JPS5988202A

JPS5988202A - 複式摺動型多軸機械

Info

Publication number: JPS5988202A
Application number: JP58072286A
Authority: JP
Inventors: アイバン・ア−ル・ブラウン; ポ−ル・エム・ブジヨ−ク; ブライアン・エム・イ−トン
Original assignee: Hardinge Brothers Inc
Current assignee: Hardinge Inc
Priority date: 1982-11-02
Filing date: 1983-04-26
Publication date: 1984-05-22
Also published as: EP0108187B1; EP0108187A1; AU1414083A; US4506569A; CA1210229A; DE3371756D1; MX159196A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、４本程度の軸を介して作業を実施することか
出来る多軸型傾斜台付棒材機構及びチャック機械に関す
る。根株加工、中ぐ）及びリーマ通しの作業中、これら
の作業を別々に又は組合わせて実施しなければならない
場合が度々生じる。

単一軸のみを有し、１ｓ類の作業しか実施出来ないよう
な工作機械の使用法は限定されている。従って少なくと
も２本の軸を用いて数種類の作業の実施が可能な機械が
必要とされている。

機械加工中、チップ及び他の材料の切シくず又は削シく
ずは、作業場所から除去しなければならない。可動工作
装置のトランク又は通路に該切削ぐずを落下させると、
該通路はつまって工作機械の作業を阻止することになる
。従って、切削ぐずが機械の通路をつまらせたうするこ
とのないような機械が必要となっている。

本発明の主な目的は、移動可能で、少なくとも２本の作
動軸をそれぞれ有する少なくとも２個の工作装置を使用
可能なチャック機械及び棒材−送り機械又は他の同種類
の機械を提供することである。

本発明の付加的な目的は、各工作装置が所定の工作片に
対して数種の機能を果すことが可能であるような工作機
械を提供することである。

本発明の他の目的は、スピンドルの回転軸に対して平行
な長手方向軸を有する軌道又は通路に工作装置を取付け
ることである。

更に本発明の別の目的は、切削ぐず又は他の物体が通路
へ入シ込まないようにするため、軌道又は通路を保護す
るように、多数の通路保護装置を備える工作機械を提供
することである。

本発明の更に別な目的は、切シ＜テ又は削シくずを工作
機械の台に落下させた後で容易に取外し可能なように下
方へ摺動させるように、水平線に対して角度を成して上
方へ該台を回転させることである。

本発明の更に別な目的は、工作装置を長手方向及び横方
向に移動させるための別々に駆動する往復台装置を各工
作装置に設けることである。

更に本発明の他の目的は、スピンドル取付台に多数の孔
を設け、該孔に通路保護装置を通過させ、工作装置を、
スピンドル取付具に実際に接近させることである。

本発明の更に他の目的は、工作機械の各種部材を連続作
動させるだめの制御装置を提供することである。

本発明の他の目的及び利点は、本発明の好塙実施例を示
す添附の図面を参照して以下に詳述する。

本発明のチャック装置及び棒材送り機械Ｍは、一般に、
基部又はフレームＢと、工作物（直示せず）上の工作装
置又はクレノ）Ｔによって必要な作業を実施するように
工作物（１示せず）を保持するための回転可能なスピン
ドルＳとで構成される。

第５図において、基部Ｂは、チャック装置即ち棒材送り
機械Ｍを適当な固定台（図示せず）に取付けるための水
平面１０を有する。基部Ｂは、隔壁１６にようて隔離さ
れるトルク室１２及び１４を備える。

基部Ｂは、必要な備品を取付けるために、水平線に対し
て角度を成して上方へ回転する面１８を有する。面１８
には、下方タレットＥ及び上方タレッ）Ｔをそれぞれ取
付けるために、多数の軌道又は通路２０，２２．２４及
び２６を設ける。通路２０．２２．２４及び２６は、回
転面１８の長手方向に延長する。−通路２２と２４との
間には、保護板２８を設けるが、該保護板は、通路２２
及び２４に対して平行に長手方向に延長し、隔壁１６の
上方にて、フレームＢに固定される。

通路２０及び２２のちょうど真中には、第５図に明示“
する如く、タレットＥを使用する時には、玉ねじ及びナ
ツト３１を設け、又第６図に明示する如く、心押し台４
６を使用する時には、ピストン３０を設ける。玉ねじ及
びナツト３１は、通路２０及び２２の長手方向に該通路
と平行に延長する。ピストン３ｏは、心押し台４６をス
ピンドルＳに十分接近して位置決めする程の長さを有し
、通路２０及び２２に対して平行に延長するロッドを有
する。薗２玉ねじ及びナツト３２は、通路２４及び２６
相互間に位置決めされ、タレットＴを移動させるように
、通路２４及び２６に対して平行に該通路相互間にて、
フレームＢの長手方向に延長する。

通路保護装置３４を、通路２４及び２６に取シ付けると
とＫよって通路２４及び２６相互間の開口部は保ａされ
る。通路保護装置３４は、上方タレット即ち工作装置Ｔ
に取付ける。同様に、通路２０及び２２相互間の開口部
を保゛獲するために通路２０及び２２相互間に通路保護
装置３６を位置決め腰下刃タレッ゛ト即ち工作装置Ｅ又
は心押し台４６にしっか夛固定し、通路２ｏ及び２２に
移動可能に取付ける。

第１図から明らかなように、取付台３８にスピンドルＳ
を取付ける。取付台３８には、少なくとも２個の開口部
４ｏ及び４２を設けるが、該開口部は、取付台３８を長
手方向に横断し、通路保護装置３４及び３６で農が補強
され、該通路保護装置３４及び３６は、開口部４ｏ及び
４２を通過する。

第６図から明らかなように、ピストン３ｏは、通路２０
及び２２に取付けた移動可能な心押し台４６（第１図参
熊）と駆動連結する。ピストン３０によシ、心押し台４
６は、スピンドルＳに向かう方向とスピンドルＳから離
れる方向へ移動可能である。

心押し台４６を第６図に図示したが、第５図において明
らかなように、下方タレッ）Ｅを通路２０及び２２相互
間に取付けて、玉ねじ及びナツト３１と駆動連結させて
もよい。玉ねじ及びナツト３１によって下方タレッ）Ｒ
を移動させるためのモー、夕装置（図示せず）は、下方
タレッ）４をスピンドルＳに向かう方向とスピンドルＳ
から離れる方向において長手方向へ移動させることがで
きる。

同様に、モータ装置４８社、工作装置Ｔを、スピンドル
Ｓの方向へ又はスピンドルＳから離れる方向へ進行する
ように玉ねじ及びナツト３２と駆動連結する。工作装置
Ｅ及び工作装置Ｔは、矢印で方・′向を示すように回転
スピンドルＳの長手方向軸を横切って該工作装置Ｔ及び
Ｅを移動させるようにした往復台Ｃ及びＤに取付けても
よい。かくて、工作部［Ｔ又は工作部材Ｅは必要に応じ
て工作物（図示せず）と接触可能である。

の方向へ及びそれから離れる方向へ移動可能であシ、同
様に軸ＭＬで示すように、スピンドルＳの長手方向回転
軸を横切って移動可能である。心押し台４６は、通路２
０及び２２を横切って移動することはない。従って、心
押し台４６を使用する時、切断等のために２本の軸を設
ける。すなわち、スピジドルＳの方向及びそれから離れ
る方向における長手方向の軸と、スピンドルＳの長手方
向回転軸の方向及びそれから離れる方向である横方向の
軸である。

横方向往復台を設けない下方タレットＥを心押し台４６
０代シに用いる場合、第２図から明らかなように、下方
タレットＥは、スピンドルＳの方向へ及びスピンドルＳ
から離れる方向へのみ移動可能であシ、三軸型機械を形
成する。これには、上方タレットＴを横方向往復台付き
の往復台りに取付け、長手方向回転軸を横切って移動さ
せる必用が生じる。

ｉ１３図から明らかなように、下方工作部材Ｅを横方向
往復台付往復台Ｃに取付け、スピンドルＳの方向及びそ
こから離れる方向に移動させ、スピンドル取付台の長手
方向回転軸の方向へ及びそこから離れる方向を横切って
移動させるよう゛にすれば、４軸型機械が形成さ゛れる
。第１図から第４図のいずれにおいても明らからように
、通路保護装置３゛４及び３６は、各々の上方工作装置
Ｔ、下方タレット凰、又は心押し台４６にしりかり固定
される。通路保護装置３４及び３６の各々は、１組の通
路保護体を包含し、各組の１片は、上方工作装置Ｔのス
ピンドル側に取付け、他の片は、上方工作装置Ｔの反対
側に取付ける。

同様に、通路保護装置３６０片側は、心押し台４６又は
下方工作装置Ｅのスピンドル側に取付けられ、他方の側
は、心押し台４６又は下方工作装置Ｅの反対側に取付け
られる。かくて、通路２０゜２２．２４及び２６は保護
されるので、切シくず又は削シくずが通路に落下して、
各々の玉ねじ及びナツト３１及び３２又はピストン３０
を防害することはない。

スピンドルＳは、適当な装置（図示せず）によって駆動
し、該スピンドルＳの孔５０は、スピンドルＳｆ貫通し
て長手方向に延長し、スピンドルＳの長手方向回転軸と
一致する。上方工作装置Ｔ又は下方工作装ＭＥによって
工作されるように、又は心押し台４６によって保持され
るように、孔５０内に且つスピンドルＳを通って棒材（
図示せず）を挿入可能である。スピンドル側ルＳは、当
業者には周知の方法で工作物（図示せず）を保持又は解
放するようにしである。

棒材（図示せず）がスピンドルＳの孔５０に保持され、
スピンドルＳを介して延長する間、工作装置Ｔ又は工作
装置Ｅが作用するので、工作物（図示せず）からの切シ
くず又は削シ〈ずが落下して保護板２８に沿って、及び
又は通路保護装置３６及び又は３４を横切って滑り落ち
、続いて台Ｂから落下するので機械の運転を防害するこ
とはない。

機械Ｍの別の実施例の場合を第４図に明示するが、心押
し台４１を通路・５５及び５７に移動可能に位置決めし
てもよい。通路５５及び５γは、通路２０．２２．２４
及び２６と平行に長手方向へ延長する。通路保護装置４
９は、通路５５及び５７を移動可能である。心押し台４
７け、保護板２８の下方に取付けた油圧シリンダ９６に
よって通路５５及び５７を移動する。通路保護装置４３
は、ばね鋼の薄片で形成され、第４人図に明示するよう
に、心押し台４１がスピンドルＳの方へ移動する時、コ
イル箱Ｘ内にコイル巻可能である。コイル箱Ｘに入る前
に通路保護装置４９からの塵、油又は他の汚染物をふき
取るために、コイル箱ＸにワイパーＷを取付ける。心押
し台４γの他方の側に延長する一体型通路保護装置（図
示せず）は、通路保護装置３４及び３６に類似しておシ
、心押し台４７と共に通路５５及び５７内に移動するよ
うにしである。この実施例の場合、心押し台４７は、工
作物（図示せず）を保持可能であシ、工作装置Ｔ及び又
はＥによって機械加工される。

チャック装置又は棒材送シ機械は、スピンドルＳを回転
させ、工作装置Ｔ又はＥを移動させるだめの電気制御装
置（図示せず）を廂える他に、適当な電気接続部で完成
する油圧制御装置及び空気圧制御装置の両方を備える。

第９図の場合、モータ５２は、油圧ポンプ５４゛　と、
該ポンプの前方の吸漉器５６及びポンプ後方の高圧フィ
ルター５８を有するアキュムレータ５３とに接続する。

かくて、適切な機能を果すように油圧流体を加圧する。

流体の損失によって生じるポンプ５４への損傷を防止す
るためにレベルスイッチ６０を設ける。油圧流体を適当
な温度に保持するように、循環ポンプ６２を熱交換器６
４に接続する。液圧ポンプ５４を通過した油圧流体は、
多数のパイプ又は管によって適当な部材の方へ進む。

第８図において、圧力過多又は圧力不足によるいずれか
の構成部品への損傷を回辷するために圧力スイッチ６６
を設ける。油圧を制御し、余分な流体を貯蔵タンク（図
示せず）へ迂回させるように、流体装置の加圧側部にア
キュムレータアンローダ６８を設ける。適当な電気接続
部（図示せず）を設ける。

工作装置“ｆの位置決め全保持するために、工作装置Ｔ
に横着動式釣合せ装置７２ｆｔ設ける。横摺動式釣合せ
刻１２を適当な使用圧力にするために減圧弁７４を横摺
動式釣合せ装置７２に接続させる。適当な電気接続部（
図示せず）を設ける。

スピンドルＳの孔５０に取付けたコレットγ８を開閉す
るように、コレット密閉部材７６をスピンドルＳに接続
させ、工作物（図示せず）を保持したシ開放したシする
。

減圧弁８０及びコレット密閉部材のゲージ８２は、コレ
ット密閉部材Ｔ６を作動させるために、適当な電気接続
部（図示せず）を有する四方弁８４と接続する。

前述の如く、チャック装置及び棒材送勺機械証を２本の
作動軸を有するようにした場合、適当な電気接続部（図
示せず）を有する四方弁８６は、多動工具担持板を上下
させることによって、タレットをロック止めしたシ外し
たシするようにしである。

スピンドルブレーキ８８ｉ−ｔ、適当な電気接続部（図
示せず）を有する四方弁９ｏと適当な電気接続部（図示
せず）を有する圧力スイッチ９２とを介して作動する。

前述の如く、機械Ｍが３本の作動軸を有するようにした
場合、多動工具担持板を上下させることによって、タレ
ットをロック止めしたシ外したシするように、適当な電
気接続部（図示せず）全備える四方弁９４（第１０図）
を設ける。

他方、心押し台４６又は４１を使用する場合、心押し台
４６又は４１をそれぞれ移動させるために油圧シリンダ
３０又は９６を使用する。圧力ゲージ１００を備える減
圧弁９８は、ホール効果スイッチ１０４に接続する四方
弁１０２に接続する。

ホール効果スイッチ１０４は、適当な電気接続部（図示
せず）を有する四方弁１０６に接続するので油圧シリン
ダ３０又は９６は移動し、心押し台４６又は４７をそれ
ぞれ位置決めする。

４本軸の型式のものを選択した場合、工作部材Ｅの位置
を保持するために、付刀日的な横摺動式釣シ合い装置１
０８を設ける。

油圧装置を作動させるために、適当な接続部を介してコ
ンピュータ装置１１４を該油圧装置に接続する。こ＼で
はコンピュータ装置１γ４を図示するが、論理上この機
能ｔ−来すものでさえあれば、いかなる型式の装置を使
用してもよい。

第１１．１２及び１３図には、全気圧制御装置を明示す
る。加圧空気は適当な装置によって供給可能であシ、フ
ィルター制御装置、注入装置を従える三方閉鎖弁１１０
に入力される。空気供給ライン１１４を適宜接続する。

スピンドルロックピン１１６は、四方弁１１８によって
制御される。四方弁１１８及びロックビン１１６用に一
適当な電気接続部（図示せず）を設ける。冷却剤又は他
の汚染物が、スピンドルＳの軸受密閉部内に入らないよ
うにするため、噴射装置１２０をスピンドルＳ及びコレ
ット台間部材７６間に連結する。

完成部品（図示せず）ｆｃ捕えるための部品受は口１２
２は、該受は口を作動させるために、空気シリンダ１２
６と連結する四方弁１２４によって作動する。流量制御
弁１２８及び１３０は、四方弁１２４の前方に設ける。

四方弁１３２は、横領ブレーキ１３４と、横領ブレーキ
圧力スイッチ１３６と連結する。主要を気スイ２・チを
図示し、適当な電気接続部を設ける（図示せず）。

２本軸の型式の機械が必要な場合、ピストン１４６を作
動させるために、専用逆止め弁１４５に供給するように
使用する流量ｍｌＪ御弁１４４に供給するために、空気
シリンダ１４２及び四方弁１４０に供給する四方弁１４
０に加圧空気を供給する。ピストン１４２及び１４６は
、次の工具位置への指示が完了した時、タレットの回転
を停止させ緩衝して使用する。適当な電気接続部を設け
る（図示せず）。

タレットＴの位置を指示するために空気モータ１５２を
駆動させる流量制御弁１５０に通じる四方弁１４８は、
四方弁１４０に供給する同一の供給路線と連結する。適
当な電気接続部を設ける（図示せず）。

３本軸の型式の機械を選択した場合、空気シリンダ１５
６に供給する四方弁１５４に供給する。

四方弁１５４の後方で、しかも空気シリンダ１５６の前
方に流量制御弁１５γを設けるが、これは、工具の次の
位置への指示が完了した時に、タレットの回転を停止さ
せ、緩衝するために、ピストン１５９Ｊの専用逆止め弁
１５８に到達する。適当な電気接続部を設ける（図示せ
ず）。

工作部材Ｆを指示するため、工作部材Ｅに取付けた空気
モータ１６６を駆動させるのに使用する流量制御弁１６
４は、四方弁１６２によって同時に供給される。適当な
電気接続部を設ける（図示せず）。

４本軸の祭式の機械を選択した場合、四方弁１６８は、
第４軸の横摺動式ブレーキ１γ０と圧力スイッチ１７２
に供給する。適当な２気接続部を設ける（図示せず）。

コンピュータ装置１７４は、空気圧ｉＬ′ｔ制御装置を
作動させるために、適当な接続部を介して下気圧制御装
置と連結する。

コンピュータ装置を記載してきたが、適当な型式で、電
気理論にかなった装置であれば、いかなるものでも使用
可能である。

本発明を好適実施例を参照に説明してきたが、全体とし
て本発明の原理に基づく他の別型、使用法及び又は適用
法が可能であ夛、これは、本発明が関係する業界におい
て既知又は周知のものより考えられるものをも包含し、
当然のことながら、前述の主要な特徴に適用可能なもの
は、本発明の添附の特許請求の範囲を逸脱するものでは
ないことを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、心押し台を備える２本軸型機械の頂面図であ
シ、通路の軸線と保穫装置の延長腺を点線で示し、頂部
タレット及び心押し台の移動方向を矢印で示す。第２図は、第３軸に沿って移動可能なタレットを備える
３本軸型機械の頂面図、第３図は、第３及び第４軸に沿って移動可能なタレット
を備える４本軸型機械の頂面図。第４図は、第３図の工作機械の別の実施例を示す項五図
であ）、この場合、異なる位置に工作装置があシ、工作
装置相互間に心押し台を設ける。第４ム図は、第４図の線４人−４ムにおける横断面図で
あり、心押し台の通路保譲装置を収容するためのコイル
箱を図示する。第５図は、矢印の方向に見た第２図の線５−５における
横断面図。第６図は、タレット及び心押し台移動装置を示す機械の
右端面図。第１区は、工具台におけるスピンドル取付台の部分斜視
図。第８．９．１０図は、機械部分の油圧制御装置のはソ全
体をブロック図で示す連続線図、そして、第１１．１２
及び１３図は、機械部分のを気圧制御装置のほぼ全体を
ブロック図で示す連続線図である。１０・・・・・・・・・水平面、１２．’１４・・・・
・・・・・トルク室、１６・・・・・・・・・隔壁、１
８・・・・・・・・・回転面、２０．’２２゜２４．２
６，５５．５７・・・・・・・・・通路、２Ｂ・・・・
・・・・・保護板、３０．９６・・・・・・・・・油圧
シリンダ、３１゜３２・・・・・・・・・玉ねじ及びナ
ツト、３８・・・・・・・・・取付台、４０．４２・・
・・・・・・・開口部、３４，３６．４９・・・・・・
・・・通路保護装置、４６．４７・・・・・・・・・心
押し台、４８・・・・・・・・・モータ装置、５０・・
・・・・・・・スピンドルの孔、５Ｂ・・・・・・・・
・高圧フィルター、６０・・・・・・・・・レベルスイ
ッチ、６２・・・・・・・・・循環ポンプ、６４・・・
・・・・・・熱交換器、６６．９２，１７２・・・・・
・・・・圧力スイッチ、７６・・・・・・・・・コレッ
ト密閉部材、８０．９８・・・・・・・・・減圧弁、８
４，８６．９０，９４，１１８，１２４゜１３２　、１
４０　、’１５４　、１６２・・・・・・・・・西方弁
、８Ｂ・・・・・・・・・スピンドルブレーキ、１００
・・・・・・・・・圧力ゲージ、１１０・・・・・・・
・・閉鎖弁、１１６・・・・・・・・・ロックビン、１
２６，１５６・・・・・・・・・空気シリンダ、１２８
．１３０，１４４・・・・・・・・・流量制御弁、１４
５・・・・・・−・・・逆止め弁、Ｓ・・・・・・・・
・スピンドル、Ｍ・・・・・・・・・棒材送シ機絨、Ｂ
・・・・・・・・・フレーム、Ｔ・・・・・・・・・上
方タレット、Ｅ・・・・・・・・・下方タレット。ｌ０ワデ／」５１０ｉテＢ −′ １０ワテＢｌ己１５／ＤＦ巳ゴ／／

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ａ　　少なくとも２個の平行に隔設した長芋方向
通路を備える工作機械台と、ｂ　該台に固定したスピンドル取付台と、Ｃ該工作機械
台から間隔をおいて該スピンドル取付台に取付けられ、
該通路に対して平行な回転軸を備え、工作物を収容し、
取外し可能に保持するようにした回転可能々スピンドル
と、ｄ　該工作物と保合可能で、該通路の長手方向軸に対し
て平行な第１通路において前方運動及び後方運動するよ
うに移動可能に取付けた第１工作装置と、８　＃工作物と保合可能で、第２通路に３いて、前方及
び後方運動するように移動可能に取付けた第２工作装置
と、ｆ゛該該第連通路保護し、該第１工作装置に固定され、
該第１工作装置と共に運動するようにした第１通路保護
装置と、ｇ　該第２通路を採機し、該第２工作装置に固定され、
該第２工作装置と共に運動するよ、うにした第２通路保
護装置とを包含することを特徴とする複式摺動型多軸機
械。
（２）該工作機械台が、水平線に対して角度を成して上
方へ回転することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の複式摺動型多軸機械。
（３）該第１工作装置を、該通路の長手方向軸を横切や
軸に沿って運動するように移動可能に取付けることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の複式摺動型多軸機
械。
（４）該第１工作装置が、複、数個の工作具を収容する
ようにした第１タレツトを東に包含することを特徴とす
る特許請求の範囲第３項記載の複式％式％
（５）第２工作装置が６押し台を包含し、該６押し台が
、該スピンドル軸に相応し、該軸と整合一致す・る軸を
有することをｌｌｉ徴とする特許請求の範囲第１項記載
の複式摺動型多軸機械。
（６）該第２工作装置が、該通路の長手方向軸を横切る
軸に沿って運動するように移動可能に取付けられること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複式摺動型多
軸機械。
（７）該第２工作装置が、複数個の工作具を収容するよ
うにした第２タレントを包含することを特徴とする特許
請求の範囲第６項記載の複式摺動型多軸機械。
（８）該第２工作装置が、複数個の工作具を収−容する
ようにした第２タレツトを包含することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の複式摺動型多軸機械。
（９）該通路の１方の長手方向軸が、該スピンドルの該
回転軸と一致することを’１４ｊ＠とする特許請求の範
囲第１項記載の複式摺動型多軸機械。 α１　該スピンドル取付具が、該取付具を介して該通路
保護装置を移動可能にする装置として該通路保護装置と
協働する少なくとも２個の平行な隔設溝穴を包含するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複式摺動型
多軸機械。Ｕａ　　該第１通路の下方に取付ける第１玉ねじ及びナ
ツトと、ｂ　該第２通路の下方に取付ける第２玉ねじ及びナツト
と、Ｃ該第１工作装置と駆動連結し、該第１通路に該第１工
作装置を移動させるようにした該第１玉ねじ及びナツト
と、ｄ　該第２工作装置と駆動連結し、該第２通路に該第２
工作装置を移動させるようにした該第２玉ねじ及びナツ
トとを包含することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の複式摺動型多軸機械。０３＆　　該通路の長手方向軸に沿って該第１通路にて
前方及び後方運動するように移動可ｆｉｌ　ｉＣ堆付け
たＭ１往復台を更に含み、ｂ　該第１往復台に移動可能に該第１工作装置を取付け
、該第１往復台を第１通路の長手方向軸を横切って該第
１工作装置を運動させるようにし、Ｃ前記第１通路保護装置が該第１通路を保護し、該第１
往復台に固定され、該第１往復台と共に運動するように
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複式
摺動型多軸機械。ａ謙ａ　　該通路の長手方向軸に沿って該第２通路にお
いて前方及び後方へ運動するように移動可能に取付けｆ
ｃ第２往復台を更に含み、ｂ　該第２往復台に移動可能
に第２工作装置を取付け、該第２往復台を、該第２通路
の長手方向軸を横切って該第２工作装置を運動させるよ
うにし、Ｃ該第２通路保護装置が該第２通路を保護し、該第２往
復台に固定され、該第２往復台と共に運動するようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の複式
摺動型多軸機械。（Ｌ４）２Ｌ　　該第１通路保護装置が２片よシ成る１
組の通路保護装置を有し、ｂ　該組の第１の通路保護装置が、該第１工作装置のス
ピンドル側に固定され、該組の第２の通路保護装置が、
該第１工作装置の反対側に固定されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の複式摺動型多軸機械。 αω＆　該第２通路保護装置が、２片より成る１組の通
路保護装置を包含し、ｂ　該第２組の第１の保護装置を、該第２工作装置のス
ピンドル側に固定し、該組の第２の保護装置を、該第２
工作装置の反対仙に固定することを特徴とする特許ＳＲ
求の範囲第１項記載の複式摺動型多軸機械。１１ｅ　　回転スピンドルと、工作物を保持し解放する
ためのコレットと、機械のはｙ全長を長手方向に延長す
る少なくとも２個の平行な通路と、該工作物を工作する
ために該通路の１つに移動可能に取付けた少なくとも１
個の工作装置と、該通路において、該工作装置を移動さ
せるために該工作装置と駆動連結する少なくとも１個の
玉ねじ及びナンドと、該通路に移動可能に取付けられ、
該工作装置と連結する通路保護装置とを包含し、複数軸
を介して作業を実施することが可能なチャック装置及び
棒材送シ機械用の油圧制御装置にして、ａ　モータｂ　油圧ポンプＣコレット密閉部材ｄ　第１横摺動式釣合い装置ｅ　第１タレツトｆ　スピンドルブレーキｇ　第２横摺動式釣合い装置ｈ　第２タレツトよシ成るコンピュータ装置を介して連続作業を実施する
ことを特徴とする該油圧制御装置の改良型。ａＤ　　回転スピンドルと、工作物を保持して解放する
ためのコレットと、機械のはソ全長を長手方向に延長す
る少なくとも２個の平行な通路と、該工作物を工作する
ために該通路の１つに移動可能に取付けた少なくとも１
個の工作装置と、該通路において、該工作装置を移動さ
せるために該工作装置と駆動連結する少なくとも１個の
玉ねじ及びナラ、トと、該通路に移動可能に取付けられ
、該工作装置と５４結する通路保護装置とを包含し、複
数軸を介して作業を実施することが可能なチャック装置
及び褌材送シ機械用の油圧制御装置にして、１６押し台を包含す−るコンピュータ装置を介して連続作業を実施
すること、を特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の
油圧制御装置の改良型。０８　　回転スピンドルと、工作物を保持し解放するた
めのコレットと、機械の＋咥ソ全長を長手方向に延長す
る少なくとも２個の平行な通路と、該工作物？工作する
ために該通路の１つに移動可能に取付けた少なくとも１
個の工作装置と、該通路において、該工作装置を移動さ
せるために該工作装置と駆動連結する少なくとも１個の
玉ねじ及びナツトと、該工作物全保持するための少なく
とも１個の６押し台と、該通路に移動可能に取付けられ
、該工作装置及び核心押し台と連結する通路保護装置と
を包含し、複数軸を介して作業を実施することが可能な
チャック装置及び棒材送）機構用の油圧制御装置にして
、ａ　モータと、ｂ　油圧ポンプＣコレット密閉部材ｄ　第１横摺動式釣合い装置ｅ　第１タレツトｆ　スピンドルブレーキ　及びｇ・　６押し台よシ成るコンピュータ装置を介して連続作業を実施する
ことを＃徴とする該油圧制御装置の改良型。ｕ！１　　回転スピンドルと、工作物を保持し解放する
ためのコレットと、機械のはｙ全長を長手方向に延長す
る少なくとも２個の平行な通路と、該工作物を工作する
ために該通路の１つに移動可能に取付けた少なくとも１
個の工作装置と、該通路において、該工作装置を移動さ
せるために該工作装置と駆動連結する少なくとも１個の
玉ねじ及びナツトと、該通路に移動可能に取付けられ該
工作装置と連結する通路保護装置とを包含し、複数軸を
介して作業を実施することが可能なチャック装置及び材
料送シ機構用の空気圧制御装置にして、ａ　スピンドル止めピンｂ　部品受は口０　第１横摺動式プレーキリ　第１タレツトの指示装置 θ　第２横摺動式ブレーキ　及びｆ　第２タレツトの指示装置よシ成るコンピュータ装置を介して連続作業を実施する
ことを特徴とする該空気圧制御装置の改良型。叫　該通路に該６押し台を移動させるための油圧シリン
ダを更に包含することを特徴とする特許請求の範囲第５
項ゼ載の多軸根板。シυａ　少なくとも３個の平行な長手方向隔設通路と、ｂ　該工作物と保合可能で、該通路の長手方向軸と平行
な第３通路において前方及び後方運動するように移動可
能に取付けた第３工作装置と、Ｃ該ｇＸ３通路を保護し、該第３工作装置に固定され、
該第３工作装置と共に運動するようにした第３通路保護
装置とを更に包含することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の複式摺動型多軸機械。