JPS5990073A - コリメ−タ交換装置 - Google Patents
コリメ−タ交換装置Info
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- JPS5990073A JPS5990073A JP19974482A JP19974482A JPS5990073A JP S5990073 A JPS5990073 A JP S5990073A JP 19974482 A JP19974482 A JP 19974482A JP 19974482 A JP19974482 A JP 19974482A JP S5990073 A JPS5990073 A JP S5990073A
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- detector
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/161—Applications in the field of nuclear medicine, e.g. in vivo counting
- G01T1/164—Scintigraphy
- G01T1/1641—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras
- G01T1/1648—Ancillary equipment for scintillation cameras, e.g. reference markers, devices for removing motion artifacts, calibration devices
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野Ｊ
本発明はシンチレーションカメラ、シンチレーションス
キャナ等の検出器のコリメータを交換する際に使用する
コリメータ交換装置に関する。
キャナ等の検出器のコリメータを交換する際に使用する
コリメータ交換装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
このシンチレーションカメラは人体にラジオアイソトー
プを含む医薬を投与し、体内から出る放射線を体外から
検出器に収納されたシンチレータによって光に変えて検
出し、放射線の体内分布を記録するものである。このよ
うなシンチレーションカメラは、一般に第１図に示すよ
うな構成となっている。即ち、床面に固定されるベース
１に中空の支柱２が直立して固定され、この支柱２の中
空部分には゛、上下方向に摺動するリフター３が内蔵さ
れている。また、このリフター３の一側面にはアーム４
の一端が固定され、この他端には検出器５が図示し７な
い被検者に対向する横支持軸６にて支持さねている。尚
、この検出器５はアーム４に対して支持軸６を中心に回
動自在に支持されている。また、この検出器５は極めて
重く、通常６００〜８００［ｋｇ］の重量を有するもの
であるが、この重量に耐えて任意の高さに位置させるこ
とができるように、図示しないがカウンタ・バランス°
機構が支柱２内に設けられており、その作用力はりフタ
−３に伝えられている。さらに検出器５の下面にはコリ
メータ７が支持されており、ラジオアイソトープが投与
された被検者から放射するｔＩｉ射線をコリメートさせ
て検出器に導くものである。このコリメータ７は使用す
るアイソトープの種類、被検体に対するアイソトープの
投与位置に応じ、夫々の場合に適したものを使用するの
が一般である。そのために、診断過程に於て種々コリメ
ータを取換えて診断に供しているが、このコリメータは
周知の様に、鉛等の物質で形成されているため極めて重
り、通常５０〜２００［ｋ（ｌ］の重量を有するため、
第２図に示すような台車に載置して交換に供することが
行なわれている。
プを含む医薬を投与し、体内から出る放射線を体外から
検出器に収納されたシンチレータによって光に変えて検
出し、放射線の体内分布を記録するものである。このよ
うなシンチレーションカメラは、一般に第１図に示すよ
うな構成となっている。即ち、床面に固定されるベース
１に中空の支柱２が直立して固定され、この支柱２の中
空部分には゛、上下方向に摺動するリフター３が内蔵さ
れている。また、このリフター３の一側面にはアーム４
の一端が固定され、この他端には検出器５が図示し７な
い被検者に対向する横支持軸６にて支持さねている。尚
、この検出器５はアーム４に対して支持軸６を中心に回
動自在に支持されている。また、この検出器５は極めて
重く、通常６００〜８００［ｋｇ］の重量を有するもの
であるが、この重量に耐えて任意の高さに位置させるこ
とができるように、図示しないがカウンタ・バランス°
機構が支柱２内に設けられており、その作用力はりフタ
−３に伝えられている。さらに検出器５の下面にはコリ
メータ７が支持されており、ラジオアイソトープが投与
された被検者から放射するｔＩｉ射線をコリメートさせ
て検出器に導くものである。このコリメータ７は使用す
るアイソトープの種類、被検体に対するアイソトープの
投与位置に応じ、夫々の場合に適したものを使用するの
が一般である。そのために、診断過程に於て種々コリメ
ータを取換えて診断に供しているが、このコリメータは
周知の様に、鉛等の物質で形成されているため極めて重
り、通常５０〜２００［ｋ（ｌ］の重量を有するため、
第２図に示すような台車に載置して交換に供することが
行なわれている。
第２図（ａ）は平面図、第２図（ｂ）は正面図を示すが
、この図の通り天板８の形状は三角形を成し、それぞれ
の角の部分に脚部９が固定され、その端部にはキャスタ
ー１０が設けられている。
、この図の通り天板８の形状は三角形を成し、それぞれ
の角の部分に脚部９が固定され、その端部にはキャスタ
ー１０が設けられている。
また天板８上にはブロック１１が３個固定されてａ３つ
、このブロック１１上にコリメータ７を載置している。
、このブロック１１上にコリメータ７を載置している。
このような構成のコリメータ交換台車１２第１図に示す
シンチレーションカメラの検出器５の真下に搬送し、検
出器５の下面周辺部に形成しネジ山を有する突起部５ａ
、５ｂ、５Ｃが、コリメータ７に形成したガイド孔７ａ
、７ｂ、７Ｃに係合するように配慮しながら検出器５を
徐々に下降させ、検出器５とコリメータ７の密着を確認
の上、突起部それぞれにネジを係合させてコリメータ７
の密着を完了していた。
シンチレーションカメラの検出器５の真下に搬送し、検
出器５の下面周辺部に形成しネジ山を有する突起部５ａ
、５ｂ、５Ｃが、コリメータ７に形成したガイド孔７ａ
、７ｂ、７Ｃに係合するように配慮しながら検出器５を
徐々に下降させ、検出器５とコリメータ７の密着を確認
の上、突起部それぞれにネジを係合させてコリメータ７
の密着を完了していた。
このような従来のコリメータ交換に於ては、検出面を下
側′に向けて交換するため、コリメータを落下させる恐
れがあり、非常に危険であった。また装着する際にコリ
メータと検出器の位置合わせ、平行度の調整が非常に困
難であり、ややもすると検出器下面の突起部がコリメー
タのガイド孔の周辺部に当接、圧迫し、コリメータを傷
つける恐れがある。さらに、検出器を昇降させるための
減速機は、重いがためにその減速比を大きな値に設定し
ているのが一般で、昇降スピードは非常にゆっくりとし
たものである。従って、コリメータ交換可能位置まで検
出器を下降させる時間が長く、問題にされていた。
側′に向けて交換するため、コリメータを落下させる恐
れがあり、非常に危険であった。また装着する際にコリ
メータと検出器の位置合わせ、平行度の調整が非常に困
難であり、ややもすると検出器下面の突起部がコリメー
タのガイド孔の周辺部に当接、圧迫し、コリメータを傷
つける恐れがある。さらに、検出器を昇降させるための
減速機は、重いがためにその減速比を大きな値に設定し
ているのが一般で、昇降スピードは非常にゆっくりとし
たものである。従って、コリメータ交換可能位置まで検
出器を下降させる時間が長く、問題にされていた。
［発明の目的コ
本発明は上記事情に鑑み成されたものであり、コリメー
タの交換を極めて容易に行ない得るコリメータ交換装置
を提供する事を目的とする。
タの交換を極めて容易に行ない得るコリメータ交換装置
を提供する事を目的とする。
［発明の概要コ
本発明は上述の目的を達成するために、走行自在な台車
部と、この台車部に設けられ所定高さを有する支柱と、
コリメータの放射線入射面に対する両側面をそれぞれ着
服自在に軸支するコリメータ支持部材と、前記支柱に支
持され前記コリメータ支持部材を昇降可能に支持する支
持手段と、この支持手段に印加され前記コリメータ支持
部材のが降動作を制御する駆動制御手段とを具備したこ
とを特徴とするものである。
部と、この台車部に設けられ所定高さを有する支柱と、
コリメータの放射線入射面に対する両側面をそれぞれ着
服自在に軸支するコリメータ支持部材と、前記支柱に支
持され前記コリメータ支持部材を昇降可能に支持する支
持手段と、この支持手段に印加され前記コリメータ支持
部材のが降動作を制御する駆動制御手段とを具備したこ
とを特徴とするものである。
［発明の実施例］
以下、本発明り一実施例の構成を角形検出器及び角形コ
リメータを使用した場合を示す第３図、第４図及び第５
図を参照して説明する。
リメータを使用した場合を示す第３図、第４図及び第５
図を参照して説明する。
２本の縦棒材２０ａと２本（１本は図示せず）の横棒材
２０ｂとを枠状に構成した基台部２０の四隅下部に、４
個のキャスター２１ａ、２１ｂを固定して基台部２０の
走行を自在にしている。また、この基台部２０の端部側
面には、直立させた２本の支柱２２ａ、２２ｂを固定し
、この支柱２２の上部ニハ、軸２３が支柱２２ａ、２２
ｂを貫通しベアリング２４を介して回転自在に配設され
ており、この軸２３の貫通両端部には、それぞれ平行リ
ンク機構の下辺を成す下側アーム２５ａ、２５ｊ）の一
端がボルトＶにより固定されている。
２０ｂとを枠状に構成した基台部２０の四隅下部に、４
個のキャスター２１ａ、２１ｂを固定して基台部２０の
走行を自在にしている。また、この基台部２０の端部側
面には、直立させた２本の支柱２２ａ、２２ｂを固定し
、この支柱２２の上部ニハ、軸２３が支柱２２ａ、２２
ｂを貫通しベアリング２４を介して回転自在に配設され
ており、この軸２３の貫通両端部には、それぞれ平行リ
ンク機構の下辺を成す下側アーム２５ａ、２５ｊ）の一
端がボルトＶにより固定されている。
そして支柱２２ａ、２２ｂに於て軸２３の貫通部のわず
か上方には内部にベアリング２６ａ （図示せず）、２
６ｂが設けられ、これらベアリング２６ａ、２６ｂから
回転自在な軸２７ａ（図示せず）、２７ｂが突出してい
る。そしてこれら軸２７ａ、２７ｂには、前述した平行
リンク機構の上辺を成す上側アーム２８ａ、２８ｂの一
端がそれぞれボルトＶにて固定されている。
か上方には内部にベアリング２６ａ （図示せず）、２
６ｂが設けられ、これらベアリング２６ａ、２６ｂから
回転自在な軸２７ａ（図示せず）、２７ｂが突出してい
る。そしてこれら軸２７ａ、２７ｂには、前述した平行
リンク機構の上辺を成す上側アーム２８ａ、２８ｂの一
端がそれぞれボルトＶにて固定されている。
平行リンク機構の上側アーム２８ａ及び、下側アーム２
５ａのそれぞれの他端部は１字形状のコリメータ支持ア
ーム２９ａの一端部に軸支され、同様に上側アーム２８
ｂ及び下側アーム２５ｂのそれぞれの他端部は、同じく
Ｌ字形状のコリメータ支持アーム２９ｂの一端部に軸支
されている。
５ａのそれぞれの他端部は１字形状のコリメータ支持ア
ーム２９ａの一端部に軸支され、同様に上側アーム２８
ｂ及び下側アーム２５ｂのそれぞれの他端部は、同じく
Ｌ字形状のコリメータ支持アーム２９ｂの一端部に軸支
されている。
また、これらコリメータ支持アーム２９ａ、２９ｂの他
端部には、ビン３０ａ、３０ｂがそれぞれ貫通してもう
けられ、これらビン３０ａ１３０ｂの貫通端部が３００
ａ、３００ｂがコリメータ３１の対応する両側面に形成
した凹部３２’ａ、３２ｂにそれぞれ係合して軸支して
いる。ここで、コリメータ３１の両側面に形成される凹
部弁３２ ’ａ、３２ｂは、該コリメータ３１の重心を
通る仮想線よりも、若干、支柱２２寄りにずらして形成
されているため、コリメータ支持アーム２９ａ、２９ｂ
の対向面側には、第３図（ａ）中に示す如くビン３０ａ
、３０ｂを中Ｉしとする矢印り方向へのコメータ３１の
回転を阻止するために、係止部材３３ａ、３３ｂを固定
している。従って、コリメータ３１を支持した場合、第
３図（ａ）に示寸様に、コリメータ３１は水平位置より
も微小角度θだけ傾いて支持されることになる。尚、コ
リメータ３１の先端部には後に詳述する係合用切欠３１
ａ、３１ｂが設覧ブである。さらに、コリメータ支持ア
ーム２９ａ、２９ｂの下部には、ガイド３４ａ、３４ｂ
がそれぞれ固定されており、シンチレーションカメラの
検出器（５）の側面或いは、図示しないが種々コリメー
タを収納しておくコリメータ収納棚のレールの側面をガ
イドし、本発明のコリメータ交換装置の挿入が真っすぐ
になるよう（するものそある。
端部には、ビン３０ａ、３０ｂがそれぞれ貫通してもう
けられ、これらビン３０ａ１３０ｂの貫通端部が３００
ａ、３００ｂがコリメータ３１の対応する両側面に形成
した凹部３２’ａ、３２ｂにそれぞれ係合して軸支して
いる。ここで、コリメータ３１の両側面に形成される凹
部弁３２ ’ａ、３２ｂは、該コリメータ３１の重心を
通る仮想線よりも、若干、支柱２２寄りにずらして形成
されているため、コリメータ支持アーム２９ａ、２９ｂ
の対向面側には、第３図（ａ）中に示す如くビン３０ａ
、３０ｂを中Ｉしとする矢印り方向へのコメータ３１の
回転を阻止するために、係止部材３３ａ、３３ｂを固定
している。従って、コリメータ３１を支持した場合、第
３図（ａ）に示寸様に、コリメータ３１は水平位置より
も微小角度θだけ傾いて支持されることになる。尚、コ
リメータ３１の先端部には後に詳述する係合用切欠３１
ａ、３１ｂが設覧ブである。さらに、コリメータ支持ア
ーム２９ａ、２９ｂの下部には、ガイド３４ａ、３４ｂ
がそれぞれ固定されており、シンチレーションカメラの
検出器（５）の側面或いは、図示しないが種々コリメー
タを収納しておくコリメータ収納棚のレールの側面をガ
イドし、本発明のコリメータ交換装置の挿入が真っすぐ
になるよう（するものそある。
また、支柱２２ｂには、軸２３に回転力を加えることに
より平行リンク機構を矢印下方向に回動させる駆動力を
発生する、駆動力伝達部３５が設けられ、ハンドル３７
の回転により動作する。
より平行リンク機構を矢印下方向に回動させる駆動力を
発生する、駆動力伝達部３５が設けられ、ハンドル３７
の回転により動作する。
次に、駆動力伝達部３５及び、コリメータ３１とコリメ
ータ支持アーム２９ａ、２９ｂとの支持形態の詳細を説
明する。
ータ支持アーム２９ａ、２９ｂとの支持形態の詳細を説
明する。
まず第３図（ａ）中、矢印ｘ−Ｘ方向からみた断面図を
示す第４図を用いる。ハンドル３６の軸３５１の回転軸
を減速機３５２にて９０°変換し、この回転力はギヤー
３５３を固定する軸３５４に伝えられる。そしてこのギ
ヤー３５３は、軸２３に軸支固定されたギヤー３５５に
噛合した構成となっている。
示す第４図を用いる。ハンドル３６の軸３５１の回転軸
を減速機３５２にて９０°変換し、この回転力はギヤー
３５３を固定する軸３５４に伝えられる。そしてこのギ
ヤー３５３は、軸２３に軸支固定されたギヤー３５５に
噛合した構成となっている。
また第３図（ａ＞中、矢印Ｙ−Ｙ方向からみた断面図を
示す第５図を用いる。コリメータ支持アーム２９ａのネ
ジ山を刻んだ貫通孔２９０ａに、ネジ山を刻んだビン３
０ａが貫通してネジ込まれ、このビン３０ａの貫通端部
３００ａは、コリメータ３１に形成した四部３２ａに係
合しており、コリメータ３１を支持している。尚、貫通
端部３００ａの近傍には、ビン３０ａがコリメータ支持
アーム２９ａから抜は落ちるのを防止するため、ガイド
リング３０１ａが固定されている。さらに、コリメータ
装着時の自由度を大きくするために、コリメータ３１の
凹部３２ａは貫通端部３００ａに対して若干大きく形成
しておく。
示す第５図を用いる。コリメータ支持アーム２９ａのネ
ジ山を刻んだ貫通孔２９０ａに、ネジ山を刻んだビン３
０ａが貫通してネジ込まれ、このビン３０ａの貫通端部
３００ａは、コリメータ３１に形成した四部３２ａに係
合しており、コリメータ３１を支持している。尚、貫通
端部３００ａの近傍には、ビン３０ａがコリメータ支持
アーム２９ａから抜は落ちるのを防止するため、ガイド
リング３０１ａが固定されている。さらに、コリメータ
装着時の自由度を大きくするために、コリメータ３１の
凹部３２ａは貫通端部３００ａに対して若干大きく形成
しておく。
次に、上記構成の作用を第３図、第４図、第５図及び第
６図を参照して説明する。
６図を参照して説明する。
まず、図示しないコリメータ収納棚に載置されている種
々コリメータの中から、診断目的に応じたコリメータ３
１を選択して、本発明のコリメータ交換装置のビン３０
ａ、３０ｂにて支持させる。
々コリメータの中から、診断目的に応じたコリメータ３
１を選択して、本発明のコリメータ交換装置のビン３０
ａ、３０ｂにて支持させる。
次にこのコリメータ交換装置を検出器５を回動させ検出
器面が上方に向いた状態にあるシンチレーションカメラ
の検出器５の所に搬送し、支持しているコリメータ３１
が検出器５の面付近にくるように移動させる。そして検
出器５の側面に、コリメータ支持アーム２９ａ、２９ｂ
の下にそれぞれ固定したガ・イド３４ａ、３４ｂを沿わ
せて、矢印Ｆ方向に本装置全体を移動させる。これによ
り、ガイド３４ａ、３４ｂの作用により、矢印Ｆ方向と
交差する方向のズレについては注意する必要がなく、矢
印Ｆ方向のコリメータ３１の位置についてのみ注意して
いればよい。そしてコリメータ３１の係合用切欠３１ａ
、３１ｂが検出器５の検出面上に形成した突起Ｐに完全
に係合するまで、Ｆ方向への移動を続ける。第６図（ａ
）は、上述の動作にて突起Ｐの係合が完了した状態を示
ず。
器面が上方に向いた状態にあるシンチレーションカメラ
の検出器５の所に搬送し、支持しているコリメータ３１
が検出器５の面付近にくるように移動させる。そして検
出器５の側面に、コリメータ支持アーム２９ａ、２９ｂ
の下にそれぞれ固定したガ・イド３４ａ、３４ｂを沿わ
せて、矢印Ｆ方向に本装置全体を移動させる。これによ
り、ガイド３４ａ、３４ｂの作用により、矢印Ｆ方向と
交差する方向のズレについては注意する必要がなく、矢
印Ｆ方向のコリメータ３１の位置についてのみ注意して
いればよい。そしてコリメータ３１の係合用切欠３１ａ
、３１ｂが検出器５の検出面上に形成した突起Ｐに完全
に係合するまで、Ｆ方向への移動を続ける。第６図（ａ
）は、上述の動作にて突起Ｐの係合が完了した状態を示
ず。
次に駆動力伝達部３５に設けたハンドル３６を回転させ
ると、減速機３５２→ギヤー３５３→ギＡ２−３５５→
軸２３を介して、平行リンク機構の下側のアーム２５ａ
、２５ｂが回動し、支持されるコリメータ支持アーム２
９ａ、２９ｂは下降する〔第６図（ｂ）状態〕そして最
終的には、コリメータ３１は検出器５上に載置される。
ると、減速機３５２→ギヤー３５３→ギＡ２−３５５→
軸２３を介して、平行リンク機構の下側のアーム２５ａ
、２５ｂが回動し、支持されるコリメータ支持アーム２
９ａ、２９ｂは下降する〔第６図（ｂ）状態〕そして最
終的には、コリメータ３１は検出器５上に載置される。
この後は、ネジ等によりコリメータ３１を検出器５に固
定するものである。
定するものである。
以上記載した実施例によれば、コリメータと検出器との
位置合わせが極めて容易に実施できる。
位置合わせが極めて容易に実施できる。
即ち、第１に、コリメータ支持アームの下にそれぞれｓ
Ｑ ’ｒ′Ｊだガイドにより、コリメータの位置合わせ
時に移動させるＸ、Ｘ成分（２次元）のうち、１方向成
分（例えばＸ成分と仮定する。）については配慮しなく
とも高い精度で位置合わせが可能となる。第２に、上述
の位置合わせのためのｙ方向成分については、検出器に
設けた突起により制限されるため、術者は単にｙ方向に
装置全体を移動させるだけでよい。第３に、平行リンク
機構を介してコリメータを支持していることを利用し、
平行リンク機構を構成する上側及び下側の各アームが床
に対して水平になった時に、ちょうど検出器上にコリメ
ータが載置させる様に、平行リンク機構をあらかじめ設
定しておくだけでコリメークを下降させるに従って検出
器上の突起へのコリメ〜りによる圧力が徐々に増加され
、第６図中Ｆ方向においてより高精麿な位置合わせが可
能となる。
Ｑ ’ｒ′Ｊだガイドにより、コリメータの位置合わせ
時に移動させるＸ、Ｘ成分（２次元）のうち、１方向成
分（例えばＸ成分と仮定する。）については配慮しなく
とも高い精度で位置合わせが可能となる。第２に、上述
の位置合わせのためのｙ方向成分については、検出器に
設けた突起により制限されるため、術者は単にｙ方向に
装置全体を移動させるだけでよい。第３に、平行リンク
機構を介してコリメータを支持していることを利用し、
平行リンク機構を構成する上側及び下側の各アームが床
に対して水平になった時に、ちょうど検出器上にコリメ
ータが載置させる様に、平行リンク機構をあらかじめ設
定しておくだけでコリメークを下降させるに従って検出
器上の突起へのコリメ〜りによる圧力が徐々に増加され
、第６図中Ｆ方向においてより高精麿な位置合わせが可
能となる。
これはコリメータ昇降の軌跡が円形を成すからであって
。第４に、コリメータを両側から支持するビンの貫通端
部と対向するコリメータ両側部の凹部とが余裕をもって
係合しているため、コリメータが検出器上に完全に載置
された後に、さらに下降させた場合に、この下降圧は検
出器に印加されることはない。
。第４に、コリメータを両側から支持するビンの貫通端
部と対向するコリメータ両側部の凹部とが余裕をもって
係合しているため、コリメータが検出器上に完全に載置
された後に、さらに下降させた場合に、この下降圧は検
出器に印加されることはない。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例
えば、コリメータ支持アームとしては、Ｕ字形状とし、
このＵ字形の下部をリンク機構にて支持する様にしても
よい。このようにすれば、上述の実施例の様にリンク機
構を１対設ける必要がなく、構成が簡略化できる。また
、上述の実施例では、平行リンク機構の回動のための駆
動力の源としては、ハンドルを介して人力により行って
いるが、電動機にて制御するようにしてもよい。
えば、コリメータ支持アームとしては、Ｕ字形状とし、
このＵ字形の下部をリンク機構にて支持する様にしても
よい。このようにすれば、上述の実施例の様にリンク機
構を１対設ける必要がなく、構成が簡略化できる。また
、上述の実施例では、平行リンク機構の回動のための駆
動力の源としては、ハンドルを介して人力により行って
いるが、電動機にて制御するようにしてもよい。
その他、要旨を変更しない範囲で種々変形して実施でき
ることは言うまでもない。
ることは言うまでもない。
［発明の効果］
以上記載した本発明によれば、コリメータと検出器との
位置合わせを極めて容易且つ迅速に、さらには安全に実
施することができるので、コリメータ交換作業を容易且
つ安全に実施することができるという優れた効果を有す
る。
位置合わせを極めて容易且つ迅速に、さらには安全に実
施することができるので、コリメータ交換作業を容易且
つ安全に実施することができるという優れた効果を有す
る。
４、図ｒｍ ノＩ ＊ ｌ： ｍ ＦＪＪＪコリメータ
交換題交換水車図、第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明装
置の一実施例を示す正面図及び平面図、第４図は第３図
中のＸ−Ｘ断面図、第５図は第３図中のＹ−Ｙ断面図、
第６図（ａ）及び（ｂ）は本発明装置におけるコリメー
タの交換動作の説明図である。
交換題交換水車図、第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明装
置の一実施例を示す正面図及び平面図、第４図は第３図
中のＸ−Ｘ断面図、第５図は第３図中のＹ−Ｙ断面図、
第６図（ａ）及び（ｂ）は本発明装置におけるコリメー
タの交換動作の説明図である。
２０・・・・・・・・・基台部
２１ａ、２１ｂ・・・・・・・・・キャスター２２・・
・・・・・・・支柱 ２３・・・・・・・・・軸 ２５・・・・・・・・・下側アーム ２８・・・・・・・・・上側アーム ２９−・・・・・・・・コリメータ支持アーム３０・・
・・・・・・・ビン ３４・・・・・・・・・ガイド ３５・・・・・・・・・駆動力伝達部 ３６・・・・・・・・・ハンドル 代理人弁理士 則近 憲佑（ほか１名）第１図 第３図 ２］ａ 第２図 （ａ） ３３６ 第４し１ 第５図４５９− 第６図 （ａ）
・・・・・・・支柱 ２３・・・・・・・・・軸 ２５・・・・・・・・・下側アーム ２８・・・・・・・・・上側アーム ２９−・・・・・・・・コリメータ支持アーム３０・・
・・・・・・・ビン ３４・・・・・・・・・ガイド ３５・・・・・・・・・駆動力伝達部 ３６・・・・・・・・・ハンドル 代理人弁理士 則近 憲佑（ほか１名）第１図 第３図 ２］ａ 第２図 （ａ） ３３６ 第４し１ 第５図４５９− 第６図 （ａ）
Claims (1)
- 走行自在な台車部と、この台車部に設けられ所定高さを
有する支柱と、コリメータの放射線入射面に対する両側
面をそれぞれ着脱自在に軸支するコリメータ支持部材と
、前記支柱に支持され前記コリメータ支持部材を昇降可
能に支持する支持手段と、この支持手段に印加され前記
コリメータ支持部材の昇許動作を制御する駆動制御手段
とを具備したことを特徴とするコリメータ交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19974482A JPS5990073A (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | コリメ−タ交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19974482A JPS5990073A (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | コリメ−タ交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990073A true JPS5990073A (ja) | 1984-05-24 |
| JPH0479431B2 JPH0479431B2 (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=16412906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19974482A Granted JPS5990073A (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | コリメ−タ交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5990073A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6174900U (ja) * | 1984-10-20 | 1986-05-20 | ||
| JPS61218980A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-29 | エイデック ラボラトリーズ インコーポレイテッド | コリメータ交換装置 |
| FR2640054A1 (fr) * | 1988-12-07 | 1990-06-08 | Informatek Ste Nouvelle | Systeme de mise en place d'un collimateur dans une gamma camera |
| JPH05501710A (ja) * | 1989-11-29 | 1993-04-02 | イー・アイ・デユポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー | 非線形光学素子のためのフツ素化スルホン／ケトン |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101816823B (zh) * | 2010-04-28 | 2012-05-30 | 江苏海明医疗器械有限公司 | 一种初级准直锥短距离移动的精密定位装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175075U (ja) * | 1981-04-30 | 1982-11-05 |
-
1982
- 1982-11-16 JP JP19974482A patent/JPS5990073A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175075U (ja) * | 1981-04-30 | 1982-11-05 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6174900U (ja) * | 1984-10-20 | 1986-05-20 | ||
| JPS61218980A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-29 | エイデック ラボラトリーズ インコーポレイテッド | コリメータ交換装置 |
| US4758726A (en) * | 1985-03-15 | 1988-07-19 | U.S. Philips Corporation | Collimator exchanging system |
| FR2640054A1 (fr) * | 1988-12-07 | 1990-06-08 | Informatek Ste Nouvelle | Systeme de mise en place d'un collimateur dans une gamma camera |
| WO1990006083A1 (fr) * | 1988-12-07 | 1990-06-14 | Societe Nouvelle Informatek | Systeme de mise en place d'un collimateur dans une gamma camera |
| US5214287A (en) * | 1988-12-07 | 1993-05-25 | Sopha Medical | System for installing a collimator in a gamma camera |
| JPH05501710A (ja) * | 1989-11-29 | 1993-04-02 | イー・アイ・デユポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー | 非線形光学素子のためのフツ素化スルホン／ケトン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0479431B2 (ja) | 1992-12-15 |
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