JPS60107527A - 搾乳機用乳量測定装置 - Google Patents

搾乳機用乳量測定装置

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Publication number
JPS60107527A
JPS60107527A JP21583183A JP21583183A JPS60107527A JP S60107527 A JPS60107527 A JP S60107527A JP 21583183 A JP21583183 A JP 21583183A JP 21583183 A JP21583183 A JP 21583183A JP S60107527 A JPS60107527 A JP S60107527A
Authority
JP
Japan
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milk
storage tank
rocking body
measuring device
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP21583183A
Other languages
English (en)
Inventor
Akio Wakui
涌井 明男
Masahiro Usuda
臼田 昌裕
Naotake Nishizawa
西沢 尚武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orion Machinery Co Ltd
Original Assignee
Orion Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to NZ208033A priority patent/NZ208033A/en
Priority to EP84901811A priority patent/EP0146630A1/en
Priority to PCT/JP1984/000231 priority patent/WO1984004588A1/ja
Priority to US06/700,766 priority patent/US4669307A/en
Priority to KR1019840002531A priority patent/KR930001727B1/ko
Publication of JPS60107527A publication Critical patent/JPS60107527A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/007Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A01J5/01Milkmeters; Milk flow sensing devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F3/00Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow
    • G01F3/24Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with measuring chambers moved during operation
    • G01F3/28Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with measuring chambers moved during operation on carriers rotated by the weight of the liquid in the measuring chambers

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搾乳機によって搾出された全乳量を測定する
乳量測定装置に関するものであり、詳しくはミルク流量
に応じた動作で垂直方向1こ回動運動を繰り返す測定手
段からなる搾?し眼用乳量測定装置に関するものである
上記の乳量測定装置としては既に公知であり(米国特許
第2998722号)、第1図に従ってこの従来技術を
説明する。
容器12.13内には、搾出されたミルりと空気との混
合物からミルクを分離するための分離室16と、分離室
16の下方に配置され流量に応じた動作で上下に回動運
動を繰り返す測定手段14とが収容され、搾乳機により
搾出されたミルクは図示されないミルクチューブを経て
容器12の頭部に設けられた流入孔15に導入され、分
離室16に流入する。分離室16内に流入したミルクと
空気との混合体は整流板17により流入エネルギーか減
じられ、ミルクは分離室16の底に設けられた流出孔1
8より測定手段14に流入する。その際ミルクから分離
された空気は容器12と分離室16の間に設けられた隙
間2oを通って容器13の底部に設けられた流出孔21
に至り、測定手段14を通過してぎだミルクと再び合流
し、図示されない送乳用ミルクチューブへと案内される
又測定手段14はミルクを暫時貯溜する2つの槽から成
っており、容器13に固定されたM ]、 4 aを中
心に回動可能に装着されている。更に測定手段14の各
々の槽の底部には永久磁石19aが設けられており、磁
石19a1こ対応する磁石191)が容器13に設けら
れている。測定手段14の一方の槽に設けられた磁石1
9aとそれに対応する磁石19bとの吸引力に打ち勝つ
ミルク量が他方の槽に貯溜されると、測定手段14の軸
14aを中心とした重量バランスが変化し、測定手段1
4においてミルクの貯溜された槽が軸14aを中心とし
て別の磁石の一幻が吸着する位置まで下方に回動し、そ
れにより貯溜されたミルクか排出され、その際搾乳の間
連続的に流入するミルクは測定手段14の一方の槽に貯
溜されるようになっている。
以上の動作を繰り返す測定手段14の動作回数を検出し
、その動作回数に測定手段14の1回当たりの動作によ
り排出されるミルク量を乗算することにより、全体の乳
量を測定するものである。
しかしながら上記従来の装置には次に示す欠点があった
測定手段14が2槽構造であることから、一方の槽内ヘ
ミルクを充てんする充てん時における測定手段14の位
置を保持するために、一方の槽に貯溜する所定のミルク
量に対応する所定の保持力が必要であり、その保持手段
として磁石による吸引力を利用しているが、磁石の磁力
は相当に太きなバラツキを持っており−1またその吸引
力は周知の通り距離の自乗に反比例するように急激な変
化をするすこめ、一対の磁石を所定の吸引力が生じるよ
うに調整するためには特別の磁力調整機構を装置に具備
しなければならず、装置の大型化、コスト高の原因とな
っていた。
又磁石の磁力はさまざまな要因により経時変化するため
、長期t’、itsこわすこって一定の精度を無保守で
維持することがむずかしく、定期的に保守を行なう場合
でも使用者側で所定の精度に調整することは困難であっ
た。
更に測定手段14が2槽構造のため装置自体が大型化し
、搾乳中の持ち運びが不便であっすこ。
本発明は上記従来の欠点を改善するために、一方をウェ
イトより成るバランス部と、他方を上部が解放されてな
るミルク貯溜槽とから成る揺動体を、軸を支点として垂
直方向に回動自在に装着し、ミルク流量によって変化す
る前記揺動体の回動周期を計測するそことにより全乳量
を測定する搾乳機用乳量測定装置を提供しようとするも
のである。
以下本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。第
2図乃至第6図は本発明の実施例を示すものである。1
6は搾出されたミルクと空気との混合体を分離する分離
室であり、分離室16はミルクの流入孔15と底部に流
出孔18とを有する容器12と、容器12の上部に冠着
される蓋23とで形成される。35はミルク中のゴミ鉾
の不純物を取り除(スYレーナーである。容器12の下
部にはミルクの流出孔21を有する容器13が容器12
に着脱可能に取すイ」けられており、測定室22を形成
している。分離室16と測定室22とは容器12の底部
より突設した空気連通管121)によって連通している
。測定室22には容器12下部より吊設した軸1を支点
として垂直方向に回動自在な揺動体2が設けられ、揺動
体2は一方をウェイトよりなるバランス部3と、他方を
上部が解放されてなるミルク貯溜槽5とから構成されて
いる。8aは容器13に設けられた突出片であ1)、8
bはゴム等の弾性体である当接部であり、突出片8aに
着脱可能に装着されており、揺動体2の所定回動位置で
揺動体2に当接するよう構成され、揺動体2の回動範囲
を規制する係止手段8を成している。又11は永久磁石
であり、弾性体81〕が揺動体2に当接したときに磁石
11近傍に位置するように容器13に取り付けられたリ
ードスイッチ10を作動させるためのものであって、磁
石11とリードスイッチ10とでセンサー手段9を構成
している。
24は流出孔21に設けられた整流ピースであり、ミル
ク貯溜槽5より排出されるブロック状流のミルクを連続
流に変換し、搾乳用圧力の変動を押さえるためのもので
ある。25は演算表示装置であり、センサー手段9がら
の信号を乳量に換算して表示するものである。
第3,4図は揺動体2の詳細図であり、軸1はゴム等の
弾性体からなるOリング1aを介して揺動体2に挿入さ
れている。30は微少重量のブロックであり、バランス
部に設けられた穴36に複数枚挿入されている。31は
ブロック30を押さえるボルトで、32は穴を塞ぐボル
トである。
第5,6図は揺動体の軸受部の詳細図であり、軸1は軸
受33と嵌合し、軸受33は容器12から吊設された軸
受取付枠34に着脱自在に嵌合されている。
次に上記構成よりなる本実施例の作用を詳細に説明する
搾乳機によって搾出されたミルクは図示しないミルクチ
ューブを経て流入孔15から分離室16へ流入する。分
離室16でミルクから分離された気体分は空気連通管1
21)を通って測定室22へ導かれる。一方気体分と分
gIされたミルクは流出孔18を経て貯溜槽5に貯溜さ
れる。貯溜されたミルクが次第に増加しバランス部3の
ウェイトに打ち勝つミルク量に達すると、バランス部3
が」二方に回動し、貯溜槽5内のミルクを排出する。そ
の際揺動体2の回動によって、流出孔18より流出する
ミルクは貯溜槽5を通らずに直接測定室22底部へ落下
する。貯!jc?J5からミルクが排出されるとバラン
ス部3のウェイトによってバランス部3が下方に回動し
、弾性体8bか揺動体2の端部に当接して再び貯溜槽5
内へミルクが貯溜される。
この時貯溜槽5がら排出さ゛れるミルク量とバランス部
3の重量とはそれぞれ一定のため揺動体2の個々の回動
時間のバラツキは無視でとる程度であり、回動時間はほ
ぼ一定である。貯溜槽5より排出されたミルクは分離さ
れた気体分と再び合流し、整流ピース24で整流された
後、抽出孔21がら図示しない送乳用ミルクチューブへ
と導入される。
揺動体2の同動周期、っまり貯溜槽5ヘミルクが充てん
されるその開始次期から次の充てん開始次期までの周期
をセンサー手段9によって計測する。
そして各々の回動周期に対応した流出孔18がらの部分
乳量を予め特性としてめておき、計測された回動周期が
らその周期に対応する部分乳量を演算表示装置25が演
算表示し、これらの部分乳量の総和をめて全乳量とする
以上説明したように本発明の実施例によれば、従来の2
槽構造のものでは各桁の貯溜時期における測定手段14
の位置を保持するだめの保持手段(磁石の吸引力)を必
要としていたのに較べ、本実施例ではそれらの保持手段
を必要とせず簡単なウェイトを設けるだけでよく、複雑
な調整機構が不要となり、測定精度の信頼性を向上させ
ることができ、装置の簡略化、小型化を図ることができ
る。
又前記バランス部に微少重量のブロックを複数枚装着し
たことにより、揺動体及び軸受は部等の経年変化による
わずかなバランス変化にもブロックの枚数を変えること
により、容易に対応することができ、調整も簡単である
本実施例では容器12から吊設した突出片8a、及び弾
性体8bを係止手段8として構成しているが、軸1に係
止手段としての機構を持たせることも可能であるが、構
造が複雑となり、又軸1部での係止するときの力は非常
に天外なものとなって係止手段の破損を招く恐れがある
ため、好ましくは軸1から離れた位置に設けるのが良い
。本実施例では係止手段の当接部に弾性体811を着脱
自在に装着したので揺動体の係止手段と当接する部分の
摩耗によるヘリが少なくなり、揺動体自身のバランス変
化が少なくなる。
揺動体は重量のバラツキの少ない、従って回転軸左右の
モーメントが一定の比率となるように作られることが望
ましい。例えばプラスチック成型によることが望ましい
。この場合軸は耐摩耗性の高い、また衝撃的な荷重にも
耐える材質が好ましい。従って軸の材質は金属またはセ
ラミック等が選定される。プラスチック本体と異種回転
軸の結合方法としては、超音波インサート、成型時のイ
ンサート等が考えられるが、熱膨張係数の違いにより、
プラスチック側に応力が生じるため、長期に渡る使用の
ため好ましくない。又センサーの材質を金属にした場合
、溶接等が考えられるが、重量等のバラツキなど微妙な
バラツキを問題にするような場合好ましくない。従って
本実施例では耐摩耗性の高い軸をゴムのような弾性体で
あるOリングを介してプラスチック本体(揺動体)にあ
けた軸用穴に挿入した。
0リングを介して揺動体に挿入したことにより、自動時
の衝撃がOリングにより緩和され、直接軸に伝わらない
ため、軸受は部の摩耗を押さえることができる。又熱膨
張係数の違いによるプラスチック本体(揺動体)の破損
が無くなる。
本実施例によるセンサー手段9をリードスイッチ10と
永久磁石11の組合せとし、磁力によりリードスイッチ
10を作動させるようにしたが、必ずしもこの組合せに
限らず、回動周期を測定するために揺動体2の所定位置
で信号を発するものなら何でもよいことは言うまでもな
いことである。
又本実施例では第5.6図に示すように、軸と嵌合する
軸受を着脱可能としたため、揺動体の回動による軸受の
摩耗にも軸受を容易に交換することができ、所期の性能
を保持することができる。
尚揺動体の軸の材質は軸受よりも硬い材質とし、回転に
よる軸と軸受間の摩耗は大部分軸受側に起こるようにす
るのが好ましい。
以上説明したように本発明によれば、測定手段を従来の
2槽構造から1槽構造としたことにより、長期間にわた
って保守が不要であり、所期の精度を容易に維持するこ
とが可能となり、従来の乳量測定装置に較べ低コストで
小形の装置を提供することができるものである。又搾乳
機において、搾乳牛の健康を守るためにしばしば搾乳終
了信号に基づいて牛に装着されたユニットを離脱させる
必要があるが、本発明の装置では時間を計測して?L量
を測定しているため簡単に流量が算出でき、本発明によ
る装置を使用することにより、流量が所定以下(例えば
200g/分以下)になったとき搾乳終了信号を容易に
発生させることができ、搾乳の自動化にも対応すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の乳量測定装置を示す断面図であり、第2
図ないし第6図は本発明の実施例を示すもので、第2図
は断面図、第3図および第4図は揺動体の詳細図、第5
図及び第6図は揺動体の軸受部の詳細図である。 1・・・・軸 1a・・・・・0リング2・・・・揺促
J体 3・・・・バランス部5・・・・ミルク貯溜槽 
8・・・・係止手段8b・・・・弾性体 9・・・・セ
ンサー手段10・・・・リードスイッチ 11・・・・
永久磁石30・・・・ブロック 特許出願人 オリオン機械株式会社 第3図 第4図 第5!m 第6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、一方をウェイトより成るバランス部(3)と、他方
    を上部が解放されてなるミルク貯溜槽(5)とから成る
    揺動体(2)を、軸(1)を支点として垂直方向に回動
    自在に装着し、該揺動体(2)の回動範囲を規制する係
    止手段(8)を前記揺動体(2)の近傍に配設するとと
    もに、前記揺動体(2)の回動周期を検出するセンサー
    手段(9)を設けたことを特徴とする搾乳機用乳量測定
    装置。 2、前記バランス部(3)内に、微少重量のブロック(
    30)を複数枚着脱可能に装着したことを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の搾乳機用乳量測定装置。 3、前記揺動体(2)と当接する係止手段(8)の当接
    部にゴム等の弾性体(8b)を着脱可能に装着したこと
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の搾乳機用乳量
    測定装置。 4、前記軸(1)がゴム等の弾性体からなるO l)ン
    グ(1a)を介して前記揺動体(2)に挿入されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の搾乳機用
    乳量測定装置。 5、前記センサー手段(9)がリードスイ・ノチ(10
    )と永久磁石(11)とで構成されることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の搾乳機用乳量測定装置。
JP21583183A 1983-05-11 1983-11-16 搾乳機用乳量測定装置 Pending JPS60107527A (ja)

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JP21583183A JPS60107527A (ja) 1983-11-16 1983-11-16 搾乳機用乳量測定装置
NZ208033A NZ208033A (en) 1983-05-11 1984-05-02 Method and apparatus for measuring quantity of milk obtained by milking machine
EP84901811A EP0146630A1 (en) 1983-05-11 1984-05-08 Method and apparatus for measuring quantity of milk obtained by milking machine
PCT/JP1984/000231 WO1984004588A1 (en) 1983-05-11 1984-05-08 Method and apparatus for measuring quantity of milk obtained by milking machine
US06/700,766 US4669307A (en) 1983-05-11 1984-05-08 Milk amount measuring device for milking machines and the method for measuring the same
KR1019840002531A KR930001727B1 (ko) 1983-05-11 1984-05-10 착유기(搾乳機)용 유량 측정장치 및 측정방법

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