JPS599551A - 探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は熱間圧延加工によって製造される断面円形の棒
鋼、線材、鋼管等の周囲の欠陥を渦流式等の非接触で捉
える回転プローブを備えた探傷装置に関する。

一般に、５０暖φ以下の丸棒鋼、線材等は圧延された後
、直ちにコイル状に巻き取られるため、冷間で探傷を行
う場合は−Ｈコイルを延ばして探傷を行った後に巻戻す
必要が生じる。このため丸棒鋼等をコイル状に巻き取る
前、即ち圧延終了直後の熱間において検査することが能
率的で望ましいＯ 棒鋼等を圧延中に熱間状態で検査を行う方法としては既
に貫通コイル型渦流探傷法が実用化されているが、この
方法は自己比較法であるため、ヘゲ、ロールマーク等長
さの短い独立欠陥を検出することはできるが、長手方向
に存する有害疵の検出は不可能であった。

一方、棒鋼等の長尺材の長手方向欠陥を検出するために
、冷間においてはプローブコイルを棒鋼等の周囲で高速
に回転させ、該棒鋼等の表面疵を検出する回転プローブ
型の渦流探傷装置が実用化されている。この装置はグロ
ーブコイルのインピーダンス変化を捉えて被検材の表面
疵を検出するものであるが、該インピーダンスの変化は
被検拐の表面疵のみならず、その材質１寸法、リフトオ
フ（被検材表面とプローブコイルとの距ＩＩＩ）等の変
化によっても生ずるため、被検材の寸法、材質が異なれ
ばプローブコイルの感度調節の必要が生じ、またリフト
オフを一定に保って走査することが重要となる０ 従来の冷間圧延中における回転グローブ型の渦流探傷装
置において、リフトオフを一定に保つためには、 （１）　　ピンチロールにより被検材を固定し、該被検
材の軸心とプローブの回転中心を一致させる０（２）被
検拐表面にプローブを接触させて追従させる０ （３）　　リフトオフを測定し、感度補正を行う。

のいずれか又はそれらの組合せにより行われていた０ 第８図は従来の冷間における回転プローブ型の渦流探傷
装置の一例を模式的に示したものであり、被検材１０の
搬送域に、回転ドラム５２を配し、該回転ドラム５２の
内面の対向する位置に２つのプローブコイル２１．２１
を取付け、また回転ドラム５２の入側、出側夫々に被検
材径より０．１〜０．２鰭程度大きい径の超硬のスリー
ブ４１．４１を回転ドラム５２の中心と一致させて配し
、さらにこの探傷装置の入側、出側夫々に被検材１ｏを
保持するピンチロール６．６を各エアシリンダ６１．６
１にて被検材１０への接離可能に設け、モータ５４の駆
動により回転ドラム５２を回転させるものである。従っ
て被検材１０はピンチロール６．６にて強固に保持され
ておシ、またスリーブ４１　、４１にて誘導されている
ため、被検材１ｏの振動及び回転ドラム５２に対する被
検材１ｏの偏心を極力抑制することが可能となっている
〇 しかしながら、このような回転プローブ型の探傷装置を
熱間圧延中の被検材に適用せんとしても、特に棒鋼線材
の仕上げ圧延までの中間工程や仕上圧延直後に適用せん
としてもそれには種々の困難がある。即ち、熱間圧延中
の被検材の剛性は小さく柔かい状態にあるため、ピンチ
ロールによる強固な保持は、被検材表面に疵を生じせし
め、被検材が変形する虞れがあって不可能であり、また
被検材の振動を完全に抑制することができないために被
検材にプローブ等があたり、疵が発生する虞れがある。

さらに、同様の理由によりスリーブにて誘導することが
不可能であるため、ドラムの回転中心と被検材の断面中
心（軸心）を一致させることが困難である。特に被検材
の断面形状は真円でないために被検材の軸心を求めるこ
とは困難であり、また棒鋼、線材等においては、製品寸
法が異なる場合は勿論、同一寸法であっても圧延回数の
相異によりパスラインが漸次変化し、従ってその都度、
被検材の軸心とプローブの回転中心を一致させる操作が
必要となる。さらに前述した（２）の被検材表面にプロ
ーブを接触させて追従させる場。

合も疵がつく虞れが大である〇 さらに、熱間圧延中の被検材においては圧延ロールスタ
ンドの振動、巻き取り機構の振動等の被検材に振動を誘
起させる要因が多く、また被検材自身が熱間であり剛性
が小さいためＫ、ピンチロール間でたわむ虞れが犬であ
って、回転プローブ型の渦流探傷の熱間における実用化
が困難であったＯ 本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、棒鋼
、線材等を熱間圧延ラインにおいて高精度に探傷し得る
ようＫした回転グローブ型の探傷装置の提供を目的とす
る〇 以下本発明をその実施例を示す図面に基いて詳述する。

第１図は本発明に係る探傷装置の幅木平面図である０図
においてＰＬは最終圧延機から送出される被検材のパス
ラインであり、白抜矢符の方向に被検材が搬送される。

１は探傷装置等を装備した台車であシ、レールｌａ、ｌ
ａ上をパスラインＰＬと直交する水平方向に移動可能と
なっており、図示の状態では探傷装置の中心がパスライ
ンより外れた退避位置となっていて、台車１上の搬送方
向下流側に回って左側に位置する町−ラ１１１．Ｉｂ・
・・上を被検材は搬送される。一方探傷を行う場合は図
示しない駆動装置にて搬送方向下流側に向って左方（第
１図矢印の方向）に台車１全体が移動され、被検材が探
傷装置の中心を通過するようになっている。

台車１上にｌ／′ｉ被検材搬送方向上流側から誘導管２
、ピンチロール３，４、プローブ回転装置５、ピンチロ
ール６．７が配設されている。

誘導管２は上流側部が拡径したラッパ状をなし、その軸
線がパスラインと平行となるように台車１の上流側部に
設けられていて、その中心が後述するプローブ回転装置
５の回転中心と略同高となっている。

誘導管２の下流側には上流側から水平ピンチロール３．
垂直ピンチロール４．プローブ回転装置５の順に配設さ
れ、さらにその下流側には垂直ピンチロール６、水平ビ
・ンチロール７が配設されている。

第２図は水平ピンチロール３の平面図、第３図はその上
流側から見た一部破砕断面図である。水平ピンチロール
３は基台３１上面のパスラインＰＬと直交する方向の両
側端部に、相対向するように支持板３２．３２を夫々立
設し、各支持板３２（３２）の対向する面の上、下部に
夫々ブラケット３３．３３（３３，３３）を設け、各支
持板３２（３２）の上、下部ブラケット３３．３３（３
３，３３）間に支持軸３４（３４）が回転自在に支持さ
れている。支持軸３４（３４）の上、下のブラケット３
３．３３（３３，３３）間の部分にはローラ３５（３５
）を鉛直に枢支したホルダ３９（３９）が取付けられて
いる。両口−２３４，３４は被検材１０の径より若干大
径となったカリバを有し、両ローラ３４，３４のこの部
分にて被検材１０の振動を抑制している。また各支持軸
３４（３４）の上端部には扇形歯車３６（３６）が敗付
けられており、各扇形歯車３６（３６）のギヤ部３６ａ
（３６ａ）Ｖｉ両支持板３２．３２間の中央にて噛合し
ており、一方の扇形歯車３６０回転に伴って他の扇形歯
車３６は回転し、該扇形歯車３６の回転により支持軸３
４が回転してローラ３５が回動する。−万の支持軸（搬
送方向下流側に向って左側方の支持軸）３４にはアーム
４０の一端が喉付けられており、該アームの他端はエア
シリンダ３８のピスト／ロッド３７に枢支されていて、
ピストンロッド３７の進出により支持軸３４は回転して
、該支持軸３４に取付けられたローラ３５は搬送方向下
流側に回動する。このとき支持軸３４の回転により一方
の扇形歯車３６が回転して他方の扇形歯車３６が回転し
、他方の支持軸３４を回転させて他方のローラ３５が同
じ方向、即ち搬送方向下流側方に回動させられる。従っ
てエアシリンダ３８のピストンロッド３７の進出により
、両ローラ３５　、３５　Ｆｉ被検材搬送方向下流側方
に回動する。一方、エアシリンダ３８のピスト／ロッド
３７が退入すると支持軸３４は反対方向（搬送方向上流
側方向）に回転して一方のローラ３５は搬送方向きは反
対方向（上流側方向）に回動し、また他方のローラ３５
も扇形歯車３６．３６により、搬送方向とは反対方向に
回動する。そして第２図に実線で示したピストンロッド
３７が退入した状態では両ローラ３５゜３５は接触した
状態となり、エアシリンダ３８の気圧と釣合った状態と
なってカリバーにて被検材１０を保持する。しかしなが
ら、被検材１０がローラ３５，３５に接触する等してロ
ーラ３５に力が働き、エアシリンダ３８の気圧より高く
なると、該気圧に抗してロー２３５は下流側方に回動し
てピストンロッド３７は進出し、ロー２３５，３５Ｈ第
２図二点鎖線で示した状態にまで回動して被検材１０の
保持を解除する〇 プローブ回転装置５の下流側にある水平ピンチロール７
も該ピンチロール３と同様の構造をしているが、垂直ピ
ンチロール４．６は、夫々の２つのローラ３５，３５．
３５．３５が鉛直方向となるように配されている。各ピ
ンチローＡ／３　、４　、６　。

７のローラ３５，３５・・・は、台車１の上、下流側に
設けられた熱片検出器８，９の信号により被検材１０の
解放、保持を行うようになっている。また熱片検出器８
，９の信号は後述するプローブ回転装置５のプローブ２
１の進出、退避を行わせるようになっている。

第４図はプローブ回転装置５の一部破砕断面図である。

プローブ回転装置５は支持台５３上に取付けられており
、支持台５３は昇降可能に基台５０上に設けられていて
、該基台５０は被検材搬送方向と直交する方向への移動
可能に台車１に設けられている。

支持台５３の上面には円筒状のハウジング５１が固着さ
れており、その上面にモータ５４が、その出力軸を搬送
方向下流側に向けて暇付けられていて、出力軸先端にプ
ーリ６０を取付け、該プーリ６０と、ハウジング５１の
搬送方向下流側に回転自在に暇付けられた回転ドラム５
２のハウジング側外周とに捌は回されたＶベルト６１（
第６図参照）Ｋよりモータ５４の回転が回転ドラム５２
に伝達されるようになっている。回転ドラム５２け短寸
の円筒状をなし、その上流側端面は、中央が開口した側
板にて覆われていて、その側板内側に後述する探傷用の
グローブ２１．プローブ２１の進退用のエアシリンダ２
２．２２等（いずれも第５図参照）を取付けて、ハウジ
ング５１の搬送方向下流側に、ハウジング５１とは同心
状に回転自在に敗付けられている。

ハウジング５１には軸受５５，５５を介して二重管構造
となった通流管５６が内嵌されている。通流管５６は外
側に位置する外管部５６ａと、外管部５６ａとは同心状
に内嵌され、図示しないスペーサにて連結された内管部
５６ｂとからなり、外管部５６ａ上流側端面と内管部５
６ｂ上流側端面との間を閉塞して外管部５６ａ内局面と
内管部５６ｂ外固而とで通流部５６ｄを形成し、この通
流部５６（ｌの下流側端を回転ドラム５２内まで位置せ
しめて、外管部５６ａの下流側端部に回転ドラム５２の
側板を固着して、回転ドラム５２の回転により通流管５
６が一体となって回転するようになっている。通流管５
６の外管部５６ａの上流側端寄りの位置には通流孔５６
ｃが周設してあり、また該通流孔５６ｃと対向するハウ
ジング５１の上部には通流口５１ａが開口している。通
流管５６の外管＠　５６ａに形成された通流孔５６０の
上、下流の各側部にはシール５７．５７が夫々外嵌され
、外管部５６ａの外周面に固着されていて、ハウジング
５１内８Ｉｆｌと外管部５６ａ外間而との間を密閉して
いる０そして通流口５１ａから圧縮空気が導入され、通
流孔５６ｃから通流部５６（ｌを通って通流部５６ｄ下
流側端部から回転ドラム５２内のエアシリンダ２２．２
２にその駆動用圧気として送給されると共に、プローブ
２１を冷却するようになっている〇 通流管５６には案内管５８が内嵌されている。

案内管５Ｂは外側に位置するアウタースリーブ５８ａと
該アウタースリーブ５８ａに同心状に内嵌されたインナ
ースリーブ５８ｂとからなり、アウタースリーブ５８ａ
の上流側端部にはフランジ部５８ｃが形成されていて、
該フランジ部５８ｃをハウジング５１の上流側端面に固
着している。インナースリーブ５８１）の上流側端部に
も７ランク部５８ｄが形成され、該フランジ部５８ｃｌ
をアウタースリーブ５８ａのフランジ部５８Ｃに取付け
ている０アウタースリーブ５８ａとインナースリーブ５
８ｂとの間には通水部５８θが形成されておシ、アウタ
ースリーブ５８ａのフランジ部５８ｃに形成された導水
部５８ｆから導入される冷却水が通水部５８θを通流し
て案内管５８全体を冷却するようになっていて、図示し
ない排出口から排出されるようになっている。そして案
内管５８内を被検材が上流側から下流側に向って貫通す
る０前記通流管５６は不動の該案内管５８の外向を回る
。その他５９は回転トランスであって、通流管５６の外
周面とハウジング内周面とに対設されており、回転ドラ
ム５２内のプローブ２１に対する信号の送受を行わせる
。

回転ドラム５２内にはプローブ２１、プローブ２１退避
用のエアシリンダ２２，２２、エアシリンダ２２．２２
とグローブを連結する連結材２４等が装着されている。

第３図は回転ドラム５２を被検材搬送方向下流側からみ
た一部破砕幅木断面図である。図において、２１はグロ
ーブであり、支持軸２７の回転ドラム５２中心側先端に
設けられている。また該プローブ２１にハ、該プローブ
２１と被検材ｌＯ同向との距離を検出する渦流式の距離
センサ１１が収付けられている。支持軸２７け回転じラ
ム５２の径方向に延びており、基端部は円筒状のケース
２５に摺動自在に内嵌されている。

ケース２５ｔ／′ｉ円筒状をなし、その軸方向を回転ド
ラム５２の径方向としている。クー１２５０回転ドラム
５２中心よシ遠方側には調整筒２６が内嵌螺合されてお
り、支持軸２７はこの調整筒２６内を挿通していて、支
持軸２７には調整筒２６の上奥部と支持軸２７に形成さ
れたバネ座間に押バネ２９が外嵌されており、支持軸２
７、従ってブ。

−プ２１を回転ドラム５２の中心方向に付勢している。

そして調整筒２６の回転操作によりプローブ２１を回転
ドラム５２の径方向へ移動させ、被検拐ｌＯの径寸法の
変更に伴うプローブ２１の位ＩＮＮ整を行うようになっ
ている０ケース２５の回転ドラム５２中心側面にはスラ
イドベアリング２８が支持軸２７に外嵌して取付けられ
ており、支持軸２７（従ってプローブ２１）の軸方向へ
の移動を容易にし、かつ横方向へのプレをなくしている
。

ケース２５の回転ドラム５２の径方向と直交する方向大
々にはエアシリンダ２２．２２が回転ドラム５２に取付
けられており、両エアシリンダ２２゜２２は共動し、両
エアシリンダ２２．２２のピストンロッド２３，２３Ｈ
支持軸２７と平行になっており、回転ドラム５２の中心
側に進出するようになっていて、その先端部にはケース
２５の各側面に他端を固着した連結材２４．２４の一端
が夫々取付けられており、回転ドラム５２内に被検材１
０の先端、後端の通過時等に被検材１０とプローブ２１
との衝突を防止するため、エアシリンダ２２．２２のピ
ストンロッド２３．２３を退入させて、ケース２５、支
持軸２７等全体を被検材１０から離反退避させるように
なっている。

第６図はプローブ回転装置５をその制御系と共に示す模
式的ブロック図である。台車ｌ上の搬送方向と直交する
左右方向へ移動可能となった基台５０上傾、昇降可能に
支持台５３が取付けられている０支持台５３の昇降用の
モータ１９は基台５０上に設けられており、また基台５
０移動用モータ１８は台車ｌ上に設けられている。

プローブ２１（又は距離センサ１１）と被検材１０の周
面との距離を検出する渦流式の距離センサ１１の検出信
号は、プローブ回転中心と被検材１０の断面中心との偏
心量演算装置１３に入力されており、また回転ドラム５
２の回転位置を検出する回転位置検出センサ６２の検出
信号も偏心量演算装置１３に入力されている訂偏心量演
算装置１３は面入力からプローブの１回転についてのプ
ローブ２１と被検材１０箇面との距離を複数回転分捉え
て平均化処理することにより被検材１０の振動に起因す
るランダムな信号を′除去し、被検材１０の軸心とグロ
ーブ２１の回転中心との偏心に起因する信号を抽出して
偏心量を算出するものである。これは、被検材１０の軸
心とプローブ２１０回転中心との偏心に起因する信号は
、プローブ２１の１回転に相当する時間を１周期とした
一足間波数の曲線を描くが、距離センサ１１の検出信号
には被検材１０の振動に起因するランダムな信号も重畳
されており、このランダムに発生する信号を、距離セン
サ１１の検出信号を平均化処理することにより、除去し
て偏心に起因する信号のみを抽出するものである。この
特徴については本願出願人は特願昭５７−　　　　号と
して既に提案した〇 偏心量演算装置１３の演算結果は回転ドラム制御量演算
装置１４に入力されておシ、回転ドラム５２の中心と被
検材１０の軸心との偏心量の鉛直方向量、被検材搬送方
向と直交する水平方向量を夫々算出し、各算出量だけ回
転ドラム５２を移動すべく所定信号をモータ１９０制御
回路１６、モータ１８の制御回路１７に夫々出力して各
モータ１９．１８を止転若しくは逆転駆動し、支持台５
３゜基台５０を鉛直方向、左右方向に夫々移動させて回
転ドラム５２の位置を変更し、プローブ２１０回転中心
と被検材１０の軸心とを一致させるようになっている。

プローブ２１／ｒ１２つのコイルを標準比較方式の配置
としている。標準比較方式のコイルの配置とは第７図に
示すように一万のコイル２１ａを被検材１０に近い位置
に、他方のコイル２１１）を被検材１０とは電磁的結合
のない遠い位置に配置したものであり、各コイル２１ａ
、２１ｂＫＨ探傷器本体１５内の、異なる周波数を発振
する２つの発信器の出力を混合器にて混合してなる混合
周波数信号を平衡器を介して印加されていて、そのイン
ピーダンス変化を表わす信号が各コイル２１ａ　、　２
１ｂから出力される。

プローブコイル２１の出力は探傷器本体１５に入力され
ており、所定の信号処理が行われる０これは振動に起因
したリフトオフ変動による信号が大きい場合には欠陥信
号のＳＮ比を極端に低下させることがあるので、このよ
うな場合にはまず多周波法を用いてリフトオフ変動に起
因する信号を抑制した後の欠陥信号をリフトオフ変動信
号にて補正するようにしたものである。

探傷器本体１５０内芥を具体的に説明すると、異なる周
波数が印加された標準比較方式のコイル２１ａ　、　２
１ｂのインピーダンス変化を表わす信号が、夫々同調増
幅された後、発振器からの位相基準信号を基準として夫
々位相検波し、一方からはリフトオフ変動信号を抑制し
て実質的に欠陥信号を取り出すとともに、他方からはリ
フトオフ変動信号を取出し、この取出した欠陥信号にリ
フトオフ変動信号によって定まる補償係数を乗算処理し
ている０これは、欠陥信号はリフトオフの増加に伴い急
激に減少するため、リフトオフが増加すると欠陥信号出
力を増加するように補償すべく乗算処理し、リフトオフ
変動に依存しない欠陥信号を得るようにしたものである
０この特徴については本願出願人は特願昭５７−　　　
号として既に提案したＯ 叙上の如く構成された本発明装置の作用は医のとおυで
ある。まず被検材１０の探傷前に、台車１を退避位置と
して試験片によるプローブ２１０回転中心（回転ドラム
５２の中心）と被検材１０の軸心とのノＬ＞ずれ調整を
予め行い、また感度設定を行っておく。そして各ピンチ
ローラ３，４，６．７を解放状態とし、回転ドラム５２
内のエアシリンダ２２．２２のピストンロッド２３．２
３を退入させてプローブ２１を退避位置としておく。斯
かる状態にて台車１全体を移動させてパスラインＰ　Ｌ
に誘導管２等を臨ませ、モータ５４を駆動させて回転ド
ラム５２を回転させた状態にて、被検材１０を搬送させ
ると、被検材１０は誘導管２に誘導され、ピンチロール
３，４、プローブ回転装置５、ピンチロール６．７を通
過し、下流側に設けられた熱片検出器９が被検材１０の
搬送を捉えると、該検出器９は所定信号をピンチロール
３，４，６．７のエアシリンダ３８．３８・・・に出力
してローラ３５゜３５・・・を動作させ、′被検材１０
を保持するとともにエアシリンダ２２．２２に所定信号
を出力してピストンロッド２３．２３を進出せしめ、プ
ローブ２１を検出位置として探傷を行う。

この場合プローブ回転装置５のガイド管５８の通水部５
８θには冷却水が通流しており、被検材１０の熱にてガ
イド管５８が熱せられるのを防止して、回転トランス５
９が熱により破損するのを防止している０また回転ドラ
ム５２内のプローブ２１の冷却は通流管５６の通流部５
６ｅを通流する圧縮空気によって行われる。このとき回
転ドラム５２円Ｋｍ付けられたエアシリンダ２１．２１
への圧縮空気の送給を通流管５６の通流部５６θにて行
われるが、通流管５６は回転ドラム５２と一体となって
回転するため何ら支障はない。さらにピンチロール３，
４，６，７のローラ３５，３５・・・に被検材１０から
力が加わると、ローラ３５，３５・・・け搬送方向に回
動して、被検羽１０の保持を解除するため、被検材１０
表面に疵がつく屓れがない。

回転ドラムに敗付けられた距離センサ１１と回転位置検
出センサ６２の検出結果は偏心量演算装置１３に入力、
されて偏心量を演算し、回転ドラム制御量演算装置１４
にて偏心の鉛直力同量、水平方向量を算出し、夫々の量
だけ回転ドラム５２を移動させるべく制御回路１６．１
７に所定信号を出力してモータ１９，１８を回転駆動し
、支持台５３゜基台５０を夫々移動させて、回転ドラム
５２の回転中心と被検材１０の軸心とを一致させる。

探傷は斯かる状態にて行われ、プローブ２１の検出信号
を探傷器本体１５に入力して補償された欠陥信号を得る
〇 被検材１０の終端が上流側の熱片検出器８にて検出され
ると、該検出器８はピンチロール３．４゜６．７及びエ
アシリンダ２２．２２に所定信号を出力してピンチロー
ル３，４，６．７を解放するとともにエアシリンダ２２
．２２のピストンロッド２３ｊ２３を退入させてプロー
ブ２１を退避位置として被検材１０の終端にてグローブ
２１が傷つけられるのを防止し、被検材１０の搬送に伴
って探傷は終了する〇 通常被検拐１（）と回転ドラム５２が偏心している状態
及び被検、ｉ’　１０が振動している状態（即ちリフト
オフ変動が大きい状態）では距離センサ１１の出力（リ
フトオフ）を用いて探傷器本体１５の出力を補正するこ
とができない。これはリフトオフ変動があまりにも大き
な状態ではリフトオフが大きいときにプローブが欠陥を
捉えだとしても。

■欠陥そのものの指示か得られない（雑音の中に埋もれ
てしまう）、■欠陥の指示があっても信号雑音比が悪い
、ためであり、そのためリフトオフ変動をできる限り小
さくしておく必要がある。しかしなから本発明装置にあ
っては被検材をプローブの回転中心にまで導き、また被
検材の振動をピンチロールにて被検材に疵をつけること
なく極力抑制し、さらにプローブの回転中心と被検材断
面゛　　中心を一致させて両者の偏心に起因するリフト
オフ変動を除去しているため、リフトオフ変動に伴う上
述の■、■の欠点は解消され、距離センサによる補正が
可能となっている。

以上詳述したように本発明は断面円形の熱間被検材の同
面に沿ってプローブを回転する探傷装置において、プロ
ーブが暇付けられて回転する回転体と、被検材を回転体
の中心部に向けて誘導する誘導管と、回転体の前後に配
されたピンチロールと、被検材に対する回転体の相対位
置変更手段とプローブと被検材周面との距離検出手段と
、その検出結果に基き前記相対位置変更手段を制御する
手段を備えたものであるので、熱間工程における回転プ
ローブによる探傷が高精度に行える〇

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明装置の幅木平面図、第２図はピンチロールの平面図、
第３図はその上流側からみた一部破砕断面図、第４図は
プローブ回転装置の一部破砕幅木側断面図、第５図は回
転ドラムの被検材搬送方向下流側から見た一部破砕幅木
断面図、第６図は本発明装置の模式的ブロック図、第７
図は標準比較方式のプローブの説明図、第８図は冷間工
程における従来装置の概略図である。 １・・・台車　２・・・誘導管　３，４，６，７−・・
ピンチロール　５・・・プローブ回転装置　８，９・・
・熱片検出器　１０・・・被検材　１１・・・距離セン
サ　１３・・・偏心量演算装置　１４・・・回転ドラム
制御量演算装置１５・・・探傷器本体　１６．１７・・
・制御回路　１８゜１９．５４・・・モータ　２１・・
・プローブ　２２．３８・・・エアシリンダ　２３・・
・ピストンロッド　２４・・・連結材　３４・・・支持
軸　３５・・・ローラ　３６・・・扇形歯車　５０・・
・基台　５１・・・ノ・ウジンク　５２・・・回転ドラ
ム　５３・・・支持台　５６・・・通流管　５８・・・
案内管 特　許　出　願　人　　　住友金属工業株式会社代理人
　弁理士　　河　野　登　夫 第６図 −２６３− も　８　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌ　断面円形の熱間被検材の周囲に沿ってプローープを
   回転する探傷装置において、プローブが取付けられて回
   転する回転体と、被検材を回転体の中心部に向けて誘導
   する誘導管と、回転体の前後に配されたピンチロールと
   、被検材に対する回転体の相対位置変更手段と、プロー
   ブと被検材局面との距離検出手段と、その検出結果に基
   き前記相対位置変更手段を制御する手段とを具備するこ
   とを特徴とする回転プローブ型の探傷装置。