JPS60109855A - 振動絶縁継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駆動機構を非駆動機構に連結するのに利用され
る振１ｌｌＪ絶縁継手、特に可撓支持されたキャリッジ
に線形アクチュエータを連結するのに使用される振動絶
縁継手に係わる。

従来、種々のドツト・マトリクス・ライン・プリンタが
捉案され、使用されている。一般に、ドラＩ−・７１−
リクス・プリンタはそれぞれが点形成素子を含む複数の
点打印字機構から成る印字ヘッドを含む。点形成素子は
プリンタを通る用紙の移動方向とめ交゛りる線に沿って
配置される。用紙の移動は常態では垂直であるから、自
形成素子は水平線に沿って位Ｗ１′するのが普通である
。用紙の、点形成素子とは・反対の側にプラテンを配置
し、点形成素子と用紙との間にリボンを配置する。印字
中、点形成素子を作動さμることにより、点形成素子に
よって限定される印字ラインに沿って単数または複数の
点を形成する。各点列が形成されることに用紙が送られ
る。一連の点列が１列の文字を形成Ｊる。

一般に、ドラＩ・・マトリクス・ライン・プリンタは２
種類に分類される。第１の種類に属するのはｊ註形成素
子だ番ノが往復運動りるドツト・７１−リクス・ライン
・プリンタであり、第２の種類に属りるのは点形成素子
だけでなく、印字ヘッド全体、例えば、作動機構も往復
運動するドツト・マトリクス・ライン・プリンタである
。いずれの種類であれ、＋：ａ　４４印字機構の往復運
動部分をキ１！リッジに取り（ｌす、このキャリッジを
往復駆動ｉ構により前後動（例えば往復運＃Ｊ）させる
。本発明はどちらの種類のドツト・マトリクス・ライン
・プリンタとも０（用できる。１１も、本発明は印字ヘ
ッド全体が往復運動りるドツト・マトリクス・ライン・
プリンタと０１用すべく開発されたものであるが、点形
成素子だけが往復運動するドツト・マトリクス・ライン
・プリンタとも併用できる。

ス“ｊ−ツブ・モータまたは定速ＡＣまたはＤＣＵ−タ
を含むｕｍ駆動機構の速度及びその他の制約を克服りる
ため、（活字及びドツト・マトリクス・ライン・プリン
タの双方を含む）ライン・プリンタの印字ヘッドを往復
させるのに線形モータを利用Ｊる提案がなされている。

例えば、米国時「［第３，９１１，８４１号はハンマー
バンクを可撓部材で支持する活字ライン・プリンタを開
示する。ハンマーバンクは線形モータにより２つの所定
位買間を揺動さＵられる。米国時「［第４．１８０．７
６６号は線形軸受によって支持され、線形モータにより
直線的な移動通路に沿って駆動されるドツト・マＩ−リ
クス・ライン・プリンタの印字ヘッドを開示している。

可撓部材で支持され、線形モータによつ°【往復駆動さ
れる印字ヘッドを含む市販のドツト・７１−リクス・ラ
イン・プリンタとし〔は、カリフォルニア州（９４３０
４）　、バロ・ア、ルト、ページ・ミル・ロード１５旧
のヒューレツ１−・バラカード・カンパニーの製造にか
かる２６０８Ａ型ライン・プリンタがある。可撓支持さ
れ、線形モータによって往復駆動される印字ヘッドを含
むドラｉ・・７１〜リクス・ライン・プリンタの他の開
示例は本願譲受人マンネスマン・タリー・コーポレイシ
ョンに譲渡されたゴートンＣ１ホイツテカー及びジエー
ムズＡ１スタフＡ−ドによる１９８２ｆｉ５月３ＥＩＩ
Ｊｘ国特１１Ｎ！第３７３，８０２月に記載されている
。

鮭ツるに、ライン・プリンタの印字ヘッドを往復運動さ
せるのに線形モータを利用する提案はすでになされてい
る。ライン・プリンタには活字ライン・プリンタもドツ
ト・マトリクス・ライン・プリンタも含まれ、印字ヘッ
ドは可撓部材及び他の機構、例えば線形軸受によって支
持され／ｊ。

従来、可撓支持された印字ヘッド及び線形モータ、即ら
、印字ヘッド往復駆動機構を含むドツト・マトリクス・
ライン・プリンタは中速乃至低速（毎分３００行または
それ以下）でしか使用できなかっＩこ。＾速運転は振動
の問題がある！こめ満足な成果が得られなかった。振動
問題の１つは線形上−夕の可動素子が直線的な通路をた
どるのに対して、可撓支持された印字ヘッドが直線的な
移動通路をたどらないという事実に起因する。即ち、可
撓支持された印字ヘッドの移動通路−は弧状に弯曲しＣ
いる。移動通路の差異が印字ヘッドと線形モータ可動素
子との界面に振動を発生さμる。振動問題の他の１つは
線形モータが適当なＡＣ電源から給電されることで発生
りる電磁応力により線形モータｉＪ　＃Ｊ素子に形状変
化が起こるという事実に起因り−る。可動素子がボビン
状に巻かれたコイルである場合、駆動電磁界の変化に伴
なってボビンが変形り−る。具体的には、ボビンの両端
が内外方に振動りる。また、ボビン・コイルｔｉ／流れ
る電流によっ゛（発生りる電磁界が変化するのに伴なっ
てボビンが交互に伸縮する。このような形状変化が印字
ヘッドに伝達され、これを振動させる。印字ヘッドのｉ
ｉｔ動を制御できなければ、ドツトの正確な位置決めは
不可能でないまでも困難である。その結果、印字結果が
歪み、印刷物として許容できない品質となる。本発明は
以上に述べた振動問題を大幅に軽減または完全に解消し
ようとするものである。

本発明は線形り−９の可動素子、例えばボビンを句境支
持されｌこ４−ヤリッジに連結Ｊるのに好適な振動絶縁
継手を提供りる。この振動絶縁継手は線形上一夕の運動
方向と直交する界面を、可撓支持されＩこキャリッジの
移動平面の両側に配置されたＨいに間隔を保つ点におい
てのみ前記界面にお（）る物理的接触が起こるように凹
凸のある構成にしたことを特徴とづる。界面には可撓支
持されたキレリッジの移動平面から等間隔の位置に４個
だりの接触点を設訂°りるのが好ましい。接触点どキャ
リッジ移動平面内 即ら、切除り゛ることにより、キャリッジが線形モータ
よって駆動されてもキャリッジ移動平面内及びその両側
において接触が起こらないようにづる。

本発明の他の特徴として、線形モータ川動素子ど−１：
１νリツジとの間の界面に緩衝板を設【ノる。

本発明の更に他の特徴として、前記緩衝板は鋼、アルミ
ニウムなどのような２枚の薄い非ｉｉＪ撓１層間に粘弾
性月層を介在させたりンドイッヂ構造から成る。

本考案の別の特徴として、線形アクヂ」■−タの筺体を
も可撓支持する。

本発明の更に別の特徴として、凹凸のある界面をヨーク
の一端に形成し、該ヨークの他端を可撓支持キ１νリツ
ジの一端に固定りる。

本発明の以上に述べた特徴以外の特徴として、ヨークの
前記凹凸界面端は線形モータ可動素子の移動軸上に位置
すると共にキャリッジ移動平面内に位置りる中心点から
外方突出する４本のアームを含む。

本発明の振動絶縁継手は線形モータ可動素子を句境支持
キＩＰリッジに連結する公知継手の欠点を克服りる。ｊ
す撓支持キＶリッジ移動平面及びその両側で物理的接触
が起こらないことは線形モータ可動素子と１１Ｆリツジ
との間の“揺動″接触間を軽減りるのに寄与する。具体
的には、線形モータ可動素子の移動通路が線形的であり
、４：プリンタの移動通路が弧状であるから、界面にお
各ノる接触力が移動中に前後に“揺動″する。この揺動
力の５人部分がｒ１撓支持キＶリッジ移移動面内で発生
する。この平面内にＪ３ける物理的接触を解消すること
により、揺動接触力及びこの力による振動が軽減される
。従っ（、線形モータ司□動索子が直線的移動通路を辿
り、句境支持キ１２リッジが弧状移動通路を辿ることに
起因する振動が回避される。緩衝板の緩簡効梁は線形モ
ータに供給されるＡＣＩネルギーが可動素子に応力を作
用させる電磁界を発生ぞせるのに伴なって起こる線形°
し一夕の可動素子、例えばボビンの形状変化に起因する
振動を、完全に解消しないまでも、著しく軽減りる。従
って、本発明の振動絶縁継手は上記問題を完全に解消し
ないまでも、署しく軽減り゛る。

本発明の以上に述べた目的及びその達成によって得られ
る秤々の利点は添イ］図面に沿つ−Ｃ述べる以下の詳細
な説明から更に明らかになるであろう。

第１図は一対の印字ヘッド可撓支持部材１３．１５にｊ
；つで支持されたドツト・７１−、リクス・ライン゛Ｉ
リンタのｒ１字ヘッド１１を略示する斜面図である。

印字ヘッド１１は本発明の範囲外であるから、ブト１ツ
クの形で図示しである。印字ヘッド１１は例えば本願譲
受人マンネスマン・タリー・コーポレイションに譲渡さ
れた米国特許第４，３５１，２３５号“ドツト・マトリ
クス・ライン・プリンタ用点打印字１幾椙′″に開示さ
れ−（゛いる印字ヘッドの形態を取ることができる。好
ましくは印字ヘッド可撓支持部月１３、’１！＋を細長
く扁平なばね鋼片で形成し、その一端をプリンタの機枠
１６に固定する。印字ヘッド可撓支Ｊｚ′Ｊ部４４１３
．１５は互いに整列し、印字ヘッド１１の長さだ番）ｕ
いに間隔を保つ平１１な平面内に位Ｕする。

印字ヘッド１１は矢印１７の方向に直線的に移動できる
ように印字ヘッド可撓支持部１１３．１５の可撓端面に
取り付番ノられる。矢印１７は印字ヘッド可撓支持部材
１３．１５が位置する平行平面と直交する。

印字ヘッド１１をプリンタ機枠に固定し／ｊ　’ｐＪ撓
支持部材の端部に取り付けＩＣから、矢印１７方向の、
即ち、印字ヘッド１１の移動通路は完全に線形ではなく
、やや弧状となる。即ち、弯曲する。以下の説明から明
らかなように、この弯曲はある桿度の振動問題を発生さ
せるものの、本発明によって軽減及び／まｌこは解ｄ１
される極めて小さい通路弯曲である。

ドラｉ・・マトリクス・ライン・プリンタに精通した専
門家が特に上記米国特許第４，３５１，２３５号を検問
４れば容易に理解できると考えられるが、印字ヘッドは
それぞれが２つの文字位置を走査またはカバーりるよう
に構成された６６個の別々の点１］印字機構を含むこと
ができる。このＪ：うなプリンタの最大印字行幅は１３
２文字である。走査リベき文字位置数（２）は印字機構
数（６６）に比較ずれは小さいから、印字ヘッドの長さ
に比較した場合、この印字ヘッドの往復運動距離は小さ
い。

第１図は用紙２１の印字ヘッド１１とは反対の側に配置
されたプラテン１９を示す。なお、第１図には図示しな
いが、用紙が例えば感熱紙のようにインク供給源がなく
ても像形成できるように処理されでいない限り、印字ヘ
ッドと用紙２１の間に適当なインク供給源（即ち、リボ
ン）を介在さμることはいうよでもない。いずれにして
も印字ヘッド可撓支持部＋Ａ１３．１５は用紙２１の縁
端イ］近に配置される。

印字ヘッド１１の一端にはこの端部に近いｈの印字ヘッ
ド可撓支持部材１５を越えた位置にボイス・コイル線形
モータ２３を配＠りる。ボイス・コイル線形モータ２３
の筐体２５を一対のモータ可撓支持部ｖＪ２７．２９で
支持する。モータ可撓支持部４４２７．２９の一端をプ
リンタの機枠１６に固定する。モータ可撓支持部材２７
．２９の細端がボイス・コイル線形：し−タの筐体２５
を支持する。モータ句境支持部材は印字ヘッド可撓支持
部１１３．１５が位置する平面ども平行な、互いに平行
な扁平ばね鋼片Ｃ形成づるのが好ましい。

ボイス・コイル線形モータはモータ２３の可動素子、例
えばボビン３１の直線的移動通路が印字ヘッド１１の長
手方向軸と同軸、従って、印字ヘッド１１の弧状移動通
路とほぼ同軸となるように配置づる。

ボイス・コイル線形モータ２３のボビン３１はヨーク３
３を介し〔隣接の印字ヘッド１１の端部と連結する。

このように構成Ｊれば、ボイス・コイル線形モータ２３
のボビン３１が往復振動りるのに従って印字ヘッド１１
は必要な距離−上記プリンタの場合なら２個の文字位置
に亘って矢印１１のｈ向に（）復運動りる。

第２図は第１図に示したようなプリンタ往復動作機構に
おりる理想的な振動図である。第２図では印字ヘッド１
１をばねＫを介してベースに固定された質ｍＭとして表
わした。Ｋは印字ヘッド可撓支持部′４Ａｉ３．ｉｂの
同調振動を現わし、ベースはプリンタの機枠１Ｇを表わ
づ。

上述のＪ：うに第２図は理想的な振動図ぐある。

ところが第１図に示Ｊようなプリンタは理想的なりのて
゛はない。第３図は第１図に示したようなプリンタ往復
動機構に関するもつと現実的な振動図である。第３図は
ばねＫｅを介しＣベースに連結され１．：印字ヘッド１
１の質量を表わすブロックＭｔを含む。ＫＯは可撓支持
部材１３．１５の同調振動を表わ’ｌ’、Ｍ＋　はばね
１＜２を介してブロックＭ２に連結されている。Ｍ２は
ヨークの質ｍを表わし、Ｋ２はヨークの同調振動を表わ
す。Ｍ２はばねに３、に４・・・を介し゛（ブロックＭ
ｓ　、Ｍ４・・・に連結される。Ｍ３．Ｍ４は線形モー
タ可動素子の質量を部分を表わし、Ｋ３．に４・・・は
その同調振動を表ねり。可撓素子がＡＣを供電されるボ
ビンであれば、Ｍ３．Ｍ４・・・及びに２　、に４は次
のようなこと、即ら、ボアビン端部が内外方に隔板動作
（例えば振動）し、ボビン・シリンダが例えば拡張・収
縮のような振動動作を行なうなどを表ゎづ。

ヨークの同調振動に２が起こるのはヨーク３３をボビン
３１に固定するカが印字ヘッド１１の往復運動中印字ヘ
ッド移動平面４５（第１図）内においＵ　一定のままＣ
゛ないからである。即ち、上述のように、印字ヘッド１
１はやや弧状の移動通路に沿って移動づる。これに反し
てボビンは直線的な移動通路に沿って移動りる。その結
果、印字ヘッドとボビンとの界面にＪｊ　Ｌｌる力は印
字ヘッドの移動に伴なって変化りる。具体的には、印字
ヘッド移動平面にお番ノる力の変化が往復動する。印字
ヘッド移動平面が垂直な場合、印字ヘッド移動通路の一
端において、界面上部における力は下部に４３ける力よ
りも大きい。本発明が存在しなければヨークを、従っＣ
１印字ヘッドを振動させるのがこの゛揺動”力の作用で
ある。同じく上述したように、ボビンが振動する原因は
ボビン串コイルにＡＣエネルギーが供給されることにあ
り、本発明が存在しな番ノれば、これも印字ヘッドを振
動させる原因となる。

本発明はヨークの振動だけでなく、印字ヘッド１１に対
するボビン振動の影響を大幅に軽減りるかまたは完全に
解消りることを目的ど°りる。

第４図は例えば線形モータ２３のような線形駆動１ａ横
と、印字ヘッド１１のような可撓支持被駆動機構との扁
平な界面において起こる振動を示す。線形駆動ｍ横は線
形軸線に泊った駆動力を発生させ、可撓支持被験！ｌ１
機構は上述のように弧状軸線に沿っ−〔移動するから、
移動通路の中心点を除いて、界面全域に均等な力が加わ
らない。上述のように、可撓支持された線形被駆動ｍ＠
移動通路の一端におい又は界面上部におけるツノは下部
における力よりも大きい。可撓支持被駆動機構移動通路
の他端におい【は反対の作用が発生する。即ち、界面上
部にＪ）番ノる力は界面下部における力よりも小さい。

この揺動力が第４図の上から２段目に示１ヨーク共振周
波数の娠動乞発生させる。ボビンの形状変化振動を第４
図の上から４段目に示した。図示のように、ボビンに発
生する振動の周波数はヨークの振動周波数よりもはるか
に大きい。本発明の具体的実施例ではヨーク振動周波数
が２２０１−１２〜３００ＨＺ　、ボビン振動周波数が
１．８Ｋ　Ｈｚ、２．５に＋−Ｉ　Ｚ及び３．３Ｋ　ｌ
−Ｉ　Ｚであった。第４図はまた、ヨーク振動の大きさ
がボビン振動の大きさよりもはるかに人さいことを示し
ている。従って、ヨーク振動に伴なって生ずる問題はボ
ビン振動の場合よりｂ深刻ぐある。即ち、もしボビン振
動の大きさが充分に小さいなら、大抵の装置、即ち、プ
リンタではこれを無視することかできる。以下に述べる
ように、本発明に従って形成された振動絶縁継手の実施
例はヨーク振動を軽減または完全に解消する。この成果
はヨークとボビンとの界面における物理的接触を極力小
さくすることによって達成される。本発明に従って形成
された振動絶縁継手の他の実施例はボビン振動の影響を
も軽減する。

この成果は界面に緩衝板を設けることによって達成され
る。

第５図は本発明に従って形成された振動絶縁継手の一実
施例を示す。第５図に承り”ように、線形モータのボビ
ン３１の端部に継手環４１を取り付ける。

第６図から明らかなように、ヨーク３３の対面端は複数
の突起４３を含むように形成り゛る。この円筒形突起４
３は継手４１に形成した孔と整列するように髪質する。

（図示しない）ボルトが円筒形突起４３の孔及び環４１
の孔を介してヨーク３３をボビン３１に固定りる。従つ
Ｃ、ヨーク３３とボビン３１との界面にＪｊける物理的
接触点は円筒形突起４３の先端だけである。

第６図から明らかなように、円筒形突起４３は印字ヘッ
ド１１の移動平面４５の両側に位置する。もし印字ヘッ
ド１１が第１図に承りように垂直平面内を移動するなら
、移動平面４５は垂直である。第６図はま１％、　１移
動平面４５が２等分平面４７と交差することを示しくい
る。垂直な移動平面４５の場合、２等分平面４１は水平
である。いずれにしても、移動平面４５と２等分平面４
１との交差によって限定８れる１１４８はボビン３１の
移動軸心と一致する。

第６図はまた、円筒形突起４３の好ましい個数が４個で
あり、移動平面４５及び２等分平面４７によって限定さ
れる４個の象限に１個ずつ円筒形突起が存在することを
示す。また、円筒形突起４３は象限を２等分する対角線
４９上に位置する。更に、円筒形突起は移動平面４５と
２等分平面４１との交差によって限定される線４８から
等距離に位置する。

第５図及び第６図は必要最少限個数の円筒形突起及びそ
の好ましい位置を示している。もっと多数の円筒形突起
及び連結点を採用することもできるが、突起及びこれを
連結するボルトが増えるごとに振動する機構のｍｍが増
大し、従って、線形モータを作動させるのに必要なエネ
ルギーも増大する。強度などの理由から４個以上の円筒
突起が必要な場合、次の一対の好ましい位置は移動平面
の両側にあつ゛【２等分率面４１に沿った位置である。

円筒形突起の位置に関する制約は、移動平面４５上また
は該平面に近接する位置に配置してはなら１いというこ
とだりである。この条件を満たすことにより、移動平面
４５及びその両側において継手環４１とヨーク３３との
間にスペースを残さねばならない。この領域にスペース
を残りことで、この領域において環４１の上下縁端とヨ
ーク３３との接触が回避される。その結果、移動平面内
で起こる上記揺動力によって発生づる振動が大幅に軽減
または解消される。

第７図及び第８図はボビン３１ど対面りるヨーク３３の
面に形成されｌこ一対の円孤形突起５１を含む本発明の
他の実施例を示り゛。第８図から明らかなように、円孤
形突起５１は印字ヘッド１１の移動平面４５の両側に配
置される。また、円孤形突起はその曲率半径の中心を移
動平面４５と２等分率面４１との交差線４８上に持つ。

曲率半径の長さは１１ｔ４１の曲率半径と同じである。

従って、突起の先端をこれと隣接りる環４１の面と対面
させること、ができる。その結果、印字ヘッド移動平面
４５に泊つ工、且つその近傍において環４１とヨーク３
３とが物理的に隣接することはない。従って、ボビン３
１が印字ヘッドを往復動させるのに伴なって印字ヘッド
移動平面４５沿いに発生する揺動力による振動は印字ヘ
ッドに伝達されない。

第５図及び第６図に示した実施例の場合と同様に、第７
図及び第８図に示す本発明の実施例も印字ヘッド移動平
面４５及び２等分率面４１を２等分づる対角線に沿って
配置された４個の取り付は孔を含む。即ち、印字ヘッド
移動平面４５または２等分率面４１ど対角線との間の角
度は４５°に等しい。取り４＝ＪＧノ孔は円孤形突起５
１をその両端イリ近において口通しＣいる。図示し、且
つ上述した位置に４個のボルト孔を配置するのが好まし
いが、必要に応じて突起５１に追加の取り付は孔を形成
してもよい。

以」−の説明から明らかなように、第５図乃至第８図に
示した本発明実施例は直線的な移動通路を辿るボビン３
１と円弧状移動通路を辿る印字ヘッドの差からヨーク３
３とボビン３１との界面に発生する往−変動力作用に起
因する振動の彩管を軽減または解消しようとするもので
ある。振動の軽減は印字ヘッド移動平面４５沿い及びそ
の両側にオープン・スペースを残して接触をなくするこ
とによつ【達成される。ボビンのひずみに起因（る振動
もある程痕は軽減できるが、原則として第５図乃至第８
図の実施例はこのような振動を著しく軽減するようには
構成されていない。むしろ、本発明の場合このような成
果、即ち、ボビンのひずみによる振動の著しい軽減を達
成するために、第５図乃至第８図の実施例に変更を加え
る。この変更実施例を示Ｊのが第９図及び第１０図であ
る。具体的には、第９図は第５図及び１６図の実施例に
変更を加えてボビンのひずみによる振動を解消または軽
減づるようにｎ図された実施例示し、第１０図は第７図
及び第８図の実施例に変更を加えてボビンのひずみによ
る振動を解消または軽減するように意図されＩこ実施例
を示す。

第９図及び第１０図に承りように、本発明ではヨーク３
３の正面に形成した円筒形または円孤形突起の端部とボ
ビン３１の端部に設けた環４１との間に緩衝板６１を設
けることにより、ボビンのひずみに起因する印字ヘッド
１１の振動を解消または著しく軽減する。ｍ衝板６１Ｌ
ｔ一対の被可撓薄板間に粘弾性材層を介在させて形成す
るのが虹ましい。被可撓薄板としＣはアルミニウム、鋼
などのような適当な被可撓材を使用ずればよい。本発明
実施例に採用できる適当な緩衝板は市販の防音用金ＷＡ
／プラスチック／金属合板から形成することができる。

冷延ガルバナイズド鋼の１１間に粘弾性熱１１１１′塑
中間層を介在さ旺（形成したこのようなパネルはプラウ
エア州（１９７２０）　、ニュー・キャスル、ニュー・
チ１Ｆ−ブーマンズ・０−ド２９ＧのアンチフＡン・イ
ン二１−ボレイションから゛アンチ７オンＭＰＭ−ｌ−
Ｉ　’ｌ’　ｂＯ’”の製品名で市販され−Ｃいる。

第１１図はヨーク３３を介してボビン３１を印字ヘッド
に取りｆすｔＪるための本発明による継手の具体的な実
施例を示す。上述したように、この継手はヨーク３３と
ボビン３１との間の界面構成によって形成される。

、１５本しＩこ実施例の場合と同様に、第１１図に示Ｊ
ボビン３１の正面に取り付は環４１を設ける。ボビン３
１と対面りるヨーク３３の面の中心には円筒形凹み１１
がある。この円筒形凹み７１の゛底″に複数の通気孔７
３を形成し−（ある。印字ヘッド移動平面４５の両側に
突起１５を形成し【ある。この突起７５の一部が中心の
円筒形凹み７１を限定し、従っ−（この部分は円弧状を
？づる。突起１５の端部は外方に突出するアーム７７を
含む。外方突出アーム７７の外端には取り（Ｊけ孔１９
を形成しである。アーム１７は取りイ］り孔７９が第６
図及び第８図に関連しで上述しＩＣ印字ヘッド移動平面
４５及び２等分平面４７によって限定される象限を２等
分リ−る対角線に来るように配置する。突起１５の一端
に配置された互いに対向Ｊるアーム７１間に位置する領
域８３は、突起の他端に配置されてＵいに対向づ−るア
ーム１１の間に位置する領域８５ど同様にアンダカツト
されている。

ヨーク３３と環４１との間に上述の緩衝板６１を配置Ｊ
る。緩衝板６１はアーム１７の端部に形成した孔７９ど
整列さｌることができるように配置されｌこ複数の周縁
孔８７を含む。前記孔７９はボビン３１の端部に取り（
ｊすＩこ環４１の孔８９と整列可能である。孔７９゜８
１及び８９を介してヨーク３３とボビン３１どを固定り
るためボルト９１を使用する。線形モータの加熱を防止
りるためボビン３１の内部に空気流を供給リ−るＩＬ９
３を緩衝板６１の中心域に形成する。ヨーク３３の、ボ
ビン３１ど対面リ−る側とは反対の側に、ヨーク３３を
印字ヘッド１１に固定するのに利用される孔を含む一体
的フランジ９５を配置−５１−る。

以上の説明から明らかなように、本発明はライン・プリ
ンタのような装置に利用することのできるキレリッジに
線形モータを連結するための継手を提供するものひあり
、前記キャリッジはアーム状の軸線に沿って移動し、そ
の結果、該キレリッジと線形モータとの界面にＪ３いて
揺動力が発生Ｊる。この１名動力が殆どまたは全く振動
を発生させないように界面を構成することによって継手
を形成する。界面は線形モータをキャリッジに固定する
だめのヨークに形成するのが好ましいが、必要に応じ−
Ｃ、キャリッジ自体に、または線形モータ可動素子（例
えばボビン）の取り付番ノ端に形成することも可能であ
る。その位置に関係なく、界面の構成は揺動平面沿いに
及びその両側において物理的接触が起こらないような構
成でなければならない。線形モータの給電に伴なって起
こるボビンひずみに起因Ｊるような高周波振動は、線形
モータのＩ動素子どキｔＦリッジのと間に（好ましくは
２枚の被可撓層間に粘弾性材層を挾んで形成した）ｇ衝
板を設【ノることにより著しく軽減される。

以上本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の思
想及び範囲を逸脱り゛ることなく種々の変更を加えるこ
とができる。従って、本発明は以上に述べた具体的実施
例に制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第゛１図は本発明の振動絶縁継手により線形−［−夕の
可動素子に連結された可撓支持４：１７リツジを略示り
−る斜面図、第２図は第１図に示したようなシステムの
理想化された振動図、第３図は第１図に示したようなシ
ステムのもつと現実的な振動図、第４図は可撓支持キャ
リッジと線形駆動機構との扁平界面において起こる振動
力を図解する説明図、第５図は本発明に従って形成され
た振動絶縁継手の一実施例を略示する断面図、第６図は
第５図の６−６１１１における断面図、第７図は本発明
に従ってＨされた振動絶縁継手の他の実施例を略図する
断面図、第８図は第７図の８−８線における断面図、第
９図は本発明に従って形成された振動絶縁継手の更に別
の実施例を略示する断面図、第１０図は本発明に従って
形成された振動絶縁継手の更に他の実施例を略図する断
面図、第１１図は本発明に従って形成された振動絶縁継
手の具体例を示ず分解図ぐある。 １１・・・印字ヘッド　１３．１５・・・印字ヘッド可
撓支持部材２３・・・モータ　２１・・・モータ可撓支
持部材　３１・・・ボビン　３３・・・ヨーク　４１・
・・継手環　４３・・・突起５１・・・円弧形突起　６
１・・・緩衝板特Ｉ［出願人 マンネスマン　タリー　コーボレイシコンへＪ 相 ↓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 中　４ヤリツジを支持りる可撓部材によって限定される
   移動平面内でキ１１リッジをＵ復連動さＵるＩこめ、該
   ｉｉＪ撓支持され／ｅキャリッジに線形アクヂュュータ
   のｉｊｌ動素子を連結する装置において、前記移動平面
   の両側に複数の突起を含み、該突起の外端によっ−（限
   定される界面においで前記線形）７クヂユュータの前記
   可動素子を前記可撓支持されたキレリッジに連結する振
   動絶縁継手と、前記界面に７Ｊ３ける物理的接触が前記
   突起の端部だりて起こるＪ、うに前記突起を介しく前記
   キャリッジを０ａ記線形アクチユエータの前記可動素子
   に結合りる取りｆ」け機構と から成ることを特徴とりる装置。 （２）　前記可撓支持されたキャリッジと前記線形ノ７
   クヂュ」−夕との間に設けたヨークを含み、前記突起を
   、従つ−Ｃ１前記界向を前記ヨークの一端に配置したこ
   とを特徴とする特給品求の範囲第（１）項に記載の装置
   。 （３）　萌ン複数の突起が４個の円筒形突起から成り、
   これを前記移動平面の各側に２個ずつ配置し、前記円筒
   形突起のそれぞれが１個ずつ孔を有し、この孔を介しＣ
   前記取りイ］り機構が前記キレリッジを前記線形アクチ
   ーｆ−タの前記可動素子に固定することを特徴とする特
   ｆＩ′請求の範囲第（１）　１１４に記載の装置。 （４）前記可撓支持されたキレリッジと前記線形アクチ
   ュュータとの間に設けたヨークを含み、前記円筒形突起
   を、従って、前記界面を前記ヨークの一端に配置したこ
   とを特徴とする特ｒ［請求の範囲第（２）項に記載の装
   置。 （５）　００記円筒形突起の先端と前記円筒形突起が取
   りイ１けられる素子との間に設番ノだ緩衝板を酋むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第（２）ｌ’ｉに記載の装
   置。 （６）　前記可撓支持された＝１ヤリッジと前記線形ア
   クチュエータとの間に設けたヨークを含み、前記円筒形
   突起を、従っ゛【、前記界面を前記ヨークの一端に配置
   したことを特徴とする特ｒ＃請求の範囲第（５）項に記
   載の装置。 （７）　前記緩衝板が２枚の博い非可撓層間に粘弾性材
   層を介在させて成るサンドイッチ構造から成ることを特
   徴とする特ｖ１請求の範囲第（５）項に記載の装置。 ■　前記り撓支持されたキャリッジと前記線形アクチュ
   エータとの間に設けたヨークを含み、前記円筒形突起を
   、従って、前記界面を前記ヨークの一端に配置したこと
   を特徴とする特ｒ［請求の範囲第（７）項に記載の装置
   。 （９〉　前記複数の突起が前記移動平面の各側に１個ｆ
   つ配置した含８１２個の円孤形突起から成り、前記円孤
   形突起がその両外端イ１近に配置した孔を含み、前記孔
   を介して前記取り（＝Ｊけ機構が前記キ１？リッジを前
   記線形アクチユエータの前記可動素子に固定りることを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）ｌｊｉに記載の装置
   。 （１０）　前記可撓支持されたキャリッジと前記線形ア
   クヂュ■−夕どの間に設けたヨークを含み、前記円孤形
   突起を、従って、前記界面を前記ヨークの一端に配置し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第（９項に記載の装
   置。 Ｏａ　前記円孤形突起の先端と前記円孤形突起が取り４
   ＝Ｊ−ｔ）られる素子との間に設置ノた緩衝板を含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第００項に記載の装置。 （１２）　前記可撓支持されたキャリッジと前記線形ア
   クヂ」エータとの間に設けたヨークを含み、前記円孤形
   突起を、従って、前記界面を前記ヨークの一端に配置し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第（１１１項に記載
   の装置。 （ｔ３１　前記緩衝板が２枚の薄い非可撓層間に粘弾性
   材層を介在させたサンドイッチ構造から成ることを特徴
   とする特ｉＴＭ求の範囲第（ｌｌｌＸＩ４に記載の装置
   。 （ロ）　前記可撓支持されたキャリッジと前記線形アク
   チュエータとの間に設けたヨークを含み、前記円孤形突
   起を、従って、前記界面を前記ヨークの一端に配置した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（汗項に記載の装置
   。 ＠　−′Ｉ記内円弧形突起その両端に外方に突出り−る
   アームを合み、前記外方突出アームの端部に前記孔を形
   成したことを特徴とする特ｒ１請求の範囲第（９）項に
   記載の装置０ 頭　前記可撓支持されたキせリッジと前記線形アクチュ
   エータとの間に設番ノだヨークを含み、前記円孤形突起
   を、従って、前記界面を前記ヨークの一端に配置したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第Ｏり項に記載の装置。 θカ　前記円孤形突起と前記円孤形突起が取り伺けられ
   る素子との間に設けた緩衝板を含むことを特徴とする特
   『［請求の範囲第■項に記載のｉ！ｉＭ。 θ呻　前記可撓支持されたキ１ｒリッジと前記線形アク
   チュュータとの間に設けたヨークを含み、前記円孤形突
   起を、従って、前記界面を前記ヨークの一端に配置した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第０７）項に記載の装
   置。 （ｌ［有］　前記緩衝板が２枚の薄い非可撓層間に粘弾
   性４４Ｆ＋を介在させたサンドイッチ構造から成ること
   を特徴とする特許請求の範囲第ｏ′ｆ）項に記載の装置
   。 （至）前記可撓支持されたキャリッジと前記線形アクチ
   ュュータとの間に設けたヨークを含み、前記円孤形突起
   を、従って、前記界面を前記ヨークの一端に配置したこ
   とを特徴とする特許請求の範１１ＪＩ　Ｉ　Ｑ’Ｊ順に
   記載の装置。