JPS599960B2 - 駐車場におけるデ−タ記憶方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、駐車場におけるデータ記憶方法に関し、さ
らに詳し《は、多数の車両格納場所の番号とそれに対応
して各格納場所に格納されている車両の識別番号とを記
憶する記憶装置を備え、中央処理装置（ＣＰＵという）
で管理する駐車場におけるデータ記憶方法に関する。

記憶装置に記憶されている格納場所番号および格納され
ている車両の識別番号などの各種データは、主に車両の
人、出庫にさいして利用される。

たとえば、入庫の要求があった場合には記憶装置内を検
索して車両の格納されていない格納場所を捜し出す。

また、出庫要求があった場合には、その車両の識別番号
にもとづいてその車両が格納されている格納場所を捜し
出す。

したがって、記憶装置に記憶されているデータは非常に
重要であり、不慮の事故に備えて、これらのデータをバ
ック・アップしてお《必要がある。

この発明は、ＣＰＵによる駐車場管埋において、記憶装
置内の各種データを非常に合理的にバック・アップする
ことのできる方法を提供することを目的とする。

この発明において車両とは、自転車のみならず自動車も
含むものであり、この発明は自転車、自動車その他の車
両の駐車場に適用される。

以下、この発明を自転車の駐車場に適用し、駐車場が２
区画に分けられており、これらの各区画がそれぞれ別個
のＣＰＵにより制御される場合について詳し《説明する
。

第１図を参照して、駐車場は第１および第２区画１００
，２００に分けられている。

各区画は全く同じ構成であるから、特別な場合を除いて
、各区画１００，２００の説明を第１区画１００の説で
代表する。

第１区画１００には、自転車の格納庫と、自転車の入庫
口および出庫口とが設けられている。

入庫口と出庫口は兼用して入出庫口としてもよい。

人，出庫口は格納庫に収容される自動車台数に応じて適
数設けられるが、この実施例では便宜的に１つの入出庫
口があるものとする。

格納庫は、一層の平置式であってもよいし、多層の立体
式であってもよいが、格納庫には多数の自転車格納場所
が設けられており、これらの格納場所にはあらかじめそ
の場所固有の番号が付けられている。

この実施例では、第１区画１００の格納庫の格納場所番
号を（ＡＩ −１ ）〜（ＡＩ −ｎ ）までとし、第
２区画２００の格納庫の格納場所番号を（ Ａ ２ −
１）〜（扁２−ｎ）までとする。

各区画１００，２００にはまた、自転車の自動運搬装置
が設置されている。

この運搬装置は、入庫の場合には入出庫口にある自転車
を指定された格納場所に運び、出庫の場合には指定され
た格納場所の自転車を入出庫口まで運搬するものであっ
て、たとえばクレーン装置で構成されている。

運搬装置はもちろん、必要に応じて複数台設置される。

入出庫口および運搬装置は、第１区画１００と第２区画
２００とで兼用してもよい。

第２図は、入出庫口の一例を示している。

入出庫口には自転車の停止装置１１０があり、ここに自
転車検出器（第１図１０２）が設けられている。

この自転車検出器１０２はマット・スイッチまたは光電
スイッチなどにより構成される。

自転車停止位置１１０の上方には、ハンガ保持装置１１
１があり、この保持装置１１１の保持棒１１２に多数の
ハンガ１１３が保持されている。

そして、これらのハンガ１１３には第３図に示すように
、固有のキー１１５が備えられ、キー１１５はカード１
１６と鎖などにより結ばれている。

各ハンガ１１３には先端にあるものから順にハンガ番号
が付されている。

第１区画１００のＣＰＵ１０１により制御される入出庫
口のハンガの番号を（Ｎｒ，１ −１ ） 〜（Ｎｒ，
１ −ｎ ）とし、第２区画２００のＣＰＵ２０１によ
り制御される入出庫口のハンガの番号を（Ｎｒ．２−１
） 〜（Ｎｒ．２ −ｎ ）とする。

カード１１６には磁気ストライプが設けられ、この磁気
ストライプにはそのカード１１６のキー１１５が適合す
るハンガの番号が磁気記録されている。

また各ハンガ１１３に対して、キー１１５の抜取り、差
込みを検出するキー検出器（第１図１０３）が備えられ
ている。

保持棒１１２の先端部を下方に下げ、最先端にあるハン
ガ１１３のフック１１４を自転車のハンドルの中央に掛
けたのちキー１１５を抜き取るとフック１１４がロック
される。

また、キー１１５の抜き取りによって検出器１０３より
キーの抜き取り信号が出力される。

これにより自転車は運搬可納な状態となる。

後述するようにクレーン装置が起動して、このクレーン
によってハンガ１１３が把持され保持棒１１２から抜き
取られたのち、自転車はクレーンによって指定された格
納場所に運ばれていく。

最先端の位置にあるノ・ンガ１１３が抜き取られると、
保持棒１１２に残っているハンガ１１３は１つずつ繰り
上って、２番目の位置にある・・ンガが最先端の位置に
移動する。

・・ンガ１１３から抜き取られたキー１１５およびカー
ド１１６は自転車を預け入れた顧客に保持される。

入出庫口にはその他に、自転車の搬出人、人の出入りな
どを禁止または許可するゲート装置（図示略）が設けら
れている。

自転車呼出機（第１図１０４）は、入出庫口または他の
適当な場所に設置されている。

この呼出機１０４には少なくとも、カード１１６に記録
されている内容を読取るカード・リーダ、およびカード
１１６の読取りデータにもとづいて、出庫すべき自転車
の格納されている区画、顧客の向うべき入出庫口（入出
庫口が複数ある場合）、自転車の格納されている場所の
番号の少な《ともいずれか１つを表示する格納庫表示器
が備えられている。

必要ならばこの呼出機に、自転車の預り料金を受取る機
能（硬貨投入口など）、定期券による駐車場の使用を可
能とする場合には定期券の読取り、照合機能を持たせる
とよい。

第１図に戻って、各区画１００，２００はそれぞれ別個
のＣＰＵ１０１，２０１により制御されている。

これらのＣＰＵ１０１，２０１には、入出力装置として
、自転車検出器１０２，２０２、キー検出器１０３，２
０３、自転車呼出機１０４，２０４、クレーンの制御回
路１０５，２０５および転送キー１０６，２０６がそれ
ぞれ備えられている。

各ＣＰＵ１０１，２０１にはまた記憶装置１ ０７ ，
２０７がそれぞれ設けられている。

第１区画１００の記憶装置１０７には、第１区画１００
のハンガ保持装置１１１のハンガに対応してハンガ番号
を記憶するエリャ１Ｍ１、第１区画１００の各格納場所
に対応して、格納場所番号とその格納場所に格納されて
いる自転車のハンガ番号とを記憶するエリャＩＭ２、お
よび第２区画２００の各格納場所に対応して、格納場所
番号とその格納場所に格納されている自転車の７・ンガ
番号とを記憶するエリャＩＭ３が設げられている。

エリャＩＭ２，１Ｍ３には各区画の格納場所数も記憶さ
れている。

第２区画２００の記憶装置２０７には、第２区画２００
のノ・ンガ保持装置のハンガに対応してハンガ番号を記
憶するエリャ２Ｍ１、第２区画２００の各格納場所に対
応して，格納場所番号とその格納場所に格納されている
自転車のハンガ番号とを記憶するエリャ２Ｍ２、および
第１区画１００の各格納場所に対応して、格納場所番号
とその格納場所に格納されている自転車のハンガ番号と
を記憶するエリャ２Ｍ３が設けられている。

これらの記憶装置１０７，２０７の各エリャＩＭ３ ，
２Ｍ３が、他の区画についてのバック・アップ・メモリ
となる。

ＣＰＵ１０１または２０１による駐車場の管理は次の手
順にしたがって実行される。

第４図を参照して、ＣＰＵＩ ０１の処理を基準に考え
ると、他のＣＰＵ２０１から送出された転送要求信号を
受信したかどうかをみて（ステップ（１））、受信して
いればこれに応答するためにステップ（３８）に移る。

転送要求信号がなければ自転車呼出機１０４から呼出信
号が出力されているかどうかをみる（ステップ（２））
。

呼出信号は、自転車を格納場所から出庫しようとすると
きに出力されるから、この信号が出ていれば出庫処理の
ためにステップ（１５ｌに移る。

呼出信号がなげれば、入庫の要求があるかどうかを調べ
るために自転車検出器１０２の出力状態をみる（ステッ
プ（３））。

自転車検出器１０２から自転車検出信号が出力されてい
れば、入出庫口に自転車が搬入されたのであるからステ
ッフχ４）からの入庫処理に進む。

自転車検出信号が出力されていなければ、転送キー１０
６の状態をみる（ステップ（３３） ）。

そして、転送キー１０６が押されていればステップ（３
４）からの転送処理に移り、転送キー１０６が押されて
いなげればステップ（１）に戻る。

顧客が自転車を入出庫口に搬入してその停止位置１１０
にもって《れば自転車検出信号が出力される（ステップ
（３）でＹＥＳ）。

そして、ハンガ１１３のフツク１１４を自転車に掛けて
キー１１５を抜き取ればキー検出信号が止み（ステップ
（４）でＮＯ）、クレーンによる入庫作業が可能な状態
となる。

ＣＰＵ１０１は自己の記憶装置１０７のエリャＩＭ２を
検索して空の格納場所があるかどうかを調べる（ステツ
フτ５））。

エリャＩＭ２には各格納場所の番号（Ａｌ ｌ）〜（
Ａ１−ｎ）と、これらの番号の格納場所に自転車が格納
されている場合にはその自転車のハンガの番号とが記憶
されている。

ハンガ番号が記憶されていない場所には自転車が格納さ
れていないのであるからこれを捜していって、空の場所
があれば（ステップ（６）でＹＥＳ）、その場所の格納
場所番号を読出してクレーン制御回路１０５に送り、ク
レーンによって自転車をその格納場所に運搬するようク
レーンを起動するとともに（ステップ（７））、その格
納場所に対応する場所にハンガ番号を記憶する（ステッ
プ（８））。

自転車の入庫の場合には、必ず保持装置１１１の最先端
にあるハンガ１１３が用いられる。

そしてこのハンガ１１３の番号は記憶エリャＩＭ１の先
頭記憶場所に記憶されているから、この先頭のハンガ番
号（この例では（Ｎｒ．１−１）を、記憶エリャＩＭ２
のステップ（５）で捜し出した空の記憶場所に記憶する
。

ノ・ンガ保持装置１１１から最先端のノ・ンガ１１３が
抜き取られると、上述のように後続のハンガは順次繰上
るので、これに対応して記憶エリャ１Ｍ１のノ・ンガ番
号も１記憶場所ずつシフトしておく（ステップ（９））
。

このことにより、エリャＩＭ１の先頭の場所にはハンガ
番号（Ｎｒ．１−２）が記憶される。

ステップ（８）で記憶装置１０７のエリャＩＭ２に書き
込んだ内容を、記憶装置２０７のエリャ２Ｍ３に転送し
てお《ために、第２区画２００のＣＰＵ２０１に対して
転送要求信号を送出する（ステップＣＩＯ））。

ＣＰＵ２０１はこの転送要求信号を受付けると（ステッ
プ（１））、ＣＰＵ１０１に対して転送許可信号を送り
（ステップ（３８））、かつ保持状態（ＨＯＬＤ）とし
て、ＣＰＵ１ ０１により記憶装置２０７を直接にアク
セスできるようにする（ステップ（３９） ）。

ＣＰＵ１ ０１ はＣＰＵ２０１から許可信号を受取る
と（ステップαυ）、記憶装置１０７のエリャＩＭ２の
すべてのデータをＤＭＡ方式により記憶装置２０７のエ
リャ２Ｍ３に順次転送記憶する（ステップ（１つ）。

そしてデータの転送が終了すれば転送終了信号をＣＰＵ
２０１に送って（ステップ（１３））、処理を終る。

ＣＰＵ２０１はこの転送終了信号を受信すれば（ステッ
プ（４０））、処理が完了する。

このように、一方の区画で入庫処理をしたときには、そ
のデータ、すなわち格納場所番号とその場所に格納した
自転車のハンガ番号とを他方の区画の記憶装置にただち
に転送して記憶してお《。

このことにより、記憶装置１０７のエリャＩＭ２の内容
と記憶装置２０７のエリャ２Ｍ３の内容とは全《同じに
なり、また記憶装置２０７のエリャ２Ｍ２の内容と記憶
装置１０７のエリャＩＭ３の内容とは同じになる。

ステップ（５）で自転車が格納されていない場所を検索
した結果、すべての格納場所に自転車が格納されており
、空の場所がない場合には（ステップ（６）でＮＯ）、
入出庫口に設けられた表示器に満車である旨を表示して
（ステップ（１４））、処理を終える。

この例では、ＣＰＵ１０１は記憶装置１０７のエリャＩ
Ｍ２のみしか検索していないが、エリャＩＭ３も検索し
てもしエリャＩＭ３に空の格納場所が見付った場合には
、ＣＰＵ２０１の管埋下にある入出庫口に出向《ように
表示するようにすることもできる。

自転車の出庫の場合には、顧客は自転車呼出機１０４の
カード挿入口にカード１１６を挿入し、または手動走査
式の場合にはカード・リーダにカード１１６を走査する
。

このことによって、力一ド１１６に記録されているハン
ガ番号が読取られる。

呼出機１０４はカード・データを正し《読取ると、呼出
信号を出力するので、ステップ（２）でＹＥＳとなりス
テップａ■に移る。

まずＣＰＵ１０１は、記憶エリャＩＭ２に読取ったハン
ガ番号が記憶されているかどうかを調べて、該当する自
転車の格納場所を検索する。

エリャＩＭ２内に該当するハンガ番号があれば（ステッ
プ（１６）でＹＥＳ）、そのハンガ番号の記憶されてい
る場所に対応する格納場所番号を読出して、この番号、
またはこの番号に対応して顧客が行《べき入出庫口を上
記格納表示器に表示する（ステップ（１７））。

そして、自転車を出庫すべき入出庫口に自転車があるか
どうかを調べる（ステップ（１８））。

入出庫口に自転車があると格納場所からクレーンによっ
て自転車を運搬して《ることはできず、かつ危険である
から、自転車がある場合には立ち退くよう表示する（ス
テップ（１９））。

そして入出庫口に自転車がないことを確認してはじめて
出庫処理を開始する。

まず、入出庫口のゲートを閉じて（ステッフχ２０））
．ステップα■で検索した格納場所番号をクレーン制御
回路１０５に送り、クレーンを起動する（ステップ（２
１） ）。

このことによってクレーンは、指定された格納場所から
自転車を運び出して入出庫口までもって《る。

自転車が入出庫口まで運搬されるとその自転車に掛けら
れていたハンガ１１３が保持棒１１２の最先端の位置に
戻され、各ハンガの位置が１つずつ繰下る。

これに対応して記憶エリャ１Ｍ１の各記憶場所のハンガ
番号を戻す方向に順次シフトしておく（ステップ（２２
））。

そして、エリャＩＭ１の先頭の記憶場所に、呼出機１０
４で読込んだハンガ番号を記憶する（ステップ（２３）
）．また、自転車が返却されたのであるから、エリャＩ
Ｍ２の返却された自転車のハンガ番号を消去する（ステ
ップ（２４））。

クレーンが入出庫口に自転車を運んでくれば自転車検出
器１０２から検出信号が出力されるから、自転車検出信
号の出力状態をみて（ステップ（２５））自転車があれ
ばゲートを開く（ステップ（２６） ）。

ゲートを開《と顧客が入ってきてキー１１５を差し込む
のでこれを検出すれば（ステップ（２７） ）、再び自
転車の有無を調べる（ステップ（２８） ’）。

そして、自転車が顧客によって運び去られるとすべての
処理を終了する。

この例では、記憶エリャＩＭ２の該当するハンガ番号を
消去（ステップ（２４） ） Ｌたのちに、記憶装置２
０７に同じデータを転送してその記憶エリャ２Ｍ３の対
応するハンガ番号を消去する処理を行なっていない。

記憶エリャＩＭ２の該当ハンガ番号の消去後、別の自転
車が格納されればそのときその自転車のハンガ番号が新
たに記憶され記憶エリャＩＭ２のデータが転送されるの
で、それ以前に消去されたものについては、この転送に
より記憶エリャ２Ｍ３から消去される。

記憶内容のバック・アップのためには消去したものをす
ぐに記憶エリャ２Ｍ３から消去することまで必要とはさ
れないからである。

しかしながら、エリャＩＭ２のハンガ番号を消去したと
きにはエリャ２Ｍ３の対応する場所の・・ンガ番号も消
去するようにしてもよいのはいうまでもない。

自転車呼出機１０４で読取った・・ンガ番号を記憶装置
１ ０ ７のエリャＩＭ２について検索した結果、同一
のハンガ番号が発見できない場合には（ステップ（１６
）でＮｏ）、そのノ・ンガ番号について記憶エリャＩＭ
３を検索する（ステップ（２９））。

そして、そのハンガ番号が見付かればそのノ・ンガ番号
が記憶されている格納場所の番号を読出して、その番号
または入出庫口を上記格納庫表示器に表示し（ステップ
（３１） ） 、処理を終える。

記憶エリャＩＭ３内のデータの処理はＣＰＵ２０１に委
ねられる。

エリャＩＭ３においても発見できない場合には、該当車
なしという旨の表示をして（ステップ（３２） ） 、
処理を終える。

転送キー１０６が押された場合には（ステップ（３３）
でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１に対して転送要求信号を送出
し（ステップ（３４） ’）、ＣＰＵ２０１から許可信
号が送られれば（ステップ（３５） ）、まずエリャＩ
Ｍ２のデータを記憶装置２０７のエリャ２Ｍ３にＤＭＡ
転送し（ステップ（３６） ）、次にエリャＩＭ３のデ
ータをエリャ２Ｍ２に転送する（ステップ（３７） ）
。

すべての転送処理を終えたのち転送終了信号を送出する
（ステップ０３））。

この処理は、記憶装置２０７の内容が何らかの原因で破
壊されたときに実行される。

上記の例は２台のＣＰＵとその記憶装置のバック・アッ
プ・システムであるが、３台以上のＣＰＵとその記憶装
置の場合にも同じように行なえることは言うまでもない
。

この場合、１台のＣＰＵとその記憶装置に対して少な《
とも他の１台のＣＰＵと記憶装置によりハツク・アップ
させるようにすればよい。

以上詳細に説明したようにこの発明によれば、多数の車
両格納場所を少なくとも２区画に分け、これらの各区画
を記憶装置を備えたＣＰＵによりそれぞれ分担して管理
するようにし、各記憶装置に、その分担する区画の入出
庫車両データに加えて、バック・アップ用として他の少
なくとも１つの区画の入出庫車両データを記憶させるよ
うにし、車両の入庫があった場合に、入庫した車両の識
別番号と格納場所とをその区画の記憶装置に記憶すると
ともに、バック・アップ用の他の区画の記憶装置に転送
しているから、１格納場所についてのデータが少なくと
も２つの記憶装置に記憶されるので、不慮の事故に対し
てもこれに充分備えることができる。

また、記憶装置にはその区画の入出庫車両データに加え
て他の区画の入出庫車両データも記憶されているから、
出庫にさいしては、出庫要求のある車両が他の区画にあ
ったとしてもこれを容易に検索し、格納箇所を表示する
ことができるので、きわめて便利である。

さらに入庫にさいしては、管理しているその区画が満車
であったとしても他の区画に空の格納場所があればそち
らに行くように指示することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は駐車場の管理装置を示すブロック図、第２図は
入出庫口の一例を示す斜視図、第３図はハンガを詳細に
示す斜視図、第４図は車両の入出庫の管理の手順を示す
フロー・チャートである。 １００，２００・・・・・・駐車場の各区画、１０１，
２０１・・・・・・ＣＰＵ、１０７，２０７・・・・・
・記憶装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の車両格納場所の番号とこれに対応して各格納
   場所に格納されている車両の識別番号とを記憶する記憶
   装置を備え、中央処理装置で車両の入出庫を管理する駐
   車場において、多数の車両格納場所を少な《とも２区画
   に分け、これらの各区画を記憶装置を備えた中央処理装
   置によりそれぞれ分担して管埋し、各記憶装置は、その
   分担する区画の入出庫車両データを記憶する分担管埋エ
   リャと、他の少な《とも１つの区画の入出庫車両データ
   を記憶するバック・アップ・エリャとを備え、車両の入
   庫があった場合には、入庫した車両の識別番号と格納場
   所の番号とをその区画の記憶装置の分担管埋エリャに記
   憶するとともに、この入庫処理時にバック・アップ用の
   他の区画の記憶装置のバック・アップ・エリャに転送し
   、車両の出庫要求があった場合にはその車両の識別番号
   にもとづいてその区画の記憶装置の分担管理エリャを検
   索し、該当する識別番号が無ければその記憶装置のバッ
   ク・アップ・エリャを検索して車両格納場所の番号を読
   出す、駐車場におけるデータ記憶方法。