JPS601131B2 - マシニングセンタの工具格納装置 - Google Patents
マシニングセンタの工具格納装置Info
- Publication number
- JPS601131B2 JPS601131B2 JP56083770A JP8377081A JPS601131B2 JP S601131 B2 JPS601131 B2 JP S601131B2 JP 56083770 A JP56083770 A JP 56083770A JP 8377081 A JP8377081 A JP 8377081A JP S601131 B2 JPS601131 B2 JP S601131B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- tool
- chain
- storage device
- machining center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマシニングセンタ（数種類の切削加工機能を同
一の個所でこなすことができる複合工作機械）において
、種々の工具を着脱可能に挿着する多数の工具マガジン
を接着するチェ−ン式の工具格納装置に係るものである
。
一の個所でこなすことができる複合工作機械）において
、種々の工具を着脱可能に挿着する多数の工具マガジン
を接着するチェ−ン式の工具格納装置に係るものである
。
マシニングセンタ１は、その一例を示すと、第１図、第
２図に示すように、種々の工具２を夫々着脱自在に挿着
した多数の工具マガジン３をチェーン４に装着したチェ
ーン式工具格納装置５において、制御装置により前記チ
ェーン４を旋回させて所望位置に止め、位置決め装置６
を作動させてロックする。
２図に示すように、種々の工具２を夫々着脱自在に挿着
した多数の工具マガジン３をチェーン４に装着したチェ
ーン式工具格納装置５において、制御装置により前記チ
ェーン４を旋回させて所望位置に止め、位置決め装置６
を作動させてロックする。
次にグリツパー装置７のグリツパ一部８が図面上左方向
に移動し所定の工具２の溝９へグリッパー１０をはめて
止まる。次にグリツパー１０が図面上垂直上方へ向けて
移動して工具マガジン３から工具２を抜き、次にグリッ
パ一部８が図面上右方向に移動すると共にグリッパー１
０を１８００旋回させ、グリツパー１０にはさまれた工
具２が主軸１１のホルダー位置にくると、グリッパ−１
０を図面上垂直下方に向けて移動して主軸１１に工具２
を装着する。次にグリッパ一部８が図面上左方向に移動
して中間位置で待機する。そして主軸１１が回転して所
定の切削加工を行ない、切削加工後前記の動作をくり返
して種々の切肖肋ロ工を行なうものである。しかして、
従来の工具格納装置は第３図〜第５図に示す構成をなし
、即ち、並列するチェーン１２において、工具マガジン
１３の挿着穴１４を上部に有した矩形板状体のマガジン
サポート１５で外側リンクプレートを形成し、並列する
チェーン１２を共通の連結ピン１６で一体化したもので
ある。
に移動し所定の工具２の溝９へグリッパー１０をはめて
止まる。次にグリツパー１０が図面上垂直上方へ向けて
移動して工具マガジン３から工具２を抜き、次にグリッ
パ一部８が図面上右方向に移動すると共にグリッパー１
０を１８００旋回させ、グリツパー１０にはさまれた工
具２が主軸１１のホルダー位置にくると、グリッパ−１
０を図面上垂直下方に向けて移動して主軸１１に工具２
を装着する。次にグリッパ一部８が図面上左方向に移動
して中間位置で待機する。そして主軸１１が回転して所
定の切削加工を行ない、切削加工後前記の動作をくり返
して種々の切肖肋ロ工を行なうものである。しかして、
従来の工具格納装置は第３図〜第５図に示す構成をなし
、即ち、並列するチェーン１２において、工具マガジン
１３の挿着穴１４を上部に有した矩形板状体のマガジン
サポート１５で外側リンクプレートを形成し、並列する
チェーン１２を共通の連結ピン１６で一体化したもので
ある。
したがって、工具マガジン１３がチェーン１２のピッチ
ライン（Ａ−Ａ線）より上方に位置しているので、第１
図におけるようにチェーン１２の回動時に回動慣性のた
めチェーン１２が上下左右に揺動し安定性が良くない欠
点を有している。
ライン（Ａ−Ａ線）より上方に位置しているので、第１
図におけるようにチェーン１２の回動時に回動慣性のた
めチェーン１２が上下左右に揺動し安定性が良くない欠
点を有している。
又、工具格納装置には第６図に示すものもある。即ち、
多数の円筒形状をなす工具マガジン１７をチェーンリン
ク１８の連結ピンとしたチェ−ン式の工具格納装置であ
る。１９は連結ピンとしての工具マガジン１７と噛合う
スプロケツトである。
多数の円筒形状をなす工具マガジン１７をチェーンリン
ク１８の連結ピンとしたチェ−ン式の工具格納装置であ
る。１９は連結ピンとしての工具マガジン１７と噛合う
スプロケツトである。
したがって、スブロケット１９との噛合時に工具マガジ
ン１７（連結ピン）は衝撃を受けることになり、又噛合
摩耗、すべり摩耗による摩耗も激しい欠点を有している
。
ン１７（連結ピン）は衝撃を受けることになり、又噛合
摩耗、すべり摩耗による摩耗も激しい欠点を有している
。
本発明は上記欠点を除去したもので、以下図面に基づい
て説明する。
て説明する。
第７〜８図において、所定の間隔を置いて並列するロー
ラチェーン２０‘こおいて、チェーン２０のピッチライ
ン（Ｂ−Ｂ線）上に中心が位置する工具マガジン挿着穴
２１を有しピッチライン方向両端形状が突面２２形状を
なすほぼ亀甲形板状体のマガジンサポート２３で並列す
るチェーン２０の最外側のリンクプレートを形成し（本
実施例では外側リンクプレートを形成しているが、内側
リンクプレートを形成してもよいことは勿論である。
ラチェーン２０‘こおいて、チェーン２０のピッチライ
ン（Ｂ−Ｂ線）上に中心が位置する工具マガジン挿着穴
２１を有しピッチライン方向両端形状が突面２２形状を
なすほぼ亀甲形板状体のマガジンサポート２３で並列す
るチェーン２０の最外側のリンクプレートを形成し（本
実施例では外側リンクプレートを形成しているが、内側
リンクプレートを形成してもよいことは勿論である。
）、並列するチェーン２０を間隔保持部材２４を介装し
て共通の連結ピン２５で一体化する。２６はローう２７
をはめたブシュで固定したりンクプレートである。
て共通の連結ピン２５で一体化する。２６はローう２７
をはめたブシュで固定したりンクプレートである。
なお、前記間隔保持部材２４は本実施例の場合にはブシ
ュを使用したが、その他第９図に示すようにリンクプレ
ート２８、あるいはブシュとりンクプレートとの組合せ
等（図示せず）を使用する。これによりチェーン２０の
剛性、強度が向上する。又、２９は対向するマガジンサ
ポＷト２３間に架設したステーピンで、２列チェーン２
０の剛性、強度を更に向上させ安定化させる。又、チェ
ーン２０のガイドとしては、マガジンサポート２３の上
下部分の一方又は両方を図示しないガイドレールで保持
するか、あるいはステ−ピン２９をマガジンサポート２
３より突出させて該突出ピン部に支持ローラを装着しガ
イドレールに案内させるものである（いずれも図示せず
）。
ュを使用したが、その他第９図に示すようにリンクプレ
ート２８、あるいはブシュとりンクプレートとの組合せ
等（図示せず）を使用する。これによりチェーン２０の
剛性、強度が向上する。又、２９は対向するマガジンサ
ポＷト２３間に架設したステーピンで、２列チェーン２
０の剛性、強度を更に向上させ安定化させる。又、チェ
ーン２０のガイドとしては、マガジンサポート２３の上
下部分の一方又は両方を図示しないガイドレールで保持
するか、あるいはステ−ピン２９をマガジンサポート２
３より突出させて該突出ピン部に支持ローラを装着しガ
イドレールに案内させるものである（いずれも図示せず
）。
そして第７図に示すように、工具（図示せず）を着脱可
能に挿着する工具マガジン３０は対向するマガジンサポ
ート２３の工具マガジン挿着穴２１に挿入し、一端はフ
ランジ部３１がマガジンサポート２３に当接し、池端は
スナップリング３２を工具マガジン３０のスナップリン
グ溝に装着することにより固定される。一方、第１０図
に示すように、２列チェーン２０１こ夫々噛合うスプロ
ケット３３の周面には工具マガジン３川こ対する逃げ溝
３４を複数形成している。
能に挿着する工具マガジン３０は対向するマガジンサポ
ート２３の工具マガジン挿着穴２１に挿入し、一端はフ
ランジ部３１がマガジンサポート２３に当接し、池端は
スナップリング３２を工具マガジン３０のスナップリン
グ溝に装着することにより固定される。一方、第１０図
に示すように、２列チェーン２０１こ夫々噛合うスプロ
ケット３３の周面には工具マガジン３川こ対する逃げ溝
３４を複数形成している。
本発明は以上のようにマガジンサポートの工具マガジン
挿着穴をチェーンのピッチライン上に中心を有するよう
にしたので、スプロケツトとの噛合近くにおいてもチェ
ーンが上下左右に揺動することもなく安定しており、更
にスプロケットの周面に工具マガジンの逃げ溝を形成し
たことにより、工具マガジンはスプロケットとの噛合時
に衝撃を受けることがなく、摩耗による減りもないとい
う極めて優れた効果を有しているものである。
挿着穴をチェーンのピッチライン上に中心を有するよう
にしたので、スプロケツトとの噛合近くにおいてもチェ
ーンが上下左右に揺動することもなく安定しており、更
にスプロケットの周面に工具マガジンの逃げ溝を形成し
たことにより、工具マガジンはスプロケットとの噛合時
に衝撃を受けることがなく、摩耗による減りもないとい
う極めて優れた効果を有しているものである。
なお、本実施例の工具格納装置は、前述の如く、マガジ
ンサポートのピッチライン方向両端形状が突面形状をな
しているので、第４図に示すように矢印方向の一方向に
しか屈曲できない従来のものと異なり、チェーンは二方
向に屈曲可能である。したがってチェーンの走行レイア
ウトが制限を受けず、例えば第１１図に示す凹形のレイ
アウト等のいかなるレイアウトも可能となって、スペー
スの有効利用を図ることができ、工具格納本数の多いレ
イアウトにもコンパクトに対応できると共に軽量である
という優れた効果を有するものである。
ンサポートのピッチライン方向両端形状が突面形状をな
しているので、第４図に示すように矢印方向の一方向に
しか屈曲できない従来のものと異なり、チェーンは二方
向に屈曲可能である。したがってチェーンの走行レイア
ウトが制限を受けず、例えば第１１図に示す凹形のレイ
アウト等のいかなるレイアウトも可能となって、スペー
スの有効利用を図ることができ、工具格納本数の多いレ
イアウトにもコンパクトに対応できると共に軽量である
という優れた効果を有するものである。
第１図はマシニングセンタの概要説明図、第２図は第１
図の工具マガジン部分の拡大図、第３〜５図は従来例の
一部分を示す夫々平面図、正面図、側面図、第６図は別
の従釆例の一部分を示す断面図、第７図以下は本発明の
実施例を示し、第７〜８図は本発明の実施例の一部分を
示す夫々平面図、正面図、第９図は本発明の別の実施例
の−部分を示す平面図、第１０図はスプロケットとの噛
合状態を示す正面図、第１１図は凹形レイアウトをなす
本装置の概要図である。 ２０・・・・・・チェーン、２１・・・・・・工具マガ
ジン挿着穴、２３・・・・・・マガジンサポート、２５
・・・・・・連結ピン、３０…・・・工具マガジン、３
３・・・・・・スプロケツト、３４・・・・・・逃げ溝
。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図
図の工具マガジン部分の拡大図、第３〜５図は従来例の
一部分を示す夫々平面図、正面図、側面図、第６図は別
の従釆例の一部分を示す断面図、第７図以下は本発明の
実施例を示し、第７〜８図は本発明の実施例の一部分を
示す夫々平面図、正面図、第９図は本発明の別の実施例
の−部分を示す平面図、第１０図はスプロケットとの噛
合状態を示す正面図、第１１図は凹形レイアウトをなす
本装置の概要図である。 ２０・・・・・・チェーン、２１・・・・・・工具マガ
ジン挿着穴、２３・・・・・・マガジンサポート、２５
・・・・・・連結ピン、３０…・・・工具マガジン、３
３・・・・・・スプロケツト、３４・・・・・・逃げ溝
。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の並列するチエーンの内、外側リンクプレート
のいずれか一方のリンクプレートをチエーンのピツチラ
イン上方に延在し工具マガジン挿着穴を設けた板状体の
マガジンサポートで形成し、前記並列するチエーンのマ
ガジンサポートを対向させて前記並列するチエーンを共
通の連結ピンで一体化したマシニングセンタの工具格納
装置。 ２ 複数の並列するチエーンの内、外側リンクプレート
のいずれか一方のリンクプレートをチエーンのピツチラ
イン上方に延在し工具マガジン挿着穴を設けた板状体の
マガジンサポートで形成し、前記並列するチエーンのマ
ガジンサポートを対向させて前記並列するチエーンを共
通の連結ピンで一体化し、前記チエーンが噛合うスプロ
ケツトの周面に前記工具マガジンの逃げ溝を形成したマ
シニングセンタの工具格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56083770A JPS601131B2 (ja) | 1981-06-02 | 1981-06-02 | マシニングセンタの工具格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56083770A JPS601131B2 (ja) | 1981-06-02 | 1981-06-02 | マシニングセンタの工具格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57201146A JPS57201146A (en) | 1982-12-09 |
| JPS601131B2 true JPS601131B2 (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=13811829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56083770A Expired JPS601131B2 (ja) | 1981-06-02 | 1981-06-02 | マシニングセンタの工具格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601131B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226595Y2 (ja) * | 1984-09-12 | 1990-07-19 | ||
| DE9204131U1 (ja) * | 1992-03-27 | 1993-07-29 | Schiess-Kopp Werkzeugmaschinen Gmbh, 89231 Neu-Ulm, De | |
| CN111300107B (zh) * | 2018-12-12 | 2021-04-13 | 东莞市锋鑫数控机床有限公司 | 一种带自动松紧机械爪的链式刀库 |
-
1981
- 1981-06-02 JP JP56083770A patent/JPS601131B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57201146A (en) | 1982-12-09 |
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