JPS60111038A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPS60111038A JPS60111038A JP21857783A JP21857783A JPS60111038A JP S60111038 A JPS60111038 A JP S60111038A JP 21857783 A JP21857783 A JP 21857783A JP 21857783 A JP21857783 A JP 21857783A JP S60111038 A JPS60111038 A JP S60111038A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- fuel
- sensor
- signal
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃機関の空燃比フィードバック制御方法に関
する。
する。
従来技術
内燃機関の排気系に排気ガス中の特定成分濃度を検出す
る濃度センサ、例えば酸素濃度を検出する酸素濃度セン
サ（０□センサ）、と排気ガス中に含まれるＨｃ 、Ｃ
Ｑ 、ＮＯｘ 成分を浄化する三元触媒コンバータとを
設け、その０□センサの検出出力に基づいて機関に供給
する混合気の空燃比をフィードバック制御して触媒コン
バータに流入する排気ガスの空燃比状態を最適値に制御
する技術は良く知られている。
る濃度センサ、例えば酸素濃度を検出する酸素濃度セン
サ（０□センサ）、と排気ガス中に含まれるＨｃ 、Ｃ
Ｑ 、ＮＯｘ 成分を浄化する三元触媒コンバータとを
設け、その０□センサの検出出力に基づいて機関に供給
する混合気の空燃比をフィードバック制御して触媒コン
バータに流入する排気ガスの空燃比状態を最適値に制御
する技術は良く知られている。
この種の空燃比制御装置において、機関の気筒間で混合
気の空燃比にバラツキが生ずると０□センサの出力信号
がその影響を受けてリッチ信号からリーン信号あるいは
リーン信号からリッチ信号への切換えが大きく乱れてし
まう０その結果、リッチ又はリーンの判定が安定せず制
御中心空燃比がリッチ側あるいはリーン側ヘシフトして
しまう。
気の空燃比にバラツキが生ずると０□センサの出力信号
がその影響を受けてリッチ信号からリーン信号あるいは
リーン信号からリッチ信号への切換えが大きく乱れてし
まう０その結果、リッチ又はリーンの判定が安定せず制
御中心空燃比がリッチ側あるいはリーン側ヘシフトして
しまう。
例えば、０２センサの出力がリッチ信号からリーン信号
に切換わると、燃料増量が行われ、空燃比はリッチ方向
へ、向うが、気筒間に空燃比のバラツキがあると０□セ
ンサを通過する排気ガスが一瞬リーンとなることがあシ
、０□センサがこれを検知して瞬間的なリーン信号（リ
ーンスパイク）を発生する００□センサの出力信号の乱
れによって制御中心空燃比がリッチ側あるいはリーン側
にシフトすると三元触媒コンバータの最適浄化率を得る
ことができなくなる。
に切換わると、燃料増量が行われ、空燃比はリッチ方向
へ、向うが、気筒間に空燃比のバラツキがあると０□セ
ンサを通過する排気ガスが一瞬リーンとなることがあシ
、０□センサがこれを検知して瞬間的なリーン信号（リ
ーンスパイク）を発生する００□センサの出力信号の乱
れによって制御中心空燃比がリッチ側あるいはリーン側
にシフトすると三元触媒コンバータの最適浄化率を得る
ことができなくなる。
発明の目的
本発明は従来技術の上述の問題点を解決するものであシ
、本発明の目的は、気筒間の空燃比バラツキに基づく制
御中心空燃比のずれを抑制し、三元触媒コンバータの浄
化特性の悪化を防止するととにある。
、本発明の目的は、気筒間の空燃比バラツキに基づく制
御中心空燃比のずれを抑制し、三元触媒コンバータの浄
化特性の悪化を防止するととにある。
発明の構成
上述の目的を達成する本発明の特徴は、排気ガス中の特
定成分濃度に応じて互いに異る値を有する三信号を選択
的に発生せしめ、該発生した信号に応じて機関に供給す
る混合気の空燃比を制御すると共に該三信号の切換え時
点で前記混合気の空燃比をハｒ定ん′変化させるように
した空燃比制御方法において、ｓｉＪ記三記号信号換え
時点から所定期間は前記混合気の空燃比の前記所定変化
量をさらに大きくしたことにある。
定成分濃度に応じて互いに異る値を有する三信号を選択
的に発生せしめ、該発生した信号に応じて機関に供給す
る混合気の空燃比を制御すると共に該三信号の切換え時
点で前記混合気の空燃比をハｒ定ん′変化させるように
した空燃比制御方法において、ｓｉＪ記三記号信号換え
時点から所定期間は前記混合気の空燃比の前記所定変化
量をさらに大きくしたことにある。
実施例
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
ｍ１図は本発明の一実施例として内燃機関の電子制御燃
料噴射制御システムを表わしている。エアクリーナｌＯ
から吸入された空気は、エアフローメータ１２．スロッ
トル弁１４、サージタンク１６、吸気ボー）１８及び吸
気弁２０を含む吸気通路２２を介して機関本体２４の燃
焼室２６へ送られる。混合気が燃焼して生成される排気
カスは。
料噴射制御システムを表わしている。エアクリーナｌＯ
から吸入された空気は、エアフローメータ１２．スロッ
トル弁１４、サージタンク１６、吸気ボー）１８及び吸
気弁２０を含む吸気通路２２を介して機関本体２４の燃
焼室２６へ送られる。混合気が燃焼して生成される排気
カスは。
排気弁２８、排気ボート３０、排気マニホールド３２、
及び排気管３４を介して大気へ放出される。
及び排気管３４を介して大気へ放出される。
スロットル弁１４は運転室内のアクセルペダル３６に連
動する。スロットル位置センサ３８はスロットル弁１４
の開度を検出する０水温センサ４０は冷却水温度を検出
する０排気マニホールド３２の集合部分に取付けられた
６センサ４２はその部分における排気ガスの酸素濃度を
検出する。
動する。スロットル位置センサ３８はスロットル弁１４
の開度を検出する０水温センサ４０は冷却水温度を検出
する０排気マニホールド３２の集合部分に取付けられた
６センサ４２はその部分における排気ガスの酸素濃度を
検出する。
クランク角センサ４４は機関本体２４の図示しないクラ
ンク軸に結合するディストリビュータ４６の回転軸４８
の回転からクランク軸が所定角度回転することを検出す
る。
ンク軸に結合するディストリビュータ４６の回転軸４８
の回転からクランク軸が所定角度回転することを検出す
る。
エアフローメータ１２．スロットル位置センサ３８、水
温センサ４０ 、０２センサ４２．クランク角センサ４
４の出力は制御回路５０に送シ込まれる０ 燃料噴射弁５２は各気筒毎に各吸気ボー）１８の近傍に
設けられ、ポンプ５４は燃料タンク５６からの燃料を燃
料通路５８を介して燃料噴射弁５２に圧送する。制御回
路５０は各センサからの入力信号をパラメータとして燃
料噴射量を計３４１、計算した慝料噴射量に対応したパ
ルス幅の電気パルスを燃料１貞射弁５２へ送る。
温センサ４０ 、０２センサ４２．クランク角センサ４
４の出力は制御回路５０に送シ込まれる０ 燃料噴射弁５２は各気筒毎に各吸気ボー）１８の近傍に
設けられ、ポンプ５４は燃料タンク５６からの燃料を燃
料通路５８を介して燃料噴射弁５２に圧送する。制御回
路５０は各センサからの入力信号をパラメータとして燃
料噴射量を計３４１、計算した慝料噴射量に対応したパ
ルス幅の電気パルスを燃料１貞射弁５２へ送る。
第２図は第１図の制御回路５０を詳細に表わしている。
マイクロプロセッサから成る中央処理装髄（ＣＰ Ｕ
） ６０、ランタ゛ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６２、
リードメンリメモリ（ＲＯＭ）６４、マルチプレクサ付
きアナログ／デジタル（Ａ／ｉ） ） ｆ換器６６、及
び入出力（Ｉ７ｏ ）インタフェース６８はパス７０を
介して互いに接続されている。
） ６０、ランタ゛ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６２、
リードメンリメモリ（ＲＯＭ）６４、マルチプレクサ付
きアナログ／デジタル（Ａ／ｉ） ） ｆ換器６６、及
び入出力（Ｉ７ｏ ）インタフェース６８はパス７０を
介して互いに接続されている。
エアフローメータ１２、水温センサ４ｏ、及び０２セン
サ４２の検出信号はＡ４変換器６６へ送られ、ＣＰＵ６
０からの信号にょシ選択されたチャネルの検出信号がＡ
／Ｄ 変換されてＲＡＭ６２に格納される。スロットル
位置センサ３８及びクランク角センサ４４からの信号は
偽インタフェース６８を介してＣＰＵ６０に敗り込まれ
る。また、燃料噴射弁５２はＣＰＵ６０が算出した燃料
噴射パルス幅に相当するパルス幅を有する駆動電流をし
ｂインタフェース６８から受け取シ開弁作動するＯ マイクロコンピュータによる燃料噴射パルス幅τの演算
処理については周知であるため、詳しい説明は省略する
が、例えば第３図に概略的に表わす如き流れに従って演
算処理が行われる。ＣＰＵ６０は、メイン処理ルーテン
あるいは所定クランク角度毎もしくは所定時間毎の割込
み処理ルーチンにおいて側３図に示す如き演算処理を実
行する。
サ４２の検出信号はＡ４変換器６６へ送られ、ＣＰＵ６
０からの信号にょシ選択されたチャネルの検出信号がＡ
／Ｄ 変換されてＲＡＭ６２に格納される。スロットル
位置センサ３８及びクランク角センサ４４からの信号は
偽インタフェース６８を介してＣＰＵ６０に敗り込まれ
る。また、燃料噴射弁５２はＣＰＵ６０が算出した燃料
噴射パルス幅に相当するパルス幅を有する駆動電流をし
ｂインタフェース６８から受け取シ開弁作動するＯ マイクロコンピュータによる燃料噴射パルス幅τの演算
処理については周知であるため、詳しい説明は省略する
が、例えば第３図に概略的に表わす如き流れに従って演
算処理が行われる。ＣＰＵ６０は、メイン処理ルーテン
あるいは所定クランク角度毎もしくは所定時間毎の割込
み処理ルーチンにおいて側３図に示す如き演算処理を実
行する。
まずステップ７０において１回転速度（関するデータＮ
、吸入空気量に関するデータＱ、水温にょる暖ａ ？ｉ
ｉｉ正係数ＦＴＨＷ、空燃比フィードバック補正係数ｉ
ｉ’ Ａ Ｆ、その他の補正係数α、β−：Ｒ，ＡＭ６
２から取υ込む。回転速度データＮはクランク角センサ
４４からの４１号に基づいて前も−て算出されＲＡ Ｍ
６２に格納されている。吸入空気ｆｊｔデータＱはＡ
／Ｄ変換器６６を介してエアフローメータ１２から【保
す込まれＲＡ Ｍ ６２に格納されている０暖倹↑ｌ１
ｉｆ係数１＋” ’ｌ’ Ｉｔ Ｗは水温センサ４０か
らの信瑠にＬＬ、１じて前もって算出込れ、ＲＡＭ６２
に格納されている。空燃比フィードバック補正係数Ｆ
Ａ Ｆは本究明の方法によって後述する如く算出される
もので、これもＲＡＭ６２に格納されている。−その他
の補正係数α及びβは、例えばスロットル位１ζＩセン
サ３８からのイム号あるいは図示しない吸気ｒｌｌＮＬ
センザかセンイ＋ζ号、バッテリ田土等により決められ
る補正係数であり、これらもＲＡＭ６２に格和」され１
いる。次のステップ７１においては、定数に、データＮ
及びＱから基本噴射パルス１１届τ（茅 が から算出される０次のステップ７２では噴射パルス幅τ
が τ＝τ。・ＦＴＨＷ−ＦＡＦ・α＋β から算出され５次いでステップ７３において算出された
Ｔが昂インタフェース６８に出力される。
、吸入空気量に関するデータＱ、水温にょる暖ａ ？ｉ
ｉｉ正係数ＦＴＨＷ、空燃比フィードバック補正係数ｉ
ｉ’ Ａ Ｆ、その他の補正係数α、β−：Ｒ，ＡＭ６
２から取υ込む。回転速度データＮはクランク角センサ
４４からの４１号に基づいて前も−て算出されＲＡ Ｍ
６２に格納されている。吸入空気ｆｊｔデータＱはＡ
／Ｄ変換器６６を介してエアフローメータ１２から【保
す込まれＲＡ Ｍ ６２に格納されている０暖倹↑ｌ１
ｉｆ係数１＋” ’ｌ’ Ｉｔ Ｗは水温センサ４０か
らの信瑠にＬＬ、１じて前もって算出込れ、ＲＡＭ６２
に格納されている。空燃比フィードバック補正係数Ｆ
Ａ Ｆは本究明の方法によって後述する如く算出される
もので、これもＲＡＭ６２に格納されている。−その他
の補正係数α及びβは、例えばスロットル位１ζＩセン
サ３８からのイム号あるいは図示しない吸気ｒｌｌＮＬ
センザかセンイ＋ζ号、バッテリ田土等により決められ
る補正係数であり、これらもＲＡＭ６２に格和」され１
いる。次のステップ７１においては、定数に、データＮ
及びＱから基本噴射パルス１１届τ（茅 が から算出される０次のステップ７２では噴射パルス幅τ
が τ＝τ。・ＦＴＨＷ−ＦＡＦ・α＋β から算出され５次いでステップ７３において算出された
Ｔが昂インタフェース６８に出力される。
第４図はメイン処理ルーチンのうち、空燃比フィ・−ド
パツク補正係数ＦＡＦｉ算出するための処理ルーチン部
分を表わしている。まずステップ８０では、空燃比のフ
ィードバック制御（閉ループ制御）を行うべき条件が成
立しているか否かを判別する。このフィードバック制御
を行うべき条件とは、機関が始動状態でないこと、暖機
運転中でないこと、燃料カット動作中でないこと、全加
速状態でないこと等であシ、これらが全て成立しｌｃ場
合のみ、プログラムは次のステップ８１へ進む。上述の
条件が成立しない場合、プログラムは第４図の処理を全
て飛び越してメイン処理ルーチンの次の図示しないステ
ップに進む。従ってこの場合、空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦは変化せず、固足したままとなり、空燃比
の開ループ制御１が行われることとなる。
パツク補正係数ＦＡＦｉ算出するための処理ルーチン部
分を表わしている。まずステップ８０では、空燃比のフ
ィードバック制御（閉ループ制御）を行うべき条件が成
立しているか否かを判別する。このフィードバック制御
を行うべき条件とは、機関が始動状態でないこと、暖機
運転中でないこと、燃料カット動作中でないこと、全加
速状態でないこと等であシ、これらが全て成立しｌｃ場
合のみ、プログラムは次のステップ８１へ進む。上述の
条件が成立しない場合、プログラムは第４図の処理を全
て飛び越してメイン処理ルーチンの次の図示しないステ
ップに進む。従ってこの場合、空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦは変化せず、固足したままとなり、空燃比
の開ループ制御１が行われることとなる。
ステップ８１ではｑセンサ４２からの信号に基づいて排
倶ガスの空燃比状態を検出するＯ周知の如く、０．セン
サ４２は排気ガス中に余剰の酸素が存在する場合、即ち
空燃比が理論値よシリーン側にある場合は低レベルの電
圧（リーン信号）を出ノル、酸素があまり存在しない場
合、即ち空燃比が理論値よりリッチ側にある場合は冒レ
ベルの電圧（リッチ信号）全出力する。このｑセンサ４
２からのｆｆＩ圧がＡ／Ｄ 変換されて２進信号となっ
てＣＰ Ｕ ６０にｙｂ込まれ、ステップ８１において
比較基準前と比較される。この２通信号が基準値より小
さい場合は空燃比がリーンでありリーン信号が０２セン
サ４２から出力されていると判別してプログラムはステ
ップ８２１１１１１へ進む。２通信号力玉基準＆＞より
大きい場合は空燃比がり・ソチであシ、嶋センーリ４２
がリッチ信号を出力していると判別し、プログラムはス
テップ８３へ進むＯ、ステップ８２及び８４は、リッチ
信号からリーン信号に切換わりｆＣ，際に積分処理中で
用いるＦＡＦｏ の値をその直前の空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦに一致させるためのものでおる。
倶ガスの空燃比状態を検出するＯ周知の如く、０．セン
サ４２は排気ガス中に余剰の酸素が存在する場合、即ち
空燃比が理論値よシリーン側にある場合は低レベルの電
圧（リーン信号）を出ノル、酸素があまり存在しない場
合、即ち空燃比が理論値よりリッチ側にある場合は冒レ
ベルの電圧（リッチ信号）全出力する。このｑセンサ４
２からのｆｆＩ圧がＡ／Ｄ 変換されて２進信号となっ
てＣＰ Ｕ ６０にｙｂ込まれ、ステップ８１において
比較基準前と比較される。この２通信号が基準値より小
さい場合は空燃比がリーンでありリーン信号が０２セン
サ４２から出力されていると判別してプログラムはステ
ップ８２１１１１１へ進む。２通信号力玉基準＆＞より
大きい場合は空燃比がり・ソチであシ、嶋センーリ４２
がリッチ信号を出力していると判別し、プログラムはス
テップ８３へ進むＯ、ステップ８２及び８４は、リッチ
信号からリーン信号に切換わりｆＣ，際に積分処理中で
用いるＦＡＦｏ の値をその直前の空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦに一致させるためのものでおる。
次のステップ８５では、ＦＡＦｏｅ一定（ＷＫＴだけ増
大させる。即ち、リーン信号が出力されている場合は、
燃料噴射灰を徐々に増大させるべく積分処理を行うもの
である。メイン処理ルーチンが繰シ返して実行されるこ
とによｐＦＡＦｏはＫＩずつ増大せしめられる。次のス
テップ８６では、リッチ信号からリーン信号への切換え
時点からあらかじめ定めた回数ｎだけ燃料噴射が行われ
たか否か１ｋｆ（Ｉ別し、９射回数がｎ未満の場合はス
テップ８７へ、ｎ以上の場合はステップ８８へそれぞれ
進む。ステップ８７では空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦがＦ Ａ Ｆ ｏからあらかじめ定め友値ＲＳ、
＋Ｒ８２だけン、キップ的に増量した値に設定される。
大させる。即ち、リーン信号が出力されている場合は、
燃料噴射灰を徐々に増大させるべく積分処理を行うもの
である。メイン処理ルーチンが繰シ返して実行されるこ
とによｐＦＡＦｏはＫＩずつ増大せしめられる。次のス
テップ８６では、リッチ信号からリーン信号への切換え
時点からあらかじめ定めた回数ｎだけ燃料噴射が行われ
たか否か１ｋｆ（Ｉ別し、９射回数がｎ未満の場合はス
テップ８７へ、ｎ以上の場合はステップ８８へそれぞれ
進む。ステップ８７では空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦがＦ Ａ Ｆ ｏからあらかじめ定め友値ＲＳ、
＋Ｒ８２だけン、キップ的に増量した値に設定される。
一方、ステップ８８では、ＦＡＦがｔｔ Ｓ、だけスキ
ップ的に増量した値に設定される０このように、リッチ
信号からり−ン信号への切換え時点から９回燃料噴射さ
れるまでは空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦのスキ
ップ増量がＲ８゜＋Ｒ８２であり、その後Ｒ３，となる
〇−力、リック信号が出力されている場合は、ステップ
８１からステップ８３へ進み、ステップ８２及び８４と
１ｒ１１様の処理をステップ８３及び８９で行う。次い
でステップ９０においてＦＡＦ 。
ップ的に増量した値に設定される０このように、リッチ
信号からり−ン信号への切換え時点から９回燃料噴射さ
れるまでは空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦのスキ
ップ増量がＲ８゜＋Ｒ８２であり、その後Ｒ３，となる
〇−力、リック信号が出力されている場合は、ステップ
８１からステップ８３へ進み、ステップ８２及び８４と
１ｒ１１様の処理をステップ８３及び８９で行う。次い
でステップ９０においてＦＡＦ 。
がＫｌｌビは減少せしめられ、従−２てメイン処理ルー
ブンが繰り返して実行されることによシ１ｉ’Ａｌｉ’
。
ブンが繰り返して実行されることによシ１ｉ’Ａｌｉ’
。
が禄々に減少ぜしめられる（減少方向の積分処理）。
ステップ９１でに１、リーンイ６゛号からりフチ４５１
号へのｉ１月りえ時点力・らＴ１回黙料Ｉｆｔ、ＩＡＪ
が朽われたか否かｉ＝ ？ｌ′口別し、ＩＩ未６１・ｆ
の」場合はステップ９２へ、ｎ以上の０９仁ｊスデツプ
９３へそれぞれ進む。ステップ９２で←１１．１（’
Ａ Ｆ’かＦＡＦｏ からＲ８，＋Ｒ８２だけスＡｙン
的に涙５部した値に設定され、′またステップ９３−Ｃ
＆Ｊ−Ｆ’ Ａ Ｐ’がＦ Ａ ＩＬ″０からＲ８，だ
けスキラン的に減１．１シた値に設定される。
号へのｉ１月りえ時点力・らＴ１回黙料Ｉｆｔ、ＩＡＪ
が朽われたか否かｉ＝ ？ｌ′口別し、ＩＩ未６１・ｆ
の」場合はステップ９２へ、ｎ以上の０９仁ｊスデツプ
９３へそれぞれ進む。ステップ９２で←１１．１（’
Ａ Ｆ’かＦＡＦｏ からＲ８，＋Ｒ８２だけスＡｙン
的に涙５部した値に設定され、′またステップ９３−Ｃ
＆Ｊ−Ｆ’ Ａ Ｐ’がＦ Ａ ＩＬ″０からＲ８，だ
けスキラン的に減１．１シた値に設定される。
第５図は、を述しｆｃ、第４図のフローチャートζｔ（
よってイ（Ｊられる空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
）゛を表わしている。同図の実線で示すように、リッチ
仏号とリーン信−号との切換え時点でＦＡＦはＲＳ１＋
Ｒ’Ｓ２だけスキップし、このスキップ量は切換え時
点から燃料１９射がｎ回行われるまで維持され、ｎ回収
上となるとスキップ量（はＲ８，となる。即ち、切換わ
った時最初は大きなスキンプル。
よってイ（Ｊられる空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
）゛を表わしている。同図の実線で示すように、リッチ
仏号とリーン信−号との切換え時点でＦＡＦはＲＳ１＋
Ｒ’Ｓ２だけスキップし、このスキップ量は切換え時
点から燃料１９射がｎ回行われるまで維持され、ｎ回収
上となるとスキップ量（はＲ８，となる。即ち、切換わ
った時最初は大きなスキンプル。
（Ｒ８，→−Ｒ８２）であｐ、後にスキップ破が通常の
値ｌ尤Ｓ＋ となる。従来技術によると、同図の破線で
示すように、スキップ脅は當にＲＳ 、であったため気
筒間の空燃比のバラツキがそのまま０□センサの検出１
ｄ号に現われてしまい制御中心空燃比のずれを引き起し
ていたのである。本発明によれば切換え時点でのスキラ
ン府が大きいため、気筒１１ｉＪの空黙比のバラツキが
生じても０２センサがこれに応答せず、従−て０２−ヒ
ンサの侵出信号が安定化する。その結果、フィードバッ
クによｐ ｒｊＩＪＡ空燃比が安定比し２三元触媒コン
バータの浄化性能の向上が図れる。逆に一浄化性能の悪
化を招くことなく触媒コンバータのコストクーランを図
ることができる。さらに、０２センウのえ、答速度が向
上すをためンイードバノク制陣周波数が土シ、よシ狭い
空燃比幅に空憔比制しを行うことが可能となる。
値ｌ尤Ｓ＋ となる。従来技術によると、同図の破線で
示すように、スキップ脅は當にＲＳ 、であったため気
筒間の空燃比のバラツキがそのまま０□センサの検出１
ｄ号に現われてしまい制御中心空燃比のずれを引き起し
ていたのである。本発明によれば切換え時点でのスキラ
ン府が大きいため、気筒１１ｉＪの空黙比のバラツキが
生じても０２センサがこれに応答せず、従−て０２−ヒ
ンサの侵出信号が安定化する。その結果、フィードバッ
クによｐ ｒｊＩＪＡ空燃比が安定比し２三元触媒コン
バータの浄化性能の向上が図れる。逆に一浄化性能の悪
化を招くことなく触媒コンバータのコストクーランを図
ることができる。さらに、０２センウのえ、答速度が向
上すをためンイードバノク制陣周波数が土シ、よシ狭い
空燃比幅に空憔比制しを行うことが可能となる。
第６図は０２センツの検出イ）（号の波形図であり、（
５）は気筒間Ｖこ空燃比バラツキがあるときの従来の検
出信号であり、ａの＋５１５分がリーンスパイクである
。［Ｆ］）はバラツキのないときの従来の検出信号、（
０は本発明における検出信号をそれぞれ示している。本
発明によれば、切換え時点でのステップ量が大きい１こ
め、０□センサの検出信号の立上シ、立下シが速くなっ
ていることが同１ン１からも明らかである。
５）は気筒間Ｖこ空燃比バラツキがあるときの従来の検
出信号であり、ａの＋５１５分がリーンスパイクである
。［Ｆ］）はバラツキのないときの従来の検出信号、（
０は本発明における検出信号をそれぞれ示している。本
発明によれば、切換え時点でのステップ量が大きい１こ
め、０□センサの検出信号の立上シ、立下シが速くなっ
ていることが同１ン１からも明らかである。
なお、リッチ信号とリーン信刊との切換え時点から次の
レリ換え時点までスキップ量を大きな値に維持しでもリ
ーンスパイク全除去できるが、これによると、徴・Ｖ；
ｏ比制御周期が短かくなシ、また空燃比の急激ｆｊ変化
を引き起すため、機関回転速度の７＆ｉ、’ｉυ、ｙミ
ック・−ンの悪１ヒ等を起す等の不都合が生じる。
レリ換え時点までスキップ量を大きな値に維持しでもリ
ーンスパイク全除去できるが、これによると、徴・Ｖ；
ｏ比制御周期が短かくなシ、また空燃比の急激ｆｊ変化
を引き起すため、機関回転速度の７＆ｉ、’ｉυ、ｙミ
ック・−ンの悪１ヒ等を起す等の不都合が生じる。
発明の効果
以上ｆｉｌ’ Ｊｌにｂ；υ４シ１こ工うに本発明によ
れば、気尚曲窄１７９比バシツー１’ｔこよる０２セン
サの出力４ａ号の乱れをフィードバック制御反転時に安
定化されるので制御中心空燃比のずれが抑制せしめられ
る。
れば、気尚曲窄１７９比バシツー１’ｔこよる０２セン
サの出力４ａ号の乱れをフィードバック制御反転時に安
定化されるので制御中心空燃比のずれが抑制せしめられ
る。
また、０□センサ出出力器の乱れに対し最小限の空燃比
変化に抑制するため、ドライバビリティ−の悪化を招く
ことがない。
変化に抑制するため、ドライバビリティ−の悪化を招く
ことがない。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は第１
図の制御回路を詳細に表わすブロック図、第３図及び第
４図は第１図の実施例における制御プログラムの一部の
フローチャート、第５図は空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦの変化を表わす図、第６図はｑセンサの検出信
号波形図である。 ４２・・・・・・ｑセンサ、５０・・・・・・制御回路
、５２・・・燃料噴射弁、６０・・・・・・ＣＰＵ、６
２・・・・・・ＲＡＭ、６４・・・・・・ＲＯＭ０ 第１図 ５０ 第２図
図の制御回路を詳細に表わすブロック図、第３図及び第
４図は第１図の実施例における制御プログラムの一部の
フローチャート、第５図は空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦの変化を表わす図、第６図はｑセンサの検出信
号波形図である。 ４２・・・・・・ｑセンサ、５０・・・・・・制御回路
、５２・・・燃料噴射弁、６０・・・・・・ＣＰＵ、６
２・・・・・・ＲＡＭ、６４・・・・・・ＲＯＭ０ 第１図 ５０ 第２図
Claims (1)
- １、 １＃ｌ気ガス中の′＃足成分演度に応じて互いに
異る値を有する三信号を、選択的に発生せしめ、該発生
した信号に応じて機関に供給する混合気の空燃比を制御
すると共に該三信号の切換え時点で前記混合気の空燃比
を所足社変化させるようにした空燃比制御方法において
、前記三信号の切換え時点から所定期間は前記混合気の
空燃比の前記所定変化１：１゛をさらに大きくしたこと
を特徴とする内燃七隻関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21857783A JPS60111038A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21857783A JPS60111038A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111038A true JPS60111038A (ja) | 1985-06-17 |
| JPH0433975B2 JPH0433975B2 (ja) | 1992-06-04 |
Family
ID=16722124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21857783A Granted JPS60111038A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60111038A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0293571A2 (de) * | 1987-06-04 | 1988-12-07 | VDO Adolf Schindling AG | Verfahren zur Regelung des Kraftstoff-Luftverhältnisses einer Brennkraftmaschine |
| JPH029926A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-12 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1983
- 1983-11-22 JP JP21857783A patent/JPS60111038A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0293571A2 (de) * | 1987-06-04 | 1988-12-07 | VDO Adolf Schindling AG | Verfahren zur Regelung des Kraftstoff-Luftverhältnisses einer Brennkraftmaschine |
| JPH029926A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-12 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433975B2 (ja) | 1992-06-04 |
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