JPS60113847U - 自動工具交換装置用保護装置 - Google Patents

自動工具交換装置用保護装置

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JPS60113847U
JPS60113847U JP17654484U JP17654484U JPS60113847U JP S60113847 U JPS60113847 U JP S60113847U JP 17654484 U JP17654484 U JP 17654484U JP 17654484 U JP17654484 U JP 17654484U JP S60113847 U JPS60113847 U JP S60113847U
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current
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北村　耕一郎
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は自動工具交換装置の駆動電動機の′動作サイク
ル中の負荷電流変化を示す線図、第２図はこの考案の一
実施例を示す回路ブロック図である。 １：保護装置、２：駆動電動機、５：電流検出　　゛用
抵抗器、６：トランス、７：整流・直流増巾器、８：第
１比較回路、９：第２比較回路、１０：時限回路、１１
，１２，１３：ポテンショメータ、１３：時定数回路、
１５．１６：スイッチング手段、１７：リセットスイッ
チ、１ａ：ｇｓ　　　　　　器、Ｒ□：警報用リレー、
Ｒ２：保護動作リレー。

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）加工ヘッド主軸のソケットと工具マガジンとの間
    において駆動電動機によって工具マガジンの下降、上昇
    等の一連の工具交換サイクル動作を行なうよう□にした
    工作機械の自動工具交換装置における交換動作中の工具
    とワニクとの干渉に対する保護装置であって、前記駆動
    電動機の負荷電流を検出する電流検出回路と、前記電動
    機の定常負荷電流最大値より高い電流レベルで゛設定さ
    れた警告電流値以上の電流を前記電流検出回路が検出し
    たとき出力を生じる第１比較回路と、前記電流レベルよ
    りもさらに高い別の電流レベルで設定された異常保護電
    流値以上の電流を前記電流検出回路が検出したとき出力
    を生じる第２比較回路と、前記電動機の起動後に負荷電
    流が定常値に安定するまでの起動時に予じめ設定された
    時間にわたり前記電流検出回路の、　　検出出力が両比
    較回路に入力されるのを阻止する時限回路と、第１比較
    回路の出力で動作して−過負荷警報を発するための警告
    用継電装置と、前記第２比較回路の出力と警告用継電装
    置の動作信号との両者によって動作し才前記駆動電動機
    の回転方向をその時点で逆に切換えるための保護動作用
    継電装置とを備えてなることを特徴とする自動工具交換
    装置用保護装置。
  2. （２）電流検出回路は、電動機の電機子回路に直列接続
    された抵抗と、この抵抗の両端の電圧降下を検出する手
    段とを含むことを特徴としに実用新案登録請求の範囲第
    １項記載の自動工具交換装置用保護装置。
  3. （３）第１比較回荀は基準電位設定用の第１のポテンシ
    ョメータを含み、第２比較回路は基準電位設定用の第２
    のポテンショメータを含み、これら第１および第２比較
    回路が、第１および第２のポテンショメータによってそ
    れぞれ設定された基準電位に対してそれぞれの入力電位
    がそれぞれを超えｆときに出力を生じるようになされた
    ことを特徴とした実用新案登録請求の範囲第１項記載の
    自動工具交換装置用保護装置。
  4. （４）　　時限回路は時定数回路を備え、゛前記電流検
    出回路の出力が零から立上るときにのみ時定数の回路に
    予め設定した時限にわたり前記第１および第２比較回路
    の入力が前記時限回路によってカットオフ状態となるよ
    うにりされたことを特徴とした実用新案登録請求の範囲
    第１項記載の一自動工具交換装置用保護装置。
JP17654484U 1984-11-22 1984-11-22 自動工具交換装置用保護装置 Pending JPS60113847U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023181800A1 (ja) * 2022-03-25 2023-09-28 中村留精密工業株式会社 工具交換装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5055783A (ja) * 1973-09-19 1975-05-16
JPS50142986A (ja) * 1974-05-02 1975-11-18

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5055783A (ja) * 1973-09-19 1975-05-16
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023181800A1 (ja) * 2022-03-25 2023-09-28 中村留精密工業株式会社 工具交換装置

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