JPS5996570A - トラツキング制御装置 - Google Patents

トラツキング制御装置

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JPS5996570A
JPS5996570A JP57206361A JP20636182A JPS5996570A JP S5996570 A JPS5996570 A JP S5996570A JP 57206361 A JP57206361 A JP 57206361A JP 20636182 A JP20636182 A JP 20636182A JP S5996570 A JPS5996570 A JP S5996570A
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JP
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transducer
storage device
magnetic head
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tracking control
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Masaya Maeda
真栄田 雅也
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation
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    • GPHYSICS
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    • G11B21/083Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この出願の発明は円板状記録担体を用いる情報の記録・
再生方式においてトランスデユーサの記録トラックに対
する位置を制御するトラッキング制御装置に関するもの
であって、比較的簡単な手段で機器間の互換性をはかる
ことができるとともに連続再生モードあるいはサーチモ
ードにも逸するトラッキング制御装置な牒題とする。な
おこの出願の発明は、同心円状に複数の記録トラックが
形成されている記録担体による静止画再生にとくに適す
るものである。
従来技術について 例えば磁気ディスク等の記録担体に同心円状に形成され
た記録(・ラックは、ステップ送りの誤差等によりその
基準位置から数10μm程度の誤差を有する。したがっ
て記録機とは異る再生機で再生する場合や温度変化等に
よる記録担体の変形などを考慮すれば、例えばステップ
モータ等のステップ送り機構だけでは正確なトラッキン
グ制御を行うことが困難である。したがって4f、を気
ヘッド等のトランスデユー’Jを例えは電気・機械変換
素子により保持し、再生出力に基づく制御信号によりこ
の電気・機械変換素子を駆動してThl 1g1)+−
ラッキング制御を行うことが提案されている。
しかしながら従来のトラッキング制御装置は2、連続P
I生等の場合に駆動モータを高速で回転4ゼる際t、i
電気・機械変換素子の応答性に問題があり、またディザ
方式によるトラッキング制御Ill+において1tlJ
御方向を判別できないという欠点があ4)。
この出巖lの発明の目的 し/ζがって、この出願の第1の発明は1!゛[米のト
ラッキング?IjlJ御装置におりる前述の欠点を)竹
消し、比較的簡単な手段で機器間の互換性をはかること
ができるとともに、連続再生モー ドあるいはサーチモ
ードのような記録担体上の複数の記録トラックニ対シテ
トランスデューヅをアクセスさせるモードにおいても適
切な制御を行うことをnJ能にする手段を具えるトラッ
キング制御装置を提供することを目的とする。
第2の発明は前述の装置によって前記の複数の記録トラ
ックに対してトランスデユーサをアクセスさせるモード
において適切な制御を行う手段を提供することを目的と
する。
この出願の発明の構成 この出願の第1の発明は、記録411体上の記録トラッ
クに対してトランスデユーサを移送させる移送機構(後
述の具体例では、例えば磁気ヘッド3を移送させるステ
ップモータ7を含む移送機474 )と;前記トランス
デフ−−サによる再生信号に応じて前記トランスデユー
づのトラッキング制御を行う手段(同じく磁気ヘッド乙
の出力に応じ駆動回路10により電気・機械変換素子4
を駆1ijlJ t、てトラッキング制御を行う手段)
と;前記トランスデユーサの位置情報が蓄積される記憶
AAWt<同じく記憶装置11)と;を具えろトラッキ
ング制御装置を特徴とする。
第2の発明は、第1の発明の特徴にカ11え、記録担体
上の複数の記録トラックに対して前*I’; トランス
デユーサをアクセスさせるモードにおいて前記記憶装置
に蓄積された位置情報によって前記トランスデユ〜すを
保持する手段(同じく■[2憶装置411の出力により
磁気ヘッドろを保持する手段)を特徴とする。
上記において、トランスデユー叩とti磁気ヘッド、光
学ヘッド及び静電容幇形ヘッド等の111号を記録担体
に記録し、又は記録担体に記録された信号を再生する信
号変換装置をいう。なおここで記録]−リ体とは前記の
各信号−変換方式にそれぞれ用いられる記録担体をいう
また上記において、後述の具体例の引用はなんらこの出
願の発明の範囲を限定するものではなく、この出願の発
明は前述の特許請求の範囲の記載内において適宜変更で
きるものである。
以下図面を参照してこの出願の発明を具体化したトラッ
キング制御装置の構成及び作用について詳細に説明する
。下記の説+414はトランスデユーサとして磁気ヘッ
ド、記録担体として(iB気ディスクを用いる例につい
て行う。
この出願の発明を具体化したドラッギング制御装置の構
成 図におりて、1は記録担体である磁気ディスク、2け磁
気ディスク1を駆動するディスクモーフ、6はl・ラン
スデューサである(磁気ヘッド、4は例えば圧電体バイ
モルフ素子よりなる′電気・機械変換素子であって、磁
気ヘッドろを一端で保持し、磁気ディスク1に対し半径
方向にoJ動であるよう配設されている。電気・機械変
換素子4はヘッド架台5に取りつけられる。ヘッド架台
5社めねし部を有する部材5aをイ1し、このめねじ部
が送りねじ乙に螺合されており、一方不図示のガイド部
材に嵌合しており、ステップモータ7の回転に応じて磁
気ディスク1の半径方向に8動EJ fiQにA/’を
成されている。−ヒ記におし・てトランスデユーサのア
クアユエータとしての電気・機械変換素子4はIIJ動
線輪であってもよく、またステップ送り手1すは、ステ
ップモータ7の代わりに適宜の駆動蒜により駆動されろ
カム機構等の移送機構であってもよい08はトラッキン
グ制御回路であって、(眠気ヘッド6により再生された
信号を検出し、そのトラックずれに応する誤差信号を出
力する。そのための具体的手段は周知であるので詳細な
説明を省略する。10は“目5.気・機械変換素子4を
Plに動する駆動回路、11は記憶装置である。駆動回
路10はスイッチ1刊路9のa端子を介してトラッキン
グ制御回路8に、同じくb端子を介して記憶装置11に
接続され、一方記憶装置11はスイッチ15を介してド
ラッギング制御回路8に接続される。12はシステム制
御部であって、ステップモータ7゜スイッチ回路9及び
後述のタイマ回路14を制御する。1ろはシステム制和
11WIN2に対する操作部である。14はタイマ回路
であってその出力によりスイッチ15を制御する。
この出願の発明を具体化した[ラツ・Yング制御装置の
作用 前述の装置の作用に関し、主としてこの出願↓の発明の
特徴に関係する部分についてii+21J−1すると、
送りねじ6が、ステップ千−り7のステップ数の整数倍
に対応して磁気ヘッドろを1トラックピッチ分トラック
送り方向に移送するよう調整されているが、ここでは説
明をnii 、jl’にずろため、ステップモータ7の
1ステツプに1トラックピッチ分が対応しでいるとする
。そして磁気ヘッド6の118生出力がトラッキング制
御回路8に世相され、ここで磁気ヘッド6の1ラツクず
れに応する誤差信号が発生され、この誤差(Fi号が駆
動回路10を経て電気・機械変換素子4にンイードバツ
タ烙れ、磁気ヘッド乙のトラッキング制御を゛イJう。
ところでfti気ディスク1に同心円状に形成されり各
トラックはトラック送りの誤差等により本来の基準位置
から数10μm程度の誤差なイ■する。しだがって記録
機とは異る再生4幾でil生する場合や温度変化等によ
る磁気シート1の伸び縮み等の変形を考慮すれば、ステ
ップモータ7等のステップ送り機構だけでは正確なトラ
ッキング制御を行うことが困難であるOしたがって、前
述のように、従来から自動トラッキング制御手段が提案
されているが、従来の制御手段では、連続均相(静市画
連続再生、動両再生)モードあるいを」、リーブ−モー
ドにおいてステップモータ7を高速回転させる場合に、
′tは気・機械変換素子4の応答性に問題を生じ、まだ
ディザ方式による自動トラツ=1’ング制御の場合、2
つのトラックにまたがって4眠気ヘツド6をディザ制御
するとき、磁気ヘッドろの制御方向を判別できなくなる
という欠点を生ずる0そこでこの出願の発明を具体化し
た図示の装置は、ひとつのトラックを一定時間以上静止
画再生するときは、前述の自動トラッキング制御手段中
の誤差信号を記憶装置11に蓄積し、再度いずれかのト
ラックを一定時間以上静止画再生するまでは、前記の蓄
積された誤差信号により磁気ヘッド6の位置決めを行う
よう制御するようにしたものである。
これを具体的に説明すると、操作者が操作部16に所望
の画面番号、すガわちトラック行列を指定すると、ステ
ップモータ7がこのトラック省を号に対応するステップ
数だけ正又は逆方向に回転し、指定トラックに至るまで
ヘッド架台5を移動させ、装置は静止画モードで作動す
るO静止画モ作が完了するのに必要な一定時間、例えば
1秒以上経過するとその出力によりスイッチ15が閉じ
その時点の誤差信号がトラッキング制御回路8から記憶
装置11に蓄積される。
次に操作者が連続再生モード又は号−チモー ドのよう
に複数のトラックに対して磁気ヘッド6をアクセスさせ
るモードに設定した場合は、システム制御部12により
スイッチ回路9がb端子に切り換えられ、記憶装置11
に蓄積された誤差信号により駆動回路10を経て磁気ヘ
ッド6が保持され、ステップモータ7によりイ1妊気ヘ
ッドろのトラック送りが行われる。そして再度操作者が
静止画モードに設定すると、スイッチ回路9がa、2+
iA子に切り換えられ、磁気ヘッド乙の再生出力により
自動トラッキング制御が行われ、かつ前述の一定時間以
上経過すると新たな誤差信号が記憶装置11に蓄積され
る。
この出願の発明の効果 この出願の発明は前述の構成及び作用に基づき、第1の
発明は、トランスデユーサの位置情報が蓄積される記憶
装置を設けたことにより、比較的簡単な手段で機器間の
互換性をはかることができるとともに、連続再生モード
あるいけヤーヂモ−ドのような記録担体上の複数の記録
トラックに対してトランスデユーサをアクセスさせるモ
ードにおいても適切な制御を行うことを可能にする1、
第2の発明は、第1の発明の装置により、前記の複数の
記録トラックに対してトランスデュー−リをアクセスさ
せるモードにおいて電気・機械変換素子等のアクチュエ
ータの応答性の問題を生ぜず、ディザ方式による自動ト
ラッキング制御において制御方向を判別できないという
欠点を生ずることなく、適切な制御を行うことができる
【図面の簡単な説明】 図面はこの出願の発明を具体化したトラッキング制御装
置の配置図及びブロック回路図である0図中1は記録t
U体である磁気ディスク、3はトランスデユーサである
磁気ヘッド、4目電気・機械変換素子、5はヘッド架台
、6 &;L送りねじ、7はステップモータ、8tよド
ラッギング制御回路、9はスイッチ回路、10し1、駆
動回路、11は記憶装置、12uシステム制御(t、B
、1ろは4゛■作部、14はタイマ回路、15はスイッ
チを示す。 特許川原1°j人 キャノン株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)記録担体上の記録トラックに対してトランスデユ
    ーサを移送させる移送機構と、 前記トランスデユーサによる再生信号に応じて前記トラ
    ンスデユーサのトラッキング制御を行う手段と、 前記トランスデユーサの位置情報が蓄積さiする記憶装
    置と、 を具えるトラッキング制御装置。 (2)ひとつの記録トラックに記録された信号を一定時
    間以上再生するとき前記トランスデユーサの位置情報が
    前記記憶装置に蓄積される前記特許請求の範囲(1ン記
    載のトラッキング制御装置。 (6)記録担体上の記録トラックに対してトランスデユ
    ーサを移送させる移送機構と、 前記トランスデユーサによる再生信号に応じテ前記トラ
    ンスデユーサのトラッキング制御ヲ行う手段と、 前記トランスデユーサの位置情報が蓄積される記憶装置
    と、 記0用体上の?J!数の記録トラックに対して前記トラ
    ンスデユーサをアクセスさせるモートにおいて前記記憶
    装置に蓄積された位置情報によツ”’C前記トランスデ
    ユーサを保持する手段と、を具えるトラッキング制御装
    置。
JP57206361A 1982-11-25 1982-11-25 トラツキング制御装置 Granted JPS5996570A (ja)

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US07/058,600 US4799205A (en) 1982-11-25 1987-06-02 Apparatus for causing a head to access a selected one of a plurality of tracks

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JPS5996570A true JPS5996570A (ja) 1984-06-04
JPH0519230B2 JPH0519230B2 (ja) 1993-03-16

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