JPS6011582A - コ−クス炉の番地検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコークス炉の炉窯の番地を確実に検出するこ
とのできるコークス炉の番地検出装置に関する。

一般にコークス炉の操業において、炉蓋脱着装置、コー
クス押出ラム及び装入炭均し装置等を塔載した押出機、
原料石炭の装入車、赤熱コークスを積載する消火車、並
びに消化車へ赤熱コークスを案内するコークガイド車等
のコークス炉移動機械は炉団に沿って緊密な連繋のもと
に走行、停止の動作を行っている。これら移動機械の操
作は極めて煩雑であり、そのために自動運転が行われて
いる。

ところでこれら移動機械は通常数十メートル乃至数百メ
ートルにもおよぶ炉団を走行し、そのうちの所定の位置
のコークス炉前に停止させるものであるが、確実に所定
のコークス炉の前に停止させるには、コークス炉の番地
を正確に検出する必要がある。。

従来、第１図に示すようにコークス炉に適宜番地４９，
５０，５１・・・を設定し、この番地に対応する数値を
番号コード板の組合せによって表示する番地表示コード
板ＡＩ、Ａ２．Ａ３．Ａ４を、コークス炉の惧ｌｘに設
置し、そしてこの番地表示コード板ＡＩ、Ａ２．Ａ３．
Ａ４を検知するセンサ２を第２図に示すように、保持部
材３を介してコークス炉移動機械４に設置して、そのコ
ークス炉移動機械４の走行とともに、そのセンサ２によ
って番地表示コード板ＡＩ、Ａ２．Ａ３゜Ａ４の有無を
検知して、所定のコークス炉の番地を検出するようにし
ている。

しかしながら、センサ２が検知ミスをしてしまうと、通
過中のコークス炉の番地とは異なった番地を検出したこ
とになり、指定以外のコークス炉の前に、コークス炉移
動機械を停止させてしまうという欠点があった。

この発明はセンサの検知ミスがあったかどうかをも検出
するようにして上記欠点を解消するようにしたコークス
炉の番地検出装置を提供することを目的とする。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図において、１０は炉団で、各コークス炉窯にその
炉窯の番地を示す番地板１１，１２゜１３が設置されて
いる。１４は押出機で、その走行によって番地板１１の
番地を検出する読取センサ１５を設置しており、１６は
装入車で、その走行によって番地板１２の番地を検出す
る読取上ｙす１７を設置しており、１８はガイド車でそ
の走行によって番地板１３の番地を検出する読取センサ
１９を設置している。２０は消火車である。

番地板１１，１２．１３は、第４図に示すように炉団方
向に一定間隔の位置ａ６１〜ａ６８にタイ　５− ミ／グ用透孔が設けられ、このタイミング用透孔の数ｎ
はコークス炉窯の総数ｍとの間でｍ≦２ｎの関係が満さ
れるようになっている。また各タイミング用透孔かも炉
長手方向に延びる線上にある位置ａｌｌ〜ａ１８の５ち
、設定された番地の２進数化に対応した位置に番地検出
用透孔が設けられている。図示のものは１０２番地を表
わした番地板１２，１３．１４で、この１０２を２進数
で表わすと、０１１００１１０となり、透孔有りを１、
透孔無しを０として表わし、これに対応した位置ａ１２
．ａ１３．ａ１６．ａ１７　に透孔を設げたものである
。

また（ＯｔＯｊＯ）、（Ｏｔｏ＋”）、（Ｏｙ’ｙｉ）
、（ｔ、ｔｔ’）、（ｔｔｏ、’）、（１，０，０）、
（１）１．０）、（ＯｙｌｙＯ）を２．２．２．２．２
．２　。

ｚ、２（重み糸数）を表わすものとして予め決めておき
、 （ａｌｌ）（Ａ２１．Ａ３１．Ａ４１）＝（０）（０，
０，０）＝：０Ｘ２＝０（Ａ１２）（Ａ２２．Ａ３２．
Ａ４２）＝（１）（０，０，１）＝ＩＸ２＝２（Ａ１３
）（Ａ２３．Ａ３３．Ａ４３）＝（１）（０，１，１）
＝：ｌＸ２＝４６− （ａ１４）（ａ２４．ａ３４．ａ４４）＝（０）（１，
１，１）＝ＯＸ２＝０（ａ１５）（ａ２５．ａ３５．ａ
４５）＝（０）（１，０，１）＝ＯＸ２＝０（ａ１６）
（ａ２６．ａ３６．ａ４６）＝（１）（１，Ｏ，０）＝
ＩＸ２＝３２（ａ１７）（ａ２７．ａ３７．ａ４７）＝
（１）（１，１，０）＝ＩＸ２＝６４（ａ１８）（ａ２
８．ａ３８．ａ４８）＝（０）（０，１，０）＝ＯＸ２
＝０として、これらの相がＯ＋２＋４十〇十〇＋３２＋
６４十〇＝１０２となるようにタイミング用透孔から延
びた線上にある位置（ａ４２）、（ａ３３．ａ４３）。

（ａ２４．ａ３４．ａ４４）、（ａ２５．ａ４５）、（
ａ２６）。

（ａ２７．ａ３７）、（ａ３８）に１０２番地を表わす
番地確認用透孔が設けられている。

またａ５２〜ａ５８の位置の所定位置にパリティチェッ
ク用透孔が設けられ、これは（ａ１１〜ａ５１）、（ａ
１２〜ａ５２）−（ａ１８〜ａ５８）　ごとに透孔の数
が偶数となるように所定位置ａ５３゜ａ５４．ａ５７．
ａ５８に透孔が設けられている。またａｌｏ〜ａ５０と
ａｌｎ〜ａ５ｎとの位置に設けられた透孔はスタート信
号および終了信号発生用の透孔である。

読取センサ１５，１７，１９は、第５図に示すようにコ
字形状の支持部材２１に、７個の投光ランプ２２が設置
され、これらに対向した位置に受光素子である第１セン
サ２３、第２センサ２４．２５，２６　、第３センサ２
７、タイミングセンサ２８、帯地板センサ２９がそれぞ
れ設置ｄされて構成されている。そして移動機械１４，
１６゜１８が走行して番地板１１，１２．１３を通過す
る際、第１センサ２３がａｌｌ〜ａ１８に設けである番
地検出用透孔を検知して番地信号を出力し、第２センサ
２４，２５，２６がａ２１〜ａ２８．ａ３１〜ａ３８．
ａ４１〜ａ４８に設けである番地確認用透孔を検知して
確認信号を出力し、第３センサがａ５１〜ａ５８に設け
であるパリティチェック用透孔を検知してチェック信号
を出力し、タイミングセンサがａ６１〜ａ６Ｂに設けで
あるタイミング用透孔を検知してタイミングセンサスを
出力し、番地板センサ２９が番地板１１，１２，１３を
検知して検知信号を出力する。

第６図はこの発明の実施例をブロック図で示したもので
、３０はノット回路、３１は第１〜３センサ２３〜２７
がＨレベルの信号を出力し、タイミングセンサ２８がＬ
レベルの信号を出力したときＨレベルの信号を出力する
アンド回路、３２はアンド回路３１かものＨレベルの信
号を入力してＨレベルの信号を出力しつづけるフリップ
フロップ、３３〜３９はアンド回路、４０はアンド回路
３４〜３８からのＨレベルの信号を入力したときＨレベ
ルの信号を出力するアンド回路、４１はオア回路、４２
はオア回路４１から出力されるパルスの数をカウントし
て、９パルスカウントするとリセットするとともに、前
記フリップフロップ３２をリセットするカウンタ、４３
は各センサ２３〜２８からのノ（ルスを入力する検出装
置で、マイクロコンピュータから構成され、タイミング
センサ２８から出力されるタイミングパルスを入力する
ごとに、第１〜３センサ２３〜２７から出力されるパル
スを入力して、第１センサ２３から出力される第１コー
ド化（２進化）されたノクルス信号に対応した番地を演
算し、第２セ／す２４，２５，２６から出力され　９− る第２コード化されたパルス信号に対応した番地を演算
し、この演算した帯地と前記の演算した番地とが一致し
た場合、その番地を表わす番地信号を出力し、一致しな
い場合、検知ミス信号を出力する。

次に上記から構成される実施例の作用について押出機に
応用した一合を説明する。

まず、押出機１４が走行して、例えば１０２番地を表わ
す帯地板１１のＰ１位置に（第４図参照）、センサ１５
が致達すると、番地板センサ２９が帯地板１１を検知し
てＨレベルの検知信号を第７図に示すように出力してア
ンド回路３３（第６図参照）に入力し、このアンド回路
３３のゲートを開ける。さらに押出機１４の走行によっ
てセンサ１５がａＯ（第４図参照）の位置に致達すると
、＆８１〜３センサ２３〜２７が透孔を検知してＨレベ
ルのスタート信号を出力しく第７図参照）、アンド回路
３１を介してフリップフロップ３２に入力する。そして
フリップフロップ３２かもＨレベルの信号（第７図の１
０− 時点ａＯ）が出方され、アンド回路３３を介してアンド
回路３４〜３９に入力し、これらアンド回路３４〜３９
のゲートを開ける。

さらに押出機１４の走行によってセンサ１５が８８の位
置に致達すると、タイミングセンサ２８からタイミング
ノぞルス（第７図のａｌ＝ａ８の時点）が出力され、ア
ンド回路３９を介して検出装置４３に入力する。そして
検出装置４３はタイミングパルスと同時に入力する第１
〜３センサ２３〜２７から出力される番地信号、確認信
号、チェック信号（第７図参照）のみを取入れる。一方
カウンタ４２はタイミングセンサから出力されるタイミ
ングパルスを、アンド回路３９およびオア回路４１を介
して入力し、カウントする。すなわち８カウントする。

そして押出様１４０走行によって、センサ１５がｉｎの
位置に致達すると、第１．第２．第３センサ２３〜２７
から終了信号（第７図の時点ａｎ）が出力されて、アン
ド回路３４〜３８を介して検出装置４３に入力し、検出
装置４３はその終了信号を入力すると、取入れた第１セ
ンサ２３の番地信号から通過した番地板１１０番地を演
算し、さらに取入れた第２センサ２４，２５，２６の確
認信号から確認番地を演算し、この演算した確認番地と
前記の演算した番地とが一致した場合、その帯地を表わ
す番地信号を出力し、一致しない場合、検知ミス信号を
出力する。またこの検出装置４３は第３センサ２７から
出力されるチェック信号を入力して、第１〜３センサ２
３〜２７から列ごとに出力されるノξルスの数をカウン
トし、そのカウント数が奇数のとき検知ミス信号を出力
するようになっている。

一方カウンタ４２は第１〜３センサ２３〜２７から終了
信号が出力されると、アンド回路４゜およびオア回路４
１を介して、パルスを１発入力し、カウント数が９にな
ってリセットするとともに、フリップフロップ３２をリ
セットさせて、アンド回路３４〜３９のゲートを閉じる
。

さらに押出機１４の走行によって、センサ１５がＰ２位
置に致達すると、番地板センサ２９からＬレベルの信号
が出力され、第１〜３センサ２３〜２７およびタイミン
グセンサ２８からＨレベルの信号が出力されるが、アン
ド回路３４〜３９のゲートが閉じているので検出装置４
３には入力されない。

さらに押出機１４の走行によって、センサ１５が次の番
地板１１を検出すると、上記と同様にして番地を検出す
る。

なお装入車１６およびガイド車１８の番地検出も上記と
全く同様なので、その説明は省略する。

また第８図に検出装置４３のフロー図を示した。

以上のようにこの発明は、番地板に複数のタイミング用
透孔な炉団方向に配列し、設定された番地を２進数化し
、この２進数化に対応した位置に、その配列と平行して
番地検出用透孔を設け、さらにその番地を別にコード化
し、このコード化に対応した位置に、その配列と平行し
て番地確認用透孔を設け、タイミング用透孔を１３− 検知してタイミングパルスを出方するタイミングセンサ
と、番地検出用透孔を検知して番地信号を出力する第１
センサと、番地確認用透孔を検知して確認信号を出力す
る第２センサと、タイミングセンサ、第１および第２セ
ンサから出力されるタイミングパルス、番地１５号およ
び確認信号を入力して、タイミングパルスの入力と同時
に入力する番地信号および確認信号のみを取入れて、帯
地な演算する検出装置とを設けたものであるから、検出
装置が取入れた番地信号から、帯地板の番地を演算し、
さらに取入れた確認信号からその番地板の番地を演算し
、この演算した確認番地と、前記の演算した番地とか一
致した場合、その帯地を表わす帯地（ｉ号χ出力し、一
致しない場合、検知ミス毎号を出力するので、正確な帯
地を検出することができ、また従来のように、センサが
検知ミスをして、誤まった帯地を検出し、コークス炉移
動機械を指定以外のコークス炉窯位置に誤まって停止さ
せてしまうということがない。

１４−

【図面の簡単な説明】

第１．２図は従来のコークス炉の番地を検出するための
鉄片とセンサとを表わした説明図、第３図はこの発明に
係る番地板とセンサとコークス炉移動機械との位置関係
を示した説明図、第４図は番地板の平面図、第５図はセ
ンサの斜視図、第６図は実施例の要部ブロック図、第７
図はタイムチャート、第８図は検出装置のフロー図であ
る。 １１．１２，１３・・・番　地　板１５，１７，１９・
・・セ　ン　サ２３・・・第１センサ２４，２５．２６
・・・第２センサ２８・・・タイミングセンサ　４３・
・・検出　装置１５− 循１図 第２図 懲８図 Ｃ 走行中 通過 ４麹桿瓦１１中　５ＥＴ ７うり°”　Ａ ｉ先取。 スタート　Ｏド ？ 會ｔｈ 。１．ｃ　Ａ Ａ＝Ｏ Ｂ＝Ｏ −０ 持開口ＵＧＯ−１１５８２（７） ｊ＝Ａ＋ｆ Ｎ　ヨ１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　コークス炉の炉団の各コークス炉窯に、それぞれ
   相異なる番地を設定し、その設定した番地を表わす番地
   板を各コークス炉窯に設置し、前記炉団に沿って走行す
   るコークス炉移動機械に、前記番地板を検知する読取セ
   ンサと、この読取センサから出力される検知信号を入力
   する検出装置とを設けて成り、前記の各番地板には炉団
   方向に一定間隔のタイミング用透孔が配列して設けられ
   、このタイミング用透孔の数ｎはコークス炉焦の総数ｍ
   との間でｍ≦２の関係が満たされるよ５になっており、
   さらに前記の各タイミング用透孔から炉長手方向に延び
   る線のうち、設定された番地の２進数化に対応した線の
   位置に、前記タイミング用透孔の配列と平行して番地検
   出用透孔が設けられ、さらに各タイミング用透孔から延
   びる前記線のうち、前記の設定された番地を前記の２進
   数化とは別にコード化し、このコード化に対応した線の
   位置に、前記タイミング用透孔の配列と平行して番地確
   認用透孔が設けられ、前記読取センサは、コークス炉移
   動機械が走行して番地板を通過する際、番地板に設けら
   れたタイミング用透孔を検知してタイミングパルスを出
   力するタイミングセンサと、前記番地検出用透孔を検知
   して番地信号を出力する第１センサと、番地確認用透孔
   を検知して確認信号を出力する第２センサとを備え、前
   記検出装置は、タイミングセンサ、第１および第２セン
   サかも出力されるタイミングパルス、番地信号および確
   認信号を入力して、タイミングパルスの入力と同時に入
   力する番地信号および確認信号のみを取入れるとともに
   、前記の入力するタイミングパルスの数がタイミング用
   透孔の数と同数になった後、取入れた番地信号から前記
   の通過した番地板の番地を演算し、さらに取入れた確認
   信号からその番地板の確認番地を演算して、この演算し
   た確認番地と、前記の演算した番地とが一致した場合、
   その番地を表わす番地信号を出力し、一致しない場合、
   検知ミス信号を出力するようになっていることを特徴と
   するコークス炉の番地検出装置。