JPS6010102A - 光フアイバによる移動体の位置検知法 - Google Patents
光フアイバによる移動体の位置検知法Info
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- JPS6010102A JPS6010102A JP58118654A JP11865483A JPS6010102A JP S6010102 A JPS6010102 A JP S6010102A JP 58118654 A JP58118654 A JP 58118654A JP 11865483 A JP11865483 A JP 11865483A JP S6010102 A JPS6010102 A JP S6010102A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
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-
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- G01D5/353—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells influencing the transmission properties of an optical fibre
- G01D5/35338—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells influencing the transmission properties of an optical fibre using other arrangements than interferometer arrangements
- G01D5/35341—Sensor working in transmission
- G01D5/35345—Sensor working in transmission using Amplitude variations to detect the measured quantity
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は移動体の位置検知法に関し、とくに吸引浮上式
リニアモータカーの運行制御を行う場合、光ファイバを
通して受光する光方向の変化により移動体の位置検知を
行う光ファイバによる移動体の位置検や法に関するもの
である。
リニアモータカーの運行制御を行う場合、光ファイバを
通して受光する光方向の変化により移動体の位置検知を
行う光ファイバによる移動体の位置検や法に関するもの
である。
技術の背景
たとえば催物会場などの広い面積内に移動車を走らせて
客の輸送などを行う場合、とくに軌道を布設して、軌道
上を運行する吸引浮上式リニアモータカーなどの運行制
御を行う場合、客の混雑程度などを常に監視し、適切な
運行により輸送の円滑をはかる必要がある。この場合移
動体の位置検知を確実に行い、適切な運行制御を行う手
法が要求される。従来は適宜配置した監視所、監視員と
制御センタなどとの間で連絡しながら行うのが普通であ
った。
客の輸送などを行う場合、とくに軌道を布設して、軌道
上を運行する吸引浮上式リニアモータカーなどの運行制
御を行う場合、客の混雑程度などを常に監視し、適切な
運行により輸送の円滑をはかる必要がある。この場合移
動体の位置検知を確実に行い、適切な運行制御を行う手
法が要求される。従来は適宜配置した監視所、監視員と
制御センタなどとの間で連絡しながら行うのが普通であ
った。
従来技術と問題点
従来の人間による、あるいは要所、要所からの通信連絡
等により移動体の位置を確認して運行制御を行うのでは
、十分な制御機能を果たすのに問題がある。
等により移動体の位置を確認して運行制御を行うのでは
、十分な制御機能を果たすのに問題がある。
発明の目的
本発明は、移動体の軌道に沿って施設した単一モード光
ファイバに＠虐するソレノイドコイルを移動体に取り付
け、移動体の位置変化に伴うソレノイドコイルの位置変
化に対し、単一モード光ファイバの受光端における出力
光の方向が変化することから移動体の位置を検出し、移
動体の運行を制御を行うもので、その目的は自動的に移
動体の位置検出を正確に行い、迅速かつ適切な運行制御
を行う光ファイバによる移動体の位置検知法を提供する
ことにある。以下図について説明する。
ファイバに＠虐するソレノイドコイルを移動体に取り付
け、移動体の位置変化に伴うソレノイドコイルの位置変
化に対し、単一モード光ファイバの受光端における出力
光の方向が変化することから移動体の位置を検出し、移
動体の運行を制御を行うもので、その目的は自動的に移
動体の位置検出を正確に行い、迅速かつ適切な運行制御
を行う光ファイバによる移動体の位置検知法を提供する
ことにある。以下図について説明する。
発明の実施例
第１図は本発明による移動体の運行制御法を説明する概
念図である。１は単一モード光ファイバケーブル、２は
光源、６は移動体、４はソレノイドコイル、５は直流４
源、６は２π方向受光系でたとえば光センサ、７は出力
光、８は軌道、９は位置検出系でたとえばセンサ信号処
理装置、１０は運行制御系、１１は受光信号、１２は制
御信号で、Ｔは移動体乙の走行方向を示す。
念図である。１は単一モード光ファイバケーブル、２は
光源、６は移動体、４はソレノイドコイル、５は直流４
源、６は２π方向受光系でたとえば光センサ、７は出力
光、８は軌道、９は位置検出系でたとえばセンサ信号処
理装置、１０は運行制御系、１１は受光信号、１２は制
御信号で、Ｔは移動体乙の走行方向を示す。
まず、移動体３の走行する軌道８（二沿づて単一モード
光ファイバケーブル１を施設する。単一モード光ファイ
バケーブルの両端面は、無反射コーティングの端面処理
をほどこし、端面における光の漏れを除去しておく。こ
の端面処理を行った単一モード光ファイバケーブル１の
一端（二光源２を、また他方の端に、この単一モード光
ファイバの軸に垂直な方向の位置に２７Ｃ方向に受光可
能な受光系６をそれぞれ配置する。移動体３には単一モ
ード光ファイノくケーブルを包囲するソレノイドコイル
４を載置し、ソレノイドコイルに直流電ｇ５を接続する
。移動体５に載置したソレノイドコイ／Ｉ／４の位置（
二液化（二対し、単一モード光ファイバケーブルの出力
端部から出力する出力光７の方向が変化することは知ら
れている。（たとえば勝山等： ［光ファイノくによる
磁界測定」固体物理、Ｔｌｏｌ、 １７．Ａｌ’ｏ、
１ 、１９８２）この出力光７の方向にもとづく受光（
ｆｉ号１１を位置検出系９に入力し、移動体３の位置を
検知して運動制御系１０を駆動し、制御信号１屈二より
適宜移動体３の制御を行う。第２図は、すで（＝知られ
てＩ／）る光ファイバ１′に入力する入力光１５が、ソ
レノイドコイル４の位置ＬｒＩＬに対し変向Ｆ ＱＣＨ
Ｌｔｎの出力−光７となることを示す参考の図である。
光ファイバケーブル１を施設する。単一モード光ファイ
バケーブルの両端面は、無反射コーティングの端面処理
をほどこし、端面における光の漏れを除去しておく。こ
の端面処理を行った単一モード光ファイバケーブル１の
一端（二光源２を、また他方の端に、この単一モード光
ファイバの軸に垂直な方向の位置に２７Ｃ方向に受光可
能な受光系６をそれぞれ配置する。移動体３には単一モ
ード光ファイノくケーブルを包囲するソレノイドコイル
４を載置し、ソレノイドコイルに直流電ｇ５を接続する
。移動体５に載置したソレノイドコイ／Ｉ／４の位置（
二液化（二対し、単一モード光ファイバケーブルの出力
端部から出力する出力光７の方向が変化することは知ら
れている。（たとえば勝山等： ［光ファイノくによる
磁界測定」固体物理、Ｔｌｏｌ、 １７．Ａｌ’ｏ、
１ 、１９８２）この出力光７の方向にもとづく受光（
ｆｉ号１１を位置検出系９に入力し、移動体３の位置を
検知して運動制御系１０を駆動し、制御信号１屈二より
適宜移動体３の制御を行う。第２図は、すで（＝知られ
てＩ／）る光ファイバ１′に入力する入力光１５が、ソ
レノイドコイル４の位置ＬｒＩＬに対し変向Ｆ ＱＣＨ
Ｌｔｎの出力−光７となることを示す参考の図である。
Ｈはソレノイドコイルにより生起する磁界である。
発明の効果
以上述べたように、本発明によると、単一モード光ファ
イバケーブル１本、ソレノイドコイル１個、受光系１個
所の簡単な設備により、移動体の位置を自動的に、正確
かつ迅速に検知でき、軌道上を走行する、たとえば吸引
浮上式リニアモータカーなどの移動体の位置検出装置等
に適用して利点がある。
イバケーブル１本、ソレノイドコイル１個、受光系１個
所の簡単な設備により、移動体の位置を自動的に、正確
かつ迅速に検知でき、軌道上を走行する、たとえば吸引
浮上式リニアモータカーなどの移動体の位置検出装置等
に適用して利点がある。
第１図は本発明による移動体の運行制御法を説明する概
念図、第２図は光ファイバを通る出力光が磁界により方
向を変える原理説明図である。 １・・・単一モード光ファイバケーブル、１′・・・光
ファイバ、２・・・光源、３・・・移動体、４・・・ソ
レノイドコイル、５・・・直流電源、６・・・２π方向
受光系、７・・・出力光、８・・・軌道、９・・・位置
検出系、１０・・・運行制御系、１１・・・受光信号、
１２・・・制御信号、１６・・・入力光、Ｔ・・・移動
体走行方向 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人 弁理士 玉蟲久五部
念図、第２図は光ファイバを通る出力光が磁界により方
向を変える原理説明図である。 １・・・単一モード光ファイバケーブル、１′・・・光
ファイバ、２・・・光源、３・・・移動体、４・・・ソ
レノイドコイル、５・・・直流電源、６・・・２π方向
受光系、７・・・出力光、８・・・軌道、９・・・位置
検出系、１０・・・運行制御系、１１・・・受光信号、
１２・・・制御信号、１６・・・入力光、Ｔ・・・移動
体走行方向 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人 弁理士 玉蟲久五部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動体の走行する軌道に沿って施設した単一モード光フ
ァイバと、該単一モード光ファイバの、端面処理により
光の漏れを除去した一端に配置した光源と、該単一モー
ド光ファイバの、端面処理により光の漏れを除去した他
端に、該単一モード光ファイバの軸と垂直な位置に配置
した２π方向に変光する受光系と、該移動体に取り付け
た該単一モード光ファイバを包囲するソレノイドコイル
および該ソレノイドコイルに接続した直流電源と。 該受光系に該単一モード光ファイバを通して出力する光
の方向が該ソレノイドコイルの位置の変化により変化す
る受光信号により該移動体の位置を検出する位置検出系
を備えてなる光ファイバによる移動体の位置検や法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118654A JPS6010102A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 光フアイバによる移動体の位置検知法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118654A JPS6010102A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 光フアイバによる移動体の位置検知法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010102A true JPS6010102A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14741909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58118654A Pending JPS6010102A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 光フアイバによる移動体の位置検知法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010102A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2619909A1 (fr) * | 1987-08-27 | 1989-03-03 | Comp Generale Electricite | Dispositif de mesure incrementale d'un deplacement lineaire |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58118654A patent/JPS6010102A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2619909A1 (fr) * | 1987-08-27 | 1989-03-03 | Comp Generale Electricite | Dispositif de mesure incrementale d'un deplacement lineaire |
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