JPS5977785A - 自動クロマフイルタ回路 - Google Patents

自動クロマフイルタ回路

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JPS5977785A
JPS5977785A JP58170558A JP17055883A JPS5977785A JP S5977785 A JPS5977785 A JP S5977785A JP 58170558 A JP58170558 A JP 58170558A JP 17055883 A JP17055883 A JP 17055883A JP S5977785 A JPS5977785 A JP S5977785A
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/79Processing of colour television signals in connection with recording
    • H04N9/793Processing of colour television signals in connection with recording for controlling the level of the chrominance signal, e.g. by means of automatic chroma control circuits

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Color Television Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景および要約 本発明は自動クロマフィルタ回路に関し・より詳細には
フレーム当りの毎ビデオ線についてクロマ振幅の平均直
流値を検出し保持し多数のフレームに渡って平均化させ
るクロマフィルタ回路に関するものである。
通常ヘリカル走査記録装置と称しているもの等のビデオ
生成記録装置は、主要な機能がビデオおよび同期プレー
ヘッドによって発生さ第1た無線周波数(RF)信号を
等化し次いで該信号を記録装置中の復調回路に送ること
である等化回路を使用している。等化機能によって・ヘ
ッド−テープ接触、摂動(ディザ−)プレーバックヘッ
ドの場合のような記録トラックiこ関するヘッドの位置
の変化、テープ上のスクラッチ等によって発生される誤
りが除去される。誤り信号はテープから検索されるRF
のレベルの低減として反映される。
さらにヘリカルビデオテープ記録装置は自動クロマ装置
を使用してカラーバースト信号の振幅の平均直流値を測
定する。信号は等化回路に送られ該等化回路はサーボル
ーズを介して平均クロマ振幅信号を発生してビデオ帯域
幅を保持し、すなわちビデオ信号の全フィールドまたは
フレームを介して周波数応答を可能な限り平坦に維持す
る。このようなりロマ回路は通常フレームの始めでカラ
ーバーストの振幅を検出しその後フレーム間隔全体を通
して同じ誤り訂正信号を保持する。
しかしながらテープから再生される信号は前述のヘッド
−テープ間隔の変化、ドロップアウト等によって非常に
ノイズが多いので、フレーム間隔全体に渡って検出され
る平均誤り信号はノイズ中に完全に隠れている。従って
1フレーム中通常の自動クロマ回路によって検出するこ
とができない信号レベルの多くの変化が生じ得ることに
なる。すなわち現在の自動クロマ回路はビデオの1また
は2線で生じる等化回路誤り信号オフテープ中の小さな
振幅変化に対して訂正することができない。
本発明はフレーム間隔中の毎ビデオ線でクロマ振幅の平
均直流値を検出し保持し多数のフレームに渡って平均化
させることによって現在の自動クロマ回路の欠点を克服
する。結果の付加訂正信号は自動クロマフィルタ装置の
直流訂正信号に付加される。
このためいずれの連続カラーバーストの振幅もサンプリ
ングさね、自動クロマフィルタ回路のアナログ出力とと
もに比較装置に与えられる。
ランダムアクセスメモリはテレビジョンフレーム中の缶
水平線のバースト振幅のデジタル値を記憶する。線から
のカラーバーストのデジタル値は記憶装置から取出され
アップ/ダウンデータカウンタにロードされ、またデジ
タル/アナログ変換装置に与えられて等化回路および比
較装置にアナログ出力を与える。比較装置は到来入力デ
ータをデジタル/アナログ変換装置からの前に平均した
アナログ出力と比較し、アップ/ダウンカウンタが入力
データ値に向かってその内容を増分または減分するよう
にさせる。カウンタ増分または減分の大きさは更新構成
要素に与えられるバーストサンプル当りで使用されるク
ロックパルスの数を選択する時定数カウンタ発振器によ
って決定される。アップ/ダウンカウンタで発生される
更新値は前の値が取出されたのと同じ場所で記憶装置に
ロードし戻される。新しく記憶されたデータは次のフレ
ームで再び取出される。
従って本発明の目的は、フレーム肖りの毎ビデオ線でク
ロマ振幅の平均直流値を与え多数のフレームに渡って平
均化させるこきである。
本発明の別の目的は、記憶装置に記憶し戻す前にバース
ト値を更新するため記憶されたカラーバースト値を到来
カラーバースト値キ線毎に比較することである。
本発明のさらに別の目的は、カウンタを増分または減分
させて古い値を新しい到来データ値に近づけることによ
ってビデオフレーム中の缶水平線に対してカラーバース
トの平均直流値を与えることである。
好適な実施例の説明 本発明の好適な実施例を添付図面を参照して以下説明す
る。
第1図において、カラーバースト振幅誤り信号は入力1
2に与えられビデオフレーム中の各線の各カラーバース
ト振幅の連続サンプリングに対応する。誤り信号はクロ
マフィルタの上流の振幅変調検出装置およびサンプルホ
ールド回路(図示せず)によって検出され比較装置1゜
の負入力に与えられる。従って入力12上の誤り信号は
水平ビデオの各線に対するバーストデータに対応し、バ
ースト値は後続の検出カラーバースト振幅に従って変化
する。
比較装置10の正入力は後述のように線14を介して自
動クロマフィルタの出力に与えられる。比較装置の出力
は制御ラッテ16に寿えられ、該ラッチは線2oを介し
てアップ/ダウンデータカウンタ18にアップ/ダウン
制御信号を与える。
データカウンタ18はデータサイクリングルーズの一部
を形成しバス22を介して3状態バツフア24に更新デ
ジタルデータを与える。バッファ24は3状態バス26
を介してランダムアクセスメモリ(fLAM) 2 e
に結合されており、3状態パスはデータラッチ30にも
延長している。デジタルデータはデータラッテ30から
バス32を介してデータカウンタ18に与えられデジタ
ル/アナログ(D/A )変換装置54にも与えられる
。D/A変換装置34は例えば出力36を介してビデオ
テープ記録装置の等化回路にアナログ誤り訂正信号を与
える。変換装置34の出力は低域フィルタ3Bおよび前
述の線14を介して比較装置10の正入力にも戻される
構成要素1B、24.28および30はビデオの各線に
対してRAM 28およびデータカウンタ18中のバー
ストデータを交番に記憶および更新するデータサイクリ
ングループを形成する。
データカウンタは比較装置10%すなわち線20上のア
ップ/ダウン制御信号に応答して値を増分または減分す
る。例えばデジタルデータは12ビツトワードで形成す
る。
FLAM 213に記憶されたデータに対するアドレス
はメモリ線アドレスカウンタ40およびアドレスバス4
2を介して10ビツトワードとして与えられる。バス4
2はNTSOまたはPAL方式に対してブランキングタ
イミングを与えるブランキング/制御プログラム可能読
出し専用記憶装置(FROM) 44にも結合されてい
る。
アドレスカウンタ40は制御バス4Bを介して回路制御
装置46によって制御され、装置46は線50を介して
FROM 44から、および線54を介して時定数カウ
ンタ発振器52から入力を受ける。制御装置46は線5
6を介して制御ラッテ16に、および線5Bを介して時
定数カウンタ発振器52にタイミングクロックを与え、
また各線60,62を介してRAM28に読出し/iI
込み七よび作動信号も与える。回路制御装置46は制御
命令バス64を介して種々の制御命令を受けるとともに
入力66. 68. 70を介してテープ水平σ山、垂
直画およびプレーパックフィールド信号を各々受ける。
時定数カウンタ発振器52は線72を介してデータラッ
チ30に、線74を介して5状態バツフア24に、およ
び線76を介してデータカウンタ18にタイミングパル
スを与える。
詳細には第2図囚、但)および第1図において(同様の
構成要素は同様の番号を付す)、カラーバースト振幅誤
り信号は比較装置10の負入力に与えられる。本発明の
自動クロマフィルタの出力を含んでいる誤り訂正信号は
オン/オフ切替装置78を介して出力36上で与えられ
またデジタル/アナログ変換器34、低域フィルタ3B
および線14を介して比較装置にも与えられる。デジタ
ル/アナログ変換器34からのアナログ出力は比較装[
10の正入力で直流レベルとして現れ、該レベルは比較
装置の範囲を中心付ける。比較装[10は入力信号およ
び出力信号間の比較を行ない、出力のレベルを入力信号
のレベルに向かって駆動するためにデータカウンタ18
がカウントアツプすべきかまたはカウントダウンすべき
かを示す出力を発生する。
制御ラツ′f−16は当該ライン周期に対してアップ/
ダウン制御信号を保持する。制御信号は制御ラッチ16
からデータカウンタ18にヵえられ該カウンタはそれに
応答して記憶デジタルレードを入力データ値に向かって
増分または減分する。カウンタ18が増分する貝は時定
数カウンタ発振器52によって決定され、該発振器はバ
ーストサンプル毎のクロックパルスの与えられる数を変
化させる、すなわちデジタル/アナログ変換器34の出
力で平均プロセス時間を変化させる手段を備えている。
績果の更新デジタル値はアドレスカウンタ40によって
決定されるように先行するデジタル値が取出されたのと
同じ場所でRAM 28 JCロードし戻される。後続
フど一ムで生じる次のサイクルでRAM28中の新規に
記憶されたデータが取出されそれが3状態パス26上に
ある非常に短い時間周期中データラッチ3oで捕捉され
る。データラッテ3oはライン周期全体に対してデータ
を保持し、これによって装置がデータについて処理する
ことが可能になり、すなわちデータがデータカウンタ1
8にフィードバックされて比較装置10からのアップ/
ダウン制御信号に従って更新することが可能になる。
従ってバッファ24およびデータラッテ3oは単方向バ
スからの5状態バス上にデータを置いたり該3状態バス
からデータを検索したりする手段を備えている。
メモリ線アドレスカウンタ4oはNTSOまたはPAL
カラー放送方式に各々対応する525あるいは625の
場所でRAMA Oをアドレスする手段を備えている。
従ってRAM 40はビデオフレームの毎水平線番こ対
してカラーバースト振幅の12ビツト値を記憶する。F
ROM 44はNTSOあるいはFAI、方式に対して
ブランキングおよび制御信号を与えるように予めプログ
ラムされており、アドレスバス42を介してアドレスさ
れる。
第1図の回路制御装置46は第2図囚において概略図の
左側に沿って示し、関連した記録装置からの種々の制御
信号および命令に応答して自動クロマフィルタが必要と
する全てのタイミングおよび制御信号を与える。従って
バーストサンプルゲートは#j!SO上で与えられ入力
12上のバースト振幅誤り信号を受ける同じパーストゲ
ートを含んでいる。バーストサンプルゲートは単発マル
チ82に接続され、該単発マルチは前述の時定数カウン
タ発振器52にトリガを与えてそれからの線72,74
および76上の種々の制御パルスを開始させる。従って
バーストサンプルゲートは自動クロマフィルタが記憶装
置中の新しいデータについて処理するかあるいは単に同
じデータ値を再ロードしリサイクルするかを制御する。
時定数発振器52は0〜15の範囲の値を与えるサムホ
イール切替装置84を備えており、この値は次いで発振
器52が0〜15のクロックパルスを発生するようにさ
せる。サムホイール切替装置84を0にセットした場合
時定数発振器は不動作になりこれは前述のデータサイク
リングループを凍結させ同じバースト値をサイクルさせ
る。サムホイールを1〜15の値にセットした場合、時
定数発振器52は単発マルチ86に1〜15のパルスの
6数を与える。従って15をセットすることによって非
常に速い時定数が与えられ、すなわちデータカウンタ1
8に15増分または減分パルスが与えられて該カウンタ
が入力データに向かってその中のデータを迅速に増分ま
たは減分するようlこさせる。ノイズの多いテープをプ
レーバックしようとする場合ノイズ免疫性を増加させる
ため低い時定数が望ましく、すなわち長い一期に渡って
到来カラーバースト振幅誤り信号を平均化するのが好ま
しい。しかしながら低ノイズのテープをプレーバックす
る場合は時定数を最大にしてノイズ免疫性は低いが最適
な回路動作で短い積分時間にする。
データカウンタ1Bが更新された後、単発マルチ86は
線74および60を介して各々バッファ24およびRA
M28に遅延制御および書込み命令を与えてRAMを書
込みモードにしバッファ24を介してRAMに更新デー
タを口゛−ドする。
命令パス64の下部に示す残りの入力は自動クロマフィ
ルタ回路に対するゴー/ゴー禁止命令である。従って#
!88上のシャトル命令、線90上の自動クロマ作動命
令、線92上のテープ/FEE命令および線94上のス
ローモーションジャンプ1、ジャンプ2命令は全てDフ
リップフロップ95、ノアゲート・アレー96およびナ
ントゲート98を介して命令を与え、これは単発マルチ
82を介して時定数カウンタ発振器52のトリガリング
を不動作にする。ジャンプ命令はスローモーションモー
ドでビデオのフィールドまたはフレームを発生する際自
動走査トラッキング(デイザード)ヘッドによるトラッ
クジャンピングのプロセスlこ関連している。
従ってジャンプ命令は選択時間周期に対してウィンドー
を開き次いでフィールドまたはフレーム間隔に対してデ
ータサイクリングループでバースト振幅を保持する。線
80上のバーストサンプルゲートは通常のデータサイク
リングを再構成する。
第2図(5)において5人力は交番に第1図の線66上
にテープ水平■タイミング制御信号を与え、該信号は次
いでアトl/スタイミンクを設定しデータカウンタ18
およびRAM 2 Bを作動させバーストサンプリング
を開始する。このため線100上のフライホイールII
信号、線102上のドロップアウトパルス信号および線
104上の復調同期信号が発生される。線104上の復
調同期信号はオフテープからの位相ロックルーズ出力か
ら発生され水平同期関連信号である。同様に線100上
のフライホイールH(i号は位相日ツクループ出力から
発生されH同期関連信号である。自動クロマフィルタ回
路にはテープから脱落が生じ復調同期信号が失なわれて
いる場合以外は連続して復調同期信号が与えられる。次
いで線100上のフライホイールI−I信号は線102
上のドロップアウトパルス信号とともに使用されて線6
6上にテープH人力信号を発生する。
従ってゲート10Bは切替装置として動作して単発マル
チ110に対する到来H信号の1つを与え、こ11によ
って自動クロマフ・fルク全体を通して種々の事象に対
して正確なタイミングが与えられる0このため単発マル
チ110はH関連クロックパルスを発生してアドレスカ
ウンタ40中の新しいアドレスをクロッキングし、よっ
てアドレスはデータの各ライフルに先立ってRAM28
中の次の場所に歩進される。またJ4S、発マルチ11
0け単発マルチ111およびa72を介してラッチ30
をもクロッキングし、別の即発マルチ113を介してデ
ータカウンタ18にボート作動パルスを与える。
線6B上のテーププレーパック垂直画命令は■同期オフ
テープに対応しシステム動作を開始する。プレーバック
Vはパルス整形回路112に与えられ次いで単発マルチ
114に与えられる。
単発マルチ114は単発マルチ115を介して■(同期
信号にも結合されている。単発マルチ114はオアゲー
ト120の入力に結合されており、該オアゲートは制御
P几0M44からの入力をともにアドレスカウンタ40
のボート作動入力を力える。
線70上のプレーバックフィールド信号はビデオ信号が
フレーム内で奇数フィールド上にあるか偶数フィールド
上にあるかを示す。信号は一連のゲート116を介して
アドレスカウンタ40の種々の入力に与えられる。従っ
てアドレスカウンタ40は例えば(NTSOカラー標準
方式に対して)奇数フィールド上で0、偶数フィールド
上でデジタル数263にセットされる。
またアドレスカウンタ40は図の最上部に示す制御命令
パス64中の線118を介して60750Hz命令によ
っても制御される。該命令は一連のゲート116に与え
られ525NT80あるいは625PAL力2−標準方
式に対して適当なタイミングを設定する。またブランキ
ングおよび制御FROM 44にも与えられていずれか
の方式に対してブランキングタイミングを与える。
制御命令パス64中の残りの入力は線122上のスキャ
ナ・オン命令、線j24上の手動/自動命令、線126
上のPAL/8F!OAM命令および線128上の同期
几F存在命令から成っている。続くゲート130と組合
わせた線122〜126上の入力はシステム制御装置か
らの命令を処理する切替手段を与え、本質的に自動クロ
マフィルタ回路をオンまたはオフにする命令である。ゲ
ート130はフレーム単発マルチ132に結合されてお
り、該単発マルチは1対のDフリップフロップとともに
ノアゲート134を介してデータラッチ30に、および
ゲート136を介してデジタル/アナログ変換装R34
にクリア信号を与えてデジタル/アナログ変換装置出力
をセンタリングする。後者の信号はフレームサイクルを
保持する。1128上の同期R,F存在命令は同期信号
があるか否かを判定しノアゲートアレー138に与えら
れ、該アレーはノアゲート134に対する入力の1つを
発生する。
制御装置46のもう1つの付加機能において、装置中に
行き過ぎた過負荷がある場合線140を介してデータカ
ウンタ1Bからノアゲート130に桁上げが力えられる
。これによって信号が発生さね、て几AM28およびデ
ータラッチ60をクリアし、デジタル/アナログ変換装
置34等をセンタリングして平坦な基線で次のバースト
サンプルサイクルを開始する。これによって出力36に
結合された等化回路による過剰訂正によるビデオ画像破
壊が防止される。
【図面の簡単な説明】
第1図は自動クロマフィルタのブロック図、第2図(5
)、(81は第1図のブロック図の構成の概略図である
。 図中、10・・・・・・比較装置%16・・・・・・制
御ラッチ、18・・・・・・アップ/ダウンデータカウ
ンタt24・・・・・・3状態バツフア、28・・・・
・・ランダムアクセスメモリ、30・・・・・・データ
ラッテ、34・・・・・・デジタル/アナログ変換装置
、38・・・・・・低域フィルタ、40・・・・・・ア
ドレスカウンタ、44・・・・・・ブランキング/制御
P几OM、46・・・・・・回路制御装置、52・・・
・・・時定数カウンタ発振器0特許出願人代理人 飯 
1)伸 行

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、 平均直流カラーバースト値を出力信号として保持
    する自動クロマフィルタ回路において、水平ビデオ線か
    らのカラーバースト値を選択的に記憶し上記値を出力信
    号として与える記憶手段と、到来カラーバーストおよび
    上記出力信号の相対値を示すアップ/ダウン制御信号を
    発生する比較手段と、上記比較手段に応答して上記到来
    カラーバースト値に向かって上記出力信号を更新し上記
    更新カラーバースト値を上記記憶手段にロードし戻すカ
    ウンタ手段と、上記記憶手段および上記カウンタ手段に
    結合されてその間で値をサイクリングする制御手段とを
    備えていることを特徴とする上記回路。 2、特許請求の範囲第1項に記載の回路において、上記
    制御手段に応答して上記記憶手段に記憶された上記カラ
    ーバースト値のアドレスを決定する手段を備えているこ
    とを特徴とする上記回路。 3、 特許請求の範囲第2項に記載の回路において、フ
    レーム中の各水平線に対するカラーバースト値は上記記
    憶手段に記憶されており、上記カウンタ手段は上記制御
    手段によって指示されるように上記比較手段に応答して
    各連続水平ビデオ線中上記出力信号に対応するカラーバ
    ースト値を更新することを特徴とする上記回路。 4、 特許請求の範囲第3項に記載の回路において、上
    記記憶手段に作動的に結合されて上記記憶手段中の前に
    記憶されたカラーバーストから上記出力信号を発生ずる
    デジタル/アナログ変換手段を備えており、上記比較手
    段は到来カラーバースト値を上記デジタル/アナログ変
    換手段からの上記出力信号と比較することを特徴とする
    上記回に4゜ 5、 特許請求の範囲第4項に記載の回路において、さ
    らに、上記制御手段と一体になって上記カウンタ手段に
    異なる周波数速度のクロックパルスを与えて更新の速度
    を変化させる時定数制御手段を備えていることを特徴と
    する上記回路。 & 特許請求の範囲第4項に記載の回路において、さら
    に、上記記憶手段に結合されて選択ライン周期に対して
    前に記憶されたカラーバーストをラッチするデータラッ
    チ手段と、上記カウンタ手段を上記記憶手段に結合する
    バッファ手段とを備えていることを特徴とする上記回路
    。 2、特許請求の範囲第6項に記載の回路において、さら
    に、選択ライン周期に対して上記アップ/ダウン制御信
    号をラッチする制御ラッチ手段を備えていることを特徴
    とする上記回路。 8、特許請求の範囲第4項に記載の回路において、上記
    記憶手段はランダムアクセスメモリであり、上記カウン
    タ手段はアップ/ダウンカウンタであり、上記アドレス
    する手段は上記制御手段に応答するアドレスカウンタで
    あることを特徴とする上記回路。 9 特許請求の範囲第4項に記載の回路において、さら
    に、上記アドレスする手段に結合されてカラーテレビジ
    ョン標準方式と釣り合った回路ブランキングを与えるプ
    ログラム可能読出し専用記憶装置を備えていることを特
    徴とする上記回路。 10、多数のビデオ線に渡る平均直流、カラーバースト
    値を与える自動クロマフィルタ回路において、連続水平
    ビデオ線からのカラーバースト値を記憶する記憶手段と
    、上記記憶手段に結合されて記憶カラーバースト信号に
    対応する出力信号を発生ずるデジタル/アナログ変換手
    段と。 到来カラーバーストおよび上記出力信号の相対値を示す
    アップ/ダウン制御信号を発生する比較手段と、上記比
    較手段に応答して上記到来カラーバースト値に向かって
    上記記憶手段からの上記記憶カラーバースト値を更新す
    るアップ/ダウンカウンタ手段と、上記更新カラーバー
    スト値を−り記記憶手段に記憶し戻す手段とを備えてい
    ることを特徴とする上記回路。 11、特許請求の範囲第10項に記載の回路において、
    さらに、上記記憶手段およびアップ/ダウンカウンタ手
    段に結合されてその間で上記カラーバースト値をサイク
    リングする制御手段き、上記制御手段に応答して前に記
    憶された値が取出されたのと同じ場所で上記記憶手段に
    上記カラーバースト値を記憶し戻すアドレス手段とを備
    えているこさを特徴とする上記回路。 12、特許請求の範囲第11項に記載の回路において、
    さらに、上記制御手段に応答して上記記憶手段を上記デ
    ジタル/アナログ変換手段に結合するデータラッチ手段
    と、上記制御手段に応答して上記アップ/ダウンカウン
    タ手段を上記記憶手段に結合するバッファ手段とを備え
    ていることを特徴とする上記回路。 13、特許請求の範囲第11項に記載の回路において、
    上記制御手段は、異なるクロッキング速度で上記アップ
    /ダウンカウンタ手段をクロッキングする時定数制御手
    段を備えているこきを特徴とする上記回路。 14、 4?許請求の範囲第11項に記載の回路におい
    て、上記制御手段は、回路動作を開始するオフチーブ垂
    直同期関連信号を力、する手段と、上記アドレス手段、
    上記記憶手段および上記アップ/ダウンカウンタ手段を
    クロッキングし作動するオフテープ水平同期関連信号を
    与える手段とを備えているこ吉を特徴とする上記回路。 15  特許請求の範囲第11項に記載の回路において
    、さらに、上記アップ/ダウンカウンタ手段からの桁上
    げ信号に応答して過負荷の場合上記デジタル/アナログ
    変換手段をリセットし前のカラーバーストデータをクリ
    アする手段を備えていることを特徴とする上記回路。 16、特許請求の範囲第11項に記載の回路において、
    さらに、上記制御手段と一体になってスローモーション
    モード入力に応答してフィールドまたはフレーム中サイ
    クリングされる上記カラーバースト値を選択的に凍結す
    るジャンプ回路手段を備えているこ七を特徴上する上記
    回路。
JP58170558A 1982-09-16 1983-09-14 自動クロマフイルタ回路 Granted JPS5977785A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US418903 1982-09-16
US06/418,903 US4485396A (en) 1982-09-16 1982-09-16 Automatic chroma filter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5977785A true JPS5977785A (ja) 1984-05-04
JPH0312837B2 JPH0312837B2 (ja) 1991-02-21

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ID=23660026

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US (1) US4485396A (ja)
EP (1) EP0104817B1 (ja)
JP (1) JPS5977785A (ja)
AT (1) ATE54790T1 (ja)
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