JPS60102890A - 誘導出力を位置検知信号とする半導体電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、誘導出力を位１６１検知仏号として回転する
半導体電動機の所定方向の起動手段に関するものである
。

界ｌ１ｊ３若しくは、これと同期回転するマダイ、ノド
回転子の磁界内にあるコイル（１般には電機ｒコイルが
代用される。）のｇｆ＋出力は、位１１′１検知イ１−
１号となるので、これを利用して１ｂ１機子コイルの辿
′ｆ４制（財）を行ない、回転トルクを１１）て回転す
る〉１′嗜体電動機はよく知られている。

かかる電動機は、ホール素子のように、１丁う価で端子
か多く、取付位置が正確な必要のあるものを″使用しな
いですむので、廉価で構成がｆｌｏ　＞−化され、又鴫
熱性があり鳴動な技術手段と＃考ノーら７している。し
かし、自起動しないことが欠点となって用鉤ユか１ｌｉ
ｌｌ限され−ご実用される例は余りない。

本発明は、上述した欠点を除去する手段に関するもので
、無安定マルチバイブレークにより電機子コイルを交互
にＪＩｉＩ電し、マクイ・ント回転子の回転速１隻か上
Ｊｆ１シ、電機子コイルの誘涌出力が所定飴に到’ｚｆ
すると、電機子コイルの通電制御は、°自動的に誘導出
ノＪを介するものに切換えられ、マグイントド」目ｋ、
−■−の回転は継続するものである。又一方向クラッチ
ｔ、１、上述した電機子コイルの通電の「１動的なすＪ
換えのり・段となり、又電動様のＤＩ定の方向の回転を
保証するものである。

上述しプこ（１４成より理解されるように、ｋｉ成が簡
素化さ）１、小型ｉｔ、ｉｊ　ｈｌ、しかも安定な起山
ハと回転を行ない、ノ、１１・価で＋ｉｕＪ熱性のある
。４′嗜休体動機の得らノする特徴かイ〉る。

−Ｌ−記した諸特徴を有する本発明の詳細を第１図）：
）、　ｌ−の実施例について次に説す」する。

本発明の適用される磁心・（コア）のある電動機ど丁」
アレスの′電動機について説明する。

第１図は、コアレス型のものでメ円板状の饅伯体２（ｄ
１マグ不ネット転子５の磁路（ヨーク）となるものであ
る。磁性体３の上部には、電＋δ・ゴ：Ｊイル６が載置
されている。′ａ、、機子コイル６ハ、■般に用型で、
２〜４個のものが、放射状に配設されている。磁性体３
は、ンフトフェライトが使用されている。又強度を増加
し、後述する軸承８１（となる円筒状の筐体８に圧入し
易ぐする為に、１３点部３ａに示されるように、磁性体
３、電機子コイル６をインジェクション成型により、プ
ラスチック材に埋設して固定電機子を構成することもで
きる。出力トルクが小さいものの場合には、ヨーク３を
除去し、電機子コイル６をブラステンク拐に埋設成型し
て円板状の電機子コイルとして使用１することもできる
。この場合には、界ｔＨＢ束は１／２位に渥少するが、
電機子コイル６の巻回数を多くできるので、即ち厚み方
向がヨーク３によりｆｌｉｌｌ　ｌ’Ｊｉを受けること
がないので、磁界の減少分を補償できるものである。小
型のファノモータ等では充分に実用性がある。

記号５ｅよ、界０８となるべきマクイ・ン、ト回転子で
あるか、この詳細か第２図に示されている。即ち円板状
のフェライトマクネットには、９０度の開角で、Ｎ、５
４ｉｋ５ａ、５Ｊ　５ｃ、５ｄが交互に鐸化して配列さ
れている。

マグネット回転子５ｔま、その回転中心が、第１図の回
転１１＋１１１となるように、円板状の磁性体板２に貼
／；ｒ１されている。又１」＋１一体板２の中央部は、
回転軸１の」一部に１４・１定されている。回転軸１の
上部より、市、動楊の出カケとり出すことができる。又
ターンデーフルの場合には、回転１１＋１１１の上端は
、テーバｆｒ、Ｂとなり、レコードを載置すべきターン
テーブルかｆｌ（ｊ　Ｚｔされる。又キャフスタンとな
る場合もある。フロンビフーイスクの」場合には、その
取付部が設けられているものである。又、小型のファノ
モータとなる場合もある。

！ｌＸｒ　ｌ’ｃ　、後述するように、電機子コイルの
訪祷出力を位１１゛Ｉ検知出力としで、周知の手段によ
り、電機子コイルのｊＩＩＩ電制側ｊを行なって、回転
トルクを発イｌ−ｔ＋−しめるど、ホール素子が除去さ
れるので、電動機は、固定電機子と、マクインド回転す
５とその回転軸ｌ及び軸承のみとなるもので１．ｆ−１
＋　ｆｆ＋＋ｔで、しかも環境の悪い場所で使用できる
％徽がある１、又構成が簡素化され、故障なく、ハ■ξ
価に構成することができ、又史に２相コイル、３相コイ
ルのように相数を増加した場合に、対応するホール素子
の数が不吸となる特徴がある。

筐体８は、円筒状で、ヨーク３及びプラスチック材３ａ
の中央空孔に圧入されている。回転＋ｌＱｌ＋　１の下
端１ｂは、スチールボール１０　ａ　ＸＨ，ｌ　ｂによ
り回動自任に支持され、上端は、一方向クラッチを兼ね
る軸承９ａにより支持されている。かかる一方向クラッ
チは、いかなる周知の手段でもよい３、ＡｉＪ記した一
方向クラッチはシェル形ローラクランチがスペース的に
もすぐれている。１２体８の内部杓点部１２には、油ｊ
滑油が充されている。

又図示しないが一方向りランチ９ａを独立の部月とし、
スラスト軸承部１０ａ１１Ｕｂ、ｌ　ｂとの間に周知の
軸承を設け、一方向クラッチ９ａと円筒筺体８との間に
スプリングを介在さぜ、逆転１１．Ｉに弾撥工不ルキー
を蓄積させるように取付けると、起動特性か良好となる
。

第３図（ａ）において、扇型のコイル６ａ、６ｂのトル
クに有効な嗜体部の開角は、９０度で、４Ｉ′Ｉ！−磁
磁極の１１」と同じである。又電機子コイル６ａ、５ｂ
は１８０度たけ離間して装着されている。

記号２０は軟鋼６Ｂ心で、第１図のマグイ・ット回転子
５に対向するように、ズラスチソク材３ａに埋設されて
いる。

第３図（ｂ）はマクネット回転子５及び電機子コイル６
ａ、６ｂの展開図である。軟鋼磁心２０の為に、マクネ
ット回転子５ば、矢印Ｃ方向に力を受けて回転（２、（
Ｉ８極５ａのｒｌ］ノ１　／２　だけ回転スルト、平衡
点となり停止する。当然であるが負荷のトルク以−」−
の力でマダイ・ント５と軟鋼磁心２０の間で吸引力がイ
（Ｉられる必をがある。

第３図（Ｃ）はマクネジ−ト回転子５の位置に対するト
ルク出力の曲線のグラフである。電機子コイルｔｉａ、
（５ｂを治効トルクが働くように電気角で１８０度毎に
リノ換えている場合のトルク出力を曲線２５ａ１２５ｂ
１・・・・・・として示している。曲線２０　ａ　ｌｄ
軟鰍ｊ出心２０とマクィ・ント回転子５とにより発生す
る”トル≠りの曲線でりる。２ｂｅｚ’１５ｆ、・・・
・・の点では電機子コイル６ａ、６ｂによるトルク発生
は零となるが、軟銅磁心２０とマクネット回転子５とに
よる発生トルク、曲線２０ａの為に死点はなくなる。曲
線３６は電機子コイル６ａ、６ｂによる発生トルクと軟
鋼磁心２０による発生トルクを加算したものて、死点は
明らかになくなっている。

第４図（ａ）に示すものは、他の実施例で、電機子コイ
ルの形状を図示のような十字型としたものである。前実
施例と同一記号のものは同一８１）月なので、その欣、
明は省略する。

プラステンク成型体３ａには、電機子コイル２１の挿入
される十字型の溝を成型時に作り、このｎ１′＃に、枠
巻きされたコイルを装着して電機子が構成されている。

が交互に配設されている。

上ＭＣシた′６槻子コイル２１には、中間タングか引出
されているが、これと、マグネット回転子５の展開図か
、第４図（ｂ）に示されている。中間タップは記号２１
　ｃによりノ１りされ、電詠に接続されている。

他の端子２１ｄ、２１ｅは、トランジスタ（１ンＩ示せ
ず）に接わ°５され、トランジスタにより通電が制御さ
れている。’ｉｂ、　４幾子コイル２１　ａ　’１２１
　ｂは第３図（ａ）ノミ様子コイル５ａ、にｂに対応す
るので回路の説明時は’ｉＵ、、　様子コイル５ａ、５
ｂとして故、明する。

若し中間タンプを除去し、電機子コイル２１に、トラン
ジスタ４個よりなるブリッジ回路により、往復してＪｌ
ｌ−１’ｉｌεする形式のものとし、逆起電力により、
往Ｖ　、ｊＩｊ’１１４；を制御する形式として構成す
ると、１個のコイル９Ｃより、ノ徒も出力トルクの大き
いとのカ１１の’１ｌＬｊｌｉＪ＋　９を１１ｊること
かできる特徴がある。本実施例においても軟鋼磁心２０
とマグネット回転子とによるトルクの為第３図と同様に
死点の発生はおきない１７次に第５図の実施例について
説明する。

第５図（ａ）の展開図は、第１図のコアレス電動機のマ
グ不ント回転子５を若干変形したものである。

マグイ・ント回転子２４の磁極は、６分割され、磁極２
４　ａ、　２４　ｂ、−＝−となり、磁極２４ｃ、２４
ｆは、図示のように無磁極となっている。

電機子コイル６ａ、６ｂの樽体部の開角は、出ｋ　ｒＩ
３より若干大きくされている。

このときに、電機子コイル６ａ、６ｂのいづれかに通電
すると、例えば電機子コイル６ａに通電して、電機子コ
イル６ａの左側の嗜体部が、磁極２４ｃ、２４ｂを通過
する間たけ、矢印Ｃ方向の駆動トルクを発生する。この
区間は、電気角で２４０度となる。即ち１８０度を越え
ていることが周知の中実である。

以上のようなトルク曲線が、第５図（ｃ）のグラフに不
されている。

第５図（ｅ）において、よこ軸は回転角、たて１ｌｌｌ
＋は出力トルクである。曲ＩＩＭ２５ａ、２５ｂ１　・
・は、第３図（ｃ）において、すでに説明した同一記号
の曲線で、１般の１相の電動機のトルク曲線である。

曲線２６ａ、２６ｂ、・・・・・・が、上述した第５図
（ａ）の場合のトルク曲線を示すものである。電機子コ
イル５ａ、６ｂによるトルク発生が同時に零トルクにな
ることはないの一〇死点はできない。

無鰻界の磁極２４　ｃ、２４　ｆを作ることは、着磁手
段に困Ａｌｌな点があるので、マグ不ント回転子の外周
部’ｆ、９ＵＩｆｉ開角で、第５図（ｂ）の記号４３で
示すように、Ｎ、Ｓ極に着出し、内周部を記号４４で示
すように、Ｎ、Ｓ極に開角を４５朋で着磁し、電機子コ
イルの會体部が両者の磁界を通過するようにして、実タ
ノ月杓に、第５図（ａ）の磁界分布と同じものとして使
用する場合がある。

第６図は木シ１３明によるマルチバイブレータならひに
７−ノー回路の実施例である。

第６図（ａ）　ｐＣおいて、１８子コイル６ａ、６ｂは
、トランジスタ２ｔ３ａ、２８ｂ、抵抗３７ａ、３７ｂ
、３ｕａ。

３１Ｊｂとともにフリンプフロンプ回路を構成している
。

電！１ＩＩＩ機の回転中において、電機子コイル６ａが
、トランジスタ２８ａの導通によシ、矢印に方向に通′
市し−Ｃいると、逆起′電力の方向は、矢印り方向であ
る３、このときに、′電機子コイル６ｂには、矢印Ｊ方
向の逆起電力が発生するようになっている。

マグイ・ント回転子５の回転により、電椿、子コイル６
ｂが次の異極の磁界に侵入すると、逆起’Ｉｂ：力は反
転して、矢印Ｊと反対方向となるので、ｉ・ランジスタ
２８ａのベース電圧が降下して不導通となり、従ってト
ランジスタ２８ｂが導通して、電機子コイル６ｂが通電
されて同方向のトルクが発生−Ｊ−る。上述したように
電機子コイル６ａ、６ｂは互いに他方の逆起電力を位置
検知出力として通電されて１方向の回転をする。

次に起動方法について説明する。抵抗２９ａ、２９ｂと
コンデンサ３０ａ、３０ｂとトランジスタ２８　ａ　、
２（３ｂと電機子コイル６ａ、６ｂとにより無安定マル
チバイブレータを構成しているので、抵抗２！ｌ　ａ　
、２９　ｂとコンデンサ３０ａ、３Ｕｂとにより定めら
れる１１！ｊ定数により、電機子コイル６ａ、６ｂは交
互に通電が繰り返えされる。マグ不ント回転子は一方向
クラッチの存在の為に逆方向には回転しないので、かな
らず正方向に回転する。従って正方向に回転し、電機子
コイル６ａ、６ｂの逆誘起電圧により、その後はフリン
グフロンフ回路の反転により、正方向に′薗転する。ダ
イオード３ｉａ、：ｌｂにより電機子コイル５ａ、６ｂ
のに、Ｊ方向の迫Ｉ誘起′亀圧が上す７．から降−卜す
る時にコンデンサ３（Ｊａ、３υｂを介しでトランジス
タ２８Ｊ２８ａをＷ萌し、通知、する電機子コイルを反
転するのを防止している１、記号２７ａ、２７ｂは、電
稼正極端１子である。

第６図（ｂ）について説明する。第６図（ａ）と同一記
号は同一部材で同一作用効果であるので説明を省略する
。トう／ラスタ３２ａ１３２ｂによる電源電圧にえ」応
した電流ｅ（より、トラ／ジスタ２８ａ、２８ｂのベー
ス側に供給されるｔＩｌ、流を分流することにより、電
諒′亀■−の変化とトランジスタ２８ａ、２８ｂのベー
ス、エミッタ間の流度特性の影響を除くことができる効
果がある。

第６図（ｃ）について説明する。第６図（ａ）と同一記
号は同一部月で同一作用効果であるので説明を省略する
。トランジスタ３３による電源電圧に対応した電流によ
り、υ（抗３４ａ、３４ｂを介しで、トランジスタ２８
ａ、２８ｂのベース１ｌｌｌｌ　Ｋ供組埒れる′ル、流
を分流することにより、電諒′屯用の変化とトラ７ジス
タ２８ａ、２８ｂのベース・エミッタ間の温Ｌ’ｊ　４
’ば１の影響を除くことができる効果がある。

絹６図ω）について説明する１、第６図（ａ）と同一記
号は同一部拐で同一作用効果であるので説明は省略する
。トランジスタ３５　ａ　％　：１ｒｊｂにより’ｉｌ
ｉ機子コーイル６ａ、６ｂの逆誘起電圧を増幅している
ので、マクネット回転子の回転が始動時に低＾・（であ
っても正常な起動動作をｔＪなうことができる効果があ
る。

第６図（ｅ）について説明する。第６図（ａ）と同一記
号は同一部拐で同一作用効果であるので説明は省略する
。トランジスタ３６ａ、３６ｂにより電機子コイル６ａ
、６ｂの１端の誘嗜出力の端子電圧を増幅し、増幅した
１Ｌ圧により、コンデンサ３０ａ、ＪＪ（抗３’７　ａ
を介してトランジスタ２８　ｂのベースヲ制御し、コン
デンサ３０ｂ１抵抗３７　ｂを−ｊ１゛シてトランジス
タ２ｔ３　ａのベースを匍１することによりマクネット
回転子の回転が始動時に低速であっても正常な起動動作
を行なうことができる効果がある。。

上述した第６区１（ａ）、（ｂ）、・・・・・の電機子
電流の制御回路は、電伽、の投入時に、電機子コイル５
ａ。

６ｂのいづれのコイルが通電されるかは偶発的である。

又第３図（ｅ）及び第５図（ｃ）のグラフで敗、明した
ように、回転ｕ６におけるりし点は除去されている。し
かじ菖湧出力を位置倹知情号とする為に、左右いづれの
方向（ＩＣも回転できるので、起動時にに１望の方向に
起動する必仙がある。

しかし′ｌＬｌ子機イル６ａ、６ｂの通電を、いづれか
に起動１１．５に指定すると、回転方向が指定できの存
在の為に、電動機が停止時において、マグネット回転子
５が、軟鋼（み心２０ＫＮ極若しくはＳ極のいづれかの
対向６シ置で停止しているが、この選択は偶発的である
。イ建ってＭ＋＋記したように、電機子コイル（ｉａ、
６ｂのいづれかの通電を指定しても、正逆いづれぐこ起
動せしめるかは決定できない。

本発明装置ｉ′１の特ＧＭ＆ま、上述した矛盾を一方向
りランチを併用することにより解決したことにある１、
例えば、逆方向に起動すると、一方向クラッチにより停
止する。次に自動的に他の電ａｔ−Ｊ−コイルに通電さ
れるので、必ず正方向に起動する。又カー正方向の起動
トルクが小さく、従って低速で、ｈｓ出力が小さく、起
動に失敗すると、次に他の電機子コイルが通電されて逆
方向に回転し、一方向クラッチにより停止し、次にもと
の電機子フィルに通電が切換えられるので、必ず正方向
に起動する。このときに、前述したように、一方向クラ
ッチの外周と本体との間にスプリングを介在せしめると
、反撥弾性力により、正方向の起動はより確夾となる。

以上の説明より理解されるように、本発明装置の構成の
特徴は、次の４点にある。第１に、回転軸に装着された
一方向りランチと、第２に電ゆル投人の初期においては
、マルチバイブレーク（自動的なシーソー回路の出力に
電機子コイルの通電を制御する手段と、第３に誘導出力
が発生すると、該出力により電機子コイルの通電を制（
財）して引Ｕしいた回転を行なう手段と、第４に回転時
おける１相のフィルの死点を除去する手段である。

第６図（ａ）、（＋））、・・・・・の電機子電流の制
御回路は、■相の′１れ動機の場合であるが、２相、３
相の電動機の場合には、イ；［加された相の電機子コイ
ルは、起動の初期で６通電が停止され、、　ｒｊｔ定の
回転速度１で上昇したときに、シーン−回路が作動して
、誘？！Ｉ出力により辿′屯が制御される手段を付加す
る必凝がある。

第７図に）」にすものは、コアのある電動機の例で、ｈ
己ｌ；　１４は、円板状の珪素鋼板を積層した偏平な磁
性体よりなる電（張子で、その周縁には、１部が記号１
４ａで小されるスロットが設けられている。又ストンｉ
・には、１相若しくは２相の電機子コイルが装＞ｆ’ニ
ーされているが省略して図示していない。

１述した円板状の磁性体及び電機子コイルは、固定電機
子１４を柘成し、その上ｉＭ＋は、本体デンキ１３の下
面に締ＸＩされている。

電機−ｒ１４の中央部空孔には、円筒状の軸承１５が低
熱されている。ｉｌ！１ｌＩ７Ｊｋ１５の上部には一方
向りランチが設けられ、下部には通常の軸承が設けら！
１ている。円筒状軸承１５の上面には、油洩れを防止す
る為のゴムシールキャンプ１６が被冠され、下ｉｈｉ　
＆こも同じ目的の為のキャンプ状の底板１５ｂ　（点１
ｊで示す）が被冠されている。尚記号１３ａは空孔であ
る。

回転軸ｌは、円筒状軸承１５により、回動自ｒ１：に支
持され、その下端には、円筒状の軟鋼板よりなる回転子
１７の中央部が固定され、回転子１７の円周部の内面に
は、マグネット回転子１８（円環状）が、′Φ１機子１
４の外周と空隙を保持して貼着されている。

従って、マグネット回転子１８の磁束は、スロットにあ
る電機子コイルを貫挿して、回転トルクを発生して回転
する外転型の電動機を構成している。

第８図には、電機子１４、回転子１７及びマグネット回
転子１８の平面図が第７図と同一記号で示されている。

マグネット回転子１８にＩｄ、、９０度の開角のＮ、Ｓ
の磁極が設けられ、又電機子１４には、スロット１４ａ
１４ｂ１・・・・・・（１部は点線で示しである。）が
設けられ、図示していないが、スロット１４ａ、１４ｂ
。

・・・・・・には、２相の電機子コイルが装着されてい
る。

尚記号１９は、第７図の軸承１５の圧入される空孔であ
る。

回転板１ａは、回転軸ｌに固定され、その上にす、１．
６Ｂ気デイスク又はファン晴の負仙人を設けることがで
きるものである。

第７図の装置ｒ１についても、紀１図の場合と欠点第８
図において、スロット１４ａとスロット１４　ｃに１個
のコイルを巻き、これを電機子コイル６ａと呼称し、ス
ロット１４ｅとスロット１４ｇに他の１個のコイルを巻
き、これを電機子コイル６ｂと呼称すると、この展Ｉ４
；４図は、第３図（ｂ）と全く同じものとなる。、従っ
て起動手段若しくは、その後の回転片Ｊｕｌも全く同様
となるので、その油明は省略する。

軟陥破心２０の代りに軟鋼磁芯１１か使用され１いるが
効果は全く同じである。（１蝕芯１１は、第７．８図に
示すように、電機子１４に固定されている。

コイルノナいスロソｌ’１４ｂ、１４ｄ、・・・・はコ
ニ＼／グを涯少する為に必髪なものであるが、スロノ）
　１４　ｂと１４ｄ及びスロット１４　ｆと１４）１に
それぞれ２個の電機子コイルを装着し、第９図（後述す
る）の回路により通電すると２相の電動機となり、用カ
トルクヲ増大し、トルクリプルを減少する効果がある。

又後者の２個の電機子コイルの通電側６１１１回ｍｌを
第６図の回路（前者）と電源にズ・」シて並列接続して
もよいが、′電源に対して直列にＪ＆　ｈ″Ｌすると次
のような効果がある。

前者の通電制御回路の電機子コイルが界磁の零磁界下に
あるときには、逆起１Ｌ力がない為に、過大な無効電流
が通電されて効率を劣化する原因となる。出力の大きい
電動機の場合には、この弊害が著しい欠点となる。しか
し通電側側１回路が直列に接続されていると、前者の電
機子コイルか零磁界下にあるときには、後者の電機子コ
イルは、最大の（ｍ　ｌｒ′−下にあるので通電電流か
、常に逆起′電力の影響を受ｒｔｙ、上記した欠点が除
去される効果がある。

第１図の形式の電動機においても事情は全く同じで、２
相の’ｔｉＬ４ｉｋ子コイルの通電制御回路を内列に接
躬（することにより、上述した欠点は除去される効果が
ある。

第９図において、電機子コイル４０ａ、４０ｂは、第６
図の電４．伐子コイル６ａ、６ｂ以外の他の相のコイル
で、トランジスタ４２ｂ、４２ａにより通電が制御す扛
る。トランジスタ４１ａにより電機子コイル４０ａの１
ψ；１、□、の市、川が電源電圧より上昇すると、トラ
ンジスタ、１２ｂが導通し、電機子コイル４０ｂは通電
さｉする。又トランジスタ４１ｂにより電機子コイル４
１Ｊ　ｂの１ψ１ｈ１の’ｉ）ｉ圧が電源電圧より上昇
すると、トランジスタ４２ａが導通し、電機子コイル４
０ａは通電される。′１シ磯子コイル４（Ｊａ、４０ｂ
は逆誘起電圧が１９ｒ定′１１Σ川以−］二にならない
と通電されないので、第６図でノＪマした回ｖ１１で起
動を行ない、ＦＪ＋定の回転数以上に回転が十ケ１した
時第９図の回路か働くようになる。

以上の各実施例の説明より判るようしく、本発明によれ
ば、冒頭において述べた目的が達成さノ１て効果著しき
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の適用されるコアレス市。 動（幾の説明図、第２図は同じくそのマダイ・ソト回転
子の説明図、第３図（ａ）は、？ｌＬ磯子様子明図、第
３図（ｂ）は、マグネット回転子の展開図、第３図（ｃ
）は、トルク曲線のクラブ、第４図（ａ、）、（ｂ）は
、電機子コイル及びマグネット回転子のｈ（開国、第５
図は、他の実施例の電機子コイル及びマダイ、ント回転
子の展開図及びトルク曲線のグラフ、第６図は、本発明
の実施例の通電制御回路図、第７図は、本発明装置の適
用されるコアのあるｌｌｉ動機の説明図、第８図は、同
じくその固定電機子の説明図、第９図は、２相電動機の
１相分の通電制御回路図をそれぞれ示す。 １・・回転軸、２・・軟鋼板、３・　ヨーク、３ａ＝プ
ラスチツク成型材、５．１４．１８、Ｂ１４３．４４　
＝・マグネント回転子、６．６ａ１６ｂ１２１−、２１
　ａ　、　２１　ｋ）、４ｔＪａ、４（Ｊｂ”’電機子
フィル、１０ａ、ｌＯｂ・ステ〜ルホール、９ａ・・・
一方向クラッチ、　■！Ｊ・・軸承、８・・・円ｆ＝）
ｉヱ体、　２０．１１・・・軟／ｓ４磁心、Ａ・・負荷
、　１３・・基板、１７・・・軟鋼円筒、　１４ａＸ１
４ｂ−スロフト、　１９．１３ａ・・空孔、　２！ｉ　
ａ　、　２５　ｂ　−−１２６ａ、２６ｂ、２６ｃＪ６
ｄ・・・トルク曲線、　２８ａ、２８Ｊ　３２ａ、３２
ｂ、３３．３！ｒａ、３５Ｊ　３ｕａ、３＋ｉＪ　４１
ａ、４１Ｊ　４２ａ、４２ｂ・　トラン７スタ。 牛「￥１°出順ｌ入 第　ｌ　酬 々 第２図 弔４　図 （ａ） ｊ（Ｌ （イ） 第５　口 （Ｃ） ４６　回 （Ｇ） （）） 第　６　図 （ｄ） 第　θ　図 （ｅ） 第９　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 界饅若しくは、これと同期回転するブグ不ント回転子の
   磁界内におかれたコイルの誘導出力を位１に検知化号と
   して固定電機子に装着された電機子コイルの通′１〔−
   制御を行なって回転する半導体電動機において、 Ａ、前記した界（蒔若しくは、マダイ・ノド回転子の回
   転方向を定める一方向りランチと、 １３、前記した界出若しくはマグ不ント回転子が死点の
   位置に停止することを避けるように、前ｉ己した回転子
   １１７Ｃ回転トルクを発生ぜしめるトルク発生装置にと
   、 Ｃ９′１１Ｌ桧、子コイルの通電を無安定マルチバイブ
   レータの出力ならびに前記した一方向りランチを介して
   ｆｌｉｌｌ　側Ｉ　Ｌ、て起動せしめるとともに、引続
   いて得られる訪擲出力により１し成子コイルの通電を制
   御して回転を持続するンーノー回路と、 によシ構成されたことを特徴とする誘導出力を位置検知
   信号とする半導体電動機。