JPS598886A - 車両用扉の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用扉に係り、特にワコン中、バス等の車両
の乗降１−１にこの乗降［１にｉｎって横方向へ開閉＋
ｉＪ能に設けた扉を開閉するための」ＩＩ両用扉の開閉
装置に関する。

従来、この種の開閉装置としては、例えば、適宜な操作
スイッチの操作Ｆにて給電さｈる直流モーりの駆動力に
よって上述した扉を当該中両の乗降「１に沿って所望の
速度にて横方向へ開閉するようにしたものがある。しか
しながら、このような開閉装置においては、当該車両が
傾斜路面上に停止している状態にて扉を開閉させる場合
には、鳩”の自重が傾斜路面の傾度及びそのＩｌ／Ｉ斜
方向との関連により直流モータに対し負荷の増減として
作用し、これに応じて扉の開閉速度が前記所望の速度か
らずｈて増減し、このことが、当該車両にその乗降［１
から乗降する乗員に対し不安感を与えることがある。ま
た、−Ｌ述した扉はその全閉時或いは全開時に適宜なロ
ック機構により車体の一部に係脱ｊ’＋Ｊ能に固定され
るのが通常であるため、扉のその開閉開始時或いは開閉
完了時における一ｉＪ記ロソロツク機構保合或いは解離
に要する力が直流上＝りの負荷として大きく作用し、こ
のため、扉の開閉開始時或いは開閉完了時における開閉
速度が前記所望の速度から著しく減少したり、扉の前記
ロック機構との保合或いは解離が適確にはなされ得ない
場合が生じる。

本発明はこのようなことに着目してなされたもので、そ
の目的とするところは、車両の乗降口にこの乗降［」に
沿って横方向へ開閉可能に設けた扉を常に所定の速度に
て開閉するよう゛にした車両用扉の開閉装置を提供する
ことにある。

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図において、符号１０は、バスの側壁に設けた乗降「１
にこの乗降１１に沿って［）ＩＪ後方向へ開閉１Ｊ能に
配設してなる扉を示し、捷た符号２ｏは、扉１０の内壁
に連結した駆動機構を示している。

駆動機構２０は、当該バス内にてその床面の−・部に垂
設した段イ＼ｊ駆動軸２１を（１１ｈえており、この駆
動軸２１は、当該バスの内壁の一部から水平状に延出す
る支持アーム２２と０１１記床而の一部との間にて水平
り向に回転ｉｉＪ能に軸支されている。駆動＄＋ｂ　２
１の大径部から水平状に延出する十Ｆ　＝　７１の連結
アーム２１ａ、２１ａは各先端にて扉１ｏの内壁部分に
この内壁部分に対し水平方向に相対的に回動可能に連結
されており、これによって、駆動軸２１が第１図にて反
時計方向に回転したとき扉１０が、駆動軸２１の回転に
伴う連結アーム２１ａ。

２１ａの作用により当該バスの後方（第１図にて図示左
方）へ向けて開き、かかる状態にて駆動軸２１が時Ｊ１
方向へ回転すると扉１ｏが連結アーム２１／７．２１／
ｆｆの作用により当該バスのｎＩＪ方（第１図にて図示
右方）へ向けて閉じる。１だ、駆動機構２０は、駆動軸
２１０大径部下端に軸支した大径の平歯車２６と、この
平歯車２３に噛合する小径の平歯車２４を備えており、
平歯車２４は、当該バスの床面」二に装着した直流モー
タＭの出力軸に一体的に軸支されている。なお、扉１０
は、その全開時（又は全閉時）に、前記乗降口の周縁部
分に設けた全閉ロック機構（又は全開ロック機（／６）
との係脱可能な保合により全開状態（又は全閉状態）に
維持される。

直流モータＭは、第２図に示すごとく、その一対の入力
端にて電気制御回路４０に接続されており、この電気制
御回路４０は、ロータリー型ポテンショメータＰと、こ
のポテンショメータＰに接続したＡ−Ｄ変換器４１と、
直流電源３ｏに接続した操作スイッチ４２と、この操作
スイッチ４２に接続した一対のリレー４３．４４を備え
ている。

ポテンショメータＰは、第１図にて示すごとく、駆動軸
２１の小径部をその回転軸として当該バスの床面上に装
着されており、駆動軸２１の小径部に連動して回転する
摺動子ｐａ（第２図参照）を有している。この場合、ポ
テンショメータＰの摺動子Ｐ、の基準位置は、駆動軸２
１のノ、（準位１６、即ち扉１０の全閉位置［２Ｊ応し
、がっ摺動子ＰＱの基準位置からの回転角は、駆動軸２
１の４Ｉ　Ｑ位置からの回転角、即ち扉１ｏの全閉位置
がらの開度に対応する。このことは、ポテンショメータ
Ｐが、扉１０の全閉位置がらの開度に対応したレベルの
直流電圧を摺動子Ｐ９から生じることを意味する。Ａ−
Ｄ変換器４１はポテンショメータＰがもの直流電圧をこ
の直流電圧のレベルに対応した値のディジタル信号に変
換する。

操作スイッチ４２は、当該バスの運転席近傍に配置され
ているもので、直流電源３ｏに接続した双投接点４２０
と、一対の固定接点４２　ｂ、４２　ｃを備えている。

しかして、操作スイッチ４２は、双投接点４２θの固定
接点４２ｂとの接続に応答して、扉１ｏを開くに必要な
第１操作ＩＢづを発生し、双投接点４２０の固定接点４
２ｃとの接続に応答して、扉１ｏを閉じるに必要な第２
操作ｆｄ号を発生し、がっ双投接点４２／７の両固定接
点４２ｂ。

４２ｃからの遮断状態、即ち中立状態のとき第１及び第
２の操作信号の発生を停止する。リレー４６は、′電磁
コイル４３１２と、直流モータＭの第１入力端子に接続
した切換接点４３ｂと、後述するトランジスタ４６のコ
レクタに接続した固定接点４３ｃと、（げ流電源６０に
接続した固定接点４６ｃｌを有しており、電磁コイル４
３ａはその一端にて操作スイッチ４２の固定接点４２ｂ
に接続されるとともに、その他端にて接地されている。

しかして、ＩＪＬ／−４５において、電磁コイル４３．
７は、その非励磁状２四にて切換接点４３ｂの固定接点
４３ｃとの接続を維持し、かつ操作スイッチ４２からの
第１操作信号に応答して直流電源３０から給電を受けて
励磁され、切換接点４６ｂを固定接点４３ｄに接続する
。

リレー４４は、電磁コイル４４ａと、直流モータＭの第
２入力端子に接続した切換接点４４ｂと、リレー４３の
固定接点４６ｃに接続した固定接点４４ｃと、直流電源
３０に接続した固定接点４４ｄを備えており、電磁コイ
ル４４０はその一端にて操作スイッチ４２の固定接点４
２ｃに接続される七ともにその他端にて接地されている
。しかして、リレー４４において、電磁コイル４４θは
、その非ｔｉｉＩＪ磁状ｆ６　ニテｔＪＪ換接、肖、４
４ｂの固定接、す５．４４ｃとの接続を維持し、かつ操
作スイッチ４２からの第２操作信号に応答して直流′電
源６０から給電を受けて励磁され、切換接点４４　ｂを
固定接点４４ｄに接続する。

しかして、両リレー４３　、４．４の作用をトランジス
タ４６及び直流モータＭの各作用との関連により説明す
ると、両リレー４５．４４が共に非１月）」磁状態にあ
るとき直流モータＭはその両入力端ｒにて切換接点４６
ｂ１固定接点４３ｃ、４４ｃ及び切換接点４４ｂを介し
て・短絡されて停止ト状軸を維持する。リレー４６がリ
レー４４の非励磁下にて励磁されると、曲流モータＭが
トランジスタ４６の導通下にて直流電源６０からリレー
４６の固定接点４３ｃ］及び切換接点４３１）を通り給
電を受けて第１図にて時計方向（扉１０を開く方向）に
回転する。また、リレー４４がリレー４６の非１肋磁下
にて動磁されると、直流モー　タＭがトランジスタ４６
の導通下にて直流電源６０かもリレー４４の固定接点４
４ｄ及び切換接点４４ｂを通り給電を受けて第１図にて
咬時Ｊ１方向（扉１０を閉じる方向）に回転する。

マイクロコンピュータ４５ば、その内部において、第６
図にて示すフローチへ・−トに従い実行するに必要な所
定の制御ゾロクラムを予め記憶しており、当該制御プロ
グラムを、以下の作用説明にて述べるごとく、Ａ−Ｄ変
換器４１からのディジタル信号、操作スイッチ４２から
の第１又は第２の操作信号との関連により実行し、かか
る実行中において、トランジスタ４６の制御に必要な各
種の演算を行なう。トランジスタ４６はマイクロコンピ
ュータ４５による制御の下にて間欠的に導通し直流モー
クＭＫ、対する直流電源６０からの給電ｔ　ｙ＋−容す
る。このことは、直流モータ１４が、直流？［源６０か
らの給電電圧ｖＢを、トランジスタ４６の導通頻度に比
例した平均電圧Ｖ　Ｍとして受けることを意味する。

以上のように構成した本実施例において、マイクロコン
ピュータ４５が、第６図のフローチャートに従い、制御
ゾロクラムの両ステップ５０　、５６を循環する演算を
繰返している間に、運転者がｙＪＪ行状幅にある当該バ
スを・）Ｌ」」↓な路面−ヒにて（・・；・川１させた
ものとするーかかる段階において、操作スイッチ４２の
操作により第１操作信号を発生させれば、この第１操作
信号がリレー４３及びマイク髪ココンピュータ４５に（
ｔ−’＃される。すると、リレー４６が操作スイッチ４
２かもの第１操作信号に応答して電磁コイル４６におい
てｔｒｉυ磁されて切換接点４３ｂを固定接点４３ｄに
接続するとともＶこ、マイクロコンピュータ４５が＋）
ｉｌ記第１操作１Ｒ号との関連によりステップ５０にて
１ＹＥｓｊと判別する。

現段階においては、扉１０が前記全閉１コック門構との
保合により全閉状態にあるため、マイクロコンピュータ
４５が、〃りのステップ５１にで、ポテンショメータＰ
との協働によりＡ−■）変換器４１から生じるディジタ
ル信号の１直との関連に朱、（き「ｙ　Ｅ　ＳＪと判別
し、然る後、ステップ５２において、トランジスタ４６
を導通させるＶこ必要な第１駆動１８号を発生する。す
ると、トランジスタ４６がマイクロコンピュータ４５か
らの第１駆動信号に応答して導通し、直流電源３０から
の給電電流がリレー４６の固定接点４３ｄ、切換接点４
６１〕、直流モータＭ、リレー４４の切換接点４４ｂ、
固定接「−Ｊ、４４Ｃ１及びトランジスタ４６を通して
流れる。換言すれば、直流モーりＭが直流′Ｉ（ｆ源３
０からの給電電圧ＶＢを平均電圧Ｖ　１．（として受け
て第１図にて時計方向に回転し始める３、ついで、平歯
ｔｌｌ：２３が、直流モータＭに連動する平歯車２４に
より咬時３１方向に回転せられ、これに応じて駆動軸２
１がその連結アーム２１σ、２１ａによりＩＪｉ！　１
０を前記全閉ロック機構との係合力に抗して第１図にて
図示左方へｆヅｒ定の速度でもって開き始める。

しかして、制征１プログラムの各ステップ５０゜５１．
５２を？１６環する演算の繰返しのもとに直流モータＭ
がトランジスタ４６の導１ｍ下にて直流型１１皇６０か
らの給電電圧ＶＢ（第５図参照）により時ま１方向へさ
らに回転されて駆動軸２１がその回転により扉１０を前
記全閉ロック機ＰＭから解離させてさらに開く。この場
合、扉１０の前記全閉ロック機１１４からの解離は、直
流モータＭの回転力が給電電圧ｖＢにχ・１応した値と
なっているため、容易に行なわれる。扉１０がその初期
開度位置Ｐｃｔ（扉１０の前記全閉ロック機構からの解
離直後の開度位置に７１応する）まで開いた後ステップ
５１における゛［州別が１１，１０　ｊとなると、−フ
イクロコンヒ。

ユータ４５が、現段階におけるボテンショメ−タＰとの
Ｉ〃、働によるＡ−Ｔ）変換器４１からのディジタル借
りとの関連に基き、ステップ５３において［ＹＥＳ−１
と判別し、制御１プロクラムをデユーティ制用１ルーテ
ィン５４に進める。

スルト、マイクロコンピュータ４５が、第４図に示すご
とく、ステップ５４ａにて次の第１式（１１から扉１０
の開く速度ＳをＡ−Ｄ変換器４１からのディジタル信号
の変化量に応じてＷ１算する。

所定の短時間 ついで、７フイクロコンビユータ４５が、ステップ５４
１）において、トランジスタ４６を間欠的に導通させる
に必要なデユーティ比Ｄ　＋’を次の第２式（２）から
３１１？速度Ｓとの関連によりｄ１算し、かかるデユー
ティ比■）ｒを第２駆動信号として発生する。

■〕、＝□　　　・・　（２） 但（２，７１号には正の常数とする。

このようにして第２駆動１＠号がマイクロコンピュータ
４５から生じると、］・ラランシフタ４がかかる第２駆
動信号のデユーティ比Ｄｒとの関連により間欠的に導通
し、これに応答して直流モータＭが直流電源６０からの
給電電圧ＶＢをリレー４６の固定接点４３ｄ、切換接点
４３ｂ全通して間欠的に受けて時Ｊ１方向へ回転する。

このことは、直流モーターＡが、給？Ｉｆ電圧ＶＢとデ
ユーティ比Ｄｒの債にて定する平均電圧ＶｒＡ”　Ｖ＋
ｘ＋　（第５図参照）により時１’　ＪＪ向へ回転され
ること全意味し、その結果、扉１０が、直流モータＭと
の協働による駆動機構２０の作用を受けて開き続ける。

かかる場合、当該バスがｉド坦な路面−１−に停止１シ
ているため、扉１０の開く速度は、ゞ（Ｔ均屯圧ＶＭＩ
に係る直流モータＩＡの回転力との関連により前記所定
の速度となっている。

然る後、：、Ｂｊ　１０が全開になると、マイクロコン
ピュータ４５が、ポテンショメータＰとの協働によるＡ
　−１）変換器４１からのディジタル１１９号との関連
にて、ステップ５６において口４０］とＴｌｌ別し、欠
のステップ５５にて第１停止に信号を発生する。

スルト、トランジスタ４６がマイクロコンピュータ４５
からの第１停止信号に応答して非導通状態となり、直流
モータＭが嘔均電圧Ｖ旧に培く給″１Ｅから悪所されて
停止ｔシ駆動機構２０の扉１０にｒｌする作用を停庄さ
せる。この場合、扉１０が、その開く速度による慣性の
ため、自ＩＪ記全開ロック磯構と容易に係合して↑開状
態に維持される。なお、このようにして叩１０が全開と
なった後は、操作スイッチ４２を中立状四にしてリレー
４６を／ｉ′１磁しておけばよい。

このような状態において、操作スイッチ４２０１’：ｒ
：作により第２操作信とを発生させれば、この第２操作
ｉ：ｉ−Ｑがリレー４４及びマイクロコンピュータ４５
にイ・１ツノされる。すると、リレー４４が操作スイッ
チ４２からの第２操作１ａυに応答して励磁さり、てリ
ノ換１度点４４　ｂを固定接点４４　ｄ−Ｋ接続すると
ともに、マイクロコンピュータ４５が前記第２操作１．
：￥号との関連によりステップ５ｏにて［’ＮＯＪと判
別するとともにステップ５６にてＪｙｇｓ−１と判別す
る。現段階においては、扉１ｏが＋ｉｉＪ記全開ロック
機構との係合により全開状■にあるため、マイクロコン
ピュータ４５が、ρくのステップ″５７にて、ポテンシ
ョメータＰとの協働にょルＡ−Ｄ変換器４１からのディ
ジタル信号の（ｌαとの関連に〕山き１ＹＥｓｌと判別
し、然る後、ステップ５８において、トランジスタ４６
を導通させるに必卯な第６駆・助１８号を発生する。

すルト、１−ランシスタ４６がマイクロニ１ンビューり
４５からの第３駆動信−げに応答して導通し、直流′電
源６０からの給電電流がリレー４４の固定接点４４ｄ、
切換接点４４ｂ、直流モータ↑Ａ、リレー４６の（υ換
接点４６１）、固定接点４．３０及びト°テンシスタ４
６全通して流れる。換バずれば、直流モータｔ４が１自
流屯ｌ原６０かもの給′ｌｔＬ電１丁ＶＢを平均′重圧
Ｖ　１．（として受けて第１図にて咬時３１力向に回転
し始める。ついで、嘔由１１Ｃ２３が、曲流モータＭに
連動する下歯＋ｌｆ　２４により時１７１方向へ回転せ
られ、こねに応じて駆動機１？？ｆ　２０がその連結ア
ーｌ、２１／７，２１０により扉１０を＋ｉｉｌ記″ｉ
ト開ロック機構との係合力に抗してｆｉｉＪ方へ１１〒
定の速度でもって閉じ始める。

しかして、制御プログラムの各ステップ５０゜５６；５
７及び５８を循環する演璋の縁取しのもとに直流モーり
Ｍがトランジスタ４６の導通Ｆにて直流ｔｉ源ろＯかも
の給′１Ｅ電圧ＶＩ３（第６図参［１α）によりさらに
回転されて駆動機構２０が扉１０をｆｉｉＪ記全開ロッ
ク機構から解離させてさらに閉じる。

この場合、扉１０の前記全開ロック機構からの解離は、
直流モータＭの回転力が給？Ｉ￥’ｔ［Ｉ−ＪＦ、　Ｖ
Ｂに７・１応した鎖となっているため、容坊にｒＴなわ
ｉする。

扉１０がそのθｊ期閉度位置Ｐｏ１（扉１ｏの前記−を
開１フック機１１４からの解離直後の閉度位置に７１応
する）１で閉じた後ステップ５７における判別が「’Ｎ
ＯＪとなると、マイクロコンピュータ４５が、現段階に
おけるポテンショメータＰとの協働にょるＡ−■）変換
器４１からのディンタル信写との関連に阜き、ステップ
°５９にてＵｙｐ；ｓ−Ｊと判別し、制御グロクラノ、
をデユーティ制御ルーティン５４に進メる。

すると、マイクロコンピュータ４５が第４図のステップ
５４，７にて第１式（Ｌｌがら扉１ｏの閉じる速度Ｓを
Ａ−Ｄ変換器４１がらのディジタル信号の変化Ｉ１１に
応じて計算し、ρくのステップ５４ｂにおいて第２式（
２）から計算速度Ｓとの関連によりトランジスタ４６の
だめのデユーティ化１〕ｒを旧算してこれを第４駆動信
号として発生する。ついで、トランジスタ４６がマイク
ロコンピュータ４５がらの第４駆動信号に応答してがが
る信号のデユーティ比１〕、との関連により間欠的に今
通し、これに応答して直流モータＭが直流電源６ｏがら
の給７ＪＶ　’７［１’、ｊｌ　Ｖ　ｏをリレー４４の
固定接点４４ｄ、Ｌη換接点４４１〕を通して間欠的に
受けて咬時、８１カ向へ回転する。このことは、直流モ
ータＭが、給電型ＩＴＥ　Ｖ　Ｂとデユーティ比■〕、
との債にて定まるゞ１１均’＋（３’、　Ｌ−１’、　
Ｖ　＋、（＝　Ｖ＋、ｕ　（第６図亥照）ニョリ咬時ｒ
？ｌ’　Ｊｊ向へ回転されることを０、味し、その結果
、ｒＭ　１０が、直流モータＭとの協働による駆動機１
１Ｉ′、２０の作用を受けて閉じ続ける。ががる場合、
ゝ１・１該バスがｉＦ坦な路面」−に停止１シているた
め、扉１ｏの閉じる速度は、平均電圧Ｖ旧に係る直流モ
ータＭの回転力との関連により１）１１記所定の速度と
なっている。

しかして、扉１ｏが全閉面ｎｉＪ位’ｒｉｌ　Ｐｏｃ　
（扉１゜が［）１１記全閉ロック機１１へと係合する直
１）ＩＪの位置に７１応する）−１で閑じると、マイク
ロコンピュータ４５がステップ６０において／ｌ−Ｄ変
換器４１がらのディジタル信号に阜き［ｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊ
と判別し、次のステップ５８にて再び第６駆動信号を発
生し、これに応答してトランジスタ４６が導通して直流
モータＭに７１シ直流電伽６ｏがらの給電型／ｊ−Ｖ　
Ｂ全゛１′均電圧Ｖ　１．（として付！Ｊする。このた
め、直流モータＭが、ゝＩＬ均電圧電圧ｌよりも高い給
電重圧ｖＢに応答してその回転力を増大せしめ、扉１０
が駆動ＩＮ　ＩＭ　２０の作用のもとに前記全閉ロック
機構と容易に保合しつつ１）閉状態となる。このように
して扉１０が全閉状６となると、マイクロコンピュータ
４５がポテンショメータＰとの協働によるＡ−り変換器
４１からのディジタル信号との関連にてステップ６０に
おいて「Ｎ　ＯＪと判別し、然る後ステップ６１にて第
２停止信号を発生してトランジスタ４６を非−り通にす
る。これにより、直流モータＭが給電％圧ｖＢに基く給
電から遮断されて停由し扉１０の閉作動を停止させる。

なお、扉１０が全閉状態となった後は、操作スイッチ４
２を中ケ状態にしてリレー　４４を消磁する。

また、」二連した作用説明において、当該バスを登板路
面」−にてその１１１Ｊ進方向を登板路面の頂部に向け
て停止させたものとすれば、扉１０の開く速度（又は閉
じる速度）がその自重により前記所定の速度に比して増
大（又は減少）するため、デユーティ制御ルーティン５
４にてＪ１算されるデユーティ比が扉１０の開く速度（
又は閉じる速度）の増大（又は減少）に応じて減少（又
は増大）する。

従って、扉１０の開作動中にあっては、減少デユーティ
比Ｉ）ｒと直流’ｔ（ｆ、源ろ０からの給−１ｉ電圧ｖ
Ｂとの積により定寸る平均電圧■ｌ４−ＶＩ４２（第５
図参照）が曲流モータＭに同厚される。このことは、直
流モータＭが、平均電圧■）４１よりも小さな平均電圧
Ｖ　Ｍ　２に応答してその回転力を減少させることを意
味し、その結果、駆動機ＩＮ　２０が扉１０をその自重
との関連によりｆｉｉＪ記所定の速度にて開く。

一方、扉１０の閉作動中にあっては、増大デユーティ比
Ｄｒと給電電圧ｖＢとの積により′ｉＪｌする平均電圧
Ｖ、−・Ｖ＋ｚ３（第６図参照）が直流モータＭに同厚
される。このことは、直流モーりＩＡが　ｆ均電即Ｖ旧
より大きな平均電圧ＶＭ３に応答してその回転力を増大
さぜることを色味し、その結果、駆動機櫂１２０が扉１
０をその自重に抗して６１ノ記所定の速度にて閉じる。

なお、当該バスを登板路面上にてその後進方向を登板路
面の頂部に向けて停止させた場合にも、デユーティ制御
ルーティン５４における作用は」−述した場合と実質的
に同様となる、 捷た、［）１１記実施例においては、デユーティ副油１
ルーティン５４におけるデユーティ比Ｉ）ｒの計算に際
し、第２式（２）を採用した例について説明したが、こ
れに限らず、一般的にＤｒ＝ｆ（Ｓ）なる関数を採用し
、扉１０に対する負荷の変動とはかかわりなく扉１０の
開閉速度を所定の値に制御すべく関数ｆ（Ｓ）を設定し
てもよい。

寸だ、前記実施例においては、当該バスの側壁に１投け
た乗降１」にこの乗降口に沿い前後方向へ開閉可能に配
設した扉１０に対して本発明を適用した例について説明
したが、これに限らず、当該バスの後壁に位置する乗降
口にこれに沿い左右方向に開閉ｒｉＪ能に設けた扉に対
して本発明を実施してもよく、この場合、適用対象はバ
スに限らず例えばワコ゛ン車であってもよい。

寸だ、ｏｊＪ記実施例においては、扉１０の位置を検出
する検出手段としてポテンショメータＰ及びＡ−Ｄ変換
器４１を採用した例について説明したが、これに代えて
、例えばロータリエンコーダを［）１１記検出手段とし
て採用して実施してもよい。

以上説明したとおり、本発明においては、１）１ｊ記実
施例にて例示したごとく、バス、ワゴン車等の各種Φ両
の乗降１１にこの乗降１」に沿って（黄方向へ開閉ｎＪ
能に配設しグこ扉の現実の位置を検出して検出信号とし
て発生し、当該−を開くとき又は閉じるとき生じる第１
又はＩＴＪ２の操作信号との関連により当該−の現実の
開速度又は閉速度をｎｉｆ算し、かかる演算開速度又は
演算閉速度が＋す〒定の値にほぼ一致しているときこれ
を第１出力借りとして発生するとともに前記演算開速度
又は演算閉速度とＯ１Ｊ記所定の値との間に差があると
きこの差を減するに必要な第２出力信号を発生し、かつ
［）ＩＪ記第１出力１言号に応答して当該−の開法Ｉ對
父は閉速度をｎＩＩ記所定の値に糾持するように制ｔａ
するとともに、前記第２出力信号に応答して当該−の開
速以又は閉速度をｎｉＪ記所定の碩に一致させるべく制
置１するようにしたことにその構成」二の特徴があり、
こり。

によって、扉の開閉時においてこの扉にｚｌする負荷が
、当該車両の傾きに起因した扉の自重等により変動し又
も、かかる変動に応じた扉の開閉速度の変動との関連に
より扉を常に所望の速度にて開閉し得るとともにこの開
閉作動を確実に完了し得るので、乗降者は当該車両に”
Ａ）シ安・ｂして乗降できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置を適用してなるバスの扉及びその
駆動機溝の概略図、第２図は、本発明装置の電気回路の
一例を示すグロック図、第６図及び第４図は第２図にお
けるマイクロコンピュータの作用を示すフローチャー１
・、第５図は、第１図における扉の開度位置と直流モー
タに給電ずべき平均？Ｅ圧との関係を示すグラフ、及び
第６図は、第１図における扉の閉度位置と直流モータに
給電ずべき平均電子との関係を示すグラフである。 ７９号の説明 １０・−・扉、２０・・・駆動機構、４２　・・操作ス
イッチ、４３．４４−・・リレー、４５・・・マイクロ
コンピユー　タ、４６・・・トランジスタ、Ｍ　・・直
流モータ、Ｐ・・・ポテンショメータ。 第４図 第５ｇ！１ 第６　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中肉の乗降１］１にこの乗降口に沿って横方向へ開閉ｒ
   ｉＪ能に配設した扉を開くとき操作されて第１操作Ｉ＝
   　＝を発生するとともに６１１記扉を閉じるとき操作さ
   れて７Ａ２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操
   作信号に応答して前記側を開くとともに１］’Ｊ　Ｈ（
   ２第２操作信号に応答して前記側を閉じる駆動手段とを
   備えた開閉装置において、前記側の現実の位置を検出し
   てこれを検出信号として発生する検出手段と、ｊｉｉＪ
   記検吊信号の値の時ｆｌ］的変化に応じて前記第１操作
   信号又は第２操作信号との関連により前記側の現実の開
   速度又は閉速度を演算し、かかる演算開速度又は演算閉
   速度が所定の値にほぼ一致しているときこれを第１出力
   ゛信号として発生し、かつｎｊＪ記演算演算開速度演算
   閉速度と前記所定の値との間に差があるときこの差を減
   するに必要な第２出力信号を発生する演算手段とを具備
   して、１）ＩＪ記駆動手段が１１１１記第１出方信号に
   応答して前記側の現実の開速度又は閉速度をそのｔ　−
   ！！　Ａｌ１持するように制１２４１するとともに、１
   ｉｉＪ記第２出カ信υに応答してｆｉｉｌ記扉の現実の
   開速度又は開速度を前記所定の鎖に一致させるべく制御
   するようにしたことを特徴とするｊｌ＋両用扉のｎｆＪ
   閑装研装