JPS6010356B2 - 対地接近警報システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、無線高度計高度ＨＲ、気圧高度計高度下率Ｈ
Ｂ、グラィドスロープ偏差誤りＧＳのようなアナログ入
力パラメータを他のデジタル入力パラメータと共に用い
て危険な地形状態に対する航空機の接近度を特定の飛行
警報モードェンベロープについて計算する対地接近警報
システム（ＧｒｏｕｎｄＰｒｏｘｉｍｉｔｙＷａｒｍｉ
ｎｇＳｙｓにｍ）に関するものであり、本システムはシ
ステムの複数個のアナログ入力チャンネルに特定のテス
ト値を周期的に収集させて前記アナログ入力チャンネル
の機能をモニターする装置を具える。

斯る対地接近警報システムは航空機に用いられ、航空機
が予定の危険な飛行状態に入ったときにそれを乗組員に
知らせて飛行中の航空機の安全度を高めるものである。

このシステムで航空機の安全度を高めようとする場合、
このシステム自体の動作状態及び使用する入力パラメー
タの妥当性を検査することが重要であることが明らかで
ある。現在、対地接近警報システムは以下に述べる基本
的な目的を有する診断原理を用いている。

１ 乗組員が押ボタンを駆動してシステムの自己テスト
を開始し、コックピット内に音声出力及びモニターラン
プ表示器の点灯のような警報を発生させる。

この警報は通常“ゴー”又は“ノーゴー”状態、即ちシ
ステムが正常であるのか故障であるかを表わす。乗組員
により開始されるこのテストは一般に如何なる高度にお
いても行なうことができる。２ システムの入力を全て
の高度において連続的にモニタ−して、これらをシステ
ムで使用する妥当性について検査する。

例えば無線高度計、気圧高度計及びグライドスロープ偏
差センサで供給される信号ＨＲ，ＨＢ，ＧＳの妥当性を
特定のデジタル入力の状態と共に連続的にモニターする
。このようにシステムの誤りを検出及び表示しても、こ
れは、誤りパラメータ及び故障した飛行警報モードを正
確に指示するものでないため、乗組員にシステムの状態
について精密な情報を与えるものでない。

本発明の目的は、誤りが発生した時直ちに誤りを検出す
る確率を改善し、且つ乗組員に検出された故障を種々の
音声及び可視表示で正確に指示し得る対地接近警報シス
テムの診断システムを提供せんとするにある。

これがため、本発明システムにおいては、更に、前記テ
スト値をデジタル値に変換する装置と、前記アナログ入
力パラメータの各々に対する特定の最小及び最大基準値
を記憶する装置と、前記変換されたデジタルテスト値を
前記記憶基準値と比較する装置と、前記比較の結果が前
記最大及び最小基準値の限界範囲内であるか範囲外であ
るかを記録する装置と、前記記録された比較結果の１個
以上が前記限界範囲外の場合に前記アナログ入力チャン
ネル内に検出された誤りが永久的なものであり、過渡的
なものでないことを検査する遅延装置と、前記検査され
た誤りが永久的なものである場合に航空機のコックピッ
ト表示パネル上のモニター故障警報表示器を駆動する装
置とを設けたことを特徴とする。これがため、ＨＲ，Ｈ
Ｂ及びＧＳに対する入力整合及びアナログーデジタル変
換を含む全アナログ入力収集チャンネルをシステム計算
ユニットで発生されるテスト命令により制御される診断
ハードウェアによって周期的インターバルで自動的にテ
ストすることができる。

この診断システムは自動的に作動するため、テストサン
プリング期間中処理し得る中央制御コンピュータに余分
の負担をかけない。アナログ入力パラメータのテスト値
と基準値との比較の結果は中央コンピュータへ出力し、
適当な診断形態に発生させる。時定数により炉波するこ
とによって寄生入力による過渡的誤りを除去する。この
診断技術の利点は以下の本発明の好適例の説明において
明らかとなる。本発明の他の目的は、前記モニター故障
警報表示器が前記アナログ入力チャンネルの１個以上が
誤りであることを表示する結果として乗組員により開始
され、どのアナログ入力パラメータが誤りを受けたかを
診断し、ＧＳのみが誤りを受けたときは音声警報テスト
結果“フ−プ フープ プルアップ”を、ＨＢのみがエ
ラーを受けたときは音声警報テスト結果“グラィドフロ
ープ”を発生し、ＨＲ又は前記アナログ入力パラメータ
の任怠の組合せが誤りを受けたときは何の音声警報テス
ト結果も発生しない論理制御テスト装置を設けることに
よって、診断能力を高めることにある。

このようにすると、モニター警報ランプが駆動されたと
き、乗組員が音声テストを開始して誤りを受けたアナロ
グ入力パラメータを精密に決定することができる。本発
明の更に他の目的は、前記モニター故障誓報表示器が誤
りを表示しない場合に、前記システムへの特定の入力パ
ラメータの妥当性状態を前記コックピット表示パネル上
に自動的に可視表示する論理選択装置を設けることによ
って診断能力を更に高めることにある。

このようにすると、自動モニターがシステムの誤りを検
出しないときは、ＨＲ，ＨＢ，ＧＳの妥当性状態及びデ
ジタル入力フラツプポジションＦＰ及びランデイングギ
アポジションＬＧがコックピット表示パネルに永久的に
表示される。本発明の更に他の目的は、前記モニター故
障警報表示器が前記アナログ入力チャンネルの１個以上
が誤りであることを表示する結果として乗組員により開
始され、ＧＳが誤りのときはＧＳを用いる飛行警報モー
ドの故障状態を、ＨＢが誤りのときはＨＢを用いる飛行
警報モードの故障状態を、ＧＳとＨＢの両方が誤りのと
きＧＳ及びＨＢを用いる飛行警報モードの故障状態を、
ＨＲが誤りのときは全ての飛行警報モードの故障状態を
前記コックピット表示パネルに可視表示する論理制御テ
スト装置を設けることによって診断精度を更に高めるこ
とにある。

この場合、システム誤りのモニター検出の結果として故
障した飛行警報モードを乗組員開始テストにより明瞭に
表示することができる。本発明の更に他の目的は、前記
音声診断機能と可視診断機能を合成する装置を設けて診
断の安全度を更に高めることにある。このようにすると
、誤りアナログ入力パラメータ（及び／又は故障飛行警
報モード）を診断する音声警報テスト結果を入力パラメ
ータの妥当性状態及び故障飛行警報モードを表示する可
視表示診断と合成して１以上の診断モードが故障の場合
にこれをバックアップする診断の冗長度が得られる。本
発明の他の例では前記音声及び可視診断機能を前記シス
テムのフロントパネルを用いてモニターする自己テスト
開始装置を設けることによって、特に保守テストに対す
る診断能力を高める。

この場合、保守テストは容易になる。その理由は、テス
トアナログ入力を変えて自動モニターで誤り検出を行な
い、検査のためにモニター診断機能を働かせることがで
きるためである。本発明の更に他の目的は、航空機が侵
入した飛行警報モードを前記コックピット表示パネル上
に可視表示する論理制御装置を設けて、発生される飛行
警報モードアラームの瞬時識別を与えることにある。

この診断モードは、ストラツプ接続によって、前述のコ
ックピット診断可視表示に対するオプションとしてコッ
クピットの表示パネルに永久的に発生させることができ
る。本発明の更に他の目的は、中央計算ユニット内の特
定の制御機能を故障警報モニター表示器が騒動された後
特定の時間隔で再開始させるリセット装置を設けること
によって、過渡的誤り状態によって影響される操れのあ
る制御機能の再開始後にＺシステムの動作の再開始を試
み得るようにして、システムの診断能力をシステムの連
続動作の制御に用いるようにすることにある。

本発明の最後の目的は、デジタルコンピュータの制御の
下で本発明システムの好適例を実行するＺ装置を設ける
ことによって上述した利点を達成することにある。

斯るデジタルコンピュータによる実行の利点は以下の好
適例の説明において明らかとなるが、デジタルコンピュ
ータは必ずしも必要なく〜システムの中央計算ユニット
は他の装置で実現することができる。図面につき本発明
を説明する。

第１図は本発明に不可欠な特徴のみを示す自動モニター
制御兼診断システムの機能ブロック図を示す。

第１図において、機能ブロック間の実線はデータパスを
示し、破線は制御及び命令パスを示し、矢印は情報の転
送方向を示す。機能ブロック１川ま常規動作中対地接近
警報システムで使用される入力源から、或は自動モニタ
ーシステムで使用されるテスト入力源から発生するアナ
ログパラメータＨＲ，ＨＢ及びＧＳを受信するアナログ
入力チャンネルである。

テストモードにおいてはブロック１０はモニター制御論
理ブロック（機能ブロック１７）で制御され、このブロ
ック１７はシステム計算ユニット（機能ブロック１８）
で命令される。測定モードにおいてはブロック１０はブ
ロック１８により直接制御される。測定モード中ブロッ
クー川ま、入力をアナログーデジタル変換後、そのデー
タをユニット１８に転送するが、テストモード中はその
データをテスト比較論理ブロック（機能ブロック１２）
に送出し、ここで各入力パラメータのテスト値を記憶基
準値と順次比較して、その比較結果を機能ブロック１３
内のレジ‐スタ内に記憶する。順次のテストの終了時に
、機能ブロック１３（テスト結果用バッファレジスタ及
びフィルタ論理回路を具える）はテスト結果を対地接近
警報システムのフロント表示パネル（機能ブロック１４
）、コックピット表示パネル（機能ブロック１５）、音
声警報発生装置（機能ブロック１６）及びシステム計算
ユニット１８に出力する。機能ブロック１１はデジタル
入力である入力パラメータの妥当性状態を、テストモー
ド中機能ブロック１７の制御の下でモニターし、妥当性
状態を機能ブロック１３，１４，１６及び１８に送出す
る。

種々の機能ブロックを第１図に示すようにブロック１７
で制御する。機能ブロック１９はモニター制御論理ブロ
ック１７、システム計算ユニット１８、音声警報制御論
理ブロック２０及び音声警報発生装置１６を駆動するマ
スタークロック装置である。第２図はシステム計算ユニ
ット蔓８で命令される。

モニター制御論理ブロック１７の機能図である。テスト
サイクルと測定サイクルが交互に行なわれ、測定サイク
ルはユニット１８の制御の下で行なわれ「テストサイク
ルはブロック１７の制御の下で行なわれる。モニター制
御論理ブロック１７はシステム計算ユニット１８により
システム命令フラグＳＣＦＮが負にセットされたときに
駆動される。このとき、ＳＣＦＮはィンバータ３１で反
転された後アナログ入力テスト値を選択するのに用いら
れる命令出力ＴＥＳＴを駆動する。レベル接合は２個の
増幅器３０で与える。測定サイクル中使用されるＭ旧Ｓ
Ｒ命令出力はＴＥＳＴが駆動されている時は不作敷とな
る。測定サイクル中は全ての素子が零にリセットされ、
モニター論理制御装置ＩＴは阻止される。ＳＣＦＮが負
にセットされると、双安定素子３２がマスタークロック
装置１９からの１２球町ｚのクロツク日でクロツクされ
る。ＡＮＤゲート亀５が騒動され、クロック日が４ビッ
ト２進カウンタ３３（自己リセットまで１５カウントす
る）を駆動する。カウンタ３３のＡＢＣＤ出力はデコー
ダ論理回路３４（ＡＮＤ，ＯＲ及びィンバータゲートの
組合せから成る）で復号する。カウンタ出力以外のデコ
ーダ３４への入力はアナログーデジタル変換器６２（第
３図）から伝送される状態命令とクロック日である。デ
コーダ３４からの復号出力によりシステムの種々の部分
の制御に用いる制御信号を供給する。これら制御信号の
正確な意味については種々の図におけるそれらの制御機
能と関連して説明する。２ビット２進カウンタ３５はカ
ウンタ３３の出力がＡＢＣＤ、即ち１になる度に１だけ
インタリメントする。

これがため、カウンタ３５は各テストサイクル中世力Ｅ
Ｆ（０１）、ＥＦ（１０）及びＥＦ（１１）を示し、イ
ンバータ３６及び３７とＡＮＤゲート３８，３９及び４
０１こより復号されて、テストサイクルの順次の相中に
ＨＲ，ＨＢ及びＧＳを順次に選択するのに用いられる命
令ＣＨＲ，ＣＨＢ及びＣＧＳを発生する。インピーダン
ス整合増幅器４１により命令信号ＣＨＲ，ＣＨＢ及びＣ
ＯＳをアナログ入力の切換えに用いられる増幅器にイン
ターフェースさせる。４ビットレジスタ４２はシステム
の他の部分を制御するアドレスを発生する。

第３図はアナログテスト入力収集ブロック１０、比較ブ
ロック１２及び出力バッファ兼フィルタ装置１３の機能
図である。

本発明の好適例を第２図の制御機能を用いて第３図につ
き説明する。スイッチ５０，５２及び５４は測定アナロ
グパラメータであるＨＲ，ＨＢ及びＧＳに対する入力パ
ルスを表わし、スイッチ５１，５２及び５５は自動モニ
ター中に用いるアナログテスト値であるＴＨＲ，ＴＨＢ
及びＴＧＳに対する入力パルスを表わす。テストモニタ
ーサイクル中駆動信号ＴＥＳＴによりスイッチ５１，５
３及び５５を選択する。増幅器５６，５７及び５８によ
りスイッチ５９，６０及び６１及びアナログーデジタル
変換器６２に対するレベル整合を達成する。デコーダ３
４はカウンタ３３の第１カウントにおいて先行カウンタ
制御命令信号ＡＣＣを復号し、この信号ＡＣＣによりカ
ウンタ３５がＥＦ（０１）にクロツクされる。このとき
命令ＣＨＲが駆動され、スイッチ５９が駆動される。次
に変換スタート信号ＳＴＣＯＮがデコーダ３４から発生
され、１２ビットアナログーデジタル変換器６２に供給
され、変換器６２がアナログテスト値ｎＨＲをデジタル
値に変換し始める。

変換器６２は、１２ビットデジタル値への変換の終了時
に、状態信号ＳＴを発生する。この信号はデコーダ３４
においてカウンタ３３の出力と共に用いられ、ストロー
ブレジスタ命令ＳＲＣを発生する。この信号は変換器６
２の出力を１２ビットレジスタ６３に書込むのに用いら
れる。変換器によるアナログーデジタル変換中、デコー
ダ３４はカウンタ４３をクロツクし、このカウンタの出
力ＭＡＩ〜ＭＡ４を用いて３２ワードプログラム可能謙
取専用メモリ（ＦＲＯＭ）６５のメモリアドレスを先ず
ワード１に対する位置に進める。

ＰＲＯＮ６５の第１ワードに保持されている基準値を１
２ビット比較器６４によりレジスタ６３内に保持されて
いるテスト値と比較する。比較の結果がＨＲＥＦ，＞Ｔ
ＨＲの場合、双安定素子６６をデコーダ３４により発生
された比較テスト結果ストローブ信号ＳＣＴＲＩにより
１にセットし、ＨＲＥＦ，＜ＴＨＲの場合には双安定素
子を零にセットする。デコーダ３４は再びカウンタ４３
をクロツクし、メモリ６５のアドレスを第２基準値ＨＲ
Ｅｐ２を含むワード２に対する位置に進める。ＨＲＥＦ
２とＴＨＲの比較結果をデコーダ３４で発生された比較
テストストローブ信号ＳＣＴＲ２により双安定素子６７
内に再びクロックする。双安定素子６７は、ＨＲＥＦ２
＜ＴＨＲの場合に１にセットされ、他の場合は零にリセ
ットされる。比較はＴＨＲがＨＲ８Ｆ，とＨＲ８Ｆ２の
限界値内にあるか杏かについてテストし、ＴＨＲがこれ
らの限界値外の場合は双安定素子６６及び６７の一方又
は両方が零にリセットされ、ＡＮＤゲート６８が不作動
となる。従って、バッファレジスタ１３の双安定素子６
９内にデコーダ３４により信号された先行レジスタ命令
ＡＲＥＧ‘こより書込まれる。ＴＨＲの値は比較テスト
の結果により決まる。双安定素子６６及び６７はデコー
ダ３４で復号されたテスト結果リセット信号ＲＴＲによ
り、カウンタ３３が１５をカウントする時に零にリセツ
トされる。このときカウンタ３３は零にリセツトされ、
再びカウントを開始し、カウンタ３５を１だけインクリ
メントし、命令ＣＨＢを駆動してアナログテスト入力Ｔ
ＨＢを選択する。入力ＴＨＢに対し入力ＴＨＲについて
述べたと同一のシーケンス制御が操返えされ、ＡＲＥＧ
信号（先行レジスタ命令）により最初のテスト結果ＲＨ
Ｒが双安定素子７川こシフトされると共にＲＨＢが双安
定素子６９に書込まれる。同一のシーケンスがＴＧＳに
ついて漆返えされ、テストサイクルの終了時にテスト結
果ＲＧＳ．ＲＨＢ及びＲＨＲが双安定素子６９，７０及
び７１内にそれぞれ保持される。

テストサイクルの終了時に、テストサイクル中の第３時
間においてカゥンタ３３がカウント１５になったとき発
生される命令ＣＧＳ及びＲＴＲからＡＮＤゲート４４が
発生するシステムリセット命令フラグＲＳＣＦによりシ
ステム計算ユニット１８のＳＣＦＮをリセットしてテス
ト兼モニター制御を不作動にする。テスト結果は、Ｍ旧
ＳＲが駆動されたときに他のブロックに転送することが
でき、このときアナログーデジタル変換器の出力もシス
テム計算ユニットに転送することができる。ここでＤＡ
ＴＡはシステム計算ユニットデータバスに転送されるデ
ータを表わす。ＡＮＤゲート７２は全てのテスト結果が
正しい場合に駆動される。

ＡＮＤゲート７３はシステム計算ユニット１８からの自
己テスト入力端子ＳＴＥＳＴ又は抵抗７４を経て＋Ｖの
何れかにストラツプ接続を経て接続することができる。
第１の場合にはシステム計算ユニット１８からのＳＴＥ
ＳＴ信号を追加の診断制御信号として用いる。

代表的にはこれはシステム計算ユニット内のメモリ及び
回路のチェック又は記憶されている命令のサムチェック
を意味するものとすることができる。ゲート７３が駆動
される場合、テストサイクルよりはるかに長い時定数を
有する単安定素子７５がテストサイクル毎に再トリガさ
れ、ＭＯＮ出力がコックピット表示パネル上のモニター
故障表示器に診断システムが正しく機能することを表示
する。テスト結果が正しくない場合、単安定※子７５は
再トリガされない。

しかし、この単安定素子７５は大きな時定数（約３００
ミリ秒のテストサイクルに対し１００〜２０の苦）を有
するため、単安定素子７５がリセットされる前に数個の
故障テスト結果が発生する。これがため、過渡的誤りに
よる誤ったテスト結果は漏波され、システム誤りは表示
されない。半永久的誤りのみが故障表示を生ずる。単安
定素子７５のリセットにより単安定素子７６がリセット
された場合、この単安定素子７６によりリセット信号Ｒ
ＥＳＴをシステム計算ユニット１８に伝送する。このリ
セット信号を用いてシステムの、制御レジスタ及びフラ
グのような部分をリセットして誤りの場合にシステムを
再開始させる。単安定素子７６は大きな時定数を有し、
これは素子７５の時定数と相まって、誤りが持続すると
きのみシステムの再開始が試みられるようにする。第４
図はフロントパネル表示装置とその制御論理ブロック１
４の機能図である。

テストサイクル中に自動モニターで得られたテスト結果
ＲＨＲ，ＲＨＢ及びＲＧＳはフロントパネル表示装置１
４への１組の入力を構成し、システムアナログ入力パラ
メータの妥当性情報、即ち無線高度の妥当性ＶＨＲ、気
圧式高度降下率の妥当性ＶＨＢ、グラィドスロープ偏差
入力の妥当性ＶＧＳと、ランディングギアポジションの
妥当性情報ＶレＧ及びフラップポジションの妥当性情報
ＶＦＰが他組の入力を構成する。

後者の絹の入力は、第１図に示すように、システムへの
デジタル入力をモニターする機能ブロック１１から直接
得られる。フロント表示パネル１００は電流増幅器１０
１〜１０６を具え、これら増幅器を用いて表示ランプ１
０７〜１１２を駆動する。

これらランプは電圧源＋Ｖに接続する。表示ランプは点
灯状態では正常モードを表わし、消灯状態では故障モー
ドを表わす。妥当性入力は乗組員により自己テスト押ボ
タン８４が駆動されてない通常の場合に表示される。こ
のモードでは各ＡＮＤゲート８６〜９０の一方の入力が
永久的に駆動される。他方の入力には妥当性情報を与え
るため、各ＮＡＮＤゲートの出力は妥当性入力に応じて
、妥当性入力が論理値１の場合論理値０に、妥当性入力
が論理値０の場合論理値１になる。同様に、自己テスト
モードでないときは、各ＮＡＮＤゲート９１〜９５の一
方の入力は永久的に駆動されるため、これらのＮＡＮＤ
ゲートはＮＡＮＤゲート８６〜９０の出力で制御される
。

ＮＡＮＤゲート９１〜９８の出力をテストサイクルの終
了時夕に命令信号ＲＳＣＦ（システムリセツト命令フラ
グ）によりＤ型ラッチから成る６ビットレジスタ９９内
にクロックする。これがため、妥当性モードの表示は各
テストサイクルの終了毎にモニターされ且つ更新され、
ランプは妥当性モード及びランディング状態ＶＬＧ及び
ＶＦＰが正常の場合点灯し、故障の場合に消灯する。自
己テスト押ボタン８４の駆動により論理値０を妥当性入
力ＮＡＮＤゲート８６〜９０の各ゲートの一方の入力に
供給してこれらゲートを禁止し、それらの出力を妥当性
入力の論理状態と無関係に論理値１とする。

これがため、妥当性入力は禁止され、自動モニターテス
ト入力が有効とされる。この場合各ＮＡＮＤゲート９１
〜９５の一方の入力が各ＮＡＮＤゲート８６〜９０の出
力からの論理値１により駆動される。ＮＡＮＤゲート１
８５〜１８７は一方の入力が短絡押ボタン８４及びイン
バータ８３を経て論理値１で駆動されるため、全てのテ
スト入力ＲＨＲ，ＲＨＢ及びＲＧＳが正しい場合、即ち
全てが論理値１の場合、各ＮＡＮＤゲート１８５〜１８
７の出力は論理値０になり、この出力がＮＡＮＤゲート
９１〜９５に供Ｖ給され、それらの出力を論理値１にし
、従って表示ランプ１０７〜１１１を点灯し全ての警報
モードＭＩ〜Ｍ５が正常であることを表示する。ＲＨＲ
が正しくない（論理値０）の場合、ＮＡＮＤゲート１８
７の出力が論理値１となり、これが直接又はＯＲゲート
８５及び９６を経てＮＡＮＤゲート９１〜９５に供給さ
れてそれらの出力を論理値０にする。従って全てのラン
プ１０７〜１１１が消灯し、モードＭＩ〜Ｍ５が故障で
あることを表示する。ＲＨＢが正しくない（論理値０）
の場合は、ＮＡＮＤゲート１８６の出力の論理値１がＯ
Ｒゲート８５を経てＮＡＮＤゲート９１，９３及び９４
に供聯合され、それらの出力を論理値０にし、モードＭ
１，Ｍ３及びＭ４に対する表示ランプを消灯する。

ＲＧＳが正しくない場合は、ＮＡＮＤゲート１８５の論
理値１出力がＮＡＮＤゲート９５の出力を論理値０にし
、モードＭ５の表示ランプを消灯する。自己テストモー
ドでないときは、ＮＡＮＤゲート１８５〜１８７の論理
値１出力がＯＲゲート８５，９６及び９７を経てＮＡＮ
Ｄゲート９８の入力に供給され、自己テスト表示ランプ
１１２を消灯する。

自己テストモードで、全てのテスト入力が正しい場合、
ＮＡＮＤゲート９８の入力に論理値０が供Ｖ給され、そ
の出力が論理値１になり、ランプ１１２を点灯して自己
テストモードが選択されたことを表示する。テスト入力
パラメ−夕の任意の１つが正しくない場合は、自己テス
ト押ボタンが閉じられたときにＮＡＮＤゲート１８５〜
１８７の１個の論理値１出力がＮＡＮＤゲート９８に供
聯合され、これによりその出力が論理値０にされ、自己
テスト表示ランプ１１２が消灯される。これは、自己テ
ストモード‘こおいてアナログ入力パラメータ収集チャ
ンネルの１チャンネル以上が故障であることを表わし、
その結果故障した飛行誓報モ−ドを表示パネル１００上
に表示する。前述したように、ＮＡＮＤゲート９１〜９
８の出力はテストサイクルの終了時にレジスタ９９内に
クロックする。第６図は自己テストモードーこおいて表
示パネル１００上に表示される診断情報を示す表である
。第５図はコックピット表示パネルと、その制御論理ブ
ロック（機能ブロック１５）の機能図である。

第４図のレジスタ９９からの出力をブロック１５への１
組の入力とする。これがため、妥当性状態と正常飛行警
報モードＭＩ〜Ｍ５の何れかを第４図につき述べたよう
にコックピット表示パネル１５６上に表示ランプ１４４
〜１４９で表示することができる。第５図には示してな
いが、自己テスト押ボタンはコックピット表示パネル１
５６上でも使用することができる。また、ストラップ接
続により、航空機が飛行警報モードェンベローブ内に侵
入した時に発生されるアラームモ−ドＡＬｌ〜ＡＬ５を
表示することもできる。

ストラップを接地すると自己テスト動作の場合、妥当性
状態及び飛行モードＭＩ〜Ｍ５がＡＮＤゲート１ ２０
，１ ２２，１ ２４，１ ２６，１２８，１３０を経
て選択される。ストラツプをインピーダンス１５１を経
て電圧源十Ｖに接続すると、アラームモードＡＬｌ〜Ａ
Ｌ５及びＬＤＧ（ランデイング又はテイクオフモード）
がＡＮＤゲート１２１，１２３，１２５，１２７，１２
９，１３１を経て選択される。ＯＲゲート１３２〜１３
７は選択されたモードを表示ランプ１４４〜１４９に通
す。１３８〜１４３は表示ランプ１４４〜１４９を駆動
するものに必要とされる電流増幅器である。

コックピット表示パネルには更にモニター故障表示器１
５５を設け、これをリレ駆動増幅器１５３、電圧濠に接
続されたりし−１５４及び故障が自動モニターで検出さ
れた時点灯する故障表示ランプで構成する。

入力命令信号ＭＯＮは第３図の単安定素子７５によって
、テストサイクル中故障が自動モニターによって検出さ
れたときに発生される。この信号によりリレー１５４の
接点が閉じられ、ランプ１５２が点灯し、ラベルＭＯＮ
Ｈこより乗組員にモニター故障を表示し、その乗組員は
音響及び可視自己テストを開始して入力パラメータの故
障及びその結果故障した飛行警報モードを探知すること
ができる。妥当性及び飛行警報モード表示が選択されて
いるときは第６図に示す診５断情報がコックピット表示
パネルにも表示される。第７図は機能ブロック１９及び
２０の機能図であり、音声警報テスト結果の発生及び発
生される音声警報を制御する論理回路とマスタークロッ
ク装置を具える。以下、本発明に必要な音声警報Ｊテス
ト結果の発生制御についてのみ詳細に説明する。システ
ム計算ユニット１８から取り出されたアラーム発生モー
ドＡＬｌ〜ＡＬ４をＯＲゲート１６０に供Ｖ給する。

これらは全て同一の優先レベルにＺある。アラーム発生
モードＡＬ５はＯＲゲート１６６に供Ｖ給する。これは
低い婆先レベルである。モニター故障表示器が誤りを表
示するとき、第４図の自己テスト押ボタン８４を押して
故障の診断をする。命令ＳＴＥＳＴにより双安定素子１
６２をセ２ットし、シーケンス制御を開始させて、Ｒ
ＨＲ，ＲＨＢ及びＲＧＳで規定されたアナログ入力収集
チャンネルのどれが故障かを表わす音声警報テスト結果
を発生させる。グラィドスローブ収集チャンネルＲＧＳ
が故障の場合、警報されるオーディオ警報テスト結果は
、“フープ フープ フル アツプ”である。

即ちＲＧＳが故障のときその論理値０がＡＮＤゲート１
６４を禁止し、これが“グラィドスローブ”警報の発生
を禁止する。入力ＲＨＲ及びＲＨＢと双安定素子１６２
のセットＱ出力がＡＮＤゲート１６１を駆動する。双安
定素子１７４及び１７５とＮＯＲゲート１７６は３位置
カウンタを構成する。双安定素子１７４及び１７５のＱ
出力により発生される３値は１０．００及び０１である
。このカウンタの初期リセット位置は常に１０である。
その理由は、音声メッセージの終了時に音声発生装直１
６から送られてくる音声終了信号ＥＡにより素子１７４
がセット、素子１７５がリセットされるためである。Ａ
ＮＤゲート１６１の駆動によりＡＮＤゲート１７３が駆
動され、これが“フープ”開始信号ＳＷを音声発生装置
１６の“フープ フ−プ’’発生器に送ると同時に、双
安定素子１７１をリセットしてｍＲＩを経て音声発生を
禁止する。最初の“フープ”はマスタークロック装置１
９から分岡器１８２で分周されて７８１２．５ＨＺ（２
ＭＨ２÷２５６）で発生するＤＡ信号の制御の下で音声
発生装置１６により発生される。最初の“フーブ”の終
了時に音声発生装置１６はフープ終了信号ＥＷを発生し
、これを用いて双安定素子１７４及び１７５をクロック
し、これらを値００にする。ＡＮＤゲート１７３の依然
として駆動されている出力ＳＷにより第２“フープ”を
発生させ、“フープ”終了信号により再びカウンタ双安
定素子１７４及び１７５をクロックし、これらを値０１
にする。この結果ＡＮＤゲート１７３は阻止され、“フ
ープ”発生を禁止すると共に、ＡＮＤゲート１６８が駆
動され、ＯＲゲート１６９を経て双安定素子１７０の○
入力端子に論理値１を発生する。双安定素子１７川まマ
スタークロック１９の偽出力からの次のクロツクパルス
（２ＭＨ２）でセットされ、これにより双安定素子１７
１をセットすると共にＡＮＤゲート１７２を駆動する。
４磯．２８１５日２（２ＭＨＺ÷４０９６）の周波の割
込信号ＩＮＲＩをシステム計算ユニット１８に供給する
。

ここで、この信号を用いてプログラム可能論取専用メモ
リ（ＰＲＯＭ）に記憶されているデジタル符号音声デー
タ“プルアップ”を音声発生装置１６に読み出夕す。音
声発生装置はマスタークロック１９のＤＡ出力の制御の
下でこの音声データを変調して音声メツセ−ジ“プルア
ツプ”を発生する。“プルアツプ”の終了時に音声発生
装置１６は音声終了信号ＥＡを発生し、この信号を用い
て双安定素子１０ ６２をリセットして、ＡＮＤゲート
１６１及び１６４の禁止により以後の音声警報結果の発
生を禁止する。ＲＨＢが故障の場合は、ＡＮＤゲート１
６１が不作動となり、“フープ フープ プル アップ
”夕の論理通路が阻止される。

しかし、ＡＮＤゲート１６４は駆動され、論理値１がＯ
Ｒゲート１６６、ＡＮＤゲート１６７（インバー夕１６
５の出力で駆動される）及びＯＲゲート１６９を経て双
安定素子１７０の○入力端子に供孫舎される。これ０が
ため、双安定素子１７０は次のクロツクパルスでセット
され、次いで双安定素子１７１をセットし及びＡＮＤゲ
ート１７２を駆動する。これがため、割込信号川ＴＩの
制御の下で音声警報Ｊ‘グラィドスロープ”が“プルア
ップ”について述べたと同様にして発生される。“グラ
イドスローブ”の終了時に、音声メッセージ終了信号Ｅ
Ａが双安定素子１６２をリセットし、自己テスト押ボタ
ンがもう１度押されなければ以後の音声出力を禁止する
。ＲＨＲが故障である場合、ＡＮＤゲート１６３及び１
６４が禁止され、“フープ フーブ ブルアツプ”及び
“グライド スｏープ”の論理通路が笑止される。

従って何の音声出力も発生せず、ＲＨＢ及びＲＧＳが両
方とも誤りの場合も同様である。システム計算ユニット
１８はテスト結果ＲＨＲ，ＲＨＢ及びＲＧＳも受信し、
割込信号ＩＮＲＩにより命令されたときに音声発生シス
テムへ読み出すべき適当にデジタル符号化されたメッセ
ージ“プル アツプ”又は“グライド スロープ”を選
択することができる。何の故障も自動モニターで表示さ
れないときに自己テスト押ボタンを押した場合は、音声
警報テスト結果は“フープ フープ プル アップ”と
なるが、何の故障も表示されないので全てのテストパラ
メータは正しいことになる。マスタークロック装置１
９は４ＫＨＺ水晶発振器１８１から２ＭＨＺ出力Ｑｏを
発生するタイミング素子１８０で構成する。

各７段の３個の縦続接続２進カウンタから成る分周器１
８２はシステムの種々の機能ブロックを駆動するのに用
いられる種々の周波数を発生する。Ｑ１４出力端子から
得られる約１２２ＨＺ（２ＭＨＺ÷１６斑４）の周波数
の割込信号ＩＮＲ２をテスト及び測定収集サイクルに用
いて、収集を交互に行なう（テストに対し１秒当り３０
回、測定に対し１秒当り３Ｍ団）テストサイクルの開始
に用いるシステム命令フラグＳＣＦＮは風Ｒ２から導出
する。肘Ｒ２の周波数は分周器１８３の他のＱ出力端子
に接続することによって変えることができるので、テス
ト及び測定に対する収集速度を変えることができる。上
述した本発明の例では、自動診断システム及び音声警報
テスト結果の発生をデジタルコンピュータで制御した。

しかし、本発明と関連するデジタルコンピュータの機能
は他の明示してない装置で行なうこともできること明ら
かである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明対地接近警報診断システムの一例の機能
ブロック図、第２図は第１図の診断システムのモニター
制御論理ブロックの機能図、第３図は同じくそのアナロ
グテスト入力収集ブロック、比較ブロック及びバッファ
ノフィルタブロックの機能図、第４図は同じくそのフロ
ット表示パネルとその制御論理回路の機能図、第５図は
同じくそのコックピット表示パネルとその制御論理回路
の機能図、第６図は同じくそのフロント表示パネル及び
コックピット表示パネル上に表示される診断情報を示す
表、第７図は同じくその昔声警報テスト結果発生ブロッ
ク及びマスタークロックブロツクの機能図である。 １０……アナログ入力収集チャンネルブロック、１１…
…デジタル入力モニターブロック、１２…・・・テスト
比較論理ブロック、１３・・・…レジスタブロック、１
４・…・・フロント表示パネルフロック、１５・・・・
・・コックピット表示パネルブロック、１６・・・・・
・音声警報発生ブロック、１７…・・・モニター制御論
理ブロック、１８・・・・・・システム計算ユニットブ
ロック、１９……マスタークロツクブロツク。 Ｆｉｇ．Ｉ ＦＩｇ６ Ｆｉｇ，２ Ｆｉ９．３ Ｆｉ９・ム Ｆｉｇ５ Ｆｉｇ．７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ システムの複数個のアナログ入力チヤンネルに特定
   のテスト値を周期的に収集させて前記アナログ入力チヤ
   ンネルの機能をモニターする装置を具える、無線高度計
   高度ＨＲ、気圧高度計高度降下率ＨＢ、グライドスロー
   ブ偏差ＧＳのようなアナログ入力パラメータを他のデジ
   タル入力パラメータと共に用いて危険な地形状態に対す
   る航空機の接近度を特定の飛行警報モードエンベロープ
   について計算する対地接近警報システムにおいて、更に
   、前記テスト値をデジタル値に変換する装置と、前記ア
   ナログ入力パラメータの各々に対する特定の最小及び最
   大基準値を記憶する装置と、前記変換されたデジタルテ
   スト値を前記記憶基準値と比較する装置と、前記比較の
   結果が前記最大及び最小基準値の限界範囲内であるか範
   囲外であるかを記録する装置と、前記記録された比較結
   果の１個以上が前記限界範囲外の場合に前記アナログ入
   力チヤンネル内に検出された誤りが永久的なものであり
   、過渡的なものでないことを検査する遅延装置と、前記
   検査された誤りが永久的なものである場合に航空機のコ
   ツクビツト表示パネル上のモニター故障警報表示器を駆
   動する装置とを設けたことを特徴とする対地接近警報シ
   ステム。 ２ 特許請求の範囲１記載のシステムにおいて、前記モ
   ニター故障警報表示器が前記アナログ入力チヤンネルの
   １個以上が誤りであることを表示する結果として乗組員
   により開始され、どのアナログ入力パラメータが誤りを
   受けたかを診断し、ＧＳのみが誤りを受けたときは音声
   警報テスト結果“フープフーププルアツプ”を、ＨＢの
   みがエラーを受けたときは音声警報テスト結果“グライ
   ドフロープ”を発生し、ＨＲ又は前記アナログ入力パラ
   メータの任意の組合せが誤りを受けたときは何の音声警
   報テスト結果も発生しない論理制御テスト装置を設けた
   ことを特徴とする対地接近警報システム。 ３ 特許請求の範囲１記載のシステムにおいて、前記モ
   ニター故障警報表示器が誤りを表示しない場合に、前記
   システムへの特定の入力パラメータの妥当性状態を前記
   コツクピツト表示パネル上に自動的に可視表示する論理
   選択装置を設けたことを特徴とする対地接近警報システ
   ム。 ４ 特許請求の範囲１記載のシステムにおいて、前記モ
   ニター故障警報表示器が前記アナログ入力チヤンネルの
   １個以上が誤りであることを表示する結果として乗組員
   により開始され、ＧＳが誤りのときはＧＳを用いる飛行
   警報モードの故障状態を、ＨＢが誤りのときはＨＢを用
   いる飛行警報モードの故障状態を、ＧＳとＨＢの両方が
   誤りのときＧＳ及びＨＢを用いる飛行警報モードの故障
   状態を、ＨＲが誤りのときは全ての飛行警報モードの故
   障状態を前記コツクピツト表示パネルに可視表示する論
   理制御テスト装置を設けたことを特徴とする対地接近警
   報システム。 ５ 特許請求の範囲２，３又は４記載のシステムにおい
   て、前記音声診断機能と可視診断機能を合成する装置を
   設けたことを特徴とする対地接近警報システム。 ６ 特許請求の範囲５記載のシステムにおいて、前記音
   声及び可視診断機能を前記システムのフロントパネルを
   用いてモニターする自己テスト開始装置を設けたことを
   特徴とする対地接近警報システム。 ７ 特許請求の範囲１記載のシステムにおいて、航空機
   が侵入した飛行警報モードを前記コツクピツト表示パネ
   ル上に可視表示する論理制御装置を設けたことを特徴と
   する対地接近警報システム。 ８ 特許請求の範囲１記載のシステムにおいて、中央計
   算ユニツト内の特定の制御機能を故障警報モニター表示
   器が駆動された後特定の時間隔で再開始させるリセツト
   装置を設けたことを特徴とする対地接近警報システム。 ９ 特許請求の範囲１〜８の何れか１記載の対地接近警
   報システムにおいて、デジタルコンピユータの制御の下
   で本発明システムの好適例を実行する装置を設けたこと
   を特徴とする対地接近警報システム。