JPS58181484U - 高さ検出センサ付チヤツク装置 - Google Patents

高さ検出センサ付チヤツク装置

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JPS58181484U
JPS58181484U JP7774982U JP7774982U JPS58181484U JP S58181484 U JPS58181484 U JP S58181484U JP 7774982 U JP7774982 U JP 7774982U JP 7774982 U JP7774982 U JP 7774982U JP S58181484 U JPS58181484 U JP S58181484U
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JP
Japan
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turned
detection rod
chuck device
sensor
detection
Prior art date
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Application number
JP7774982U
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JPS643667Y2 (ja
Inventor
有沢　孝彦
水野　益男
Original Assignee
ぺんてる株式会社
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Publication date
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Publication of JPS643667Y2 publication Critical patent/JPS643667Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例斜視図、第２図は第１図の正
断面図、第３図乃至第５図は第１のワークに対する作動
説明用要部正面図、第６図乃至第８図は第２のワークに
対する作動説明用要部正面図、第９図乃至第１１図はワ
ークを把持届所定位置に置く動作説明用要部正面図、第
１２図はワークの向き検出動作説明用要部正面図、第１
３図は他のワークの穴検出動作説明用要部正面図である
。 １・・・エアチャック本体、６．７・・・フィンガー、
１１．１２・・・光透過型センサ、ｌｌａ、１２ａ・・
・光軸、１３・・・検出棒、１３ａ、１３ｂ・・・検出
孔。 第９図　−

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. チャック本体下部に２個のフィンガー・を揺動じ得るよ
    う取り付け、上下２ケ所に所定間隔で検出孔を設けた検
    出棒をチャック本体中・６に上方より挿通し、検出棒を
    ワーク上面に当接し得る如くなし、検出棒外周上下所定
    位置に２個の光透過型センサを各々配設し、ワーク上面
    が正常位置にある時一方のセンサがオンに、他方のセン
    サがオフになり、それよりワーク上面が高い位置又は低
    い位置にある時雨センサが共にオン又は共にオフになる
    ように検出棒を配設してなる高さ検出センサ付チャック
    装置。　□
JP7774982U 1982-05-28 1982-05-28 高さ検出センサ付チヤツク装置 Granted JPS58181484U (ja)

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JP7774982U JPS58181484U (ja) 1982-05-28 1982-05-28 高さ検出センサ付チヤツク装置

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JP7774982U JPS58181484U (ja) 1982-05-28 1982-05-28 高さ検出センサ付チヤツク装置

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Publication Number Publication Date
JPS58181484U true JPS58181484U (ja) 1983-12-03
JPS643667Y2 JPS643667Y2 (ja) 1989-01-31

Family

ID=30087000

Family Applications (1)

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JP7774982U Granted JPS58181484U (ja) 1982-05-28 1982-05-28 高さ検出センサ付チヤツク装置

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JP (1) JPS58181484U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6439639U (ja) * 1987-09-03 1989-03-09

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6439639U (ja) * 1987-09-03 1989-03-09

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JPS643667Y2 (ja) 1989-01-31

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