JPS5993544A - 油圧消振バランサ− - Google Patents

油圧消振バランサ−

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JPS5993544A
JPS5993544A JP20322682A JP20322682A JPS5993544A JP S5993544 A JPS5993544 A JP S5993544A JP 20322682 A JP20322682 A JP 20322682A JP 20322682 A JP20322682 A JP 20322682A JP S5993544 A JPS5993544 A JP S5993544A
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JP
Japan
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cylinder
vibration
swing arm
pedestal
exciting
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JP20322682A
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JPH023066B2 (ja
Inventor
Kozo Kyoizumi
宏三 京和泉
Masashi Hirata
昌司 平田
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Sumitomo Precision Products Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Precision Products Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/027Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Acoustics & Sound (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、内燃機関等を動力と゛りる船舶の船体に発
生りる振動を減少さUる消振装置に係り、振動周波数を
角変どなし最小限の」ネルイー0作動する油圧消振バラ
ンサーに関づる。
管口1技術 今日の船舶には、動力源どして、ディーげル1ンジン等
の往復動内燃機関が多用されいでるが、ニンジンの発生
する振動、特に−での振動に共鳴づる船体振動をいかに
減少さLるかが、船舶の快適な走行性能を得る上で大ぎ
な問題となっている。
この船体振動を減少さUる消11i 1j法どしては、
ニンジン自体にクランクシt・ノドと逆回転りるカウン
ターバランリ”−を装着しL1ンジンの発生ずる振動自
体を減少させる手段があるが、例えは、大型船舶用の内
燃機関にかかるRR’l!−装置1りることは」ニンジ
ンが人11′!化し価格も急騰1〕ζ一般r+’v r
ない。
また、他に、船体に設置Nシ、船1木の振動周波数に対
して位相を調整した振動を加え、船体振動を減少さUる
消振装置が提案されでいる。具体的に説明すると、第1
図に示1ように、組錘(2)をイリ設した一対の回転体
fl)fl)を電動機で相互に逆回転さ1!、Eli!
I(2]にJ:る水平lj向の振動を打消して垂直ノ)
向の振動(第2図に示1「1とF2どの合力)を弁生さ
−けるものC゛ある。この装置は構成が筒中な利点があ
るが、装置の作動中に加振周波数、加振力を変化さける
ことがCきない。すなわら、船体振動が変化したとき、
あるいは船体振動の種類に応じ−(加揚力を変化さUる
必要が生じるが、上記の電動式消振装置は回転体の重錘
により振動を1:するため、運転を11′止し−(必要
な車さの重錘に父換し>fIJればならり゛、さらに重
錘の巾jハは段階的にしか交換(゛きない。また、回転
体の駆動に電動機を使用しているため、振動周期を調整
したり、最適な加撮t−ドを得るのに回転数制秒11が
必31ンひあり、このため高価な電気制御装置が不司欠
どなる問題がある。またさらに、上記回転体を始動りる
のに大さな電力を必要とりるなど、電力消費にし問題が
あった。
発明の目的 この発明は、船体に設置して船体振動を低減りる消振装
置のかかる現状に鑑み、船体に加える振動周波数、加振
力を運転中に自由に変化さt!toy 。
かつ、加振力をitlるのに人込4シ1.ネルギーを消
費することなく、低い1ネルギー浦費C運転可能な消振
装置を目的とし、さらに、描込が筒中ぐ操作の容易かつ
安価な消振装置を目的としている。
発明の開示 この発明は、船体等の加振個所に同容りるための台座−
Lに立設した支社に一端を軸支されるスイングアームど
、スイングアーム上にアーム方向に移動自在に載ff7
 シたバランスウェイトど、台座−1−に固着しロンド
、ボア側の各々に蓄圧器を接続した加振シリンダーと、
台座上に加振シリンダーと並列同着し電気制御弁により
駆動される制御シリンダーとから構成され、上記の各シ
リンダーの再動部分先端をスイングツ7−ム先端部に摺
動自在に係止し、スイングアーl\」−をバランスウ」
−イ1〜が移動し荷重位置を変化さμることにより、l
il+御シリフシリンダ−・制御1されるMF振シリン
ダーの加振周波数を可変となしたことを要旨どする油圧
消振バランサ−C′ある。
この発明にJこる油圧消振バランサーは、M圧器を接続
したヵ月辰シリンダーが一種の液体スプリングの作用を
なし、スイングアーム上に載圓したバランスウェイトと
共に、質量−スプリングの振動系を構成しており、共に
スイングアーム先端に摺動自在に係止される制御シリン
ダーに1二つ(、外力をこの振動系に与えることにJ、
す、加振シリンダーは作動、?する。
ここC、バランスウェイ[・の買mをM1加振シリンダ
ーの等価バネ定数をに、その軸方向の変位量を×、加振
シリンダーがスイングアームに係止される点にお(〕る
垂垂直向の力をF(なお便宜上制御シリンダーが係止さ
れる点を加振シリンダーど同位置どする)、バランスウ
ェイ1−の重心位置にJ31ノる垂直方向の変位]をy
、同重心位置に作用りる垂直方向の力をF′、スイング
ツ7−ムが軸支される中心から加振シリンダーの係止点
まぐの距離を免1、同じくバランスウェイl”重心まで
の距離を免2、時間を1とするど、 バランスウェイトの連動方程式は、 M・(d ’ V /1Jt2 ) −(−′   ・
・・・・・・・・(1)j−。
どなり、さらに、y−× (免2/Ra)、F’ = 
F (L + / l 2 ) ′ctiルカラ、(免
2 /l+ ) M (d ’ x /dt2)= (
it /髪2)[・・・・・・・・・(2)式Jなわち
、バランスウ」−イ1〜のバネf17Uを考慮しない運
動方程式は、 (f12/9.+ ) 2M (d 2X /dL2)
 =F・・・・・・・・(3)式 ここで、加振シリンターがスイングアームに係止される
点に作用Jるバネ力を元1,1,7 L、 C振動系の
運動方程式を求めると、 (fl  2 /U’+   )  2 M  <d 
 ’  X  /(IL2  )  −ト Kx=F・
・・・・・・・・(/I)式 となる。なお、上記方程式では説明を筒中にするために
減衰項は省略しである。
従って、この振動系の同右振動数V/ t、L、W=(
免1/楚2) ・J’ (K /lvl )・・・・・
・(5))代で与えられる。
すなわら、この発明による油圧消振バランリーは、スイ
ングツ7−ム上のバランスウェイ1〜の位置を調整Jる
ことにより、スイングアームのてこ比(i+/i2)を
任意に変更できる。
したかつ−(、この油圧消振バランリーを段同する船体
に発生りる振動周波数に対処し゛C1要求される加振周
波数にこの振動系の固有振動数を合致さけるにうバラン
スウェイトのスイングアーム上C゛の位置調整を行なう
ことにより、最小限の外力1:で要求される加振力を得
ることができる。
また、例えば、バランスウェイ]−がスイングア−ム上
を油圧シリンダー等の別動力でIPJ動移動しく装置調
整及び固定ができるよう構成りることにJ、す、上記バ
ランリーが運φλ中Cあつl’ b、加&周波数をIr
L’Sに弯史ぐきる1゜ また、加振シリンダーを始動制御りる制御シリンダーは
、電気制御弁C駆動りるため、これに電気信号で゛制御
りると、例えば加振力の人きさtよ電気信Y]の振幅を
変更Jるだ(JC容易に晩えることができ、同様に振動
位相の制御ilIら容易となる。
実施例 以下にこの発明よる油11消1hをバランリーの一実施
例を説明する。
装置全体は台座(10)上に載1t1され、この台F+
’+(10)は船体等の加振個所に固着される。この台
座(1(1)上に立設した支tJ、(11)にスイング
アーム(12)がその一端を軸支される。さらに、スイ
ングアーム上にアーム方向に移動自在にバランスウェイ
1〜(14)が載置しである。−h、加振シリンダー(
20)が台座(10)十のスイングアーム先端下方にピ
ストンUツドを上ノjに向り4固肴してあり、ぞのLS
ISトッドア側の各々に蓄L1−器(21)(22)が
接続しである。制御シリンダー(3(1)がJJIIF
シ!、I ンタ−(2(+) と並列3 L! Cl1
i14J: k シ’J ンダーエンドを台座(10)
土に固j″yb<あり、接続覆るり゛−ボ弁(31)に
J、り駆動される。上記の各シリンダー(20)  (
30)の1iJ動部分先端ここて゛はL1ツド先端をス
イングアーム(12)先端部の切欠部(13)に嵌入係
止してあり、スイングアーム(12)の11E動11.
’l切欠部〈13)内を各1−1ツトの係市部が1:【
1動する(1−1成(゛ある。また、スインクツノーl
\(12)上をバランスr′)−1−イ1〜(14)が
移動し荷車位il:iを調整(゛さるように、図示しな
い油圧シリンターくバランスウェイ1〜(14)がスイ
ングアーム(12)、1−を摺動りるよう構成しである
この振動系を駆動jる外力は、油タンク(40)から電
動I幾(旧)C駆動される可変肘用ポンプ(42)にJ
、す11ノられる圧油を、サーボ弁(31)を通し゛ζ
制御し、制御シリンダー(30)を駆動りることにより
l!? r、いる。ここでは、可変吐出ボンJ(42)
にJ、すMられる圧′油の最t′s圧を制するためのリ
リーフ弁(43)と、ポンプ(42)σ月用出!dを少
なくし駆動[ネルギーを減少させるための蓄LL器(4
4)をト1設してあり、さらに、制御シリンダー(30
)どり−・ボ弁(31)とを接続Jる2本の配管の間に
、運転を停止4る時や振動位相を変化さけるどきなどに
発生する高圧油を各々他方へ逃りためのブレーキ弁(3
2)  (33)を設りている。
また、加振シリンダー(20)には、蓄LL器(21)
(22)を各々シリンダー0月1ツド側、ボッ′側に接
続しCあるが、さらに、装置を長期間作動さけたどきな
ど、封入しくいる油111がil、l少し/jどきこれ
を補給しC液体ス/リングどlノこの(幾能を記に一定
に保持りるため、バー(+、1ツ1−f「ツク弁(23
)(24)及びソレノイド弁(25)  (2(i)を
設【ノて司変吐出ポンゾ(42)に接続しくitうる。
。 」メ上の(1り成にJ3い(、図示しない電気制御装置
からの電気信号をリーボ弁(31)に人力するど、例え
ば、制御シリンダー(30)+7月1ツド側に圧油が送
られ、このL1ツドがスイングアーム(12)を下方へ
押しFげ、加振シリンター(20)(、+連動りるため
ボア側に接続したi% N’ ”t+:4 (22)を
1「縮し、同時にロンド側の圧油圧力を低1ζさUなか
ら[1ツドが下降し、これに伴ないスイングj7−1\
(12)の先端部も下方へ移動りることにより、バラン
スラー[イト(14)の7iff小がト向さに移動りる
。この後り一小弁に与える伝弓を逆にりれLJ、、制御
シリンダー(30)及び加振シリンター(2(1)は1
−向きに運動し、1ノーボ弁(31)に!jえられる電
気伝号に従つにのバラン1ナーは振動を紐持し、胃られ
る振動は台座(10)を介して船体に伝達される。
この発明にJ、る油圧消振バランサーは、上述したよう
に、バランスウェイ1−(14)の位1i調整によりイ
の振動系の固有振動数を変えることができ、この固有振
動数をサーボ弁(31)に入力16電気信号の周波数に
近づりることができ、バランサーの振動を維持りるのに
要ジる1ネルギーは最小限ぐよく、土ネルギーの浪費が
ない。
さらに実施例ひは、圧油が加振シリンダーの駆動開始■
、Yには高圧カー低吐出量、定常運転時には低圧カー昌
吐出量となるように、可変吐出ポンプを使用し、ポンプ
を駆動する電動機の消費電力が11シ少と4にるJ、う
構成してあり、消振運転に要−りるコストが従来の電動
式消振バランサーに比較して茗しくイ1(減′Cきる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の電動式消振バランサ゛−の回転体の説明
図、第2図は第1図にお番)る回転体で1!16れる力
の説明図である。 第3図はこの発明による油圧消振バランサーの油圧回路
図である。 図中、10・・・台座、11・・・支4]、12・・・
スーrングノ7−1\、14バランスウエイ1〜.20
・・・加振シリンター、21゜22・・・蓄圧器、30
・・・制御シリンダー、31・・・サーボ弁、42・・
・可変吐出ポンプ。 出願人 住友精密十葉株式会?l。 代理人 押 1)良 久iiiliI

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 船1本等の加振個所に固着りるための台座上に立設
    した支(Jに一端を軸支されるスイングア−ムと、スイ
    ングアーム」−にアームh向に移動自(fに載買したバ
    ランスウェイトど、台座上に固りし11ツド、ボjI側
    の各々に蓄圧器を打;杭した加振シリンダーと、台座上
    に加振シリンダーと並列同行し電気a+’l lλ11
    弁にJ、り駆動される制御シリンダーとから474成さ
    れ、上記の各シリンターの可動部分先端をスインファー
    ム先端部に活動自在に係止し、スイングアーム上をバラ
    ンスウェイトが移動し荷中位1Nを疫化さUるごとによ
    り、制御+シリンダーに始動・制御される加振シリンダ
    ーの加振周波数を可変となした油圧消振バランサー。
JP20322682A 1982-11-18 1982-11-18 油圧消振バランサ− Granted JPS5993544A (ja)

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JP20322682A JPS5993544A (ja) 1982-11-18 1982-11-18 油圧消振バランサ−

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JPS5993544A true JPS5993544A (ja) 1984-05-30
JPH023066B2 JPH023066B2 (ja) 1990-01-22

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5072801A (en) * 1988-12-23 1991-12-17 Bayerische Motoren Werke Ag Vibration absorber
EP1561964A1 (de) * 2004-02-07 2005-08-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schwingungstilger mit einer Tilgermasse

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5950243A (ja) * 1982-09-16 1984-03-23 Nippon Kokan Kk <Nkk> 動吸振器

Patent Citations (1)

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EP1561964A1 (de) * 2004-02-07 2005-08-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schwingungstilger mit einer Tilgermasse

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JPH023066B2 (ja) 1990-01-22

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