JPS5981027A - 移動テ−ブル駆動機構 - Google Patents
移動テ−ブル駆動機構Info
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- JPS5981027A JPS5981027A JP19018582A JP19018582A JPS5981027A JP S5981027 A JPS5981027 A JP S5981027A JP 19018582 A JP19018582 A JP 19018582A JP 19018582 A JP19018582 A JP 19018582A JP S5981027 A JPS5981027 A JP S5981027A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- motor
- arm
- parallel
- guide
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ワークの自動加工、組立て検査に用いる移
動テーブル駆動機構に関し、特に移動テーブルを高速で
駆動することができ、しかもコス ′トダウンを図
れる様にしたものである。
動テーブル駆動機構に関し、特に移動テーブルを高速で
駆動することができ、しかもコス ′トダウンを図
れる様にしたものである。
背景技術とその問題点
産業界においては例えば、機器の組立て、部品の工作、
測定等に移動テーブルが用いられる。この移動テーブル
のうち通常使用される′ものは、ＸＹテーブルと呼ばれ
るものである。第１図はこのＸＹテーブルの一例を示す
。この第１図に示される様にＸＹテーブルは、基台（１
）、下テーブル（２）、上テーブル（３）を積み重ねる
様にして構成される。具体的には基台（１）に２本のガ
イドレール（４） 、 （５）及び送りネジ（６）が並
行する様に取り付けられている。他方、下テーブル（２
）の下部はこれらガイドレール（４）。
測定等に移動テーブルが用いられる。この移動テーブル
のうち通常使用される′ものは、ＸＹテーブルと呼ばれ
るものである。第１図はこのＸＹテーブルの一例を示す
。この第１図に示される様にＸＹテーブルは、基台（１
）、下テーブル（２）、上テーブル（３）を積み重ねる
様にして構成される。具体的には基台（１）に２本のガ
イドレール（４） 、 （５）及び送りネジ（６）が並
行する様に取り付けられている。他方、下テーブル（２
）の下部はこれらガイドレール（４）。
（５）及び送りネジ（６）に対偶奪なす様に取り付けら
れている。この場合、送りネジ（６）にはモータ（７）
の回転力が減速機（８）を介して伝達される。このため
モータ（７）の回転に基いて送りネジ（６）が回転し、
これに応じて下テーブル（２）が矢印Ｘに示す方向に往
復動する様になっている。下テーブル（２）にも２本の
ガイドレール（９） 、 （ｉｏ）及び送りネジＵυが
並行する様に取り付けられている。これらレール（９）
、 （１０）及び送りネジ０υは前述のレール（４）
、 （５）及び送りネジ（６）の方向とは直交する様
になっている。送りネジ（１１）には他のモータＱ２１
からの回転力が減速機（１３）を介して伝達され、この
場合にもモータ（１２）の回転に基いて上テーブル（３
）が往復動する様になっている。但しその往復動の方向
は矢印Ｙに示す方向である。
れている。この場合、送りネジ（６）にはモータ（７）
の回転力が減速機（８）を介して伝達される。このため
モータ（７）の回転に基いて送りネジ（６）が回転し、
これに応じて下テーブル（２）が矢印Ｘに示す方向に往
復動する様になっている。下テーブル（２）にも２本の
ガイドレール（９） 、 （ｉｏ）及び送りネジＵυが
並行する様に取り付けられている。これらレール（９）
、 （１０）及び送りネジ０υは前述のレール（４）
、 （５）及び送りネジ（６）の方向とは直交する様
になっている。送りネジ（１１）には他のモータＱ２１
からの回転力が減速機（１３）を介して伝達され、この
場合にもモータ（１２）の回転に基いて上テーブル（３
）が往復動する様になっている。但しその往復動の方向
は矢印Ｙに示す方向である。
この様なＸＹテーブルにおいてモータ（７）、α２の駆
動により上テーブル（３）が、所定の平面上を任意に移
動できることは容易に理解できるであろう。
動により上テーブル（３）が、所定の平面上を任意に移
動できることは容易に理解できるであろう。
ワークの加工等を行なう場合には、上テーブル（３）に
ワークを載置し、順次所望の座標に上テーブル０）を位
置させる様にコン）０−ラで制御を行なえばよい。コン
トローラには座標に対応して、どの程度モータ（７）
、 （１７Ｊを回転させなければならないかをブｐダラ
ムしておけばこの様なことを容易に行なうことかで−き
る。必要に応じて加工用のツール側にもコントローラか
ら制御信号を供給し、例えばツールを上下動させればよ
い。この様にＸＹテーブルを用いれば機器の組付は等を
順次行なうことができる。
ワークを載置し、順次所望の座標に上テーブル０）を位
置させる様にコン）０−ラで制御を行なえばよい。コン
トローラには座標に対応して、どの程度モータ（７）
、 （１７Ｊを回転させなければならないかをブｐダラ
ムしておけばこの様なことを容易に行なうことかで−き
る。必要に応じて加工用のツール側にもコントローラか
ら制御信号を供給し、例えばツールを上下動させればよ
い。この様にＸＹテーブルを用いれば機器の組付は等を
順次行なうことができる。
ところで、近時この様なＸＹテーブルを高速度で移変さ
せることが要請されている。ＸＹテーブルを高速度で駆
動できれば、短時間で機器等の組立てを行なえるからで
ある。しかしながら、第１図に示す様なＸＹテーブルで
は、ネジ対偶により上テーブル（３）及び下テーブル（
２）を移動させるためモータを高速度に回転しても移動
速度を上げるのに限界がある。しかも、基台（１）上に
下テーブル（２）及び上テーブル（３）を順次積み上げ
て行く構成であるので、下テーブル（２）及び上テーブ
ル（３）の剛性を大としなければならず、このためそれ
らの重量を大としなければならない。このため、振動系
のりャクタンス成分が大となって立ち上りが悪く、シか
も安定に時間がかかり、この結果、高速の移動が不可能
である。
せることが要請されている。ＸＹテーブルを高速度で駆
動できれば、短時間で機器等の組立てを行なえるからで
ある。しかしながら、第１図に示す様なＸＹテーブルで
は、ネジ対偶により上テーブル（３）及び下テーブル（
２）を移動させるためモータを高速度に回転しても移動
速度を上げるのに限界がある。しかも、基台（１）上に
下テーブル（２）及び上テーブル（３）を順次積み上げ
て行く構成であるので、下テーブル（２）及び上テーブ
ル（３）の剛性を大としなければならず、このためそれ
らの重量を大としなければならない。このため、振動系
のりャクタンス成分が大となって立ち上りが悪く、シか
も安定に時間がかかり、この結果、高速の移動が不可能
である。
又、上述のＸＹテーブルでは上述した通り積み重ねも°
４造であり、しかも送りネジ等を要するため構成が複雑
となり、コストアップを招来してしまうという不都合も
あった。
４造であり、しかも送りネジ等を要するため構成が複雑
となり、コストアップを招来してしまうという不都合も
あった。
発明の目的
この発明は、この様な事情を考慮してなされたものであ
り、移動テーブルの高速駆動及びコストダウンを図れる
移動テーブル駆動機構を提供することを目的としてし）
る。
り、移動テーブルの高速駆動及びコストダウンを図れる
移動テーブル駆動機構を提供することを目的としてし）
る。
発明の概要
この発明では、２本のガイドレールを交差して設け、こ
れらガイドレールとの係合により移動テーブルが両者の
長手方向に往復動可能となる様にする。そして、ガイド
レールの夫々を平行移動できる様にし、一方のガイドレ
ールが平行移動すると移動デープルが他方のガイドレー
ルに沿って移動する様にしている。 ゛ この発明の移動テーブル駆動機構によれば従前のＸＹテ
ーブル等と異なり積み重ね構造を採用しないので軽量化
及び構造の簡素化が図れる。従って移動テーブルを高速
で駆動することができ、しかもコストダウンを図ること
ができる。
れらガイドレールとの係合により移動テーブルが両者の
長手方向に往復動可能となる様にする。そして、ガイド
レールの夫々を平行移動できる様にし、一方のガイドレ
ールが平行移動すると移動デープルが他方のガイドレー
ルに沿って移動する様にしている。 ゛ この発明の移動テーブル駆動機構によれば従前のＸＹテ
ーブル等と異なり積み重ね構造を採用しないので軽量化
及び構造の簡素化が図れる。従って移動テーブルを高速
で駆動することができ、しかもコストダウンを図ること
ができる。
実施例
以下、この発明の一実施例について、第２図以降の図面
を参照しながら説明しよう。
を参照しながら説明しよう。
第２図及び第３図において（２υはフレームを示し、こ
のフレーム（２Ｉ）上に固定テーブル（２つ、モータＣ
２３） 。
のフレーム（２Ｉ）上に固定テーブル（２つ、モータＣ
２３） 。
０４）、減速ｔｍ ｅ５１ 、 （２０）、ベアリング
ボックス（２７） 、 （霞等が固定して設けられてい
る。固定テーブル（２２１は１正方影の板状をしており
、その上面は平旦とされている。
ボックス（２７） 、 （霞等が固定して設けられてい
る。固定テーブル（２２１は１正方影の板状をしており
、その上面は平旦とされている。
一方のモータ（２■は固定テーブル（２２）の−辺、即
ち第２図の左側の一辺の近傍に設けられている。このモ
ータＣ！勅の上部に減速機０５）が連結され、減速機Ｑ
１の駆動軸（２５ａ）にＸアーム０１１が固定して取り
付けられている。他方このモータ＠：ｌと共に固定テー
ブル（２７Ｊを挾む配置でベアリングボックス（２７）
が設ケられている。即ち第２図の右側の一辺の近傍に７
アリングボツクス（２７）が取り付けられるのである。
ち第２図の左側の一辺の近傍に設けられている。このモ
ータＣ！勅の上部に減速機０５）が連結され、減速機Ｑ
１の駆動軸（２５ａ）にＸアーム０１１が固定して取り
付けられている。他方このモータ＠：ｌと共に固定テー
ブル（２７Ｊを挾む配置でベアリングボックス（２７）
が設ケられている。即ち第２図の右側の一辺の近傍に７
アリングボツクス（２７）が取り付けられるのである。
そして、このベアリングボックス（２′７）の軸（２７
ａ）に他のＸアーム（３Ｇ）が固定して取り付けられて
いる。
ａ）に他のＸアーム（３Ｇ）が固定して取り付けられて
いる。
上述Ｘアーム（２９）とこのＸアーム（３ｏ）との先端
にはこれらを連結する様にＸガイドレール６荀）が取り
付けられている。ガイドレール０υと、Ｘアーム（２９
） 、 Ｇ３０）とは平行リンクを構成する。この場合
、モータＣ（支）の回転により、一方のＸアーム（２９
）を駆動すると、他方のＸアームＣ（（Ｊｌがこれに従
属して回転し、これに応じてガイドレール０υが、第２
図の上下方向に平行移動されることとなる。
にはこれらを連結する様にＸガイドレール６荀）が取り
付けられている。ガイドレール０υと、Ｘアーム（２９
） 、 Ｇ３０）とは平行リンクを構成する。この場合
、モータＣ（支）の回転により、一方のＸアーム（２９
）を駆動すると、他方のＸアームＣ（（Ｊｌがこれに従
属して回転し、これに応じてガイドレール０υが、第２
図の上下方向に平行移動されることとなる。
又、固定テーブル（時の旭の辺、即ち第２図の下側の辺
の近傍には、他のモータ（２４Ｊが設けられている。そ
してこのモータＱ４）の上部に減速機０６）が結合され
、この減’ａ ｍ （２６）の駆動軸（２６ａ）に固定
してＹアームＯ２１が設けられている。他方、このモー
タ（２４）と対向する配置４でベアリングボックスＣ！
印が設けられ、このベアリングボックス（至）の軸（２
８ａ）に固定して他のＹアーム０増が設けられている。
の近傍には、他のモータ（２４Ｊが設けられている。そ
してこのモータＱ４）の上部に減速機０６）が結合され
、この減’ａ ｍ （２６）の駆動軸（２６ａ）に固定
してＹアームＯ２１が設けられている。他方、このモー
タ（２４）と対向する配置４でベアリングボックスＣ！
印が設けられ、このベアリングボックス（至）の軸（２
８ａ）に固定して他のＹアーム０増が設けられている。
そして、このＹアーム０湯と上述のＹア゛−ム０巧との
夫々の先端にＹガイドレール０４）が連結される。この
場合はモータレ荀の回転により第２図の左右方向にＹガ
イドレール０旬が平行移動されられる。このことについ
ては説明を要しないであろう。
夫々の先端にＹガイドレール０４）が連結される。この
場合はモータレ荀の回転により第２図の左右方向にＹガ
イドレール０旬が平行移動されられる。このことについ
ては説明を要しないであろう。
移動テーブルＯ■も例えば正方形の板状とされる。
いる。これらローラ０６）〜（４３は第２図の時計回り
方轡又は反時計回り方向に回転する様に回転自在に取り
付けられるものである。移動テーブルＣ３５１は、ガイ
ドルーラ（支））〜０！Ｉ）によりＸガイドレールのυ
に沿って案内させられ、他方、他のローラ（４０）〜（
４３）によってＹガイドレールｃ＋４１に沿って案内さ
せられる様になっている。この移動テーブルｃ３■の材
質としては、ハニカムコアを用いることができる。即ち
ハニカムコアにスキン層を被着して全体として板状に構
成しうるのである。本例では、移動テーブル（３５）か
ら固定テーブル（２４側に圧縮空気を噴出させたり、逆
に空気の吸引を行なえる様になっている。
方轡又は反時計回り方向に回転する様に回転自在に取り
付けられるものである。移動テーブルＣ３５１は、ガイ
ドルーラ（支））〜０！Ｉ）によりＸガイドレールのυ
に沿って案内させられ、他方、他のローラ（４０）〜（
４３）によってＹガイドレールｃ＋４１に沿って案内さ
せられる様になっている。この移動テーブルｃ３■の材
質としては、ハニカムコアを用いることができる。即ち
ハニカムコアにスキン層を被着して全体として板状に構
成しうるのである。本例では、移動テーブル（３５）か
ら固定テーブル（２４側に圧縮空気を噴出させたり、逆
に空気の吸引を行なえる様になっている。
又、本例では補助アーム（４４） 、 （４つ、 （４
６） 、 （４７）を夫々駆動軸（２５ａ、） 、 、
（２６ａ、、 ）及び軸（２７ａ ） 、 （２８ａ
）に固定して取、り付ける様にしている。そして、これ
らの取り付けは夫々Ｘアーム（ハ）、（ト）及びＹアー
ムＯ２゜０漕に対し９０°の角度差を有する様になって
いる。そして、補助アーム（４４） 、 （４６）の夫
々の先端に補助リンク（４８）を連結し、他の補助アー
ム（４５） 、 （４７）の間に他の補助リンク（４９
）を連結する様にしている。モータＣ１！■の回転に基
いてドライブされるＸアーム翰が死点に位置する時にも
、補助アーム（４４Ｊが有効に曽きこの様な場合にも確
実に移動テーブル（ト）を第２図の上下方向に駆動させ
ることができる。もう一方のモータ（２４）の回転に基
いて駆動されるＹアーム０邊の死点の場合には補助アー
ム（ハ）が有効に機能する。
６） 、 （４７）を夫々駆動軸（２５ａ、） 、 、
（２６ａ、、 ）及び軸（２７ａ ） 、 （２８ａ
）に固定して取、り付ける様にしている。そして、これ
らの取り付けは夫々Ｘアーム（ハ）、（ト）及びＹアー
ムＯ２゜０漕に対し９０°の角度差を有する様になって
いる。そして、補助アーム（４４） 、 （４６）の夫
々の先端に補助リンク（４８）を連結し、他の補助アー
ム（４５） 、 （４７）の間に他の補助リンク（４９
）を連結する様にしている。モータＣ１！■の回転に基
いてドライブされるＸアーム翰が死点に位置する時にも
、補助アーム（４４Ｊが有効に曽きこの様な場合にも確
実に移動テーブル（ト）を第２図の上下方向に駆動させ
ることができる。もう一方のモータ（２４）の回転に基
いて駆動されるＹアーム０邊の死点の場合には補助アー
ム（ハ）が有効に機能する。
これらのことについては説明を要しないであろう。
尚、第３図において（５０）は例えばパルス発生器を示
す。即ちモータ（ハ）の回転を計数しうる様になってい
る。このモー・夕０■の回転を計数することにより１Ｘ
アーム（２！１）の角度位置を検出することができる。
す。即ちモータ（ハ）の回転を計数しうる様になってい
る。このモー・夕０■の回転を計数することにより１Ｘ
アーム（２！１）の角度位置を検出することができる。
５１）はＹアーム０渇の角度位置を検出するための同様
のパルス発生器である。
のパルス発生器である。
第４図は、この様な移動テーブル駆動機構によってワー
ク６２をツール６３）で加工する場合を示すものである
。この様な加工に際しては、ワーク６２の所定位置が丁
度ツール６漕の下方に位置する様にし、その後ツール６
ｊをワーク６２側に下降させ、これによってワーク（５
りの加工を行なうのである。ワーク５２に複数個加工個
所がある場合には順次移動テーブル０→を移動させ、そ
の都度ツール５ｊを駆動すればよい。
ク６２をツール６３）で加工する場合を示すものである
。この様な加工に際しては、ワーク６２の所定位置が丁
度ツール６漕の下方に位置する様にし、その後ツール６
ｊをワーク６２側に下降させ、これによってワーク（５
りの加工を行なうのである。ワーク５２に複数個加工個
所がある場合には順次移動テーブル０→を移動させ、そ
の都度ツール５ｊを駆動すればよい。
ワーク１５ａを矢印Ｘ方向に移動させる場合にはＸガイ
ドレール０１）を矢印Ｘ方向に平行移動させればよい。
ドレール０１）を矢印Ｘ方向に平行移動させればよい。
即ち、モータ（ハ）（第２図）を正転又は逆転させる。
そうするとその回転数に応じた分だけＸアームＣ！ω（
第２図）が揺動しこれによってＸガイドレール６荀が移
動する。この場合、他のガイドレール６荀は移動テープ
／Ｉ／１．１５１を案内する役目を有する。
第２図）が揺動しこれによってＸガイドレール６荀が移
動する。この場合、他のガイドレール６荀は移動テープ
／Ｉ／１．１５１を案内する役目を有する。
例えば、第５図人に示す様な位置に移動テーブル（ト）
があった時に、Ｘガイドレール０１）を図の右側に移動
させると移動テーブル（ハ）は、ＹガイドレールＣ３４
）をガイドとして図の右側に移動して順次、第５図Ｂの
位置、第５図Ｃの位置となるのである。これにより矢印
Ｘ方向の所望の位置に移動テーブル０５１が移動させら
れる。
があった時に、Ｘガイドレール０１）を図の右側に移動
させると移動テーブル（ハ）は、ＹガイドレールＣ３４
）をガイドとして図の右側に移動して順次、第５図Ｂの
位置、第５図Ｃの位置となるのである。これにより矢印
Ｘ方向の所望の位置に移動テーブル０５１が移動させら
れる。
勿論・Ｙガイドレール０４）を平行移動させる場合にも
同様である。この場合には、Ｘガイドレール０υがガイ
ドとして働くことは勿論である。
同様である。この場合には、Ｘガイドレール０υがガイ
ドとして働くことは勿論である。
勿論、本例では移動テーブル０５１を瞬時に移動させる
ためにモータ（２）、 Ｃ２４）を同時に所望な回転数
だけ回転させ、同時に矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向の移動を
行なう様にできる。移動時間が多少長くなってもかまわ
ない場合には片方づつ行なう様にしてよいことは勿論で
ある。
ためにモータ（２）、 Ｃ２４）を同時に所望な回転数
だけ回転させ、同時に矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向の移動を
行なう様にできる。移動時間が多少長くなってもかまわ
ない場合には片方づつ行なう様にしてよいことは勿論で
ある。
この様な移動テーブル駆動機構を用い移動テーブルＧω
及びツール（５３）の駆動部をコントローラにより制御
すれば順次所望の加工を自動的に行なうことができる。
及びツール（５３）の駆動部をコントローラにより制御
すれば順次所望の加工を自動的に行なうことができる。
この場合、移動テーブル（ハ）の位置検出は、上述モー
タ（ハ）、 ０４）に設けられたパルス腿を木幹≠と≠
ＣＩＪ −（５１）により行なえ、これにより所定の位
置に移動テープ／ｌ１０５）を駆動できる様にすればよ
い。
タ（ハ）、 ０４）に設けられたパルス腿を木幹≠と≠
ＣＩＪ −（５１）により行なえ、これにより所定の位
置に移動テープ／ｌ１０５）を駆動できる様にすればよ
い。
本例では、移動テーブル６暖の材料としてハニカムコア
を採用しているための移動テーブル０り自体の重量を極
めて小さくすることができる。尼かも、上述した通り圧
縮空気を固定テーブル（２２）側に噴出させることがで
きるので、ツール（５瞳とワーク曽との若干の位置ずれ
を吸収させることができる。即ち第６図に示す様にワー
ク（５２としてネジを用い、ツール６濠の先端と、ワー
ク６２のすりわり（５２ａ）の係合が多少ずれても移動
テーブル０ω側が若干ずれることとなリフレクスビリテ
イを増加させることができる。
を採用しているための移動テーブル０り自体の重量を極
めて小さくすることができる。尼かも、上述した通り圧
縮空気を固定テーブル（２２）側に噴出させることがで
きるので、ツール（５瞳とワーク曽との若干の位置ずれ
を吸収させることができる。即ち第６図に示す様にワー
ク（５２としてネジを用い、ツール６濠の先端と、ワー
ク６２のすりわり（５２ａ）の係合が多少ずれても移動
テーブル０ω側が若干ずれることとなリフレクスビリテ
イを増加させることができる。
勿論、測定を行なう場合には、この様な移動テーブルＣ
１５＋の移動は不都合なものである。従ってこの場合に
は空気の吸引を行なわせる様にし、移動テーブル（３５
＋が固定テーブルＱ４に対して不動となる様にする。こ
の様にすれば上述の様に移動テーブル０９が軽量であっ
ても何んら不都合となることはない。
１５＋の移動は不都合なものである。従ってこの場合に
は空気の吸引を行なわせる様にし、移動テーブル（３５
＋が固定テーブルＱ４に対して不動となる様にする。こ
の様にすれば上述の様に移動テーブル０９が軽量であっ
ても何んら不都合となることはない。
発明の効果
以上、述べた様にこの発明では２つのガイドレールを交
叉する配置で設け、夫々を平行移動しうる様にしている
。そして一方の平行移動に際しては −他方のガイドレ
ールに沿って 移動テーブルが移動する様にしている。従って、移動す
るのは単一の移動テーブルのみであり前述のＸＹテーブ
ルの様に上テーブル、下テーブル双方が移動する様な１
１１成にする必要がない。即ち積み重ね構造とする必要
がない。従って、構造が簡単となる。又、剛性をさほど
大とする必要がないため重量を大とゼずに済み、高速で
移動テーブルを移動させることができる。又、上述の様
な積み重ね構造をとることがなく、シかも、送りネジ等
が不要のため構成が簡素でコストダウンを図ることがで
きる。
叉する配置で設け、夫々を平行移動しうる様にしている
。そして一方の平行移動に際しては −他方のガイドレ
ールに沿って 移動テーブルが移動する様にしている。従って、移動す
るのは単一の移動テーブルのみであり前述のＸＹテーブ
ルの様に上テーブル、下テーブル双方が移動する様な１
１１成にする必要がない。即ち積み重ね構造とする必要
がない。従って、構造が簡単となる。又、剛性をさほど
大とする必要がないため重量を大とゼずに済み、高速で
移動テーブルを移動させることができる。又、上述の様
な積み重ね構造をとることがなく、シかも、送りネジ等
が不要のため構成が簡素でコストダウンを図ることがで
きる。
第１図は従来例を示す斜視図、第２図はこの発明の一実
施例を示す平面図１第３図は同様の側面図、第４図は上
述一実施例を説明するための一部省略した斜視図、第５
図は、上述実施例の動作を説明瞥るための平面図、第６
図は同様の側面図である。 １２擾は固定チーフル、Ｑ３．（２４０１％−１、ｆｉ
ｔ（３ＩハＸアーム、０υはＸガイドレール、６２１．
（至）はＹアーム、０４１は°ＹＸガイドレール６５１
は移動テーブル５（２）〜（４３はガイドリーラである
。 第１図 第４図 ・ 第５図
施例を示す平面図１第３図は同様の側面図、第４図は上
述一実施例を説明するための一部省略した斜視図、第５
図は、上述実施例の動作を説明瞥るための平面図、第６
図は同様の側面図である。 １２擾は固定チーフル、Ｑ３．（２４０１％−１、ｆｉ
ｔ（３ＩハＸアーム、０υはＸガイドレール、６２１．
（至）はＹアーム、０４１は°ＹＸガイドレール６５１
は移動テーブル５（２）〜（４３はガイドリーラである
。 第１図 第４図 ・ 第５図
Claims (1)
- 所定角度をもって互いに交差させられて配設された第１
および第２の案内軸と、これら第１および第２の案内軸
に係合する係合部材を備える移動テーブルと、上記第１
の案内軸の両端部に遊嵌され互いに平行ｉこ配置された
第１の平行アームおよびこの第１の平行アームの一方を
回転駆動する第１のモータを有して上記第１の案内軸を
平行移動さぜる第１の案内軸平行移動機構と、上記第２
の案内軸の両端部に遊嵌され互いに平行に配置された第
２の平行アームおよびこの第２の平行アームの一方を回
転駆動する第２のモータを有して上記第２の案内軸を平
行Ａ〆動させる第２の案内軸平行移動機構とを具備し、
上記移動テーブルが上記第１および第２の案内軸に応じ
て変位する上記第１および第２の案内軸の交差点に追従
して移動する−ようにした移動テーブル駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19018582A JPS5981027A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 移動テ−ブル駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19018582A JPS5981027A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 移動テ−ブル駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981027A true JPS5981027A (ja) | 1984-05-10 |
| JPH0347974B2 JPH0347974B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=16253861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19018582A Granted JPS5981027A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 移動テ−ブル駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981027A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992006812A1 (en) * | 1990-10-12 | 1992-04-30 | Allied Automotive Ltda. | Machine for tooling internal grooves |
| JP4881430B2 (ja) * | 2006-05-08 | 2012-02-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 振動減衰式のハンドグリップを有する手持ち式工作機械 |
| JP2012166306A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Sodick Co Ltd | 直線運動移動体 |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP19018582A patent/JPS5981027A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992006812A1 (en) * | 1990-10-12 | 1992-04-30 | Allied Automotive Ltda. | Machine for tooling internal grooves |
| JP4881430B2 (ja) * | 2006-05-08 | 2012-02-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 振動減衰式のハンドグリップを有する手持ち式工作機械 |
| JP2012166306A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Sodick Co Ltd | 直線運動移動体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347974B2 (ja) | 1991-07-23 |
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