JPS5986539A - 巻取帯状製品のあや振り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転可能々ローラを有し、とのローラの両端
が揺動可能に支持され、運転中においてローラ軸心の位
置を調整するための装置が設けられているような巻き取
るべき帯状製品に対するあや振）装置に関する。

周知のあや振シ装置は、帯状製品の巻き取り縁にふくら
みが生ずることを防止するために、その軸心があや捗シ
運動するローラを用いている。たとえば米国特許第、２
３０７♂♂０号明細書には両端が揺動自在に支持された
駆動可能なローラが記載されている。その場合一方の軸
受がローラ軸に偏心して配置されているので、ローラは
回転運動するだけでな（すシこぎ運動を行なう。その場
合回転数およびすりこぎ回転数は互に同じである。

この周知の装置によればローラを介して案内される帯状
製品は横方向において、縦方向においても僅かな大きさ
で現われるような変化が生ずる。

さらに帯状製品がこの運動をする場合、ローラと帯状製
品との間に相対運動が生じ、こ扛は帯状製品がローラの
上で滑ることに原因している。それによって布状製品が
巻き取りコイルの上をその縁で不均一にかつ手におえず
に走行してし捷い、このことは帯状製品に折ｐ目を形成
してしまう。帯状製品とローラ表面との間の滑ｐ運動の
ために生ずる摩擦は帯状製品に静電気を生ずる。この電
荷は帯状製品の汚れを高めるだけでなく、場合によって
は作業員に危険を及ぼすことがある。

別のちや振シ装置が西ドイツ特許第りは３０３７号明細
書によって知られている。この場合も回転可能なローラ
がその両端で揺動自在に支持されている。このローラの
一端は偏心的な配置構造によってあや振り運動を行なう
。このローラは７本の軸に支持され、遊星歯車装置を介
してその軸に括続されている。遊星歯車装置のピニオン
は、ローラに堅く接続された棒軸に支持されている。遊
星歯車装置の一方の太陽歯車は棒軸に固定して配置され
、他方の太陽歯車は偏心輪端面に堅く接続され、偏心＠
端面にその偏心距離を調整可能に設けられた偏心輪軸受
ピンは揺動軸受に支持されている。

この装置の場合、ローラはその上ｆ９９送される帯状製
品によって回転され、その場合遊星歯車装置によって１
−ラ軸心がすりこぎ運動全行う。ここでは回転数および
すシこぎ回転数は中間接続された遊星歯車装置のために
一様ではなく、むしろすνこぎ運動は非常にゆっくりし
ている。

ローラのすシこぎ運動の大きさは、偏心輪軸受ピンを無
段階に調整することによって選択できるか、あるいはそ
の配置構造の場合調整可能なりランクアームとして選択
できる。遊星歯車装置の太陽歯車およびビニオンの歯数
を選択することによってあや振９周波数が変更できる。

それによって巻き取りコイルに対する帯状製品の移動調
整が決定され、巻き取シコイルにおける帯状製品の折９
目のない巻き取シが保証され、あや振シ周波数が帯状製
品の材料に合わせることができる。その場合必や振り装
置の運転中における偏心距離の大きさの調整およびそわ
、にともなうすりこぎ運動の調整はできない。

西ドイツ特許出願公告第Ｊす３６乙６号公報には上述の
あや振シ装置から出発して、あや振りローラの偏心距離
が停止中においても運転中においても評整できるような
改良装置が記載されている。

この改良装置もすシこぎ運動を発生するためにあや振シ
ローラの中に遊星歯車装置を用いている。

上述のすべてのあや振９装置の場合、運転中においてロ
ーラ軸心の位置を変更するという基本的々考えから出発
している。そのためローラ軸心のすシこぎ運動が利用さ
れている。各装置において得られるよう々このすシこぎ
運動は上述した通りである。これは一部では色々なあや
振９装置において回転駆動装置で直接おこなわれ、一部
では遊星歯車装置の中間接続によって行なわれる。倒れ
の場合にもローラの一端にローラ軸ビンを偏心して配置
する必要がある。

遊星歯車装置を持った上述の必や振シ装置は確実に申し
分なく作動するが、遊星歯車装置がたいていは望ましく
ないほど複雑であシ、かつ高価である。

本発明の目的は、巻き取るべき帯状製品に対しあや振シ
作用が得られるような単純な方法を得ることＫある。こ
こでもちや振シを行なうためにローラ軸心の位置を変更
できるようにしようとするものである。その場合、本発
明は、一平面内における一方のストッパ位置から他方の
ストツノξの位置までのローラ軸心の単純な往復運動が
帯状製品に対しちゃ振シ作用を生ずるという認識から出
発している。本発明によれば、この目的は、ローラの一
端にある軸受が、両方の終端位置間において揺動しかつ
帯状製品に対し直角に直線的に移動できるスライダの中
に配置されていることによって達成される。

往復運動を発生する方法と方式およびそのために採用さ
れる装置は本発明の従属的なものであシ、任意に形成で
きる。しかし好まし−ぐぽ、スライダは制御可能なピス
トン／シリンダ装置として形成され、導入される圧力媒
体によって移動される。

本発明の別の実施形態において、ローラの中に液圧圧力
発生器が組み込まれ、ローラ回転装置と連結され、その
場合この圧力発生器はピストン／シリンダ装置の供給源
として作用する。スライダの運動の制御はスライダ軌道
の端部にある調整可能なストッパによって自動的に行な
われる。その場合スライタ゛運動の速度は単位時間あた
しあるいは単位ローラ回転数あた９に供給される圧力媒
体の量に左右される。この単純な装置によれば偏心距離
およびあや振り周波数は必要に応じて制御でき、詳しく
は停止中および運転中において制御できる。

以下図面に示す実施例について詳細に説明する。

第１図は本発明の原理を概略的に示している。

ローラ／は回転軸受ｊを介して軸２の上に回転自在に置
かれている。軸コはその両端、２ａ、、２ｂが揺動自在
に支持されているので、この軸２はその位置を調整する
ことができる。右側の軸端２ｂはスライダ３の中に配置
され、その場合このスライダ３は一点鎖線で示した基準
平面Ｅ（搬送すべき帯状製品の平面にほぼ相応している
）に対し直角にガイトゲに沿って移動できる。実線で示
したローラ／と軸λは移動可能なスライダ３の一方の終
端位置にあシ、一点鎖線で示したローラ／′と軸２′は
他方の終端位置にある。ローラ／と軸２の調整運動は一
平面内において行なわれ、この平面内においてこれらの
構造部品／、２は基準平面Ｅに対し異なった傾斜位置を
取ることができる。

ガイトゲを回転可能なスピンドルとして形成し、スライ
ダ３をねじ付きスリーブとして形成することは、軸コを
その終端位置スと２′の間において揺動運動させること
ができるが、このためにスピンドルの面倒な回転方向の
変更が必要である。従って＠２の揺動運動を発生させる
ための別の方法が提案される。

第２哩および第３図は揺動可能カスライダ３における軸
２の軸端のヒンジ接続部を拡大して示している。ここで
はピストンないし二重ピストンとして形成されたスライ
ダ３には、その回９を軸２が揺動運動できるように軸受
プツシ−７が配置されている。この軸受プツシ−７の中
には圧力媒体供給用の制御装置とが配置されている。こ
の制御装置とは三方弁の形に形成され、ここでは図示し
てい彦い。圧力媒体の供給はスライダ３にある孔／３を
通して矢印の方向に行なわれる。圧力媒体は制御装置♂
から出て長孔／ＩＡ’ｉ通してスライダないしピストン
３の上端に向けて導かれ、そこで付属されたシリンダ／
／の作用室の中に流出するか、ないしはここから戻され
る。排出弁が制御装置どの中に配置され、これは符号／
Ｓで示しである。

すでに述べたようにスライダ３はピストン／シリンダ装
置として形成され、その互に反対側に位置するん１部に
ノξノキン付きのピストンおよびそれに付属するシリン
ダ室／／ヲ有し、これらのシリンダ室／／はケーシング
の中に位置し、スライダを直線的に案内するために用い
られる。さらにケーシングにはストッパピン／２も設け
られ、このストッパピン／２の位置は必要に応じて調整
できる。制御装置どにはたとえば制御レパータが取９付
けられ、この制御レパータはスライダがストン・ξ／２
に向って移′Ｍ１する際に移動され、一方の終端位置２
′からたとえば他方の終端位置り“に移動され、その際
制御装置どの中実軸ピンを回転する。別の圧力媒体導入
の際に制御レパータによって作用される制御のために、
他方のピストン面が付勢され、スライダ３が戻されて他
方の終端位置に移動され、そこで同様にストン・ξピン
／２が再びｌｉ制御を行う、ストノ・ξピン／、２はケ
ーシングにおいてその位置を調整でき、それによってス
ライダ３の両方向におけるストロークも均一にあるいは
不均一に選択できる。

この選択によって必要に応じて所望の偏心距離およびあ
や振９作用の大きさが調整される。ここでは圧縮空気が
採用されている圧縮媒体の連続的な供給において、終端
位置への単純で自動的な制御によってローラ軸２の揺動
軸端２ｂの往復運動が行なわれる３、 第グ図および第５図は第２図および第３図の変形例を示
し、ここでは液状圧力媒体が用いられ、ローラ装置自体
の中で必要な圧力が発生される。

第、２図１のような外部の圧力導入媒体は不要である。

揺動軸端２ｂの変位の原理的な作用および制御は第２図
および第３ツ１と変らない。従ってここでは８鬼な圧力
の発生についてだけ説明する。

次に第弘図、第５図および第６図を参照して圧力発生器
の構造と作用について説明する。ローラ／ばその終端板
乙が軸受ｊを介して中実軸コの上に１山に回転可能に配
置されている。その上を搬送される帯状製品（図示せず
）によってローラ／は回転される。終端板乙にはボルト
／７によって別の回転軸受／６が偏心して取り付けられ
ている。

軸Ｊには半径方向孔／９がち９、この孔／ｑの中におい
て♂ン状あるいはボルト状の部品／ｇがコイルばね／ざ
′の抵抗に抗して半径方向に移動できる。コイルばね／
ざ′は部品／ｇを偏心軸受リング／６の内壁に向って外
方に押圧する。ローラ／の回転のために偏心軸受リング
ｌｔが連行され、その場合偏心距離に応じて、その端部
が、そこに接するボルト状部品／ｇが孔／９の中に入シ
込み、回転の終９に再び飛び出される。構造部品／ｇお
よび孔／ｑ７＞ｒピストンシリンダ装置として形成され
、その場合孔／９はシリンダ室として逆止弁を介して圧
力媒体貯蔵槽に連通しているか、貯蔵タンクを有してい
る。この貯蔵タンクはたとえば中実軸２の中に中空室お
として設けられる。ビン／ｇが半径方向に飛び出し移動
する際、圧力媒体は貯蔵室Ｊから逆止弁：！、０を介し
てシリンダ室／ｑの中に送られる。ビン／ざが前進移動
する際逆止弁ＳＯは閉鎖し、貯蔵タンクへの流路を遮断
し、圧力媒体はシリンダ室／ｑがら別の逆止弁：１．／
および孔ｎを介して制御装置♂に導かれる。

圧力媒体はそこからすでに上述したスライダ３の長孔／
’４を通ってスライダのピストン端部に送うれ、そこで
スライダの移動を生ずる。スライダ３の他方のピストン
側からの圧力媒体は、制御装置♂によって孔Ｊを通って
貯蔵タンクｎＫ、Ｕされる。この配置構造によればロー
ラ／が、その位置が変位できるが回転できない軸２に対
して相対的に回転することによって、圧力媒体はポンプ
作用によって移動可能なスライダ３のシリンダ室の中に
送られる。その場合、スライダを一方の終端位置から他
方の終端位置に移動するために、沢山のポンプ工程を必
要とすることはない。各ポンプ工程において搬送される
圧力妹体量は、スライダ３がそのガイド内において往復
移動する速度に対する大きさであシ、従ってあや振９周
波数に対する大きさでもある。ポンプ工程あたりの搬出
量が変更できるので、あや振９周波数はその都度の要求
に合わせることができる。この目的のためにたとえば上
述した軸受リングｌ乙の偏心距離が調整される。このこ
とは軸受リング／６が長孔内において取ｐ付はボルト／
７に対し移動されることによって行なわれる。かかる移
動の際にシリンダｌｆ内におけるビン／ｇのストローク
が変り、従って圧力媒体の搬出量も変る。

【図面の簡単な説明】

第７図は面線的に移動できる支持装置を持ったあや振り
ローラの概、略断面図、第２図は移動可能なスライダに
おけるあや振υローラの支持補遺の断面図、第３図は第
２図におけるＡ−Ａ線に沿う断面図、第弘図は圧力発生
器が組み込まれた実施例の断面図、第５図は第弘図にお
けるＢ−Ｂ線に沿う断面図、第６図（ｒｉ第を図におけ
るｃ−ｃ狂’ＶＣ沿う断面図である。 ／・・・ローラ、２・・・軸、３・・・スライダ、≠・
・・ガイド、ｊ・・・回転軸受、乙・・・端面、７・・
・軸受プツシ−１ｇ・・・制御装置、？・・・制御レバ
ー、／／・・・シリンダ室、／、２・・・ストツノξピ
ン、／Ａ・・・軸受リング、ｌざ・・・ピン、１９・・
・シリンダ室、２０．ス／・・・逆止弁、Ｊ・・・圧力
媒体貯蔵タンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／）回転可能なローラを有し、とのローラの両端が揺動
   可能に支持され、運転中においてローラの軸心の位置を
   調整するための装置が設けられているような巻き取るべ
   き帯状製品に対するあや振り装置において、ローラの一
   端にある軸受（，２ｂ　）が、両方の終端位置の間にお
   いて揺動しかつ帯状製品に対しほぼ直角に直線的に移動
   できるスライダ（３）の中に配置されていることを特徴
   とする巻取帯状製品のあや振り装置。 ２）スライダが制御可能なピストン／シリンダ装置（、
   ？、／／）として形成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載のあや振り装置。 ３）圧力媒体供給の制御がスライダ（３）によって移動
   される制御レバー（り）に対する調整可能なストッパ（
   ／２）によって行なわれることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項または第２項に記載のあや振シ装置。 リピストン／シリンダ装置（Ｊ、／／）に対し、ローラ
   （１）の中に組み込まれローラ回転装置と連結された液
   圧圧力発生器（７ｇ　、　ｙｑ　）が設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項またけ第３項に記
   載のあや振り装置。 りローラ（１）が軸（２）の上に回転可能に支持され、
   ローラ（１）に偏心して走るガイド（／Ａ）が設けられ
   、軸（，２）の中に前記ガイド（／Ａ）によって制御さ
   れかつ圧力発生器のピストンとして作用する構造部品（
   ／ざ）が半径方向に移動可能に配置され、この構造部品
   （１ｇ　）に付属されたシリンダ室（／９）が一方では
   弁（ユ／）を介して制御装置（ざ］に連通され他方では
   別の弁（二〇）を介して軸（２）の内部に設けられた圧
   力媒体貯蔵タンク（Ｕ）に連通されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第を項に記載のあや振シ装置。 ６）半径方向に移動可能な構造部品（／ｌｒ）が弾性ピ
   ストン（／ざ′　）として形成され、このピストンがそ
   の突き出し端部においてローラ端面（ｚ）に偏心して配
   置された軸受リング（／Ａ）の内側に接触していること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のあや振シ装
   置。 ７）圧力発生器の搬送流量が調整可能で多ることを特徴
   とする特許請求の範囲第≠項ないし第を項の何れかに記
   載のあや振υ装置。 ｇ）軸受リング（／乙）の偏心距離が調整可能であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第６項または第７項に記
   載のあや振シ装置。 り）軸受リング（／６）が移動可能であることを特徴と
   する特許請求の範囲第ｒ項に記載のあや振り装置。