JPS6010561B2 - 位置読取機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はリード付電子部品の挿入孔を有する基板の、挿
入孔の位置データを読みとる為の位置謙取機に関する。

従来例の構成とその問題点従来の位置論取機の構成を、
第１図ａおよび第１図ｂに示す。

１０１はＸ−Ｙテーブル、】０２はリード挿入孔を有す
る基板、１０３はリード挿入孔、１０４は検出ヘッドで
あり、検出ピン１０５を端部に有する。

基板１０２に設けられた電子部品のリード線を挿入する
挿入位贋を検出する為、１ケの電子部品から延出するリ
ード線を挿入する挿入孔１０３間の中心位置Ｌ／２に相
当する位置を目視で判断し、検出ヘッド１０４の先端に
設けた１ケの検出ピン１０５を有する位鷹検出部を、そ
の位置に当援させ、位置検出部と×−Ｙテーブル１０１
とが所定位置に対し相対移動する移動量を、×−Ｙテー
ブル１０１の所定位鷹からの移動量で検出し、位置デー
タの講取りを行っていた。しかしながら上記のような構
成では、挿入孔間の中心位贋の割出しが、目視による為
、位置データにぱらつきが生じること、また中心位置の
割出しを正確かつ迅速に行う為には作業者の熟練が必要
となる等の問題があった。

発明の目的本発明は上詫間題点に鑑み、電子部品のリー
ド線を挿入する挿入孔間の中心位置データを正確かつ迅
速に読取ることのできる位置論取機を提供するものであ
る。

発明の構成 本発明は、基板の挿入孔の位置データを読取る＆贋謙取
機であって、位置検出部は、軸が回転可能で、かつ先端
部に部品リード線間のピッチと同一なピッチの一対のピ
ンを設け、この一対のピンの中心位置を、前記麹の回転
中心と一致させる構成であり、基板挿入孔に一対のピン
を挿入して、挿入孔間のピッチのセンター位置を容易に
、かつ正確に検出することができ、挿入孔の議取りの作
業性を向上させることができる。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、第２図から第５図を参
照しながら説明する。

１はベースで測定されるプリント基板２は、ベース１に
固定された基準ピン３と、移動可能な基準ピン４により
所足の位置に設置され、プリント基板ホルダ５，６およ
びマグネットベース７により水平に保持される。

８はベース１に取付けられたＹ方向のスライドシャフト
である。

９はフレームであり、スライドシャフト８に沿ってＹ方
向に移動可能である。

フレーム９にはＸ方向のスライドシャフト１０が設けら
れており、スラィダ亀１には検出部１２が垂直に設けら
れており、スライドシャフト１０に沿って移動可能であ
る。１３，１４は各々フレーム９、スラィダ１１の位置
を検出することにより、検出部１２の×−Ｙ座標を謙取
るリニアェンコーダである。

第３図ａ，第３図ｂおよび第４図は検出部ｉ２の構造を
示す。

１５はシリンダであり、検出部本体１６に垂直方向に膚
動可能かつ垂直軸を軸心として回転可能に支持されてい
る。

シリンダ１５の下端には、ピン１７により方向を規制さ
れたアタッチメント１８が着脱可能に設けられている。
１９は２本のテ−パーピンであり〜基板の挿入孔ピッチ
と同一のピッチで、かつシリング１５の回転軸心を中心
として対称に設けられている。

ピン２０はシリンダ１５に設けられ検出部本体の溝２１
に沿うことにより×又はＹ方向に回転方向を規制される
。２２はカムレバーであり、検出部本体１６と一体のブ
ロック２３に回転可能に支持され、検出部本体１６の貫
通穴を摺動するクランパ２４をシリンダ１５に押付ける
ことにより、シリンダ１５を任意の位置に固定する。

プリント基板の孔位置の議取りは、２本のテーパーピン
１９を挿入孔に挿入して行い、スラィダ１１の位置が×
座標としてェンコーダ１４で謙取られ、フレーム９の位
置がＹ座標としてェンコーダ１３で謙取られ×−Ｙ座標
の信号を得る。

この時スライダ１１とフレーム９の位置は、２本のテー
バーピソ１９の中心値を指示するよう、このテーパーピ
ン１９間の中心とシリンダ１５の回転軸とを一致させて
いる。以上の機成において、次に動作を説明すると、つ
まみ２５を押すことにより〜シリソダ１５を押し下げて
テーパーピン１３をプリント基板１０２の部品リード線
の挿入孔１０３に、テーパーピン１９と挿入孔１０３の
すきまがなくなるまで入れる。

その状態で本体１６にブロック２３を介して取付けられ
ているレバー２２を回せば、クランパ２４がシリンダ１
５に押付けられ、シリンダ１５は静止する。Ｃが解除、
Ｄが固定である。レバー２３を元に戻せばスプリング２
６によりシリンダ１５は上に押上げられる。２７はシリ
ンダ１５のストッパーを兼たふたである。

プリント基板の孔位置の講取りは、シリンダ１５をクラ
ンプして静止の状態で行う。

その時検出器１２と一体となるスライダ１１の位置がＸ
座標としてェンコーダ１４で読取られし スライダ１１
のＹ座標の位置が、ェンコーダ１３によりフレーム９の
移動量として議取りが行われる。本実施例における電気
関係は操作ボックス表示器プリンター３０と、電源ボッ
クス３１に含まれている。

その内容は第５図のブロック。ダイヤグラムに示す。検
出された×−Ｙ座標の信号は増幅器３２とカウンタ３３
を経て、表示器３４に表示される。座標の表わし方は任
意に設定できる原点からの距離を示す絶対座標、あるい
は一つ前の孔位置からの距離を示す相対座標に２種類あ
り、操作ボックス３０の切換スイッチで設定できる。さ
らに表示器３４に表われている×−Ｙ座標の値は、スイ
ッチを入れることにより出力器３５で印字又はせん孔さ
れたデータとして得られる。又バッファー３６より出た
座標データ一をコンピューターに接続することにより、
Ｎ／Ｃテープ作成機として使用することも可能である。
発明の効果 以上のように本発明によれば、位置検出部を軸が回転可
能で、かつ先端部に部品リード線間のピッチと同一なピ
ッチの一対のピンを設け、この一対のピンの中心位置が
、前記軸の回転中心と一致させることによりト基板挿入
孔に一対のピンを挿入して、挿入孔間のピッチのセンタ
ー位置を前記軸の藤心で検出することができるため、正
確にかつ迅速に位置データの議取りを行うことができる
。

また個人差による位置データのばらつきもなくなり「作
業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは従来の位置謙取機の概略の平面図、第１図ｂ
は同要部の斜視図、第２図は本発明の一実施例における
位置論取機の斜視図、第３図ａは同装置の検出部本体部
の斜視図、第３図ｂは第３図ａのＡ−Ａ線の断面図、第
４図は検出部本体の縦断面図、第５図は位薄読取機の信
号のブロック図である。 １……ベース、１１……スラィダ、１２……検出部、１
３，１４・…・・リニアェンコーダ、１５・・・…シリ
ンダ、１９……ブーパーピン、３５……出力器。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リード線の挿入孔を有する基板の前記挿入孔の位置
   データを検出する位置検出部を、前記基板の面に対して
   水平方向に移動可能な水平摺動部に移動可能に設け、前
   記位置検出部の所定位置からの移動量を移動量検出部に
   より読取る位置読取機であって、前記位置検出部は、軸
   が回転可能で、かつ先端部に部品リード線間のピツチと
   同一なピツチの１対のピンを設け、この一対のピンの中
   心位置を前記軸の回転中心と一致させた位置読取機。 ２ 移動量検出部は、位置検出部を移動可能に設けた水
   平摺動部のスライドシヤフトおよび水平摺動部を移動可
   能に保持するスライドシヤフトにそれぞれ沿って設けた
   リニアエンコーダである特許請求の範囲第１項記載の位
   置読取機。