JPS601073A - 動力舵取装置における操舵力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置における操舵力制御装置Info
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- JPS601073A JPS601073A JP11039783A JP11039783A JPS601073A JP S601073 A JPS601073 A JP S601073A JP 11039783 A JP11039783 A JP 11039783A JP 11039783 A JP11039783 A JP 11039783A JP S601073 A JPS601073 A JP S601073A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、動力舵取装置における１榮舵力制御装置に関
するものである。
するものである。
〈従来技術〉
動力舵取装置のパワーシリンダ・の両室を車速に応じて
制御されるソレノイドバルブによって互いに連通し、操
舵力を変化させるいわゆる車速感応形動力舵取装置は公
知である。この種の動力舵取装置において、パワーシリ
ンダの一方室に通じる通路中にオリフィスを設け、この
オリフィスの開口面積を小さくすることにより、高速時
における操舵力をより一層重くすることができ、高速安
定性を高めることができる。しかしながら、オリフィス
の開口面積が小さいと、低速走行時に急ハンドルを切っ
たような場合に、ハンドルのひっかかり現象を生じ、操
舵の追従性が悪くなる。
制御されるソレノイドバルブによって互いに連通し、操
舵力を変化させるいわゆる車速感応形動力舵取装置は公
知である。この種の動力舵取装置において、パワーシリ
ンダの一方室に通じる通路中にオリフィスを設け、この
オリフィスの開口面積を小さくすることにより、高速時
における操舵力をより一層重くすることができ、高速安
定性を高めることができる。しかしながら、オリフィス
の開口面積が小さいと、低速走行時に急ハンドルを切っ
たような場合に、ハンドルのひっかかり現象を生じ、操
舵の追従性が悪くなる。
従って前記オリフィスを設ける場合には開口面積として
、低速走行時における操舵の追従性と、高速走行時にお
ける操舵の安定性との双方を満足する諸元を設定する必
要があるが、設計の自由度が少な（、その両立が難しい
問題がある。
、低速走行時における操舵の追従性と、高速走行時にお
ける操舵の安定性との双方を満足する諸元を設定する必
要があるが、設計の自由度が少な（、その両立が難しい
問題がある。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、低速歩行時における操舵の追従性を損
なうことなく、高速走行時における操舵の安定性をより
一層向上できる操舵力制御装置を提供することである。
なうことなく、高速走行時における操舵の安定性をより
一層向上できる操舵力制御装置を提供することである。
〈発明の構成〉
かかる目的を達成するために本発明は、パワーシリンダ
の画室を車速に応じて連通ずるソレノイドバルブに加え
て、パワーシリンダの一方室に通ずる通路の面積を制御
するソレノイドバルブを設け、このソレノイドバルブを
セレクトスイッチの切替えに基づいて制御し、前記通路
の面積を走行条件に応じて可変制御するようにしたもの
である。
の画室を車速に応じて連通ずるソレノイドバルブに加え
て、パワーシリンダの一方室に通ずる通路の面積を制御
するソレノイドバルブを設け、このソレノイドバルブを
セレクトスイッチの切替えに基づいて制御し、前記通路
の面積を走行条件に応じて可変制御するようにしたもの
である。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１０は動力舵取装置を示し、この動力
舵取装置１０ばサーボバルブ１７ （第２図）を収納し
たバルブハウジング１１と、ピストン１８ （第２図）
を嵌装したパワーシリンダ１２とを一体的に固着してな
り、ハンドル操作にょリザーボバルブ１７が作動される
と、操舵用ポンプ１３より供給口１４を介して供給され
た圧油がパワーシリンダ１２の一方室に分配され、パワ
ーシリンダ１２の他方室の油は排出口１５よりタンク１
６に排出される。前記パワーシリンダＩ２には車速に応
じてパワーシリンダ１２の画室を連通ずる第１のソレノ
イドバルブ２Ｉと、前記パワーシリンダ１２の一方室に
通ずる通路面積を走行条件に応じて制御する第２のソレ
ノイドバルブ２２が取付番ノられている。
舵取装置１０ばサーボバルブ１７ （第２図）を収納し
たバルブハウジング１１と、ピストン１８ （第２図）
を嵌装したパワーシリンダ１２とを一体的に固着してな
り、ハンドル操作にょリザーボバルブ１７が作動される
と、操舵用ポンプ１３より供給口１４を介して供給され
た圧油がパワーシリンダ１２の一方室に分配され、パワ
ーシリンダ１２の他方室の油は排出口１５よりタンク１
６に排出される。前記パワーシリンダＩ２には車速に応
じてパワーシリンダ１２の画室を連通ずる第１のソレノ
イドバルブ２Ｉと、前記パワーシリンダ１２の一方室に
通ずる通路面積を走行条件に応じて制御する第２のソレ
ノイドバルブ２２が取付番ノられている。
第２図は、前記動力舵取装置１０の流体回路を等制約に
示したもので、２５は前記第１のソレノイドバルブ２１
によって制御される第１の絞り部、２６ば前記第２のソ
レノイドバルブ２２によって制御される第２の絞り部で
ある。第１の絞り部２５ば通常は閉止されてパワーシリ
ンダ１２の画室の連通を遮断しており、第１のソレノイ
ドバルブ２１に電流が印加されるとその印加電流に応じ
た吸引力が作用する囲路の可動スプールの変位により開
口され、パワーシリンダ１２の両室を互いに連通させる
ようになっている。また第２の絞り部２６は通常はパワ
ーシリンダ１２の一方室に通ずる通路の面積が大きい状
態に保持されているが、第２のソレノイドバルブ２２に
電流が印加されるとその印加電流に応じた吸引力が作用
する囲路の可動スプールの変位により、通路面積を減少
させるようになっている。
示したもので、２５は前記第１のソレノイドバルブ２１
によって制御される第１の絞り部、２６ば前記第２のソ
レノイドバルブ２２によって制御される第２の絞り部で
ある。第１の絞り部２５ば通常は閉止されてパワーシリ
ンダ１２の画室の連通を遮断しており、第１のソレノイ
ドバルブ２１に電流が印加されるとその印加電流に応じ
た吸引力が作用する囲路の可動スプールの変位により開
口され、パワーシリンダ１２の両室を互いに連通させる
ようになっている。また第２の絞り部２６は通常はパワ
ーシリンダ１２の一方室に通ずる通路の面積が大きい状
態に保持されているが、第２のソレノイドバルブ２２に
電流が印加されるとその印加電流に応じた吸引力が作用
する囲路の可動スプールの変位により、通路面積を減少
させるようになっている。
２７は車速センサで、この車速センサ２７は車速に比例
した信号を発生する。２８は車室内のパネル上に設置さ
れたセレクトスイッチで、このセレクトスイッチ２８は
運転者により低速あるいは高速等の走行条件に応じて切
替えられ、走行条件に応じた信号を発生ずる。２９ば例
えばマイクロコンピュータからなる制御回路で、この制
御回路２９は前記車速センサ２７の信号をそれに比例し
た制御電流に演算し、この制御電流を前記第２のソレノ
イドバルブ２１に供給するとともに、前記セレクトスイ
ッチ２８からの信号をそれに応じた制御電流に演算し、
この制御電流を前記第２のソレノイドバルブ２２に供給
する。
した信号を発生する。２８は車室内のパネル上に設置さ
れたセレクトスイッチで、このセレクトスイッチ２８は
運転者により低速あるいは高速等の走行条件に応じて切
替えられ、走行条件に応じた信号を発生ずる。２９ば例
えばマイクロコンピュータからなる制御回路で、この制
御回路２９は前記車速センサ２７の信号をそれに比例し
た制御電流に演算し、この制御電流を前記第２のソレノ
イドバルブ２１に供給するとともに、前記セレクトスイ
ッチ２８からの信号をそれに応じた制御電流に演算し、
この制御電流を前記第２のソレノイドバルブ２２に供給
する。
上記した構成において、市街地を走行する低速走行時に
おいては、セレクトスイッチ２８がＩ側（操舵力「軽ｊ
）に切替えられており、これにょ７て制御回路２９より
第２のソレノイドバルブ２２に供給される制御電流はＯ
となり、パワーシリンダ１２の一方に通ずる通路中の第
２の絞り部２６を最大限に開口させている。従って低速
走行時に急ハンドルを切ったような場合でも、ハンドル
のひっかかりが生ずることがなく、操舵の追従性を良好
に保持できるようになる。この際の操舵特性を第３図の
実線で示す。
おいては、セレクトスイッチ２８がＩ側（操舵力「軽ｊ
）に切替えられており、これにょ７て制御回路２９より
第２のソレノイドバルブ２２に供給される制御電流はＯ
となり、パワーシリンダ１２の一方に通ずる通路中の第
２の絞り部２６を最大限に開口させている。従って低速
走行時に急ハンドルを切ったような場合でも、ハンドル
のひっかかりが生ずることがなく、操舵の追従性を良好
に保持できるようになる。この際の操舵特性を第３図の
実線で示す。
しかる状態で高速走行に移行し、車速か所定速度以上と
なると、第１のソレノイドバルブ２１に供給される制御
電流による吸引力によって囲路の可動スプールが変位さ
れ始め、第１の絞り部２５が開口し始める。これによっ
てパワーシリンダ１２の画室は第１の絞り部２５を介し
て互いに連通され、しかしてかかる第１の絞り部２５の
開口面頂は第１のソレノイドバルブ２Ｉに供給される１
１１制御電流に比例して増大するので、パワーシリンダ
１２の画室の間でバイパスされるバイパス流量が車速の
増大に応じて増加され、操舵特性は第３図の破線Ａに示
すように変化する。従って車速の上昇に応じて操舵力が
重（なる高速安定性がもたらされる。
なると、第１のソレノイドバルブ２１に供給される制御
電流による吸引力によって囲路の可動スプールが変位さ
れ始め、第１の絞り部２５が開口し始める。これによっ
てパワーシリンダ１２の画室は第１の絞り部２５を介し
て互いに連通され、しかしてかかる第１の絞り部２５の
開口面頂は第１のソレノイドバルブ２Ｉに供給される１
１１制御電流に比例して増大するので、パワーシリンダ
１２の画室の間でバイパスされるバイパス流量が車速の
増大に応じて増加され、操舵特性は第３図の破線Ａに示
すように変化する。従って車速の上昇に応じて操舵力が
重（なる高速安定性がもたらされる。
このような高速走行時にセレクトスイッチ２８を■側（
操舵力「重」）に切替えると、この切替信号に基づいて
制御回路２９は第２のソレノイドバルブ２２に予め定め
られた制御電流を供給し、この制御電流による吸引力に
よって囲路の可動スプールが所定量変位され、第２の絞
り部２６の開口面積が縮小される。これによって操舵力
はさらに重くなり、操舵特性は第３図の破線ＡからＢの
ように変化し、高速安定性がより一層高められる。
操舵力「重」）に切替えると、この切替信号に基づいて
制御回路２９は第２のソレノイドバルブ２２に予め定め
られた制御電流を供給し、この制御電流による吸引力に
よって囲路の可動スプールが所定量変位され、第２の絞
り部２６の開口面積が縮小される。これによって操舵力
はさらに重くなり、操舵特性は第３図の破線ＡからＢの
ように変化し、高速安定性がより一層高められる。
すなわち、第２図の■方向に圧力流体が流れる場合には
、第２の絞り部２６による圧力降下（ΔＰ）分だけパワ
ーシリンダ１２の右室の圧力が減じられ、逆に■方向に
圧力流体が流れる場合には、第２の絞り部２６による絞
り降下によってパワーシリンダ１２の右室に背圧（ΔＰ
’）が発生され、この結果パワーシリンダ１２０画室の
圧力差がΔＰあるいはΔＰ′ （＃へＰ）だけ減じられ
、操舵力が重くなる。
、第２の絞り部２６による圧力降下（ΔＰ）分だけパワ
ーシリンダ１２の右室の圧力が減じられ、逆に■方向に
圧力流体が流れる場合には、第２の絞り部２６による絞
り降下によってパワーシリンダ１２の右室に背圧（ΔＰ
’）が発生され、この結果パワーシリンダ１２０画室の
圧力差がΔＰあるいはΔＰ′ （＃へＰ）だけ減じられ
、操舵力が重くなる。
上記実施例におていは、セレクトスイッチ２８を走行条
件に応じて２位置に切替え、通路面積を２段階に制御す
る例について説明したが、その他山路走行等の各種条件
に応じて通路面積を多段に制御することもできるもので
ある。
件に応じて２位置に切替え、通路面積を２段階に制御す
る例について説明したが、その他山路走行等の各種条件
に応じて通路面積を多段に制御することもできるもので
ある。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、パワーシリンダの
画室を車速に応じて連通ずるソレノイドバルブに加えて
、パワーシリンダの一方室に通ずる通路の面積を制御す
るソレノイドバルブを設け、このソレノイドバルブより
前記通路面積を走行条件に応じて可変制御するようにし
たので、低速走行時におレノる操舵の追従性を損なうこ
となく、高速走行時における操舵のより一層の安定性を
容易に達成できる効果がある。
画室を車速に応じて連通ずるソレノイドバルブに加えて
、パワーシリンダの一方室に通ずる通路の面積を制御す
るソレノイドバルブを設け、このソレノイドバルブより
前記通路面積を走行条件に応じて可変制御するようにし
たので、低速走行時におレノる操舵の追従性を損なうこ
となく、高速走行時における操舵のより一層の安定性を
容易に達成できる効果がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は動力舵取
装置を示す図、第２図は操舵力制御装置を系統的に示す
図、第３図は操舵特性を示す図である。 ＩＯ・・・動力舵取装置、１２・・・パワーシリンダ、
２１．２２・・・ソレノイドバルブ、２５・・・第１の
絞り部、２６・・・第２の絞り部、２７・・・車速セン
サ、２８・・・セレクトスイッチ、２９・・・制御回路
。 特許出願人 豊田工機株式会社 第３川
装置を示す図、第２図は操舵力制御装置を系統的に示す
図、第３図は操舵特性を示す図である。 ＩＯ・・・動力舵取装置、１２・・・パワーシリンダ、
２１．２２・・・ソレノイドバルブ、２５・・・第１の
絞り部、２６・・・第２の絞り部、２７・・・車速セン
サ、２８・・・セレクトスイッチ、２９・・・制御回路
。 特許出願人 豊田工機株式会社 第３川
Claims (1)
- ＋１１ 動力舵取装置のパワーシリンダの両室を連通、
遮断する第１のソレノイドバルブと、前記ノぐワーシリ
ンダの一方室に通ずる通路の面積を制御する第２のソレ
ノイドバルブと、車速を検出する車速センサと、低速あ
るいは高速等の走行条件に応じて切替えられるセレクト
スイッチと、前記車速センサの信号に応答し前記パワー
シリンダの画室を車速に応じて連通させるべく前記ソレ
ノイドバルブを制御肱かつ前記セレクトスイ・ノチの信
号に応答し前記通路の面積を走行条件に応じて可変制御
させるべく前記第２のソレノイドバルブを制御する制御
回路とを備えてなる動力舵取装置Ｇこおしする操舵力制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11039783A JPS601073A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 動力舵取装置における操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11039783A JPS601073A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 動力舵取装置における操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601073A true JPS601073A (ja) | 1985-01-07 |
| JPH0243672B2 JPH0243672B2 (ja) | 1990-10-01 |
Family
ID=14534768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11039783A Granted JPS601073A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 動力舵取装置における操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601073A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6382877A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリング装置のコントロ−ルバルブ |
| JPS6387370A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| DE3802917A1 (de) * | 1987-01-30 | 1988-08-11 | Nissan Motor | Servounterstuetzte lenkanlage |
| US4860846A (en) * | 1986-12-27 | 1989-08-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle speed responsive variable assist power steering system |
| US4862985A (en) * | 1986-12-27 | 1989-09-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Variable assist power steering system with varying power assist with vehicle speed |
| US4865147A (en) * | 1986-12-27 | 1989-09-12 | Nissan Motor Company, Limited | Hydraulic fluid circuit for variable assist power steering system |
| US4884648A (en) * | 1986-12-27 | 1989-12-05 | Nissan Motor Company, Limited | Variable assist power steering system with varying power assist characteristic |
| US4958695A (en) * | 1986-12-27 | 1990-09-25 | Nissan Motor Company, Limited | Variable assist power steering system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5295424A (en) * | 1976-02-05 | 1977-08-11 | Toyota Motor Corp | Speed sensitive type power steering |
| JPS5579754A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-16 | Kayaba Ind Co Ltd | Power steering system |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP11039783A patent/JPS601073A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5295424A (en) * | 1976-02-05 | 1977-08-11 | Toyota Motor Corp | Speed sensitive type power steering |
| JPS5579754A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-16 | Kayaba Ind Co Ltd | Power steering system |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6382877A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリング装置のコントロ−ルバルブ |
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| US4830131A (en) * | 1987-01-30 | 1989-05-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Variable assist power steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243672B2 (ja) | 1990-10-01 |
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