JPS5973656A - 無段変速装置 - Google Patents
無段変速装置Info
- Publication number
- JPS5973656A JPS5973656A JP18357882A JP18357882A JPS5973656A JP S5973656 A JPS5973656 A JP S5973656A JP 18357882 A JP18357882 A JP 18357882A JP 18357882 A JP18357882 A JP 18357882A JP S5973656 A JPS5973656 A JP S5973656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed variation
- shaft
- rotation
- rotor
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
- F16H29/12—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members
- F16H29/14—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members in which the transmission ratio is changed by adjustment of an otherwise stationary guide member for the intermittently-driving members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、差動歯車ｄ＆構と変速量カムおよびワンウェ
イクラッチを利用して、広範囲の変速比と高出力トルク
を得る機械式無段変速装置を提供するものである。
イクラッチを利用して、広範囲の変速比と高出力トルク
を得る機械式無段変速装置を提供するものである。
以下図面を参照しながら１本発明の１実施例の詳細を説
明する。
明する。
第１図において１円周方向に配列された数個のシャフト
１はべ了リング２を介して回転自在とし、プラネタリ−
ギア６はベアリング４■５およびワンウェイクラッチ６
を内蔵し、シャフト１に対しては一万方向の＠転をフリ
ーとするが、逆方向回転は固定するようにローター７に
組み込まれている。入力シャフト８おＬび出刃シャフト
９はべ了リング１０・１１で目出に回転で練るように同
心とし、ローター７は入力シャフト８と固定または一体
であり、出力シャフト９とはベアリング１２で支承され
る。そこで。
１はべ了リング２を介して回転自在とし、プラネタリ−
ギア６はベアリング４■５およびワンウェイクラッチ６
を内蔵し、シャフト１に対しては一万方向の＠転をフリ
ーとするが、逆方向回転は固定するようにローター７に
組み込まれている。入力シャフト８おＬび出刃シャフト
９はべ了リング１０・１１で目出に回転で練るように同
心とし、ローター７は入力シャフト８と固定または一体
であり、出力シャフト９とはベアリング１２で支承され
る。そこで。
シャフト１に固定されているアーム１６はローラー１７
１を介して変速用リング１５１１６と係合し、変還用リ
ング１５は叉点１７を中心として揺動でき、変速レバー
１８の操作釦エリシャフト１に対して偏心するよう構成
されている。
１を介して変速用リング１５１１６と係合し、変還用リ
ング１５は叉点１７を中心として揺動でき、変速レバー
１８の操作釦エリシャフト１に対して偏心するよう構成
されている。
なお、リング１６はローラー１４を確動させる為のもの
である。サンギア１９はローター７に配列されたプラネ
タリ−ギア６とかみ合い、動力を出力シャフト９に伝達
するようにスプライン等により固定さｔＬ、この回転部
分はベアリング２０１２１およびオイルシール２２−２
３とともに油σ）入ったケーシング２４円に収納するよ
うに構成されている。
である。サンギア１９はローター７に配列されたプラネ
タリ−ギア６とかみ合い、動力を出力シャフト９に伝達
するようにスプライン等により固定さｔＬ、この回転部
分はベアリング２０１２１およびオイルシール２２−２
３とともに油σ）入ったケーシング２４円に収納するよ
うに構成されている。
飢２１１１１のサンギア１９Ｉプラネタリ−ギア６の中
心軸２４１２５をローター７で連結してなる差動歯車装
置において、な−ター７１プラネタリーギア６がそ力、
ぞｎ、θｌ１ｅ２だけ回転し、サンギア１９が０３回転
するものとした時に、サンギア１９−プラネタリ−ギア
乙の大きさをそれぞｔＬｚ８１ｚｐトスルト ｚｓθ３ ＋Ｚｐ ｅ２＝ ＣＺｐ＋Ｚ８） ｅｌ。−
Ｊｌの関係が成立することは公知である。
心軸２４１２５をローター７で連結してなる差動歯車装
置において、な−ター７１プラネタリーギア６がそ力、
ぞｎ、θｌ１ｅ２だけ回転し、サンギア１９が０３回転
するものとした時に、サンギア１９−プラネタリ−ギア
乙の大きさをそれぞｔＬｚ８１ｚｐトスルト ｚｓθ３ ＋Ｚｐ ｅ２＝ ＣＺｐ＋Ｚ８） ｅｌ。−
Ｊｌの関係が成立することは公知である。
本発明は、差動歯車装置１１／）ローター７の回転θ１
を入力回転とし、プラネタリ−ギア６の回転θ２を出力
とすることを目的としている。前述の実施例において、
入力シャフト８を回転させた場合のシャフト１１アーム
１６および偏心リング１５・１６との関係はＭ４図の内
端揺動従節偏心カム機構と同様な作用を行５゜詳細な計
算は省略するが アームの長さ山）＝４５ｇ冨 ｔ４ 心 ｉｔ ω１＝１５ 翼冨中心距離但）＝
７０龍 偏心リンク′半径（Ｒ） −ｆｉ Ｏ肩厘とした時の入
力回転速度θｌと揺動回転速度θ４σ）関係を図示した
もσ）が厘５図となる。したがって、各々のプラネタリ
−ギア６は近似サイン曲線の回転ｉＭｆで回転すること
になる。次いで。
を入力回転とし、プラネタリ−ギア６の回転θ２を出力
とすることを目的としている。前述の実施例において、
入力シャフト８を回転させた場合のシャフト１１アーム
１６および偏心リング１５・１６との関係はＭ４図の内
端揺動従節偏心カム機構と同様な作用を行５゜詳細な計
算は省略するが アームの長さ山）＝４５ｇ冨 ｔ４ 心 ｉｔ ω１＝１５ 翼冨中心距離但）＝
７０龍 偏心リンク′半径（Ｒ） −ｆｉ Ｏ肩厘とした時の入
力回転速度θｌと揺動回転速度θ４σ）関係を図示した
もσ）が厘５図となる。したがって、各々のプラネタリ
−ギア６は近似サイン曲線の回転ｉＭｆで回転すること
になる。次いで。
クラッチ６が各々のシャフト１に一万方向の回転を伝達
し、サンギア１９は近似サイン曲線がオーバーラツプす
るため４続した回転が与えられる。＃考までにプラネタ
リ−ギア６を４個設け、入力回転数を１８００ｒｐｍと
すれば一出力備は１２ＱＨｚとなり、実際上問題はない
。
し、サンギア１９は近似サイン曲線がオーバーラツプす
るため４続した回転が与えられる。＃考までにプラネタ
リ−ギア６を４個設け、入力回転数を１８００ｒｐｍと
すれば一出力備は１２ＱＨｚとなり、実際上問題はない
。
（１）式の０２の値は偏心リング１５．１６の偏心蓋に
よって変化するもので１本実施例ではローターに対して の値を取り、系全体としては１〜２．６の値を取る。
よって変化するもので１本実施例ではローターに対して の値を取り、系全体としては１〜２．６の値を取る。
（１）式より
Ｚｓｅｓ＋Ｚｐ（１〜２−６） ｅ、＝ｃＺＢ＋Ｚｐ）
ｅｉ、−、（ａｌ（３）式より を得る。（４）式は入力回転０１に対する出力回転θ３
との比およびサンギア１９とプラネタリ−ギア６０鱒車
の大とさの比の関係で図示したものが薦６図であり、歯
車の大きさの取りがたでＲ速比の範囲が大きくできるこ
とがわかる。本芙施例本発明の無段変速装置は上述のよ
うに構成されるので、出力回転は停止を含み正逆転の広
範囲な変速域を有する為変速用クラッチが不要であり、
伝動効率が良＜、８作容易であり、極めてコンパクトに
設計で般るなどの効果を発揮することができる。
ｅｉ、−、（ａｌ（３）式より を得る。（４）式は入力回転０１に対する出力回転θ３
との比およびサンギア１９とプラネタリ−ギア６０鱒車
の大とさの比の関係で図示したものが薦６図であり、歯
車の大きさの取りがたでＲ速比の範囲が大きくできるこ
とがわかる。本芙施例本発明の無段変速装置は上述のよ
うに構成されるので、出力回転は停止を含み正逆転の広
範囲な変速域を有する為変速用クラッチが不要であり、
伝動効率が良＜、８作容易であり、極めてコンパクトに
設計で般るなどの効果を発揮することができる。
図面は本発明の１実流例を示すもので、第五図は第２図
のａ−Ｏ線断面図、第２図は第五図のムーム線断面図、
薦３図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は変速カムの
原理図、第５図はアームまたはプラネタリ−ギアの回転
変化の状況を図示し、第６図はサンギアとプラネタリ−
ギアの大きさによる変ｉＭ範囲を図示したもσ】である
。 ３゜、プラネタリ−ギア、６ Ｉｔ ａ ｌｔ ワン
ウェイクラッチ、ｚ１１’＊ ローター、１３゜、ア
ーム。 １、ａ、、、 ローラー、１５．１６．、、変速用リ
ング、 １９．、、 サンギア、２７１．、、 ケー
シング。 ２、、 、、サンギアの大傘さ−Ｚｐ、−プラネタリ−
ギアの大きさ。 特許出願人 黒刹正次 ７ ３５１ 手続補正書 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許碩 第１８３５７８ 号２、発
明の名称 無段変速装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人民 ′龜
黒 羽 正 次 ４、代理人 ６、補正の対象 発明の詳細な説明の欄 図面第６図 ２補正の内容 （１１明ＩＩ＃ＩＩ！７頁６行末尾に次文を加える。 「８ｇ６図における２６は変速範囲を示す。１（２）
図面第６図を別紙の通りに補正する。 以 上
のａ−Ｏ線断面図、第２図は第五図のムーム線断面図、
薦３図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は変速カムの
原理図、第５図はアームまたはプラネタリ−ギアの回転
変化の状況を図示し、第６図はサンギアとプラネタリ−
ギアの大きさによる変ｉＭ範囲を図示したもσ】である
。 ３゜、プラネタリ−ギア、６ Ｉｔ ａ ｌｔ ワン
ウェイクラッチ、ｚ１１’＊ ローター、１３゜、ア
ーム。 １、ａ、、、 ローラー、１５．１６．、、変速用リ
ング、 １９．、、 サンギア、２７１．、、 ケー
シング。 ２、、 、、サンギアの大傘さ−Ｚｐ、−プラネタリ−
ギアの大きさ。 特許出願人 黒刹正次 ７ ３５１ 手続補正書 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許碩 第１８３５７８ 号２、発
明の名称 無段変速装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人民 ′龜
黒 羽 正 次 ４、代理人 ６、補正の対象 発明の詳細な説明の欄 図面第６図 ２補正の内容 （１１明ＩＩ＃ＩＩ！７頁６行末尾に次文を加える。 「８ｇ６図における２６は変速範囲を示す。１（２）
図面第６図を別紙の通りに補正する。 以 上
Claims (1)
- サンギア１９を出力とし、シャフト１お工びワンウェイ
クラッチ６を内Ｍしたプラネタリ−ギア６を組み込んだ
ｒ２−ターフを入力とする差動皺車装置において、上記
シャフト１１Ｃ固定されたアーム１３を変速リング１５
１１６ｋＣ係合してなることを特徴とする無１１を変速
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18357882A JPS5973656A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18357882A JPS5973656A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 無段変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973656A true JPS5973656A (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=16138262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18357882A Pending JPS5973656A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973656A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009503390A (ja) * | 2005-07-29 | 2009-01-29 | ウーエムエス マシネンバウ ゲーエムベーハー | 無段変速機およびその駆動方法 |
| CN111927928A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-13 | 大连碧蓝节能环保科技有限公司 | 双齿圈偏心旋转无级变速法 |
-
1982
- 1982-10-18 JP JP18357882A patent/JPS5973656A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009503390A (ja) * | 2005-07-29 | 2009-01-29 | ウーエムエス マシネンバウ ゲーエムベーハー | 無段変速機およびその駆動方法 |
| CN111927928A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-13 | 大连碧蓝节能环保科技有限公司 | 双齿圈偏心旋转无级变速法 |
| CN111927928B (zh) * | 2020-08-21 | 2021-02-09 | 大连碧蓝节能环保科技有限公司 | 双齿圈偏心旋转无级变速法 |
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