JPS5974806A - 搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本究明は加工［ラインシステムにおける搬送方法及びそ
の装置に関するものである。

被加工物を治具又は取付具に取イ４け、該治具又は取Ｈ
Ａを加工ライン上に遂次搬送し、加工ラインに設けられ
た複数の加工ステージョンで被加工物を加工する加工ラ
インシステムは各種産業に広く使用されるようＫなって
いる。このラインシステムにおける搬送装置としては、
り１）送りざお機構、（２）リフトアンドキャリ機構、
（３）フリーサイクルコンベヤシステム、等を利用する
ものが一般に使用されている。これらの機構を利用する
大部分のものｒ／ｉライン全長にわたシ送り機構が設け
られるので、この機構部分だけ装置が大きくなる。

後押し機構による移送手段も他の分野に散見されるが、
該手段を加工ラインシステムの搬送装置に利用するには
、被加工物を取付けた治具又は取イ、Ｊ具の重量が大き
く、従って慣性が大で、移動が難しく、更に正確な位置
決めが難しいとされていた。

本発明の目的は、構造が簡単で、加ニスデージョンに沿
っては搬送機構を特別に設ける必要がなく、加工済の被
加工物を除いた治具又は取付具の回収力ζ容易な加工ラ
インシステムにおける搬送方法及びその装置を提供する
にある。

本究明による搬送方法は、被加工物を加工ラインシステ
ムの複数の加工ステージョンで遂次加工する為に、被加
工物を取けた治具又は取付具（以ドア１に治具という。

）を搬送する方法において、連続する複数の加工ステー
ジョンの先頭及び末尾に、それぞれ被加工物を取イ」け
た、＠具を受入れる先頭ステーション及び加工済の被加
工物を取付けた治具音処理する末尾ステーションを設け
、先頭ステーション、複数の加工ステージョン及び末尾
ステーションを一直線に配置し、先頭ステーションの先
端ｒ押出装置Ｚ、末尾ステーションの末端に口Ｊ勤ダン
パを、それぞれ設け、末尾ステーションを除く各ステー
ションにそれぞれ前記治具を配置し、これらの治具を互
に接触させて前記押出装置（Ｃより末尾ステーションに
向け、前記ｉＪ動ダンパによりその先端抑えながら押出
し、各治具が次のステーションに到ると押出を中止し、
引続いてｎＪ動ダンパによる抑制を解放し、各治具の加
工［ステーションでの位置決め加工を可能とし、先頭ス
テーションに断念な治具を搬入し、末尾ステーションの
治具を撤去し、各加工ステージョンでの加工終了後、前
記と同様に、末尾ステーションを除く各ステーションの
治具を一体として末尾ステーションに向けて押出し、前
記と同一操作を繰返すことを特徴とする搬送方法である
。

本発明による搬送装置は―ｉＪ記の本発明の搬送方法を
実施する装置であり、被加工物を取付けた治具を搬入し
、複数の加工ステージョンに遂次搬送し被加工物を加工
する加工ラインシス７−）−にふ゛ける搬送装置に卦い
て、連続する複数の加工ステージョンの先頭及び末尾に
そ７１ぞれ設けられた、被加工物を取付は念治具を受入
れる先頭ステーション及び加工済の被加工物を取（＝Ｊ
けた治Ａ全処理する末尾ステーションと、押出装置及び
１■動ダンパｆｆ：有し、該先頭及び末尾ステーション
は上上段に移ＴＪｒＪＪ１■能とされ、上段位置にて複
数の加−しステーションと一直線とされ、前記押出装置
及びｉｊＪ動ダンパは、それぞれ上段位置の先頭ステー
ションの先端及び末尾ステーションの末端に設けられ、
各ステーション上の治具は互に接触し押出装置により一
体となって移動可能とされ、且つ可動ダンパにより突放
しが防止され、先頭及び末尾ステーションの下段位置の
間には治具回収用の移送手段が設けられ、加工済の被加
工物を取イ：ｊけた治具を載＃（する末尾ステーション
をド段に降ドし、加工済の波加工物を取除いた治具が回
収用移送手段により先υ１１スデーションに移送され、
祈念な被加工物をＩｌｉ＞（Ｊけた後、両ステーション
を上段に上昇することかできるようにしであることを特
徴とする搬送装置である。

以Ｆ、本弁明の方法及び装置を、実施例の装置の図面に
〕、（づいで詳述する。第１図は本発明の装置の実施例
の正面図、第２図Ｖま第１図におけるＡ−Ａ線ｌＦ？面
図である。

第１図の中火部−即ち第２図で断面で示しＣある部が加
工ステージョン部３である。加エステーシー＋ン３ｕａ
数個−直線に配置され加工ワインシステムを形成する。

加工ステージョン３はフレーＪ・１１の」二段に設けら
れている。連続する複数の加工ステージョン３の先頭に
は先頭ステーション５が、末尾にＣま末尾ステーション
６が設けられである。先頭ステーション５及び末尾ステ
ーション６はリフタ９により上下段に移動可能とされ、
上段位置にて、複数の加工ステージョン５と−ｉＷ線と
されである。上段位置の先頭ステーション５の先端には
押出装置１が設けられ、末尾ステーション６の末端には
可動ダンパ２が設けられている。

先頭ステーション５、加工ステージョン６及び末尾ステ
ーション６上には治具受はコロ１２が敷設され、治具又
８を載置し搬送可能としである。

治具８の各ステーション間の搬送前には、続いての説明
から明らかなように、末尾ステーション６には治具８を
載置してない。先頭ステーション５及び複数の各加エス
テージョン乙に載置された治具８は互に接触し、押出装
置１により一体となって末尾ステーション６に向けて移
動できるようにしである。また、この治具８の移ＩｃＪ
に際しては、可動ダンパ６の腕が延伸み、治具８の先端
を押えながら移動させ、治具８の突放し全防止するよう
にしである。このようにして、治具８は１ステーシヨン
づつ移動される。従って、押出装置１及び可動ダンパの
作動ストロークは１ステーシヨンの長さにほぼ等しい。

各加工ステージョン３には加工ユニット１３及びイ１７
置決めユニット１０が設けられ、該ステージ３ン６に移
送された被加工物を数句けている治具８の１）“ｆＩＮ
決め穴部ＩＯＡと位置決めユニット１００間で治具８が
位置決めされ、加工ユニット１３で仮／Ｉｌ＋土物か加
工される。

先頭ステーション５と末尾ステーション６の下段１１γ
置の間には、治具の回収コンペア７が設けられ、両スＴ
−ジョン５．６とコンヘア７　（７Ｊ）面（’、１　　
（ｋｍの回一平面としである。末尾ステーション５上の
Ｈ捗Ｌ　ａ　ｆｒ：コンベアＺ上に移動する為にブツシ
ャ４が設けである。

図示の実施例の装置は以上の如く構成されている。次に
、この装置による治」を搬送方法について説明する。

上段（Ｓｒ置の先頭ステーション５上には、加工すべき
被加工物を取イ」けた治具８が載置されている。

複数の加工ステージョン６の各々には、そこのステーシ
ョンに訃ける加工の終了した被加工物を取イ・ｊけた治
具８が加工ステージョン６との位置決めが解除されて載
置されている。この装置による治具の搬送方法を上記の
状態より開始する場合について説明する。他の状態、例
えば全体の加工作業の開始時又は終ｆ時等については、
下記の説明より容易に想像することができるであろう。

可動ダンパ２の腕を伸ばし、治具８群の先端を抑えなが
ら、押出装置１により治具８群金未尾ステーション６に
向けて押す。この際、可動ダンパ２は治、Ｊ′１−８群
の先端を抑えた状態で押戻され、治具８群は慣性で自由
に動き出すことなく、互に密着した状態で移動する。治
具８群が一定ビツ壬移動すると、押出装置１は押出を中
止し、腕を後退させる。可動ダンパ２け更に僅かに後退
し一治具８群′ｆｔ密着せしめている拘束を開放する。

各治具８ｉＩ′ｊ：各加ニスチーージヨン３で、各治具
８の進行方向に移動の隙間を有しているので、位置決め
ユニット１０と位置決め穴１ｏＡを嵌合させて、位置決
め固定されて、加工可能な状態となる。

一方、末尾ステーション６には加工済の波加工物を取付
けである治具８が搬入され、先頭ステージョン５にｔよ
冶具８が載１ｍ、されていない。先頭ステーション５と
末尾ステーション６を下段位置まで１４０一木尾スデー
ション６上の治具８より加ｌ、済の被加工物を取除く。

この治具８は回収用ブツシャ４により回収コンペー■６
上に押出され、回収コンパ−■６により下段位置の先頭
ステーション５−にに移送される。コンベア６より先頭
ステー　ジョン５上への移行は重力を活用するとか、人
力で補助する等適宜の手段を用いる。先頭ステーション
５＋の治具８には新しい被加工物を取付け、光り、ａス
テーション５及び空となった末尾ステーション６を上段
位置まで上昇する。

各加−１ニスチージョンろでの加］二が終了し、位置。

決め結合を解くと、最初に説明の状態と同一の状態とな
り、前Ｊボと同じ操作を繰返す。

本発明の方法及び装置は以−ヒの如く構成されている。

以上の如く本発明の装置では加工ステージョンの治具の
下側には治具を移動するための駆動機１７＆／；全く無
く、構造が簡単となっている。また、治」−１，の搬送
を押出装置の押出力のみにより行い一搬送機構が簡単で
あり、更に搬送する治具群の先端を抑えながら搬送する
ので突赦しが防止される。

更に、治具の移動開始及び衝撃ケ最小ｌ！ｉｌＪ＋追え
るために、押出部の先端及びｉｉＪ動夕°ンノ（の端末
に緩衝器を取付けることは有効である。各治具を′＆ｆ
着せしめて移送するが、加工される各加工ステージョン
位置で停止せしめた後、　ｎＪ動タ°ン／りｆ）ｓ更に
（菫かに後退し、各治具を密着せしめている拘束を解放
−ｊるので、位置決めユニ゛ソトの作動により治具を正
確に位置決めすることができる。更に、先頭及び端末ス
テーションが上下段に昇降η」能となってオリ、加工ス
テーションの下４１１１に治具の移動の為の駆動機構が
ないので、加］ニスチージョンの下側で円滑に治具の回
収の為の還送を行うこと−１）；できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の実施例の正面図、第２図は第１
図におけるＡ　−Ａ線断面図である。 １・・・押出装置、２・・可動ダンパー３・・・加工ス
テージョン、４・・・回収用ブツシャ、５・・・先頭ス
テ−ンヨン、６・・・末尾ステーション％７・・・回収
コンパ−Ｙ、ａ・ａｘ、９・・・リフター、１Ｇ・・・
位置決めユニット−１ＯＡ・・・位置決め穴部、１１・
・・／Ｊ１１エステージョンフレーム、１２・・ｔｂｕ
受はコロ、１３・・・加工ユニット。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、被加工物を加工ラインシステムの複数の加■ス
   テーションで遂次加工する為に、被加工物を取（＝ｊけ
   た治具又は取付具（以下、単に治具と称す）を搬送する
   方法において、連続する複数の加工ステージョンの先頭
   及び末尾に、それぞれ被加工物を取イ」け之治具を受入
   れる先頭ステーション及び加工済の被加工物を取付けた
   治具を処理する末尾ステーションを設け、先頭ステーシ
   ョン、複数の加工ステージョン及び末尾ステーションを
   一直線に配置し一先頭スチージョンの先端に押出装置を
   一末尾スデージョンの末端に可動ダンパを、それぞｉｔ
   設ケ、末尾ステーションを除く各ステーションにそれぞ
   れ前記治具を配置し、これらの治具を互に接触させて前
   記押出装置により末尾ステーションに向け、前記可動ダ
   ンパによりその先端を抑えながら押出し、各治具が次の
   ステーションに到ると押出しを中止し、引続いて可動ダ
   ンパによる抑制を解放し、各治具の加工ステージョンで
   の位置決め加工を可能とし、先頭ステーションに新たな
   治具を搬入し、末尾ステーションの治Ａを撤去し、各加
   工ステージョンでの加工終了後、前記と同様に、末尾ス
   テーションを除く各ステーションの治具を一体として末
   尾ステーションに向けて押出し、前記と同一操作を繰返
   すことを特徴とする搬送方法。
2. （２）、被加工物全取付けな治具又は取付具（以下単に
   治具という。）を搬入し、複数の加工ステージョンに遂
   次搬送し被加工物を加工するｍエラインシステムに訃け
   る搬送装置において、連続する複数の加工ステージョン
   の先頭及び末尾にそれぞれ設けられた、被加工物を取付
   けた治具を受入れる先頭ステーション及び加工済の被加
   工物を取付けな治具を処理する末尾ステーションと、押
   出装置及び可動ダンパを有し、該先頭及び末尾ステーシ
   ョンは上下段に移動可能とされ、上段位置にて複数の加
   工ステージョンと一直線とされ、前記押出装置及び可動
   ダンパは、それぞれ上段位置の先頭ステーションの先端
   及び末尾ステーションの末端に設けられ、各ステーショ
   ン上の治具に互に接触１７押出装置により一体となって
   移動可能とされ、月４つ１ｉＪ動ダンパにより突放しが
   防止され、先頭及び末尾ステーションの下段位置の間に
   は治具回収用の移送手段が設けられ、加工済の被加工物
   を数句けた治具を載置する末尾ステーションを下段に降
   ドし、加工［済の被加工物を取除いた治具が回収用移送
   手段により先頭ステーションに移送され。 断念な被加工物を取イ：１けた後、両ステーションを上
   段に上昇することができるようにしであることを特徴と
   する搬送装置。