JPS597B2 - 移植機の土付苗選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移植機の土付苗選別装置に係り、−株毎に分離
可能なようにブロック化された土付苗を、横向姿勢で移
送する過程において、その移送を中断することなく苗の
良否を選別し、不良苗は移送経路より排除すべくしたも
のである。

土付苗の移植機において、不良苗を植付けないようにす
ることが肝要であり、例えば実開昭５０＝９４１３６号
公報で開示されているように、無端回動帯に苗受部を形
成し、苗つかみ具を有する植付回転体に苗を送るように
構成し、苗が発芽されてないブロック士のみのときは、
苗つかみ具で苗をつかまれないようにしだものがあるが
、これでは、植付回転体の苗つかみ具にブロック士が付
着し、誤動差を招くという問題があった。

本発明は植付部に至る前で、不良苗は選別して、前述の
問題点を解消したものである。

以下、図面を参照して本発明の具体例を詳述すれば、第
１図は移植機全体の概略平面図で、１は苗株留部で、整
然とかつ１本づつに分離可能な状態で密集した集合体と
して生育した土付苗Ｅが保留されている。

この苗株留部１は無端回送体から成り、図では矢示Ａ方
向に循環回送される。

２は苗送りコンベアで、苗株留部１の移送終端部に該保
留部１に対して直交して配された無端帯で、図外のモー
タ等で矢示Ｂ方向に循環回走される。

３は挾持コンベアで、苗送りコンベア２の移送終端域の
上方に対面して設けられた無端帯で、両コンベア２，３
の循環方向は、巻掛伝動体４を介して同じ方向で、かつ
、同速度とされている。

挾持コンベア３と苗送りコンベア２は両者の協動で苗Ｅ
の茎部Ｅ１を挾持するものであり、従って、挟持コンベ
ア３は苗送りコンベア２の幅員方向の一方の偏在されて
いる。

５は欠株選別用の回転体で、挟持コンベア３の偏在方向
と対応する苗送りコンベア２の上方に対応して設けであ
る。

即ち、第２図〜第４図に示す如くコンベア３の駆動シャ
フト６を支点として揺動するアーム７を設け、このアー
ム７の先端に回転自在として車輪形の回転体５を軸架し
、この回転体５を巻掛は体８にて連動すべくしている。

そして、回転体５の外周に図では４本の突起５ａを形成
具備せしめてこの突起５ａが送りコンベア２のベル）２
ａを間欠的に下方へ押付けることにより、第４図で示す
如くベルト２ａＶｃ傾斜面で示す落下部Ｆが形成され、
かつ、振動が付与されるようになっている。

９は第２の苗送りコンベアで、前記の第１苗送りコンベ
ア２の終端域に受渡し板１０を介して連設された無端帯
で、具体例では接地輪の回転を受けて走行と同期して循
環回走する無端ベルト体で例示されている。

即ち、第５図乃至第７図に示すように、駆動回転体１１
と従動回転体１２が高さ方向に関して前者１１が低位で
後者１２が上位となるようにしてフレーム機枠１３に軸
架せしめ、両者１１．１２間にベルト１４を掛架すると
きにガイド回転体１５．１６の２個を介して第５図に示
す如くコンベア２と同一レベルの水平搬送部９ａと、送
り方向に至るに従って低位となる傾斜搬送部９ｂを形成
してここに苗供給部を構成しているのである。

なお、第５図で明示されるようにベルト１４には長手方
向定間隔に突起１４ａが形成されている。

また、第５図〜第７図において、１７は姿勢矯正体で、
第２苗送りコンベア９の各搬送部９ａ 、 ｓｂと対応
し℃帯状の矯正体１７を一対のブラケット２０．２１を
介して機枠１３に支持せしめたもので、このさい、矯正
体１７はコンベア９に対して幅員方向に偏在し、苗Ｅの
ブロック土Ｅ２を挾持案内すべく対応設置され、矯正体
１１０入口は長孔とボルトからなる締結手段にて高さ方
向に調整自在とされ、矯正体１７の出口部にはプラスチ
ック、金属等の板バネ材から成るブロック抑え２３が対
面間隔を少にして具備されており、該弾性抑え２３はコ
ンベア９の開放部に向って延在している。

２４はプランタアームで、苗供給部であるコンベア９の
移送終端部下方に具備されている。

２５は作溝器で、機枠２６の前部先行側に第８図示の如
く支柱２１を介して具備され、かつ、締結手段２８にて
高さ方向に調整自在とされている。

なお、図では作溝器２５としてシュ型を示しているがこ
れはディスク型でもよい。

この作溝器２５の後方に前記プランタアーム２４、覆土
輪体２９および接地輪体３０がその順序でそれぞれ機枠
２６に具備されるが第８図に、その配置形態が図解され
ている。

第８図において、３１は覆土輪体支持ブラケットで、こ
れに輪体ステー３２がボルト締結手段３３で高さ方向に
調整自在で、かつ、前後方向に取付は変更自在に図では
着脱自在として具備されている。

接地輪体３０は機枠２６の最後尾にステー３４を介して
高さ方向調整自在で、かつ横軸３５０回りに回動自在に
軸架され、輪体３０の外周には等間隔として抵抗かき体
３０ａを有する。

而して、第８図で示す如く前記第２の苗送りコンベア９
の駆動回転体１１にはカップリング３６を介してベベル
ギヤケース３１が設けられ、このケース３７のベベルギ
ヤに対して輪体３０の転動力を伝導すべく輪体３０とケ
ース３７との間にはチェーン３８が掛張されている。

３９は伝動中継部で、左右一対の覆土輪体２９のや＼前
方の機枠２６に大小スプロケット４０゜４１をダブルと
して軸架して成り、小スプロケット４０と輪体３０との
間にチェーン４２を掛張している。

４３はプランタ支持ブラケットで、第８，９図で示す如
く機枠２６の一側に下向で取付けられ、このブラケット
４３にはプランタ支持円盤４４が第９図で示す如く横軸
４５にて可回動に支持され、その横軸４５にはスプロケ
ット４６が固設されている。

プランタ支持円盤４４の偏心位置にプランタアーム２４
の中途が軸支手段４７にて可回動に支架され、ここにア
ーム２４が該軸支手段４１を定点として垂直平面内で揺
動すべく保持されている。

第９図に示すようにプランタ支持ブラケット４３にはス
プロケットホイール４８が軸架され、このホイール４８
と中継部３９０大スズロケット４１との間に無端チェー
ン４９が掛張され、そのチェーン４９の掛張中途にプラ
ンタ駆動スプロケット４６が係合している。

そして、この駆動スプロケット４６はその軸受体４５ａ
をブラケット４３に対して高さ方向に調整自在に取付け
ることにより、チェーン４９のテンション機能をも可調
整としている。

５０はブランクアーム２４の揺動規制アームで、その一
端がブラケット４３に符号５１で示す如くピボットされ
、その他端が符号５２で示す如くプランタアーム２４の
基部にピボットされており、第１１図で示す如くプラン
タアーム２４の先端に取付ケたホルダ５３がチェーン４
９の一定方向の循環回送力を受けてスプロケット４６に
より、上域Ｃ１よりＣ２→Ｃ３→Ｃ４→Ｃ５→Ｃ６→Ｃ
１を結ぶ長円運動をすべく設けてあり、従ってここにホ
ルダ５３の運動軌跡は符号５１からのアーム５０のアー
ム長と、符号４７からのプランタアーム２４の各アーム
長にて決定される。

ホルダ５３は第９図で示す如く一対の板バネ材５４にて
取付けられた概ねＵ字形のもので、スポンジ、ゴム材等
から成り、第８図に示す如く第２苗送りコンベア９の苗
供給部の下方を出発点Ｃ１としてＣ２・・・・・・・・
・Ｃ６の軌跡の下で揺動し、ここ（第１１図で示すＣ，
４部位は実質的に苗Ｅの投てき部とされる。

このだめ、第１０図に示す如く一対のガイド体５５がホ
ルダ軌跡の垂直平面図の０１〜Ｃ３の間において第８図
で示すステー５６および締結手段５７を介して機枠２６
に取付けられており、一対のガイド体５５はホルダ５３
が苗ＥのブロックＥ２を受止めたのちこれをつかむため
にその対面間隔がホルダ５５の広大した原形形状よりも
小さくされている。

なお、ガイド体５５の入口部と出口部には傾斜部５５ａ
、ｓｓｂを形成している。

上記構成の本発明において、第１実施例では苗株留部１
より苗送りコンベア２に土付苗Ｅの一群カ横向姿勢で移
載されると、該コンベア２の搬送力を受けて順次移送さ
れ、その移送過程において挾持コンベア３との協働にて
苗Ｅの茎部Ｅ１を挾持しつつ定方向に移送する。

この移送過程において土付苗Ｅにいわゆる成長不良等の
欠株があるとすれば、ベルト２ａが回転体５が挟持コン
ベア３の駆動力で回転続行し、かつ、回転体５の突起５
ａがベル）２ａを間欠的に押付は変形すると共に振動を
付与するので第４図示の如くベル）２ａが傾斜され、不
良苗はそのブロック十Ｅ２だけがベルトより排除される
のである。

而して、斯様にして選別された優良土付苗Ｅは第２苗送
りコンベア９に順次給送されるが、ここでコンベア９は
接地輪での駆動であり、第１コンベア２はモータ駆動で
あって９＜２のスピード関係にあり、従って、第２コン
ベア９に必要かつ充分に優良菌群Ｅが保留されているか
否かを受渡し板１０近傍に設けたスイッチＳにて検出せ
しめた方が望ましい。

即ち、スイッチＳにてコンベア９に苗が充分にないとき
はコンベア２を駆動するのである。

第２コンベア９はチェ７３８を介して移植機の走行スピ
ードと同期して駆動しているので、コンベアア９上に矯
正体１７にて姿勢を正された苗Ｅは定ピツチ毎にプラン
タアーム２４のホルダ５３に供給され、かつ、受止めら
れることになる。

そこでプランタアーム２４はチェーン４２と４９を介し
てこれまた移植機の走行スピードと同期しているので、
第１１図で示す０１部位で苗のブロック十Ｅ２を受承す
るならば、その後はクランク運動を受けてＣ２〜Ｃ６の
長円軌跡で運動するのであり、この運動過程の軌跡上に
はガイド体５５の一対が設けであるので、Ｃ２〜Ｃ３の
過程でホルダ５３を縮少化し、ブロック十Ｅ２をしっか
りとつかみＣ４部位にてはブロック十Ｅ２を下にして作
溝器２５で造成された溝に順次投下し、その後左右一対
の覆土輪２９にて覆土するのである。

本発明は、土付苗を横向姿勢で支持する第１コンベアの
中途に該コンベアの搬送面と対応された第２コンベアが
設けられ、第１コンベアと第２コンベアの協働で土付苗
の茎部を挾持して土付苗を定方向に給送するよう構成す
るとともに、前記第２コンベアの中途に横軸回りに回転
する回転体が設けられ、該回転体の外周には前記第１コ
ンベアのベルトを下方に押付けて苗落下部を形成するだ
めの突起が周方向所定間隔おきに突出されていることを
特徴とするものであるから、次の利点がある。

第１コンベアと第２コンベアとで土付苗の茎部を挾持し
て定方向に給送するとき、回転体の突起で第１コンベア
のベルトを間欠的に押付けるので、第１コンベアと第２
コンベアに茎部が挾まれていないブロック士のみの場合
とか、挾まれてはいるも、成長不充分で挾みが不充分な
土付苗は、前記突起の押付けによる振動を受けるととも
に下取押付けによって第１コンベアのベルトに形成され
る傾斜部を介して搬送面より排除され、ここに、選別で
きるのであり、特に、突起で第１コンベアのベルトに振
動付与するので、不良苗の落下排除も正確にできる等の
利点が、ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例全体の平面図、第２図はその苗送り
部の詳細平面図、第３図は欠株選別部の側面図、第４図
は第３図４−４線断面図、第５図は最終苗送り部の側面
図、第６図は第５図６−６線の、第７図は第５図７−７
線の各断面図、第８図は移植部の詳細図、第９図は第８
図９−９線矢視図、第１０図は第８図１ｏ−ｉｏ線の矢
示図、第１１図はプランタアームの運動軌跡を示す詳細
作動図。 １・・・・・・苗株留部、２，１０２・・・・・−苗送
りコンベア、３，１０３・・・・・・苗茎葉挾持コンベ
ア、２４・・・・・・植付は装置（プランタアーム）、
５・・・・・・落下部形成用回転体、Ｆ・・・・・・落
下部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 土付苗を横向姿勢で支持する第１コンベアの中途に
   該コンベアの搬送面と対応された第２コンヘアカ設ケら
   れ、第１コンベアと第２コンベアノ協働で土付苗の茎部
   を挾持して土付苗を定方向に給送するよう構成するとと
   もに、前記第２コンベアの中途に横軸回りに回転する回
   転体が設けられ、該回転体の外周には前記第１コンベア
   のベルトを下方に押付けて苗落下部を形成するための突
   起が周方向所定間隔おきに突出されていることを特徴と
   する移植機の土付苗選別装置。