JPS5982690U - メカニカルハンド - Google Patents

メカニカルハンド

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Publication number
JPS5982690U
JPS5982690U JP17959982U JP17959982U JPS5982690U JP S5982690 U JPS5982690 U JP S5982690U JP 17959982 U JP17959982 U JP 17959982U JP 17959982 U JP17959982 U JP 17959982U JP S5982690 U JPS5982690 U JP S5982690U
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JP
Japan
Prior art keywords
fingers
mechanical hand
workpiece
positioning device
attached
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Pending
Application number
JP17959982U
Other languages
English (en)
Inventor
中村　松美
Original Assignee
大日機工株式会社
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Publication date
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Publication of JPS5982690U publication Critical patent/JPS5982690U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例における把持装置の一部を
切断した側面図、第２図はその背面図、第３図はエアー
吹き付は器を省略した底面図、第４図はエアー吹き付は
器を中心とした底面図、第５図ａ、　　ｂはエアー吹き
付は器の正面図および側面図である。 １１．１２・・・アクチュエータ、１７〜２０・・・ピ
ストンロッド、２１〜２４・・・フィンガ、２５〜２８
・・・スプライン軸、２９〜３２・・・スプリング、３
３〜３５・・・ブラケット、３７〜４０・・・爪、４１
〜４４・・・フリーベアリング、４５〜４８・・・ナツ
ト、４９〜５２・・・アーム、５３〜５６・・・エアー
吹き付は器、５７・・・穴。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数のフィンガと、これらフィンガを開閉する駆動装置
    と、前記フィンガに取付けられた爪と、前記フィンガに
    取付けられワーク把持時にワークに接触する接触部を有
    した位置調整が可能な位置決め装置とを備えたメカニカ
    ルハンド。
JP17959982U 1982-11-27 1982-11-27 メカニカルハンド Pending JPS5982690U (ja)

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JP17959982U JPS5982690U (ja) 1982-11-27 1982-11-27 メカニカルハンド

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JP17959982U JPS5982690U (ja) 1982-11-27 1982-11-27 メカニカルハンド

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JPS5982690U true JPS5982690U (ja) 1984-06-04

Family

ID=30389635

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JP17959982U Pending JPS5982690U (ja) 1982-11-27 1982-11-27 メカニカルハンド

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