JPS5990264A - デイスクにおける所望トラツクの検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ビデオディスクプレーヤなどのディスクにお
ける所望トラックの検索装置に関するものであり、更に
詳しくは、検索に際し、情報再生手段の位置する現在ア
ドレスの検知手段に関するものである。

〔従来技術〕

従来、ディスク装置、例えば光ビームを用いてディスク
の情報信号を検出するだめの光学式ビデオディスク装置
等においては、ビデオディスクに記録された情報の内で
、希望の情報信号を高速で検索することが必要である。

一般的にビデオディスクは１フレームの情報信号が１ト
ラツク内に記録され、同時に１フレ一ム単位のアドレス
が記録されている。したがって、希望の情報信号を得る
ためには、希望の情報信号が記録されている所定トラッ
クのアドレスを入力してやることにより、検出部を所定
トラックの付近に高速で動作する粗検索を行ない、その
後ディスクのアドレスを検出して、目標のアドレスであ
る所定トラックに、検出部から照射する光ビームを制御
してトラックジャンプを行なう密検索によって行なうも
のである。

そこで、検索時間の短縮を図る場合においては検出部を
所定トラックの付近にできるだけ精度よく動作させる必
要があり、その位置検出方式が重要である。従来は、検
出部の位置を検出するための外部スケール（スリットに
よる光学的検出方式等）を設けて行なうが、外部スケー
ルでの１ピツチの精度を向上させるためには、検出部の
動作範囲内で、スケールと光学的検出装置との機構的位
置合せが難しく微調整機構を設けるなどの対策が必要と
なり、構成の複雑化、高価格等の問題がある。また、外
部スケール等では、ごみ・はこシ等の対策も必要となる
。また、検出部がディスクの半径方向に高速動作するこ
とによって生じるトラックのよぎり信号をパルス状に波
形整形してパルス信号をカウントすることによって所定
位置の検出をする方式もあるが、トラックに記録された
ビットの形状ある因は、内外周部のレベル変化、偏心等
の影響から、よぎシ信号は複雑な形状でがっ履変調およ
びＦＭ変調をうけた信号形態とな９、パルス状の波形整
形におりで、ミスパルスおよびパルス波形不良等が生じ
る間粗があり、高精度な位置検出ができない問題がある
。、また、トラックのよぎり信号を検出する検出部の光
学系と、検出部本体（ＩＮＫ動部により動作されるもの
）とは、通常弾性体を介して保持されているため、光学
系の振動等によシ、検出部本体の位置を適切に検出する
ことが難しい問題もある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を解決し、デ
ィスク装置において簡単な構成にょ多、検出部を、高速
検索動作時に所定トラック付近に精度よく、動作させる
ための位置検出装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、ディスクの所斧トラックを高速に検索するた
めに、検出部を所定トラック付近に移動させるための位
置検出装置として、検出部を移動させる駆動部の駆動モ
ータの回転数に対応した周波数発生器を設け、駆動モー
タの回転数に対応して発生する周波数をパルス状に波形
整形し、このパルス状信号をカウントすることによって
検出部の位置検出を行なうことを特徴とするものである
。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第１図
は、本発明の一実施例を示すブロック図であり、本発明
による位置検出装置を備えたディスク装置のシステムブ
ロック図、第２図は、第１図における要部の信号波形図
、第３図は、高速検索時における本発明の一実施例の動
作フロー図である。

これらの図において、１は情報信号がビット２により記
録された記録部を有するディスク、５はディスク１の保
持部７およびディスクモータ６によりディスク１を高速
回転させるためのディスク回転駆動部、８はガイド部、
１０は検出部であり、この検出部１０は、光源１１から
照射する光ビーム１８をビームスプリッタ１２、駆動素
子１３によＩ）ｆｆｉ動されるトラッキングミラー１４
、収束レンズ１５等によりディスク１に微小スポットと
して照射する光学系と、ディスク１からの光ビーム１８
の反射光を、収束レンズ１６を介して光検出器１７に入
力するだめの光学系を具備している。２０は駆動モータ
２１と駆動モータ２１の回転数に対応した周波数を発生
する周波数発生器２２゜お・よび伝達機構部２３によ多
構成された駆動部、２５は周波数発生器２２からの出力
信号２４を増幅する増幅器、２６は微分回路、２７はモ
ノマルチ、２８はモノマルチ２７からの出力信号、３０
（ｄ比較演算回路、３１はアドレス検知回路、３２はシ
ステムコントロール回路、３３はジャンプパルス発生回
路、３４けトラッキング制御回路、３５は駆動モータ制
御回路、４０はアドレス大刀部である。

次に動作について説明する。

ディスク１には、情報信号が第２図に示すように、ビッ
ト２によって連続的に渦巻状あるいは同心円状のトラッ
ク形態によって記録されているものである。なお第２図
は、ディスク１を半径方向に切断した状態で各ピット２
の間隔が１トラック間隔を示すものである。そこでディ
スク１をディスク回転駆動部５の保持部７により保持し
、ディスクモータ６により、ディスク１を高速に回転さ
せるものである。次に高速回転するディスク１の情報信
号の検出は、検出部１０によって行なわれる。すなわち
、検出部１０において、光源１１（例えば半導体レーザ
等）から照射する光ビーム１８を、ビームスプリッタ１
２、トラッキングミラー１４、収束レンズ１５等ｅ介し
て、ディスク１のピット２部に微小スポットとして照射
する光学系と、ピット２の有無により、光ビーム１８の
反射光のレベル変化をビームスプリッタ１２で光路を変
化させ収束レンズ１６等を介して光検出器１７に照射す
る光学系によって、光検出器１７の出力信号から情報信
号を得るものである。

なお、ディスク１の偏心等で生じるピット２の半径方向
の移動に対して光ビーム１８の微小スポットを追従させ
るために、トラッキング制御回路６４によって１鳴動素
子１３を介してトラッキングミラー１４を動作させて行
なうものである。また、検出部１０のディスク１の半径
方向への移動は、駆動モータ制御回路３５によって駆動
モータ２１を駆動し、伝達機構部２３を介してガイド部
８に沿って、所定の速度で移動させるものである。

ところで、このディスク装置における高速検索時の動作
は、リモコン等（図示せず）によって検索すべき′アド
レスをアト−／ス入力部４０に入力することにより、シ
ステムコントロール回路６２に入力し、さらに、現在検
出部１０が検出しているアドレスをアドレス検知回路６
１から同様に入力して、その差を計算して比較演算回路
６０に入力するものである。

ここで、第２図に示すように、駆動モータ２１の回転数
に対応して、周波数発生器２２から発生する周波数の１
周期が１トラックに対応するように駆動部を構成した場
合は、比較演算回路３０に入力された値が、駆動モータ
２１の回転で、周波数発生器２２から発生する周波数、
すなわち出力信号２４を増幅器２５、微分回路２６、モ
ノマルチ２７を介して得られるパルス状の出力信号２８
のパルス数と等価（比較演算回路３０に入力された値と
、出力信号２８のパルス数とが同等の値）になった所が
、検出アドレス付近の位置として駆動モータ２１の高速
回転による粗検索動作での位置検出を行なうものである
。その後検出アドレスへの制御は、粗検紫後のアドレス
と検出アドレスとの差から、システムコントロール回路
６２によってジャンプパルス数ヲ計算し、ジャンプパル
ス発生回路３３でジャンプパルスを作９、トラッキング
制御回路６４から、駆動累子１６を介してトラッキング
ミラー１４を制御し、光ビーム１８を所定の検索アドレ
スのトラック部に制御して高速検索を行なうものである
。

さらに、第３図の高速検索時の動作フロー図を用いて詳
細に説明する。

高速検索を行なう場合、記号５０で示すように検索間・
始命令を出し、記号５１で示す検索すべき検索アドレス
Ａをアドレス入力部４０からシステムコントロール回路
３２に入力する。次に記号５２で示す、現状アドレスＢ
を、検出部１０の光検出器１７の出力信号からアドレス
検知回路３１を介してシステムコントロール回路６２に
入力する。そこでシステムコントロール回路３２を構成
するマイクロコンピュータ等によシ、記号５６で示すよ
うに、検索アドレスＡと現状アドレスＢとの比較を行な
い、そのアドレス差Ｃから、Ｃ＝０の時は、記号５４で
示すように検索終了であり、Ｃく０の時は、記号５５に
示すようにリバース方向へ、Ｃ〉０の時は、記号５６に
示すようにフォワード方向へ、検出部１０を移動させる
ように駆動モータ２１を駆動するように駆動モータ制御
回路６５をセットする。

さらに記号５７で示すように、アドレス差Ｃの絶対値を
１００と比較し、アドレス差Ｃの絶対値が１００より小
さい場合は、記号６４で示すジャンプパルス数を計算し
て、トラッキングミラー１４によシ光ビーム１８をジャ
ンプさせて検索アドレスＡを検出する制御動作を行なわ
せるものである。すなわち、記号６４で示すジャンプノ
（ルス数をシステムコントロール回路３２で計算し、記
号６５で示すように、その値をジャンプノくルス発生回
路３３に入力し所要のジャンプノくルスを作り、トラッ
キング制御回路３４、駆動素子１３を介してトラッキン
グミラー１４を制御し、元ビーム１８をディスク１のト
ラック間をジャンプさせるものである。

なお、光ビーム１８のジャンプ動作時においても、記号
６６で示すように、検出部１０の光検出器１７の出力信
号からアドレス検知回路６１によシ現状のアドレスを検
出してシステムコントロール回路３２に入力し、さらに
、記号６７で示すように常に現状検出アドレスＧと検索
アドレスＡとを比較するように制御することにより、Ｇ
−Ａ−０を得ることができ、記号５４に示すように検索
終了となる。

一般的に、ジャンプパルスによる光ビーム１８の動作は
、ディスク１０１回転（通常毎分１８００回転で１回転
は５３．３ｍ５ｅｃ　）において、約３０トラツク以上
ジャンプすることが可能であり、最大１００トラツクの
ジャンプが必要でも１００７１ＬＳｅＣ程度で終了する
ことができる。

次に記号５７で示す、アドレス差Ｃの絶対値が１００よ
シ大きい場合は、記号５８で示すように、アドレス差Ｃ
の絶対値から、パルス人力ｖＤをシステムコントロール
回路３２によって計算し、比較演算回路３０に入力する
。ここそ、パルス入力数りの計算においては、第２図に
示すように、周波数発生器２２からの出力信号２４の１
周期が、ディスク１の１トラツクに対応する場合に、パ
ルス入力数りはアドレス差Ｃの値がそのま丑入力される
ものであり、出力信号２４０１周期が、ディスク１の数
トラツク、ｆｉｌえば５トラツクに対応する場合は、パ
ルス入力数Ｄ１１−１、アドレス差Ｃの１１５と々るも
のである。

そこで、バルススカ数りが比較演算回路３０に入力され
ると、記号５９で示すように、比較演算回路３０から、
駆動モータ制御回路３５に、制稙１信号を入力し、駆動
部２０の駆動モータ２１を動作し、伝達機構部２３を介
して、検出部１０をガイド部８に沿ってディスク１の半
径方向に高速で動作するものである。ここで、記号６０
で示すように、駆動部２０の駆動モータ２１の回転によ
って１周波数発生器２２は、駆動モータ２１の回転に対
応した出力信号２４を発生させることになり、増幅器２
５、微分回路２６、モノマルチ２７等を介して、パルス
状の出力信号２８に変換され、パルス入力数Ｅとして比
較演算回路３０に入力されるものである。

さらに、記号６１に示すように、常に比較演算回路３０
では、パルス入力数りと周波数発生器２２からのパルス
入力数Ｅとを比較しており、Ｄ−Ｅ＝ｏでない場合は、
検出部１０を高速動作するように制御し、Ｄ−Ｅ＝ｏの
場合は、検出部１０の高速動作を停止するように制御す
る。次に記号６２に示すように、検出部１０の光検出器
１７の出力信号からアドレス検知回路３１によって現状
のアドレスＦを検出し、システムコントロール回路３２
に入力することで、記号６３に示すように、現状アドレ
スＦと検索アドレスＡとを比較し、Ｆ−Ａ＝ｏの時は記
号５４に示すように検索終了トナシ、Ｆ−Ａ＝Ｏでない
時は、前述した、光ビーム１８のジャンプ制御動作に移
るものである。

ここで、出力信号２４０１周期がディスク１の１トラツ
クに対応していてもＦ−Ａ＝０にならない状態は、ディ
スク１の偏心によって生じるもので、検出部１０が高速
動作時は１通常トラッキングミラー１４の制御をオフ状
態（トラッキングミラー１４は中心位量にある）にしで
あるため、高速動作停止後、光ビーム１８をトラッキン
グ制御する時に、ディスク１の偏心によってどのアドレ
スにトラッキング制御されるか不明であるためである。

なお、ディスク１の偏心量約１００胛でも、トラ・ツク
ピッチ１．６５μｍから、ＦＡの最大値は６０トラック
程度であり、ジャンプ制御動作での問題はない。

なお、駆動部２００周波数発生器２２の構成としては、
駆動モータ２１の回転数を毎分６０００回転としてプル
スパン（ビデオディスクでは５４０００　）ラック）を
約２ｓｅｃで動作したとして、周波数発生器２２の分解
能は、駆動モータ２１の１回転において、２７０パルス
を発生することにより、１周期がディスク１の１トラツ
クに対応するものであり、特に問題はない。また、本実
施例では、駆動モータ２１に１体に構成した周波数発生
器２２で説明したが、エンコーダ等の部品を駆動モータ
２１に直結して行なうことも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べた様に、本発明のディスク装置の高速検索動作
における位置検出装置として、検出部をディスクの半径
方向に動作させる、駆動モータの回転数に対応した周波
数を発生する周波数発生器を設け、周波数発生器で発生
する出力信号の１周期をディスクの１トラ、ツクあるい
は数トラツクに対応するようにし、現状アドレスと検索
アドレスとの差を、周波数発生器からの出力信号をカウ
ントして検出部の所定位置（検索アドレス付近）を検出
する、簡単な位置検出装置とすることによυ、従来、外
部センサーを用いていた場合、位置精度を向上するだめ
の位置合せの難しさ、あるいは微調機構等の具備による
構成の複雑化、高価格等の問題、さらに、光ビームのト
ラックのよぎり信号による方式でのディスクの偏心、内
外周部でのレベル変動等によるミスカウントの問題等を
解決できる。すなわち、周波数発生器においては、回転
方式であるため、回転軸の精度によっては、特に位置合
°せを必要とせず、精度的にも簡単に１トラツクの精度
を確保することができ、さらに、１眺動モータの回転数
から出力信号を得るため、ディスクの偏心等に関係なく
、検索アドレス付近（偏心量以内）を検出でき、出力信
号も正弦波として得られることからミスカウント等もな
く、低コストで、高性能、高信頼性の有するディスク装
置の高速検索動作における位置検出装置を提供できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図における要部の信号波形を示す波形図、第６図は
本発明の一実施例の動作フロー図、である。 符号説明 １：ディスク ５ニディスク回転駆動部 １０：検出部　　　　　　２０：駆動部２１：駆動モー
タ　　　　２２：周波数発生器３０：比較・演算回路 ３２＝システムコントロ一ル回路 ３５：駆動モータ制御回路 第１　図 第？圀

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ディスクにおける情報トラックから情報信号を再生
   する手段と、ディスク上の所望トラックのアドレスと前
   記再生手段の位置する現在アドレスを比較し、その比較
   結果に基いて前記再生手段を所望トラックへ向けて駆動
   する手段とを有して成る所望トラックの検索装置におい
   て、検索動作時に前記再生手段の位置する現在アドレス
   の検知手段として、前記駆動手段による前記再生手段の
   駆動と連動して動作する周波数発生器を設け、該発生器
   から出力される周波数信号を利用して現在アドレスの検
   知を行なうようにしたことを特徴とするディスクにおけ
   る所望トラックの検索装置。