JPS5992858A - フリーループ制御装置 - Google Patents
フリーループ制御装置Info
- Publication number
- JPS5992858A JPS5992858A JP20386682A JP20386682A JPS5992858A JP S5992858 A JPS5992858 A JP S5992858A JP 20386682 A JP20386682 A JP 20386682A JP 20386682 A JP20386682 A JP 20386682A JP S5992858 A JPS5992858 A JP S5992858A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- sag
- photoelectric detector
- free
- pinch rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/042—Sensing the length of a web loop
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼板等のストリップ状制料の連続加工処理ライ
ンにおけるフリーループ制御に係わり、特にフリールー
プの高さ方向の任意の一点を検出するフリーループ位置
検出方法に関する。
ンにおけるフリーループ制御に係わり、特にフリールー
プの高さ方向の任意の一点を検出するフリーループ位置
検出方法に関する。
鋼板のフリーループの高さ方向の位置（必ずしも連続量
でな（・）を光電検出器を用いて非接触で検出する方式
として、従来、光電検出器の投光器と受）１６器を、ル
ープの進行方向と並行して、水平に設ける方法とループ
の進行方向と直角に、水平に１没ける方法とがある。第
１図ｉｌ＋ 、 ＋２１はそれぞれｒｌｌ」者の方法を
示す正面図と側面図、第コ図ｔｌ＋ 、 （２１はそれ
ぞれ後者の方法を示す正面図と側面図である。／はスト
リップ状の鋼板で、矢印方向に移動する。ＰＲ，、ＰＲ
２はピンチローラである。ＰＨｋｌＳ。
でな（・）を光電検出器を用いて非接触で検出する方式
として、従来、光電検出器の投光器と受）１６器を、ル
ープの進行方向と並行して、水平に設ける方法とループ
の進行方向と直角に、水平に１没ける方法とがある。第
１図ｉｌ＋ 、 ＋２１はそれぞれｒｌｌ」者の方法を
示す正面図と側面図、第コ図ｔｌ＋ 、 （２１はそれ
ぞれ後者の方法を示す正面図と側面図である。／はスト
リップ状の鋼板で、矢印方向に移動する。ＰＲ，、ＰＲ
２はピンチローラである。ＰＨｋｌＳ。
最下限を検出する光電検出器の投光器と受光器である。
前者の方法は、鋼板／の幅が狭いとループが幅方向（進
行方向に対して横方向）に揺れたり、横方向の位置がず
れた場合にフリーループの高さ方向の位置を検出できな
くなることがあるため、ループの幅方向に光電検出器を
複数、並べる必要があるが、誤動作を完全に解消するこ
とは困難である。後者の方法はループの幅方向の変化に
対してはよいが、鋼板の厚みで光電検出器の光芒を完全
に遮断するのは殆んど不可能である。
行方向に対して横方向）に揺れたり、横方向の位置がず
れた場合にフリーループの高さ方向の位置を検出できな
くなることがあるため、ループの幅方向に光電検出器を
複数、並べる必要があるが、誤動作を完全に解消するこ
とは困難である。後者の方法はループの幅方向の変化に
対してはよいが、鋼板の厚みで光電検出器の光芒を完全
に遮断するのは殆んど不可能である。
本発明は上述の問題点に鑑み提案されたもので、幅の狭
（・フリーループの高さ方向の任意の一点を誤動作する
ことなく、確実に検出することができるフリーループ位
置検出方法を提供することを目的とする。
（・フリーループの高さ方向の任意の一点を誤動作する
ことなく、確実に検出することができるフリーループ位
置検出方法を提供することを目的とする。
以下、本発明を実施例の図面に基づ（・て説明する。第
３図は本発明のフリーループ位置検出方法を適用したフ
リーループ制御仰装置の７例を示す（１１“１成図であ
る。本例では、ピンチローラＰＲ，，は一定速度でスト
リップ／を矢印方向に送り、ピンチローラＰ Ｒ２１、
Ｐ Ｒ１２間のフリーループを介してピンチローラＰ
Ｒ２２に至り、このピンチローラＰＲ２□で後方の設備
に送るものである。Ｍ、、Ｍ２はそれぞれピンチローラ
ＰＲ，，、ＰＲ２□を駆動する電動機で、これらはそれ
ぞれ速度制御器λ、３で制御される。ＰＧ、。
３図は本発明のフリーループ位置検出方法を適用したフ
リーループ制御仰装置の７例を示す（１１“１成図であ
る。本例では、ピンチローラＰＲ，，は一定速度でスト
リップ／を矢印方向に送り、ピンチローラＰ Ｒ２１、
Ｐ Ｒ１２間のフリーループを介してピンチローラＰ
Ｒ２２に至り、このピンチローラＰＲ２□で後方の設備
に送るものである。Ｍ、、Ｍ２はそれぞれピンチローラ
ＰＲ，，、ＰＲ２□を駆動する電動機で、これらはそれ
ぞれ速度制御器λ、３で制御される。ＰＧ、。
ＰＧ２はそれぞれ電動機Ｍ、、Ｍ２に取付けられ、電動
１幾Ｍ、 、 Ｍ２のそれぞれの回転速度ｙｉ１．Ｖｊ
ｊを検出する速度検出用発電機である。グは速度制御器
λに基弗速度ＶＳを与える速度指令器である。速度制御
器３には、ピンチローラ−ＰＲ２□をピンチローラＰＲ
，，に追従して駆動するために、速度検出用発電ＫＭｐ
ｃ＋で検出した電動機Ｍ１の速度信号■１！が速度指令
として与えられる。ピンチローラＰＲ２□の速度側１ｉ
ｌｉ１を厳密に行なっても、何らかの誤差を伴なってフ
リーループ位置は上下に変動する。ＰＨｕＳ 。
１幾Ｍ、 、 Ｍ２のそれぞれの回転速度ｙｉ１．Ｖｊ
ｊを検出する速度検出用発電機である。グは速度制御器
λに基弗速度ＶＳを与える速度指令器である。速度制御
器３には、ピンチローラ−ＰＲ２□をピンチローラＰＲ
，，に追従して駆動するために、速度検出用発電ＫＭｐ
ｃ＋で検出した電動機Ｍ１の速度信号■１！が速度指令
として与えられる。ピンチローラＰＲ２□の速度側１ｉ
ｌｉ１を厳密に行なっても、何らかの誤差を伴なってフ
リーループ位置は上下に変動する。ＰＨｕＳ 。
ｐｉ（ｕｒはそれぞれこのループの上限位置を検出する
れそれこのループの下限位置を検出する光電検出器の投
）１６器と受光器である。乙は、ループが上限か検知し
たとき、ピンチローラＰＲ２□の速度を微小速度、・＼
ｌ・だけ小さくしてループ位置を下方に補正するために
、この微小速度−△Ｖを発生する微小速度発生器である
。Ｓば、ループが下限位置に変動したことを光電検出器
（ＰＨＩｓ、ＰＨ１ｒ）が検知したとき、ピンチローラ
ＰＲ２２の速度を微小速度△Ｖだげ大きくしてループ位
置を上方に補正するために、この微小速度子△Ｖを発生
する薇小速度発生器である。７はヒ記ΔＶの微小速度の
速度補正を階段状に行なうことが好ましくないので、直
線的にこの微小速度、へ■に補正値を変化させる速度補
正ＰＨｊ？ｒ）の収イ、１を示す側１１１１図である。
れそれこのループの下限位置を検出する光電検出器の投
）１６器と受光器である。乙は、ループが上限か検知し
たとき、ピンチローラＰＲ２□の速度を微小速度、・＼
ｌ・だけ小さくしてループ位置を下方に補正するために
、この微小速度−△Ｖを発生する微小速度発生器である
。Ｓば、ループが下限位置に変動したことを光電検出器
（ＰＨＩｓ、ＰＨ１ｒ）が検知したとき、ピンチローラ
ＰＲ２２の速度を微小速度△Ｖだげ大きくしてループ位
置を上方に補正するために、この微小速度子△Ｖを発生
する薇小速度発生器である。７はヒ記ΔＶの微小速度の
速度補正を階段状に行なうことが好ましくないので、直
線的にこの微小速度、へ■に補正値を変化させる速度補
正ＰＨｊ？ｒ）の収イ、１を示す側１１１１図である。
光電検出器のと受光器ＰＨｕｒ ば、その光Ｃ軸がスト
−リップ／の進行方向に直角で、水平面に対して傾斜す
るように配置されて（・る。第９図はこの光電検出器（
ＰＨｕｓ。
−リップ／の進行方向に直角で、水平面に対して傾斜す
るように配置されて（・る。第９図はこの光電検出器（
ＰＨｕｓ。
ｐＨａｒ’）の光ＣをストリップＶがちょうど遮断した
状態を示している。
状態を示している。
第Ｓ図は第グ図におけ、るストリップ／と光電検出器（
Ｐｌｕｓ 、 Ｐ）ｌｕｒ ）の光Φｎｌ＋の寸？Ｊ：
、関係を示す説明図である。ここで、ストリップ／の幅
をＷ、光電検出器”％ （ｐｎ≦Ｓ、ＰＨｕｒ）の光軸
の傾斜角をθ、ストリップ／の幅の光軸に垂直な方向の
成分なｈとすると、ｈ＝Ｗ−ｓｉｎθ −−−・＝・
＝−ｆｌ）が成立する。また、受光器ＰＨｕｒ の有
効光芒幅（受光器ＰＨｕｒが遮光を確実に認識できる幅
であって、必ずしモ投）シ器ＰＨｕＳ の光ｒ幅でな
い）をｂとすると、ストリップ／を確実に認識できる条
件はｈ＞ｂ、すなわち（１）式より ＼ｖ−ｓｉｎθ〉ｂ ・・・・・・・・・・・・・（
２）となる。従って、光軸の傾斜角Ｏは θ〉８１ｎθ （ｂ／Ｗ） ・・・・・・・・・・・
・・・（３）を満ｉｔするように選べはよい。
Ｐｌｕｓ 、 Ｐ）ｌｕｒ ）の光Φｎｌ＋の寸？Ｊ：
、関係を示す説明図である。ここで、ストリップ／の幅
をＷ、光電検出器”％ （ｐｎ≦Ｓ、ＰＨｕｒ）の光軸
の傾斜角をθ、ストリップ／の幅の光軸に垂直な方向の
成分なｈとすると、ｈ＝Ｗ−ｓｉｎθ −−−・＝・
＝−ｆｌ）が成立する。また、受光器ＰＨｕｒ の有
効光芒幅（受光器ＰＨｕｒが遮光を確実に認識できる幅
であって、必ずしモ投）シ器ＰＨｕＳ の光ｒ幅でな
い）をｂとすると、ストリップ／を確実に認識できる条
件はｈ＞ｂ、すなわち（１）式より ＼ｖ−ｓｉｎθ〉ｂ ・・・・・・・・・・・・・（
２）となる。従って、光軸の傾斜角Ｏは θ〉８１ｎθ （ｂ／Ｗ） ・・・・・・・・・・・
・・・（３）を満ｉｔするように選べはよい。
以上の実施例では、ストリップ／の下端の形状が止りつ
る。第６図はストリップ／の下端が光電検出器と同一方
向に傾斜した場合を示している。ストリップ／の下端の
傾斜角をαとすると、光電検出器の光軸とストリップ／
の下端がなす角は（θ−θ′）であるから、遮光に寄与
する、ストリップ／の幅の光軸に垂直な方向の成分、す
なわち遮光に寄与する成分ｈ′は 。
る。第６図はストリップ／の下端が光電検出器と同一方
向に傾斜した場合を示している。ストリップ／の下端の
傾斜角をαとすると、光電検出器の光軸とストリップ／
の下端がなす角は（θ−θ′）であるから、遮光に寄与
する、ストリップ／の幅の光軸に垂直な方向の成分、す
なわち遮光に寄与する成分ｈ′は 。
ｈ’ ＝ Ｗ−ｓｉｎ（θ−θ′） ・・・・・・・・
・・・・・・・（４）となり、ループの下端の形状が正
常で・、幅方向にを設けた場合の遮光ＩＣＣ馬力ろ成分
ｈ″はｈ′”＝ Ｗ−ｓｉｎ （θ」−θ′） −・・
・・・・・・・・（５）以上より、ストリップの幅方向
の頌′ｊ；［の影ギリ１５を無くすためには７つの位置
検出に２組の光電検ｄ」器 を、その両光輔が互いに対
称ｙ傾斜場−ろように、かつその傾斜μ］度θがｈ＞ｂ
、すなわち（２）式より ｗ−ｓｉｎθ〉ｂ ・・・・・・・・・（６）したが
って θ）ｓｉｎ ’（ｂ／Ｗ） ・・・・・・・・・
・・・・ （７）を満足するように選べばよい。即ち、
対弥にユ組の投受）ｎ器を設置することによって、ルー
プカス斜しても、必ずとち口）かの投受光器で検出する
ことが可能となる。
・・・・・・・（４）となり、ループの下端の形状が正
常で・、幅方向にを設けた場合の遮光ＩＣＣ馬力ろ成分
ｈ″はｈ′”＝ Ｗ−ｓｉｎ （θ」−θ′） −・・
・・・・・・・・（５）以上より、ストリップの幅方向
の頌′ｊ；［の影ギリ１５を無くすためには７つの位置
検出に２組の光電検ｄ」器 を、その両光輔が互いに対
称ｙ傾斜場−ろように、かつその傾斜μ］度θがｈ＞ｂ
、すなわち（２）式より ｗ−ｓｉｎθ〉ｂ ・・・・・・・・・（６）したが
って θ）ｓｉｎ ’（ｂ／Ｗ） ・・・・・・・・・
・・・・ （７）を満足するように選べばよい。即ち、
対弥にユ組の投受）ｎ器を設置することによって、ルー
プカス斜しても、必ずとち口）かの投受光器で検出する
ことが可能となる。
本発明は、市販の光電検出器により、その先葭幅の制限
を受けることなく、フリーループの高さ方向の任意の一
点を確実（Ｃ検出できる。しかも、光電検出器の取付位
置のみを変えればよく、周辺装置の改造、部品の追加が
ないので，トータルコス）・は従来り、下である。
を受けることなく、フリーループの高さ方向の任意の一
点を確実（Ｃ検出できる。しかも、光電検出器の取付位
置のみを変えればよく、周辺装置の改造、部品の追加が
ないので，トータルコス）・は従来り、下である。
第７図、第一図は光電検出器を川（・てフリーループの
位置を検出する従来の方法を示す図、第３図は本発明の
フリーループ位置検出方法を適用したフリーループ制御
装置の構成図、第９図は第３１′Ｘ．１における光電検
出器の配置を示す側面図、第Ｓ図は本発明の／実施１？
すに係る、フリーループ位置検出方法の原理を示す図、
第４図は本発明の他の実施例に係るフリーループ位置検
出方法の原理を示す図である。 ／・・・・・・・・・・・・・・・・・ストリップ。 ＰＨｕｓ 、 ＰＨ’ｕｓ ・−−−−投光器。 ＰＨｕｒ，ＰＨ’ｕｒ・・・・・・受光器。 （１） （２） 第 １ 図 （１） （２） 第 ２ 図 第 ３ 箇
位置を検出する従来の方法を示す図、第３図は本発明の
フリーループ位置検出方法を適用したフリーループ制御
装置の構成図、第９図は第３１′Ｘ．１における光電検
出器の配置を示す側面図、第Ｓ図は本発明の／実施１？
すに係る、フリーループ位置検出方法の原理を示す図、
第４図は本発明の他の実施例に係るフリーループ位置検
出方法の原理を示す図である。 ／・・・・・・・・・・・・・・・・・ストリップ。 ＰＨｕｓ 、 ＰＨ’ｕｓ ・−−−−投光器。 ＰＨｕｒ，ＰＨ’ｕｒ・・・・・・受光器。 （１） （２） 第 １ 図 （１） （２） 第 ２ 図 第 ３ 箇
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ストリップ状の祠料の連続加工処理ラインにおけるフリ
ーループ制御にオ６いて、 該ラインの進１−ｊ方向に！内角で、かつ少なくとも光
電検出器の光値幅を０１ｊ記祠利の幅で遮光できる角度
に光電検出器の光Ｃ軸が水平面に対して傾斜するように
光電検出器の投光器と受光器を配置し、該フリーループ
の高さ方向の任意の一点を検出するようにしたことを特
徴とするフリーループ位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20386682A JPS5992858A (ja) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | フリーループ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20386682A JPS5992858A (ja) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | フリーループ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992858A true JPS5992858A (ja) | 1984-05-29 |
| JPH0134910B2 JPH0134910B2 (ja) | 1989-07-21 |
Family
ID=16480995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20386682A Granted JPS5992858A (ja) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | フリーループ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992858A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194961A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | シ−ト状物のル−プ制御方法 |
| US5392977A (en) * | 1993-11-09 | 1995-02-28 | Sankyo Seisakusho Co. | Coil material supply apparatus for an intermittent feed device |
| JP2013237503A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Toyota Boshoku Corp | シート材料の搬送装置 |
| CN108589248A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-09-28 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁床 |
-
1982
- 1982-11-20 JP JP20386682A patent/JPS5992858A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194961A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | シ−ト状物のル−プ制御方法 |
| US5392977A (en) * | 1993-11-09 | 1995-02-28 | Sankyo Seisakusho Co. | Coil material supply apparatus for an intermittent feed device |
| JP2013237503A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Toyota Boshoku Corp | シート材料の搬送装置 |
| CN108589248A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-09-28 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁床 |
| CN108589248B (zh) * | 2018-07-09 | 2024-01-30 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0134910B2 (ja) | 1989-07-21 |
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