JPS5994008A - 測角装置 - Google Patents
測角装置Info
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- JPS5994008A JPS5994008A JP58137916A JP13791683A JPS5994008A JP S5994008 A JPS5994008 A JP S5994008A JP 58137916 A JP58137916 A JP 58137916A JP 13791683 A JP13791683 A JP 13791683A JP S5994008 A JPS5994008 A JP S5994008A
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- measuring device
- drive shaft
- angle measuring
- drive unit
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- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
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- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は特許請求の範囲第１項の上部概念に記載した測
角装置に関する。
角装置に関する。
目盛板を支承する個有の軸承がなく、別の軸承、例えば
モーターの駆動軸に取付ける様に定められている上記の
如き測角装置は、目盛板のための個有の軸と軸承を固定
子に備えている測角装置に対して、軸承と軸および軸を
別の駆動軸に接続するための軸継手が除外されることお
よび固定子（容器）を直接固定することによりコストが
廉価になりそして構造が簡単になるという特徴を持って
いる。更に連結部が駆動軸の角加速度および軸承の摩擦
モーメントのため捩れることがなくなシ、最後に測角装
置の全体の長さが著しく短縮される。しかし使用者は、
この様な測角装置を組立てる際に、調整作業を実施しな
ければならず、この作業は使用されている角度目盛シの
細かさに従って、高価な装置、資格を有する人および多
大な時間の浪費を必要とするのが欠点である。
モーターの駆動軸に取付ける様に定められている上記の
如き測角装置は、目盛板のための個有の軸と軸承を固定
子に備えている測角装置に対して、軸承と軸および軸を
別の駆動軸に接続するための軸継手が除外されることお
よび固定子（容器）を直接固定することによりコストが
廉価になりそして構造が簡単になるという特徴を持って
いる。更に連結部が駆動軸の角加速度および軸承の摩擦
モーメントのため捩れることがなくなシ、最後に測角装
置の全体の長さが著しく短縮される。しかし使用者は、
この様な測角装置を組立てる際に、調整作業を実施しな
ければならず、この作業は使用されている角度目盛シの
細かさに従って、高価な装置、資格を有する人および多
大な時間の浪費を必要とするのが欠点である。
２部分に分れた固定子を有する測角装置が公知になって
おシ、この装置は、組立てに際して先づ、例えば照明装
置と走査板とを含む固定子下方部分が一つの装置を用い
、別の駆動軸に中心位置を合致させられ、それから目盛
板が取付けられた接続ボスが駆動軸に嵌め込まれ締め付
けられ、それから光電素子とインパルス形成段を有する
固定子上方部分が組立てられ、最後に電気導線を有する
容器蓋が組立てられる。光電素子は固定子下方部分に対
して正確な位置に配置されていなければならないから、
組立ての際には調整過程が必要であシ或いは取付ビン又
は類似の装置を使用するだめの支出を考慮しておかなけ
れば々らない。固定子下方部分と固定子上方部分との間
の電気導線は可撓又は差込み可能な如く配置されていな
ければならないが、そのことは何れにしても測定誤差を
惹起する可能性を持っている。
おシ、この装置は、組立てに際して先づ、例えば照明装
置と走査板とを含む固定子下方部分が一つの装置を用い
、別の駆動軸に中心位置を合致させられ、それから目盛
板が取付けられた接続ボスが駆動軸に嵌め込まれ締め付
けられ、それから光電素子とインパルス形成段を有する
固定子上方部分が組立てられ、最後に電気導線を有する
容器蓋が組立てられる。光電素子は固定子下方部分に対
して正確な位置に配置されていなければならないから、
組立ての際には調整過程が必要であシ或いは取付ビン又
は類似の装置を使用するだめの支出を考慮しておかなけ
れば々らない。固定子下方部分と固定子上方部分との間
の電気導線は可撓又は差込み可能な如く配置されていな
ければならないが、そのことは何れにしても測定誤差を
惹起する可能性を持っている。
更に三日月形に形成された固定子を有するｎ＋＋＋角装
置が公知になっておシ、この装置では、目盛板に取付け
られた接続ボスが先づ別の駆動軸に固定され、それから
固定子全体が取付は面上に載せられそして駆動軸に対し
て横方向に推移させられ、走査単位が該目盛板を包括す
る所′まで推移させられ、最後に、駆動軸又は接続ボス
に関して半径方向および切線方向に走査単位を正確に整
列させるための調整過程が行われなければならない。
置が公知になっておシ、この装置では、目盛板に取付け
られた接続ボスが先づ別の駆動軸に固定され、それから
固定子全体が取付は面上に載せられそして駆動軸に対し
て横方向に推移させられ、走査単位が該目盛板を包括す
る所′まで推移させられ、最後に、駆動軸又は接続ボス
に関して半径方向および切線方向に走査単位を正確に整
列させるための調整過程が行われなければならない。
本発明の目的は上記した如き測角装置において、駆動単
位の取付は面上に固定子を取付ける際に、固定子が調整
作業を必要とせず正確に取付けられることを可能ならし
めることである。
位の取付は面上に固定子を取付ける際に、固定子が調整
作業を必要とせず正確に取付けられることを可能ならし
めることである。
上記の目的は本発明により特許請求の範囲第１項に記載
した特徴おる構成により達成される。
した特徴おる構成により達成される。
本発明によって得られる効果は、提案された処置により
駆動軸又は接続ボスに関する固定子の自動的な調整が、
駆動単位の取付面に取付ける際に行われ、斯くしてこの
様な測角装置の組立てが使用者自身によυ簡単に、費用
がかかる調整装置を必要とせず、調整のために時間を浪
費することなくそして資格ある人によらずに実施可能で
あるということである。
駆動軸又は接続ボスに関する固定子の自動的な調整が、
駆動単位の取付面に取付ける際に行われ、斯くしてこの
様な測角装置の組立てが使用者自身によυ簡単に、費用
がかかる調整装置を必要とせず、調整のために時間を浪
費することなくそして資格ある人によらずに実施可能で
あるということである。
本発明の％徴ある変形は実施態様項に記載されている。
本発明の一つの実論例が添附図により詳細に説明される
。
。
添附第１ａ〜１０図には、１つの正面図および２つの断
ｍ図によシ側角装置１が示され、この側角装置は例えば
モーターの如き１つの＃ｊＡｗＪ単位２に組付けられて
いる。６１す角装置１は、接続ボス４を有する目盛板３
を所有し、この接続ボスは、側角装置１を駆動単位２の
取付面５に組付けるため、駆動単位２の駆動軸乙に嵌め
込まれそして締付ねじ７により固定される。測角装置１
は更に固定子８の形態の容器を所有し、この容器の内部
には、ランプ１０、コンデンサー１１、走査板１２およ
び光電素子１６を有する走査単位９が配置され、そして
目盛板６の角度目盛を公知の独様で走査する。光電素子
１５並びに光！素子１５から発信される電気的走査信号
の図示されていない評価装置は板１４に配置されておシ
、この板はねじ１５によシ固定子８に固定されている。
ｍ図によシ側角装置１が示され、この側角装置は例えば
モーターの如き１つの＃ｊＡｗＪ単位２に組付けられて
いる。６１す角装置１は、接続ボス４を有する目盛板３
を所有し、この接続ボスは、側角装置１を駆動単位２の
取付面５に組付けるため、駆動単位２の駆動軸乙に嵌め
込まれそして締付ねじ７により固定される。測角装置１
は更に固定子８の形態の容器を所有し、この容器の内部
には、ランプ１０、コンデンサー１１、走査板１２およ
び光電素子１６を有する走査単位９が配置され、そして
目盛板６の角度目盛を公知の独様で走査する。光電素子
１５並びに光！素子１５から発信される電気的走査信号
の図示されていない評価装置は板１４に配置されておシ
、この板はねじ１５によシ固定子８に固定されている。
目盛板６に取付けられた接続ボス４は固定子８に支承さ
れているのではなく 、 ＊、１７！＋軸６の図示され
ていない軸承によシ駆動単位２に支承されているから、
固定子８を駆動軸６又は接続ボス４に対して正確に付設
するため、固定子８を駆動単位２の取付面５に組付ける
際、本発明によシ取付面５には駆動軸６に対して同窓的
な芯合わせ輪帯１６が設けられておシ、該輪帯はＵ字形
に配置されている固定子８０１つの衝当て面１７′およ
び２つの嵌合面１７’と協働する。固定子８は目盛板３
の外側に位置する如く取付面５に載せられそして次に駆
動軸６に対して半径方向に、嵌合面１７’に案内されな
がら固定子８の衝当て面１７′が取付は面５の芯合わせ
輪帯１６に衝当たるまで推移させられ、そしてその位置
にねじ１８によって固定される。この提案された処置に
よって１４整過程はもはや必要でなくなる。
れているのではなく 、 ＊、１７！＋軸６の図示され
ていない軸承によシ駆動単位２に支承されているから、
固定子８を駆動軸６又は接続ボス４に対して正確に付設
するため、固定子８を駆動単位２の取付面５に組付ける
際、本発明によシ取付面５には駆動軸６に対して同窓的
な芯合わせ輪帯１６が設けられておシ、該輪帯はＵ字形
に配置されている固定子８０１つの衝当て面１７′およ
び２つの嵌合面１７’と協働する。固定子８は目盛板３
の外側に位置する如く取付面５に載せられそして次に駆
動軸６に対して半径方向に、嵌合面１７’に案内されな
がら固定子８の衝当て面１７′が取付は面５の芯合わせ
輪帯１６に衝当たるまで推移させられ、そしてその位置
にねじ１８によって固定される。この提案された処置に
よって１４整過程はもはや必要でなくなる。
図示されていないが固定子の衝当て而はＶ字形に形成す
ることも可能である。更に固定子の衝当て面を取付は面
の芯合わせ輪帯に押付ける押付は手段、例えば芯合わせ
輪帯に抱き付くばねを設けることも可能である。平らな
押付面を有する固定ねじ１８の代夛に沈頭ねじを用いる
ことも可能であシ、この際沈頭ねじが固定子の内部に沈
む状態が取付は面のねじ孔の配置によって僅かに置き違
えられておシ、斯くして沈頭ねじの腕部は孔の壁の一方
に接触して横方向の力を発生し、この力は固定子のｆＩ
ｌｉＪ当て面が取付は面の芯合わせ輪帯に確実に接触し
ていることを保証する。
ることも可能である。更に固定子の衝当て面を取付は面
の芯合わせ輪帯に押付ける押付は手段、例えば芯合わせ
輪帯に抱き付くばねを設けることも可能である。平らな
押付面を有する固定ねじ１８の代夛に沈頭ねじを用いる
ことも可能であシ、この際沈頭ねじが固定子の内部に沈
む状態が取付は面のねじ孔の配置によって僅かに置き違
えられておシ、斯くして沈頭ねじの腕部は孔の壁の一方
に接触して横方向の力を発生し、この力は固定子のｆＩ
ｌｉＪ当て面が取付は面の芯合わせ輪帯に確実に接触し
ていることを保証する。
第１ａ図は本発明による測角装置の第１ｂ図のＣ−Ｃ視
による平面図、第１ｂ図は第１ａ図のＡ−Ａ線に沿った
断面図、第１Ｃ図は＠１ａ図０Ｂ−Ｂ線に沿った断面図
である。 図において、 ４・・・接続ボス ５・・・取付は面 ６・・・駆動軸 ８・・・固定子 １６・・・芯合わせ輪帯 １７′・・・衝当て面 １７′・・・嵌合面 図面の浄書（内容に変 第１０図 第１Ｃ図 更 第１ｂ図 手続補正書、ヵ、） 昭和 り２年 ７２月−２８１１ 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 Ｉｌｌ’（和 ９８年特許願第〆３り９／乙 号２、
発明の名称 ・弓！９Ｆｉｌ ”４をｔｌ ３、補正をする者 事件との関係 出願人 ４、代理人 ５、補正命令の［１附 昭和 ９３年 ７７月 〃ｌ−１ ６、補＋１ミの対象 ７、補正の内容 ５１
＋、ｉ、：” ｉ別紙の通り 一必−
による平面図、第１ｂ図は第１ａ図のＡ−Ａ線に沿った
断面図、第１Ｃ図は＠１ａ図０Ｂ−Ｂ線に沿った断面図
である。 図において、 ４・・・接続ボス ５・・・取付は面 ６・・・駆動軸 ８・・・固定子 １６・・・芯合わせ輪帯 １７′・・・衝当て面 １７′・・・嵌合面 図面の浄書（内容に変 第１０図 第１Ｃ図 更 第１ｂ図 手続補正書、ヵ、） 昭和 り２年 ７２月−２８１１ 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 Ｉｌｌ’（和 ９８年特許願第〆３り９／乙 号２、
発明の名称 ・弓！９Ｆｉｌ ”４をｔｌ ３、補正をする者 事件との関係 出願人 ４、代理人 ５、補正命令の［１附 昭和 ９３年 ７７月 〃ｌ−１ ６、補＋１ミの対象 ７、補正の内容 ５１
＋、ｉ、：” ｉ別紙の通り 一必−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （リ 接続ボス上に配置された目盛板および固定子の内
部に配置され、目盛板の角度目盛を走査するだめの走査
単位を有し、接続ボスは別の駆動単位、例えばモーター
の駆動軸に接続されそして固定子は駆動単位の取付は面
上に固定されている測角装置において、取付は面（５）
ＫＶｉ駆動軸（６）に対して同窓的な芯合わせ輪帯（１
６）が設けられており、組立ての際該輪帯は、固定子（
８）を駆動軸（６）又は接続ボス（４）に対して正確に
付設するための、固定子（８）の衝当て面０７′）およ
び必要な場合には嵌合面（１７つと協働することを特徴
とする測角装置。 （２）固定子（８）の衝当て面０７つおよび嵌合図０７
′）はＵ字形に配置されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の測角装置。 （５）衝当て面はＶ字形に配置されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の側角装置。 （４）固定子の衝当て面を駆動単位の取付は面の芯合わ
せ輪帯に押付ける押付は手段が設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の測角装置。 （５）押付は手段は芯合わせ輪帯に抱き付くばねによシ
形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第４項
記載の測角装置。 （６）押付は手段は固定子を駆動単位の取付は面に取付
けるための沈頭ねじによシ形成され、該沈頭ねじが固定
子の内部に沈む状態が取付は面のねじ孔の配置によって
僅かに置き違えられていることを特徴とする特許請求の
範囲第４項記載の測角装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3228507.8 | 1982-07-30 | ||
| DE3228507A DE3228507C2 (de) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | Winkelmeßeinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994008A true JPS5994008A (ja) | 1984-05-30 |
| JPH0352810B2 JPH0352810B2 (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=6169726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58137916A Granted JPS5994008A (ja) | 1982-07-30 | 1983-07-29 | 測角装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4512184A (ja) |
| EP (1) | EP0100828B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5994008A (ja) |
| AT (1) | ATE16730T1 (ja) |
| DE (2) | DE3228507C2 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153120A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Alps Electric Co Ltd | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
| JPS60218028A (ja) * | 1984-04-14 | 1985-10-31 | Fanuc Ltd | エンコ−ダ |
| JPS6148719A (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-10 | Fanuc Ltd | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ |
| DE3437515C2 (de) * | 1984-10-12 | 1986-08-14 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Positionsmeßeinrichtung |
| JPH0672785B2 (ja) * | 1984-10-19 | 1994-09-14 | ファナック株式会社 | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
| IT1184495B (it) * | 1985-04-26 | 1987-10-28 | Michele Merlo | Codificatore (encoder) ottico incrementale a nonio accordato |
| US4712005A (en) * | 1985-12-19 | 1987-12-08 | Kollmorgen Technologies Corporation | Floating mask encoder with assembly spacer |
| DE3908932A1 (de) * | 1988-05-25 | 1989-12-07 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Winkelmessvorrichtung |
| US5048384A (en) * | 1990-04-30 | 1991-09-17 | Carlen Controls, Inc. | Centering device |
| US5057684A (en) * | 1990-08-30 | 1991-10-15 | Robbins & Myers/Electro-Craft, A Wholly Owned Sub. Of Robbins & Myers, Inc. | Unitary aligning and gapping apparatus for modular optical shaft encoder |
| DE4322744C2 (de) * | 1993-07-08 | 1998-08-27 | Baumueller Nuernberg Gmbh | Elektrisches Antriebssystem und Positionierverfahren zur synchronen Verstellung mehrerer dreh- und/oder verschwenkbarer Funktionsteile in Geräten und Maschinen, Antriebsanordnung mit einem Winkellagegeber und Druckmaschine |
| EP1052093B2 (de) † | 1994-07-23 | 2009-01-07 | Baumüller Nürnberg Gmbh | Elektrisches Antriebssystem zur Vorstellung von einem oder mehreren dreh- und/oder verschwenkbaren Funktionsteilen in Geräten und Maschinen, Antriebsordnung mit einem Winkellagegeber und Druckmaschine |
| US5668455A (en) * | 1994-09-16 | 1997-09-16 | Gotz; Fritz Rainer | Angle encoder for rotating equipment |
| DE19629585C2 (de) * | 1995-09-06 | 1998-12-10 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Winkelmeßeinrichtung |
| DE19907326B4 (de) * | 1999-02-20 | 2013-04-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmeßsystem |
| DE10046818B4 (de) | 2000-09-20 | 2008-02-07 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Positionsmesseinrichtung |
| DE10137014B4 (de) * | 2001-07-30 | 2010-04-08 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Positionsmesseinrichtung |
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- 1983-05-26 DE DE8383105202T patent/DE3361341D1/de not_active Expired
- 1983-07-26 US US06/517,349 patent/US4512184A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-07-29 JP JP58137916A patent/JPS5994008A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5221880U (ja) * | 1975-08-05 | 1977-02-16 | ||
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| JPS574823U (ja) * | 1980-06-10 | 1982-01-11 |
Also Published As
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| DE3228507A1 (de) | 1984-02-02 |
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