JPS5992314A - 平行路コリオリ力質量流量計 - Google Patents

平行路コリオリ力質量流量計

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JPS5992314A
JPS5992314A JP58188281A JP18828183A JPS5992314A JP S5992314 A JPS5992314 A JP S5992314A JP 58188281 A JP58188281 A JP 58188281A JP 18828183 A JP18828183 A JP 18828183A JP S5992314 A JPS5992314 A JP S5992314A
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    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
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    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/8409—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details
    • G01F1/8413—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details means for influencing the flowmeter's motional or vibrational behaviour, e.g., conduit support or fixing means, or conduit attachments
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    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/845—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits
    • G01F1/8468—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits
    • G01F1/8472—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits having curved measuring conduits, i.e. whereby the measuring conduits' curved center line lies within a plane
    • G01F1/8477—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits having curved measuring conduits, i.e. whereby the measuring conduits' curved center line lies within a plane with multiple measuring conduits

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 流動する物質の質量流量を測定する技術として、流体を
回転又は振動する導管を通して流し導管内を運動する質
量の速度と導管の回転の角速度ベクトルの双方に対して
垂直なコリオリカを生成するものが知られている。また
、このようなコリオリカの大きさが導管の角速度の１つ
の関数として質量流量に関係しているものも知られてい
る。
コ）ノオソカ質量流量測定装置に関連した従来の大きな
技術的困難は導管の偏向の如きコリオリカ効果の正確な
測定に由来した。この困難は部分的には普通の質量流量
と通常考えられる角速度に対してのコリオリカの大きさ
が極めて小さいものであり従って導管の偏向又は他の効
果も小さくなり、これにより敏感で正確な装置が必要と
なることに基因する。更に、導管を通過する質量流量を
生成されたコリオリカの大きさの１つの関数として決定
する為には導管の角速度の太きさも正確に測定するかあ
るいは精密に制御するがしなければならない。
他の長所と共に導管の角速度の大きさを測定あるいは制
（卸する必要が無く同時に生成されたコリオリカによっ
て生じた効果を要求された感度と正確さで測定を行う機
械的構造と測定技術が米国特許第４，１８７，７２１号
に教示されている。この特許に開示された機械的構造に
は１つの弾性Ｕ字形流管が組込まれ、この流管は圧力感
応型のジヨイントを有さす、しかもＵ字形流管の側脚に
垂直な１つの軸に関して弾性的に振動できろようＵ字形
流管の開放端に取り付けられた片持レバーとなっている
。この軸は取付固定部の近傍で休止時即ち振動の中面に
あるときのＵ字形流管のある平面内に位置している。物
質がＵ字形流管を通過すると、上述のように流管が取り
付けられているのでその自由端が振動の中面を通るよう
に振動した時に１つのコリオリカ結合を生み、これによ
りＵ字形流管の側脚の中間でしかもこれらと平行ＫＵ字
形流管の平面内の１つの軸のまわりでＵ字形流管の自由
端を偏向することが可能となる。Ｕ字形流管の側脚と垂
直な軸に関する共振振動数がＵ字形流管の側脚と平行な
軸に関する共振振動数よりも低くなるようＫＵ字形流管
を設計し、Ｕ字形流管をＵ字形流管の側脚と垂直な軸に
関してＵ字形流管を振動させろことによって、生成され
たコリオリカへの対抗力として線型な弾性力が支配的で
あるような機械的状況が生まれる。生成されたコリオリ
カに対抗する力として線型の弾性力が支配的であるとい
う事によってＵ字形流管の一方の側脚が共振の中面を他
方の側脚がそこを通過するに先立って線型に通過する。
これらの現象により振動の中面な各側脚が通過する間の
時間間隔の測定がＵ字形流管の角速度又は他の変数項に
関係なくＵ字形流管を通る質量流量を計算する為の手段
を与える状況がもたらされる。このような時間差測定は
米国特許第４，１８７，７２１号に開示されている光学
センサー、あるいは１９８１年２月１７日出願の第２３
５，２６８号出願の一部継続出願としての１９８１年７
月６日出願の米国特許出願第２８０．２９７号（出願係
属中）に開示されているような電磁速度センサーを使用
することによって正確に行うことができろ、。
米国特許第４．１８７．７２１号中に教示されたコリオ
リカ質量流量測定装置の機械的構造の一部としてＵ字形
流管と接続された第２の構造体の片持ばり式取付構造が
含まれている。この第２の構造体はＵ字形流管に抗して
正弦的に駆動された時に第２の構造体とＵ字形流管の組
み合せが１つの音叉として作用するように設計、取付け
がなされている。音叉機能によって得られる利点の中に
Ｕ字形流管と第２の構造体の正弦的駆動に関連した振動
力の支持部での減衰がある。そこからＵ字形流管と第２
の構造体が片持取付されているところの支持部での振動
力の減衰は計器の取付構造に振動力が及ぼす可能性があ
る長期的な疲労効果の影響について望ましい結果をもた
らすだけでなく、振動の中面を各側脚が通過する時間間
隔の測定に振動力がもたらし得る誤差について重要な結
果をもたらす。この誤差は重大である。何故ならば時間
間隔測定における精度は質量流量の決定精度に正比例す
るからである。時間間隔測定において誤差を生み出す振
動の効果には振動の中面なＵ字形流管の各側脚が通過す
るのを指示するようにセンサーを取り付けた構造物の、
振動に誘起された変位が含まれろ。振動の中面に関して
このような構造体の変位は従ってセンサーからの信号を
不正確にする。
米国特許第４．、　］、　８７．７２１号中に教示され
ているように片持取付された第２の構造体は１つの弾性
アームである。弾性アームの代りに通常の当分野の技術
の範囲に含まれろ１つの手段であり、第１の流管と類似
の構造の第２の流管にまっ先出の作用に含まれた対称性
の為に１つの固有の均衡を保った音叉構造が与えられろ
。
この事実の認識は管の中の流体の濃度を決定する為に管
内に取り付けられた片持ばりの共振振動数を測る濃度計
の設計に利用されている。これについては例えば米国特
許第２，６３５，４６２号及び３．４５６，４９１号を
参照されたい。
二重流管構造は質量流量を測定する為にも用いられてい
る。例えば米国特許第４，１２７，０２８号、第４，１
９２，１８４号及び第４．．３１１，０５４号を参照さ
れたい。これらの二重流管測定器は１つの流路を利用す
るものであり、この陽合流体は１方の流管の一方の脚に
入りこれを通過し、その後連絡導管を通って第２０流管
へ移送され、これを通過してから計器より流出する。２
つの流管を通るこのような１つの流路は１つの直列流路
構造として正確に表現し得ろ。
直列型の二重流管測定器には測定器をまたいで二重の圧
力降下が固有に関わりを持つ。これはすべての流体が２
つの流管内を互に抗しつつ通過せねばならないことから
くる結果である。このような圧力降下は流体の流れを監
視することについて有害な要素となっている。何故なら
ば、圧力降下が増大すると直列型二重流管測定器を組み
込んだ導管系から供袷されろ流体圧の損失を相殺する為
に流体ボッピッグを増加させるように補償しなければな
らないからである。
発明の概略 片持取付されたＵ字形流管を使用したコリオリカ流量計
の多くの構造上の寸法は測定されるべき流体の量によっ
て効果的に指定される。このような計器の寸法がいかに
被測定流体量に関係するかという基本的な例はＵ字形流
管の内径である。この寸法はそれが供給導管及び流量計
を通過することのできる流体量を実質的に制御する流量
計に接続された流出導管の断面積である事を考えれば理
解されろ。従って、これら導管の断面積はＵ字形流管の
内径を決めろ要素の一部である。もしＵ字形流管の内径
が供給導管及び流出導管の内径よりも小さげれば流量計
による圧力降下が、供給導管及び流出導管と等しい断面
積を与える内径を有するＵ字形流管の場合よりも大きく
なることを認識すればその正しさが判る。先に説明した
ように圧力降下のこのような増大は望ましくないもので
ある。逆に供給導管及び流出導管より大きな断面積とな
るような内径を持つＵ字形流管の場合にはこのＵ字形流
管は大型となり重量増加や製造コストの増大という無用
な特徴を招来することになる。
従って必然的な結論として被測定流体量が増加すると流
量計の寸法も大きくなる。
従って振動するＵ字形流管コリオリ流量計についての重
要な設計上の問題は多量の流体の為に物理的に大形化し
た寸法に起因する逆効果を補償することである。
本発明においてはこの物理的に大形化した寸法に起因す
る逆効果はより小径のＵ字形流管の使用を可能とする２
つの流管を流量計を通過するところに利用する構造によ
って実質的に減ぜられる。
この構造は流量計内に注入された流体流を実質的に等し
く分割しそして、流れの１／２を一方のＵ字形流管に導
き、残りの１／２を他方のＵ字形流管に導くということ
に基礎を置いている。各流管の出力端において噴出した
流体は流出導管へ注入されろ。
流体が通過する２本のＵ字形流管は平行な２本のＵ字形
流管の脚のうち隣接したものの中を流れる流体流の方向
を有する１つの音叉構造に配置されろ。２本のＵ字形流
管がその中を流れろ流体で正弦的に駆動された時にコリ
オリカが生成されろ。
これらコリオリカは２本のＵ字形流管の脚のうち隣接す
るものを交互に偏向させろ。この交互的偏向によって、
振動する管がその振動の中点にある時点で１対の隣接脚
は接近するように偏向し、他の１対の隣接脚は離れろよ
うに偏向する。
以下に説明するように、流量計を通過する流体質量流量
は各Ｕ字形流管の側脚が振動の中面を通過ずろに要する
時間が測定できるようにＵ字形流管の側脚上にセンサー
を取り付けろことによって決定されろ。
このような平行路流量計で測定される流体質量流量の精
度は流体流が２つのＵ字形流管の間に均等に分けられて
いるかどうかということと２つのＵ字形流管が正弦的に
駆動されろ際の角速度の均等性とについての正確さに依
存する。何故ならば、一方のＵ字形流管内を他方のＵ字
形流管内よりも高い質量流量が存在すればそのＵ字形流
管はより大きなコリオリカ効果を生み出すからである。
同様に一方のＵ字形流管が正弦的に他方よりも大きな角
速度で駆動されろと、このＵ字形流管はより大きなコリ
オリカ効果を生み出す。これら生成されるコリオリカの
不均衡な増加は流量計を通過する質量流量の測定とその
正確さが不確かなものとなる。しかしながら、以下に説
明するように本発明の平行路構造についてはこれら２つ
の誤差の源・・・・・・即ち流体流の不等分割及びＵ字
形流管の正弦的駆動におけろ角速度の不等性・・・・・
・はその効果が蓄積するものでなくそれら胆差の積に関
係して質量流量測定の正確さを低下させるだけのもので
ある。従って、ここで考えている両パラメーターが１０
％のオーダーで相違する場合本発明の構造のコリオリカ
質量流量計を通過する流体についての全質量流量の測定
の不確さは１％のオーダーにしかならないであろう。こ
のような平行路コリオリカ質量流量計を通過する流体流
の質量流量測定におけろ実質的な不正確さの低減は実際
に示されたものであり、後記されろ。
平行二重流路構造の長所の中には次の事が含まれろ。即
ち、（α）単−流路又は直列流路の構造のコリオリカ流
量計よりも高い感度が得られろ。何故ならば、平行路構
造の場合２本の流路の圧力定格は供給導管の圧力定格と
相等しくそれにより管壁をより薄くでき、従って生じた
コリオリカにより一層敏感となるからであ。（ｂ）音叉
構造として流体を通さない部材を組み合わせた車路流管
の場合に比べて動作がより安定となる。何故ならば、両
管内をｍＩＬ体を通過させろ平行路構造では１つの動的
につり合いの取れた１対の音叉歯が得られろ。
即ち流体濃度が増大した為に一方の先出の質量が変化す
ると他方の先出の質量もその様に変化するからである。
（Ｃ）振動の中面を１つの流管め両側脚が通過するに要
する時間の測定の精度に影響をおよぼす可能性のある外
部振動源に対しての感度が実質的に低減されろ。何故な
らば平行路構造の場合はセンサーが流管上にＵ字形流管
の振動の中面に関して不変に保たれなければならないい
かなる構造部分とも物理的に無関係に取り付けられてい
るからである。（ｄ）単一流管構造あるいは二重直列管
流路のものに比べて全体的に計器寸法が小さくなる。こ
れは必然的により安価で製造容易な構造をもたらす。（
ｅ）直列二重流管路と比べて平行路構造によって生じろ
流体圧力降下が少ない。
これは流体が通過せねばならない管長が１／２に減じら
れるからである。
明らかに米国特許第４．１８７．７２１号及び係属中の
米国特許出願第２８０，２９７号に開示された装置の場
合と同様に、本発明は流体の質量流量を測定する為の直
接的で自動的な装置を提供する。
測定されるべき流体を移送している導管に挿入するだけ
で良い。特別な配管、ポンプ動作、あるいは参照標準を
必要としない。しかしながら実際に現場で装置の設定を
行う場合に本発明と米国特許第４，１８７，７２１号及
び係属中の米国特許出願第２８０．２９７号に開示され
たものとの間には差異がある。すなわち、本発明におい
ては１つの導管への付着が可能であり計器ケースの分離
取付が米国特許第４，１８７，７２１号及び係属中の米
国特許出願第２８０，２９７号に開示された計器の場合
とは違って不要である。実際に本発明の計器は被測定流
体を移送している導管構造部によって支持することがで
きる。
実施例の説明 図面を参照すると、種々の番号について対応する要素は
同一の番号で指定されている。本発明に従った質量流量
測定装置が第１図に描かれており一般的には参照番号１
０で示されている。測定装置１０は管１２を含み、ここ
から２本のＵ字形流管１４　、１４．　’が実質的に平
行に片持取付されている。これら２本のＵ字形流管１４
．１４’は圧力感応ジヨイントを持たない。両Ｕ字形管
１４゜１４′に取付固定されているのは支持体１６゜１
６′であり、これら支持体は管１２と組み合わさって１
つのＵ字形流管１４．１４’の為に１つの片持ばり取付
部を構成する。これらの支持体１６．１６’は十分に管
１２から離れており管１２と支勝体１６　、１．．６’
　との組み合せはＵａ形流管１４，１．４’　との間に
１つの堅固な結合を与えろ。必要な堅固性を与える為に
管１２と支持体１６　、１６’　との間の間隔は少なく
ともＵ字形流管１４，１４′の直径の３倍はあるべきで
ある。
Ｕ字形流管１．４．１４’は曲り軸Ｗ−Ｗ及びＷ／　　
Ｗ／に関して各々実質的に同じ慣性モーメント及びばね
定数を持つように選ばれて取り付けられている。これら
曲り軸はＵ字形流管１４．１４’の側脚に対して垂直で
ある。Ｕ字形流管１４．１４’は自由端を持って実質的
に平行関係で片持取付されており、それらの各曲げ軸に
関しての慣性モーメント及びばね定数が等しいので、こ
れらＵ字形流管は１つの音叉の先出として機能する為に
それらの曲げ軸に関して反対向きに実質的に同一の共振
振動数で正弦的に駆動可能である。この正弦的駆動力は
駆動機構１８によって好ましい態様でＵ字形流管１４．
１４’に与えられる。駆動機構１８は振動電流が流れる
コイルと磁石のような公知な手段とすることも、あるい
はＵ字形流管１４゜１４′がそれらの各々の曲り軸ｗ−
ｗ、ｗ’−ｗ’に関して共通の共振振動数で正弦的に駆
動されそれによって両管が１つの音叉の２つの先出とし
て作用するようにＵ字形流管１４．１４’へ力を与えろ
ならばいずれの配置のものとしてもよい。
Ｕ字形流管１４．１４’の側脚はマニフォールド２０の
位置で管１２へ取付固定されておりこれによりマニフオ
ールド２０と端部プレート２４とによって形成されろプ
レナムを通ってＵ字形流管中へ入口管２２から流体が流
れろことが可能となっている。端部プレート２４は流体
に対して密に管１２に取り付けられている。Ｕ字形流管
から出ろ流体の流れはマニフォールド２６の位置で管１
２に取付固定されたＵ字形流管を持たせＵ字形流管から
の流体の流れがマニフォールト２６及び端部プレー）３
０によって形成されるプレナムを通って出口管２８内へ
流れろことができるようすることによって実現される。
端部プレート３０は流体に対して密に管１２に取り付け
られている。
入口管２２及び出口管２８はフランジ３２．３４に各々
取付けられている。フラッジ３２，３４は測定装置１０
を（図示しない）導管系に結合するのに用いられ、この
導管系を通して質量流量を測定すべき流体が供給されそ
して流量計から流出する。マンフォールド２０と端部プ
レート２４とによって形成されろプレナムは入口管２２
からの流体流がＵ字形管１／１．．１４．’の間で実質
的に等しく分けるような構造とされる。これはいくつか
の設計基準を採用することによって達成され、この基準
に含まれた製造法によれば、Ｕ字形流管１４゜１４′の
各々は両者が実質的に等しく均一な内部断面積を持ち、
両者が流体の収容に関して実質的に相等しい内容積を持
つように作られろ。更にマンフォールド２０はＵ字形流
’　”　４ｚ　１４　’への入口３６．３８が入口管２
２からの流れの断面形状（プロフィール）に関して実質
的に対称となるような位置にある。（即ち、一方の入口
はマニフォールド２０のところの入口管２２の出口から
距離を測った時に他方の入口の下流にはない。）これら
入口３６．３８の対称な位置数りによってこれら入口に
おける圧力が実質的に等しくなることを保証する。マユ
フォールド２０上の入口３６゜３８の位置に加えてマニ
フォールド２０とプレート２４とによって形成される入
口プレナムも入口３６．３８に関して対称な境界を有し
、更に入口プレナムは入口３６．３８が位置する領域内
の流体圧を実質的に等しくするに十分な大ぎさを有する
。同様にマニフォールド２６とプレート２４とによって
形成される出口プレナムは出口４４．４６に関して対称
な境界を有し、更に出口プレナムはＵ字形流管１４　、
１４’　を出ろ流体によって生成される圧力差分を相等
しくするに十分な大きさを有しこれにより実質的に相等
しい流体の背圧が出口４４．４６の位置する領域におい
て相等しくさり、ろ。
第１図に示された好ましい具体例においては入口管２２
、出口管２８、マニフォールド２０．２６及びＵ字形流
管１４．１４’は質量流量装置１０が１本の実質的に直
線状の流体導管に接続可能なような構造を持っている。
入口管２２、出口管２８、マニフォールド２０．２６、
及びＵ字形流管１４．１４’の構造についてこれに代る
ものが第２図に示されている。第１図の場合と同様に第
２図に示された構造にはＵ字形流管１４．１４’を通っ
ての流体の質量流量が等しく分割されることを容易にす
る設計上の特徴が取り入れられている。
しかしながら、第１図に示された構造とは違って第２図
に示された構造では入口管２２からのＵ字形流管１４．
１４’への流体流の質量流量を実質的に等分することを
本発明の要求に応じて達成しつつ一直線状以外の接続に
よって流体導管へフランジ３２．３４の位置での接続が
可能となっている。
と述の流体流路構造と１つの音叉としてＵ字形流管を正
弦的な駆動についてはＵ字形流管１４゜１４′の隣接す
る側脚に沿って生成されろコリオリカは反対向きである
ことが分る。この現象に対する説明はＵ字形流管１４．
１４’を通る流体の質量流は実質的に平行であり方向も
同じである一方、Ｕ字形１４．１４’の振動についての
角速度ベクトルは平行であるが装置の音叉型動作の為に
反対向きであるということによって与えられる。
従って、Ｕ字形流管１４．１４’の振動１／２サイクル
の間マニフォールｉ”　２０　Ｋ取付けられた側脚は生
成されたコリオリカによってマニフォールド２６に取付
けられた側脚間に比してより一層接近させられろ一方、
残りの１４サイクルの間にはこのＵ字形流管に抗して生
成されろコリオリカは逆転する。このコリオリカ及びＵ
字形側脚１４゜１４′の側脚への他の効果はＵ字形流管
１４゜１４′の角速度が最大の時に最も大きくなる。こ
の条件は実質的にＵ字形流管１４．１４’がそれらの振
動の中面な通過する時に生ずる。
Ｕ字形流管１４．１４’が振動している間これら他方の
両側脚よりも接近されたところの両側脚は他方に先立っ
て振動の中面を通過する。第１の両側脚が振動中面を通
過する時点から他の両側脚即ち離間させられた方の両側
脚が振動中面を通過するまでの時間は装置１０を通過す
る全質量流量に正比例する。以下に次のことを示す。即
ち、（α）この時間間隔と装置１０を通過する全質量流
量との間の比例係数は装置１０の機械的構造によって決
定される諸定数から成り立っており；（ｂ）全質量流量
測定における不正確さは高々Ｕ字形流管１４．１４’　
を各々通過する質量流量の差と正弦的に駆動されろＵ字
形流管１４　、１４’の角速度の差との積であるという
ことである。
この時間間隔を測定する為にコイル４ｏはＵ字形流管１
４又は１４′の一方の側脚の自由端の近くに取り付けら
れ、永久磁石４２が他方のＵ字形流管の側脚の自由端の
近くに取付けられてコイル４０が磁石４２にとり囲まれ
た磁束密度が実質的に一定な体積空間内に位置するよう
にする。この配置を用いてコイル４０によって生成され
た電気信号出力は係属中の米国特許出願第２８０，２９
７号中に教示された如き技法で処理され時間間隔の１つ
の測度を提供する。更に米国特許第４，１８７，７２１
号中に教示されているようにＵ字形流管１４．１４’の
振動の１／２サイクル中について行われる時間間隔測定
をＵ字形流管１４．１４’の振動の残りの１４サイクル
の間について測られる時間間隔から差し引くようにする
こともできろ。これはＵ字形流管の不整列による誤差を
除き時間差の測定量が装置１０を通過する全質量流量に
正比例するようにする為に行われるものである。
装置１ｔＩＯによってなされる質量流量の測定が正確で
ある為に基本的に欠かせないのは、生じたＵ字形流管１
４．１４’　に作用するコリオリカが線型な弾性力の反
発を受けろという設計上の要請である。この設計上の要
請は、コリオリカによって引き起こされろ偏向が小さい
ので満足させることができろ。小さな偏向に対してはそ
の抗力は、それが実質的にねじれの弾性定数と偏向角と
の積であったとしても実質的に線型となる。抗力が線型
なねじれ弾性力であることを保証する為にＵ字形流管１
４．．１４’はその片持取付構造の囲って曲り軸Ｗ−Ｗ
及びＷ／　　Ｗ／に関する共振振動数がねじれ軸Ｏ−Ｏ
及び０　／　　０　／に関する共振振動数よりも小さく
なるようにされている。これらねじれ軸は、Ｕ字形流管
１４．１４’　と平行でしかもこれらの間の中央にある
と共に、これらのＵ字形流管の各々の側脚と同一の平面
内にある。生成されたコリオリカが作用するのはこれら
ねじれ軸Ｏ−Ｏ及び０　／　　０　／に関してである。
曲り軸Ｗ−Ｗ及びＷ／　　Ｗ／　　に関する共振振動数
がねじれ軸Ｏ−０及びＯ１０／　　に関する共振振動数
よりも低くなげればならないという要請には更に制限が
付けられ、ねじれ軸０−０及びＯ′−〇′に関する共振
振動数が曲り軸Ｗ−Ｗ及びｗ’−ｗ’に関する共振振動
数の奇数倍音値（即ち、奇数倍の振動数）に等しく、あ
るいはこれに近い値であってはならない。この曲り軸Ｗ
−Ｗ及びｗ’−ｗ’に関する共振振動数と等しい値又は
奇数倍音値を避けるという要請によってコリオリカ以外
の力によって生じコイル４０と磁石４２のところでコリ
オリカと同期した物理効果を実質的に除去できる。従っ
て曲り軸Ｗ−Ｗ及びＷ／　　Ｗ／に関する共振振動数と
等しい値又は奇数倍音値を避けろことによってコイル４
０と磁石４２によって作られた信号は実質的にコリオリ
カに誘起された効果のみに基いたものとなる。
装置１０を通過する全質量流量を測定する為にＵ字形流
管１４′とＵ字形流管１４がどのように協働するのかを
より良く理解する為と、（ＣＬ）　Ｕ字形流管１４．１
４−’を通過する流体の質量流量の差及び（ｂ）軸Ｗ−
Ｗ及びＷ／　　Ｗ／に関しての角速度の差とによって生
ずる全質量流量のこのような測定におけろ誤差の大きさ
がどのようなものかを示す為に以下に数学的な関係につ
いて述べろ。
間欠的な時間間隔測定は流体が正弦的に駆動されたＵ字
形流管中を流れている間に行われる事の為に解析しなく
てはならない物理的構成は第３図の如く表わせる。ここ
にはＵ字形流管１４．１４’の自由端からみた平面図が
示されており；線Ａ−Ａ、Ａ’−Ａ’は各々振動の中面
を示し、Ｕ字形流管１４．１４’の双方の各左側脚が丁
度これら振動の中面に到達した所が描かれている。Ｕ字
形流管１４　、１４’の右側胛は各々振動の中面からｄ
及びｄ′だけ離れている。この距離ｄとｄ′の和はＤで
表われ、次の関係に従って計算される。
Ｄ＝Ｓθ＋Ｓθ／　−Ｓ。（θ十θ′）ここでＳ及びＳ
′は各々Ｕ字形側脚１４．１４’の側脚間の距離である
。これらの距離は実質的に相等しいのでＳＯなろ項で表
すことができる。θは生じたコリオリカによって第３図
に描かれた位置にＵ字形流管１４が来た瞬間におけろ振
動中面からの偏向角であり、θ′は生じたコリオリカに
よって第３図に描かれた位置にＵ字形流管１４′が来た
瞬間におけろ振動中面からの偏向角である。
生じたコリオリカに抗するトルクは（α）各Ｕ字形流管
についての軸ｏ−ｏ、ｏ’−ｏ’　　に関するねじれ弾
性定数と（ｂ）各偏向角θ、θ′との積であることが判
るから上記の方程式は次の様に表わし得る。
（式ｌ） ここでＴ及びＴ′は各Ｕ字形流管１４．１４’について
の生じたコリオリカに抗する各トルクの大きさであり、 Ｋ及びに′は各Ｕ字形流管１４．１４’について軸Ｏ−
Ｏ及び０／　　０／　　に関しての各ねじれの弾性定数
であり、 Ｋｏは軸Ｏ−Ｏとｏ　’−ｏ　’　に関するねじれ弾性
定数として共通の値である。共通である理由は装置１０
の設計基準によってこれらねじれ弾性定数が実質的に相
等しいからである。
生じた反対向きのコリオリカの結合が両ねじれ軸ｏ−ｏ
　、ｏ′−ｏ’　　について生成される為ニトルクＴ及
びＴ′の大きさは次の様にも表せろ。
Ｔ＝ＳｏＦａ　　　’（式２） Ｔ’−３゜ＦＣ’　　　（式３） ここでＦ、、Ｆ、’は各々軸ｏ−ｏ、ｏ’−ｏ’に関し
て働く、反対向きに生じたコリオリカである。
正弦的に駆動されろＵ字形流管１４のような配置構造に
ついて生ずるコリオリカは Ｆｃ　””　２ＱｏＷｏＬ。
と書ける。
ここでＱ。はＵ字形流管１４を通過する質量流量、Ｗｏ
は曲り軸Ｗ−Ｗに関してのＵ字形流管１４の振動の角速
度、 Ｌｏはコリオリカが生ずる長さ、即ち、曲り軸Ｗ−Ｗか
らＵ字形流管１４の自由端へ至る距離である。
この最後の関係を式２及び３へ代入して式１を書き直す
と、結果は （式４） ここで′を付したＱ。′　及びＷ。′　ばＵ字形流管１
４′についての前記変数を表わす為に用いた。
上述の要式のいずれも実質的に瞬間の静力学的解析に基
いている。Ｄについて動力学的な一つの表現をすれば次
の様に書ける。
Ｄ−Ｌｔ　（Ｗｏ　＋Ｗｏ’）Ｌｔ ここでＬ】は曲り軸Ｗ−Ｗ又はｗ’−ｗ’　　からコイ
ル４０と磁石４２とがある位置までの距離であり、前述
の設計基準によって両Ｕ字形流管１４゜１４′について
相等しく、従って単一の因子を用いろ。
Ｄは第２の側脚の組が各振動中面を通過するに要する時
間である。
ここでこの最後の関係と式４とを組み合わせて次式を得
ろ。
この最後の式の右辺は質量流量測定装置１０のＵ字形流
管１４と１４′の間の流体質量流量の差及び軸Ｗ−Ｗと
Ｗ／　　Ｗ／　　とに関する角速度の差に対する依存性
を簡単化しないで表わしたものとなっている。何故なら
、Ｑｏ＝Ｑｏ’且つＷ。−Ｗｏ′ならば、上記式の右辺
はＱ。、即ち軸Ｗ−Ｗやｗ”−ｗ’に関しての角速度に
依存せずに装置を通過する質量流量の半分を表わすよう
に簡単化される。
最後の式の右辺を簡単化する為にＵ字形流管１４．１４
’についての通過質量流量の平均値Ｑと、Ｕ字形流管１
４．１４’が駆動される角速度の平均値Ｗ１とが式に取
り入れられる。この組み入れを実行する為に次の関係が
使われる。
Ｑｏ＝Ｑ＋△Ｑ Ｑ、）’＝Ｑ−△Ｑ Ｗｏ　二Ｗ、十△ＷＩ Ｗｏ′二Ｗ１−△Ｗ１ ここで△Ｑ、△Ｗ１はＵ字形流管１４．１４’について
の平均値からの差を表わしている。これらを式５へ代入
して約分・整理すれば、（弐６） を得ろ。
この式の右辺において、第１項ＱはＵ字形流管１４又は
１４′を通過する平均質量流量を表わし、第２項△Ｑ（
６Ｗ１／ｗ１）は、Ｕ字形流管１４゜１４′の間に通過
する質量流量と角速度に差異のある質量流量測定装置１
０に関しての誤差を表わしている。この誤差は、これら
Ｕ字形流管１４゜１４′を通過する質量流量の平均値か
らの差に軸Ｗ−ＷとＷ−Ｗ’に関する角速度の平均値か
らの差の比率を乗じたものである。明らかにこれらの差
△Ｑ又は△Ｗｌの一方が増大しても質量流量測定装置１
０の測定の不確かさに対する寄与は、一方の増大項に他
方の項が乗ぜられること及びこのΔＱと△Ｗｌとの積は
誤差項の絶対値を低減する平均角速度で除されろという
こととによって減ぜられたものとなる。例えば△Ｑの△
Ｗのいずれか一方がゼロならば質量流量測定におけろ誤
差はゼロとなる。またΔＱがＱの値の１／１ｏの大きさ
でｌｓ　Ｗ　ｌ　／、　　が１θ係であれば全体の誤差
は装置１０を通過する全質量流量の１％にすぎない。
最後に、装＃ｌＯを通過する流体の質量流量は時間間隔
△ｔを測定することによって、実質的に装［ｆｌｉｌＯ
の設計値と△ｔとの積に関係した不変の物理的定数の因
子のみに比例した線型因子として計算されることを弐６
は示している。
第１図及び第２図に示された構造の流量計が製作され試
験された。第１図に示されたような直線型接続の流量計
は下記の寸法で製作され、その質量流量測定の精度を表
１に示す。ここに示された精度はある決められた時間内
にある量の流体を被試験流量計を通して流し、その量の
流体の重量を測るという手順に沿った追跡可能な方法を
用いて決定されたものである。
表　　　１ ２．０１．５　４．０　６０±０．３ ３．０２．０　６．０４００±０１ ６．０４．５１０．０１８００±０５ 第２図に示されたような計器は次に示す寸法を有し、ま
た表２に示された測定精度を有していた。
表　　　２ ０．５０，２５０．８７５１．４±０．２５１．５０，
７５２．０　４．４±０．１２．０１．５４．０　７５
．０±０４ 以上の本発明についての議論及び説明と描図は本発明の
好ましい具体例・実施例について行った。
しかしここて゛実際に述べられたことについては多くの
変更や変形が可能であるということは当業者にとって明
らかであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による質量流量計の見取図、第２図は不
発明に従った質量流量計の見取図であり、入口及び出口
マンフォールドについて異なった構造を示している。 第３図は第１図及び第２図に示した質量流量計の端部な
簡単化して表わしたもので、それらが振動の各中面に近
付く場合の２つのＵ字形流管の方向が示されている。 １０゛°・質量流量測定装置 １４．１４’・・・Ｕ字形流管 １６．１６’・・・支持体 ２０．２６・・・マニフォールド ２４．３０・・・端部プレート ３２．３４・・・７ランジ　　３６．３８・・・入口４
４　、４．６・・・出口　　　　４０・・・コイル４２
・・・騒石。 ％許ｌｆＪ人　　マイクロ・モーション・（外４名）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、流体の質量流量を測定する為の装置であって、 （Ａ）１つの人ロマニフオールドと１つの出口マユフォ
    ールドを含み。 （Ｂ）２つのＵ字形流管を含み、これらＵ字形流管は （１）圧力感応型ジヨイントを具備しておらず、 （１１）前記Ｕ字形流管の開放端の位置で前記入ロマニ
    フオールド及び前記出口マユフォールドに実質的に平行
    関係で流体に対して密に取付固定されており、 （１１１）前記入ロマニフオールド及び前記出口マユフ
    ォールドから片持ばり形に延びており、 （ｉＶ）　　その各々が、前記Ｕ字形流管の側脚と同一
    平面内にあり且つそれらと垂直な位置（（あると共と前
    記取付固定端の近傍に位置した１つの曲り軸と、前記Ｕ
    字形流管の側脚と同一平面内に位置すると共に前記側脚
    間の実質的に中央にありそれら側脚と実質的に平行関係
    にあり更に前記曲り軸と垂直な１つのねじれ軸とを有し
    、（Ｖ）　　前記曲り軸に関して実質的に相等しい慣性
    モーメントと実質的に相等しいばね定数とを有すると共
    に前記ねじれ軸に関して実質的に相等しい慣性モーメン
    トと実質的に相等しいばね定数とを有しており、 （■）前記ねじれ軸に関して１つの共振振動数を有し、
    この共振振動数は前記曲り軸に関する共振振動数及び前
    記曲り軸に関する共振振動数の奇数倍音のいずれとも異
    なったものとなっていること、 Ｃ）流体が前記Ｕ字形流管を通って実質的に平行関係で
    流れろように、一部は前記入口マニフォールトによって
    形成された１つの入口プレナムから実質的に等量の流体
    を前記各Ｕ字形流管へ流入させる為の手段を含み、（至
    ）一部は前記出ロマニフォールドによって形成された１
    つの出口プレナムを通して両Ｕ字形流管から流体を流出
    させる為の手段を含み、 （５）前記Ｕ字形流管を前記曲り軸に関する共振振動数
    で正弦的に１つの音叉の先歯として駆動する為に前記Ｕ
    字形流管に取り付けられた手段を含み、 （ト）　コリオリカによる前記ねじれ軸に関する偏向に
    よって引き起こされろ、振動の各中面な通っての前記各
    Ｕ字形流管の第１０側脚の通過とその後で振動の各中面
    を通過する第２の側脚の通過との間の時間間隔を測定す
    る為の手段を含む、 ことを特徴とする前記両Ｕ字形流管を通る全質量流量が
    前記の測定された時間間隔の大きさから決定される前記
    装置。 ２、特許請求の範囲の第１項に記載された装置において
    、前記曲り軸に関する共振振動数が前記ねじれ軸に関す
    る共振振動数よりも低い前記装置。 ３、特許請求の範囲の第１項に記載された装置において
    、隣接するＵ字形流管の前記側脚に支持体が前記入ロマ
    ニフオールドから最短距離にあると共に各前記Ｕ字形流
    管の外径の３倍だけ出ロマニフオールドから離れた位置
    で取付固定され、これにより前記入口、出口各マニフォ
    ールド及び前記支持体との組み合せが前記Ｕ字形流管の
    為の１つの片持マウントを与える前記装置。 ４、特許請求の範囲の第１項に記載された装置において
    、前記両Ｕ字形流管が実質的に相等しく均一な内部断面
    積を有し、流体の収容に対して実質的に相等しい体積を
    有している前記装置。 ５、特許請求の範囲の第１項に記載された装置において
    、Ｕ字形流管が流体供給管からの流体流の断面形状（プ
    ロフィール）に関して対称となろ位置で前記入ロマニフ
    オールド上にある前記装置。 ６　特許請求の範囲の第１項に記載された装置に２いて
    、前記入口プレナムは前記Ｕ字形流管への前記入口に関
    して対称な境界を有しており、前記入口プレナムは前記
    Ｕ字形流管への前記入口が位置している領域中に実質的
    に均一な流体圧を生成するに十分な大きさを有している
    前記装置。 ７　特許請求の範囲の第１項に記載された装置において
    、前記出口プレナムが前記Ｕ字形流管からの出口に関し
    て対称な境界を有しており、前記出口プレナムは前記Ｕ
    字形流管から流出する流体によって生成される流体圧差
    分を相等しくすることができるに十分な大きさを有し、
    これにより相等しい背圧が前記Ｕ字形流管出口が位置す
    る領域内に存在するようにされている前記装置。 ８　特許請求の範囲の第１項に記載された装置において
    、前記時間間隔を測定する為の手段が前記Ｕ字形流管の
    振動の１／２サイクルの被測定時間間隔を前記Ｕ字形流
    管の振動の残りの１／２サイクルの被測定時間間隔から
    差し引き、これにより被測定差引時間間隔の間の差が両
    Ｕ字形流管を通っての全質量流量に正比例するようにさ
    れている前記装置。 ９、　コリオリカの生成によって質量流量を測定する為
    の方法において、 （Ａ）１つの入口プレナムを逃して前記流体を流し、更
    に２本の弾性Ｕ字形流管を通して平行に実質的に等量の
    前記流体を流すことを含み、この際前記Ｕ字形流管は入
    口プレナム及び出口プレナムに各開放端で取付固定され
    それによって両Ｕ字形流管は前記取付固定端近傍にある
    と共に前記Ｕ字形流管の側脚と同一平面で且つこれに垂
    直な名曲り軸に関して実質的に相等しい共振振動数を持
    つようにされており、 ■）前記曲り軸に関する前記共振振動数で前記Ｕ字形流
    管を正弦的に駆動することを含み、この際前記共振振動
    数は前記的り軸に対して垂直であり前記Ｕ字形流管と同
    一平面内に位置すると共に前記両Ｕ字形流管の側脚と実
    質的に平行でありそれら側脚間の中央にあるねじれ軸に
    関する共振振動数とは異なるものとなっており、 Ｃ）　コリオリカによる前記ねじれ軸に関する偏向によ
    って引き起こされる、振動の各中面を通っての前記各Ｕ
    字形流管の第１の側脚の通過とその後で振動の各中面を
    通過する第２の側脚の通過との間の時間間隔を測定する
    ことを含み； これにより前記流体の質量流量が被測定時間間隔の１つ
    の直接の関数となるようにしたことを特徴とする前記方
    法。 １０、特許請求の範囲の第９項に記載された流体の質量
    流量を測定する為の方法において、前記Ｕ字形流管の振
    動の１／２サイクルの被測定時間間隔を前記Ｕ字形流管
    の振動の残りの１／２サイクルの被測定時間間隔から差
    し引き、これにより被測定差引時間間隔の差が両Ｕ字形
    流管を通っての全質量流量に正比例するようにされる前
    記方法。
JP58188281A 1982-11-03 1983-10-07 平行路コリオリ力質量流量計 Granted JPS5992314A (ja)

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US439035 1982-11-03

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JPH0422209B2 JPH0422209B2 (ja) 1992-04-16

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