JPS5973274A - テンプレ−ト位置補正装置 - Google Patents
テンプレ−ト位置補正装置Info
- Publication number
- JPS5973274A JPS5973274A JP18514782A JP18514782A JPS5973274A JP S5973274 A JPS5973274 A JP S5973274A JP 18514782 A JP18514782 A JP 18514782A JP 18514782 A JP18514782 A JP 18514782A JP S5973274 A JPS5973274 A JP S5973274A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- template
- copying
- saddle
- cam
- ram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は研削盤のＮＣを用いた倣い砥石修正装置におい
て、テンプレートをプログラム原点と正確に対応できる
ようになしたテンプレート補正量の読取り装置に関する
。
て、テンプレートをプログラム原点と正確に対応できる
ようになしたテンプレート補正量の読取り装置に関する
。
従来複雑形状の砥石の成形および修正は、その能率を向
上させるためにダイヤモンド工具にょる削成量ができる
だけ小さくなるように砥石と修正装置ノテンプレートの
相対位置ご決めでいる。
上させるためにダイヤモンド工具にょる削成量ができる
だけ小さくなるように砥石と修正装置ノテンプレートの
相対位置ご決めでいる。
砥石、テンプレート、ダイヤモンド工具の位置合わせは
砥石軸に嵌着した砥石を証にしてダイヤモンド工具が倣
うようにテンプレートを長手移動させている。 また同
一図面で製作された砥石であっても寸法が多少異なりま
た砥石の目づまり等によりテンプレートを長手のトラバ
ース方向に移動させる。 このように移動させるとテン
プレートと砥石の相対位置がかわりＮＣを用いた修正装
置では砥石修正のためのＮＣのプログラム原点と実際の
テンプレート位置とが対応しないために補正をする必要
がある。 従来は目視によりテンプレートの角部で概略
の位置を出して合わせるため不正確であった。
砥石軸に嵌着した砥石を証にしてダイヤモンド工具が倣
うようにテンプレートを長手移動させている。 また同
一図面で製作された砥石であっても寸法が多少異なりま
た砥石の目づまり等によりテンプレートを長手のトラバ
ース方向に移動させる。 このように移動させるとテン
プレートと砥石の相対位置がかわりＮＣを用いた修正装
置では砥石修正のためのＮＣのプログラム原点と実際の
テンプレート位置とが対応しないために補正をする必要
がある。 従来は目視によりテンプレートの角部で概略
の位置を出して合わせるため不正確であった。
従って本発明はこの点を改良すべくなされたもので位置
合わせが正確にできるテンプレート長手位置補正量読取
り装置を提供しようとするもので、本発明は倣いラム又
は倣いサドル上に移動方向に傾斜カム面を有するカムを
設は倣いサドルまたは倣いラム上にカム面に接触して変
位量を検出する測定部材を設けてテンプレート段差位置
での測定値の読みの差からテンプレート長手位置を正確
に求めることを特徴とするものである。
合わせが正確にできるテンプレート長手位置補正量読取
り装置を提供しようとするもので、本発明は倣いラム又
は倣いサドル上に移動方向に傾斜カム面を有するカムを
設は倣いサドルまたは倣いラム上にカム面に接触して変
位量を検出する測定部材を設けてテンプレート段差位置
での測定値の読みの差からテンプレート長手位置を正確
に求めることを特徴とするものである。
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
ベッド１上には左右移動可能のテーブル２が載置されこ
の上の主軸台３と心押台４のそれぞれのセンタ間に工作
物５が支持されている。 またベッド１上には砥石台６
が工作物５の軸線と傾斜して切込み方向に移動可能に載
置されている。 砥石台６上にはその切込方向と直角方
向に軸心を有し先端にアングル砥石１を嵌着した砥石軸
８が回転可能に軸承されモータ９によって高速で回転さ
れる。 砥石台６上にはまた切込台１０が砥石台切込方
向に移動可能に載置され図示しない送りねじを介してＮ
Ｃ指令によりモータ１１が回転され送り制御がなされる
。 切込台１０上にはトラバース台１２が設けられてお
りこの上に砥石母線のトラバース方向に移動可能に倣い
サドル１３が載置され、送りねじ１４を介してＮＣの指
令によってモータ１５が回転され送り制御がなされる。
の上の主軸台３と心押台４のそれぞれのセンタ間に工作
物５が支持されている。 またベッド１上には砥石台６
が工作物５の軸線と傾斜して切込み方向に移動可能に載
置されている。 砥石台６上にはその切込方向と直角方
向に軸心を有し先端にアングル砥石１を嵌着した砥石軸
８が回転可能に軸承されモータ９によって高速で回転さ
れる。 砥石台６上にはまた切込台１０が砥石台切込方
向に移動可能に載置され図示しない送りねじを介してＮ
Ｃ指令によりモータ１１が回転され送り制御がなされる
。 切込台１０上にはトラバース台１２が設けられてお
りこの上に砥石母線のトラバース方向に移動可能に倣い
サドル１３が載置され、送りねじ１４を介してＮＣの指
令によってモータ１５が回転され送り制御がなされる。
倣いサドル１６上には切込台の切込方法に倣いラム１
６が球を介在させた案内部材１７で滑らかに軽く正確に
摺動できるように設けられており、砥石側の端にダイヤ
モンド工具１８が後端部下側にフイーラ１９が設けられ
ている。 このフイーラ１９は切込台１０上に長手方向
をトラバース方向として長手調整握り２０で長手位置調
整可能で且旋回握り２１で旋回調整され、テンプレート
面２２＆がトラバース方向と完全に平行となるように設
けられたテンプレート２２に倣うようになされている。
６が球を介在させた案内部材１７で滑らかに軽く正確に
摺動できるように設けられており、砥石側の端にダイヤ
モンド工具１８が後端部下側にフイーラ１９が設けられ
ている。 このフイーラ１９は切込台１０上に長手方向
をトラバース方向として長手調整握り２０で長手位置調
整可能で且旋回握り２１で旋回調整され、テンプレート
面２２＆がトラバース方向と完全に平行となるように設
けられたテンプレート２２に倣うようになされている。
その倣いラム１６は図示しない油圧シリンダ装置によっ
て圧油が送られると前進させられフイーラ１９がテンプ
レート２２面に所定圧で接触される。
て圧油が送られると前進させられフイーラ１９がテンプ
レート２２面に所定圧で接触される。
倣いラム１６にはその移動方向に対して傾斜したカム面
２３＆を有するカム２６がテンプレート２２の段差位置
に合わせて長手方向が調整されるように固設されている
。 一方倣いサドル側には軸２４を中心とする旋回レバ
ー２５が枢支されている。
２３＆を有するカム２６がテンプレート２２の段差位置
に合わせて長手方向が調整されるように固設されている
。 一方倣いサドル側には軸２４を中心とする旋回レバ
ー２５が枢支されている。
そしてその一端はスプリングプランジャ２６で２位置に
位置決めされるように２個の係合部を有し倣いサドル１
６上に摺動可能に設けた大切切換杆２７の先端に対面し
、他端は倣いサドル１３に固設したブラケット２９に支
持されたダイヤルゲージ６０に対面し、更にダイヤルゲ
ージ５０側にカム２乙のカム面２３ａに接触させるビン
３１が側方に突設されていて、ばね３２によって常時ビ
ン６１がカム面２３ａに接触する方向に付勢されている
。
位置決めされるように２個の係合部を有し倣いサドル１
６上に摺動可能に設けた大切切換杆２７の先端に対面し
、他端は倣いサドル１３に固設したブラケット２９に支
持されたダイヤルゲージ６０に対面し、更にダイヤルゲ
ージ５０側にカム２乙のカム面２３ａに接触させるビン
３１が側方に突設されていて、ばね３２によって常時ビ
ン６１がカム面２３ａに接触する方向に付勢されている
。
大切切換杆２７が切位置に押し出されると旋回レバー２
５、ビン６１はカム面２３ａと接触しないようになって
いる。
５、ビン６１はカム面２３ａと接触しないようになって
いる。
次に作用を説明する。 新しい砥石７が砥石軸８に嵌着
されるとダイヤモンド工具１８による削成量が小さくな
るようテンプレート２２を長手調整握り２０を操作して
長手位置を調整する。 そしてテンプレート段差位置と
カム面２３ａが対応することを確認して、大切切換杆２
７を引抜いてプランジャ２６により退避位置に固定し、
旋回レバー２５との当接を解く。 そこでビン６１はば
ね３２の作用によりカム２３の平担面に接触される。
されるとダイヤモンド工具１８による削成量が小さくな
るようテンプレート２２を長手調整握り２０を操作して
長手位置を調整する。 そしてテンプレート段差位置と
カム面２３ａが対応することを確認して、大切切換杆２
７を引抜いてプランジャ２６により退避位置に固定し、
旋回レバー２５との当接を解く。 そこでビン６１はば
ね３２の作用によりカム２３の平担面に接触される。
次にＮＣによりトラバース方向のＷ軸を制御して倣いサ
ドル１６をドレッシング初めの位置に位置決めし、図示
しない油圧装置で倣いラム１６を前進させフイーラ１９
がテンプレート２２の面２２＆に接触される。 この時
点で旋回レバー２５のピン６１はカム２３の平担面から
傾斜カム面２３ａ上に移っておりダイヤルゲージ３０は
その位置での値を指示する。 そこで差が見易いように
目盛板を回して指示位置を零にする。 零にしない場合
はその値を記憶しておく。 そしてＮＣでＷ軸を制御し
てドレッシング方向に倣いサドル１６をトラバースさせ
る。 フイーラ１９がテンプレート２２の最初の段差に
か−り段の中程Ａ点で倣いサドル１６のトラバースを停
止させる。 このときのダイヤルゲージ３０の読みが段
差ａとなる。
ドル１６をドレッシング初めの位置に位置決めし、図示
しない油圧装置で倣いラム１６を前進させフイーラ１９
がテンプレート２２の面２２＆に接触される。 この時
点で旋回レバー２５のピン６１はカム２３の平担面から
傾斜カム面２３ａ上に移っておりダイヤルゲージ３０は
その位置での値を指示する。 そこで差が見易いように
目盛板を回して指示位置を零にする。 零にしない場合
はその値を記憶しておく。 そしてＮＣでＷ軸を制御し
てドレッシング方向に倣いサドル１６をトラバースさせ
る。 フイーラ１９がテンプレート２２の最初の段差に
か−り段の中程Ａ点で倣いサドル１６のトラバースを停
止させる。 このときのダイヤルゲージ３０の読みが段
差ａとなる。
またはこの読み値と初めの読み値との差ａを求める。
Ｗ軸の現在位置Ａ′を読みとる。 而して倣いラムの移
動方向とテンプレート２２０段差のなす角度θは設計及
組立時に判明しているから、正確にその位置を知りたい
段の隅０点の位置は第６図よりＡ′点のＷ軸の現在値−
ＦＬｔａｎθによってプログラム上の原点からの位置と
して知ることができる。 なおこのダイヤゲージの指示
は段差ＯＡの実際の寸法を表わすものでなければならな
いから旋回レバー２５により拡大された状態で１対１に
対応させるために以下のことが考慮されている。
Ｗ軸の現在位置Ａ′を読みとる。 而して倣いラムの移
動方向とテンプレート２２０段差のなす角度θは設計及
組立時に判明しているから、正確にその位置を知りたい
段の隅０点の位置は第６図よりＡ′点のＷ軸の現在値−
ＦＬｔａｎθによってプログラム上の原点からの位置と
して知ることができる。 なおこのダイヤゲージの指示
は段差ＯＡの実際の寸法を表わすものでなければならな
いから旋回レバー２５により拡大された状態で１対１に
対応させるために以下のことが考慮されている。
第４図において
カム面２３ａの傾斜角をα・
旋回レバー２５の旋回軸２４中心と計測点迄の距離を１
２、 旋回レバー２５の旋回軸２４中心とピン６１中心迄の距
離１１、 倣いラムの前進量即ちＡ’Ａをｂ、 とすれば ダイヤルインジケータの変化量即ち読みの差ａは ２ ａ ＝ ｂ ｔａｎ ａ Ｘ ７１（１）一方第６図に
おいて ａ＝ｂｃｏｓθ □（２） （１）、（２）式より ｔａユ。＝＝ ！−” Ｘ ｃｏｓθ □（３）２ （８）式よりαの値を計算してカム２６のカム面２３＆
の傾斜角度が倣いラムの移動方向に対してαであるよう
に取付けられているものである。
２、 旋回レバー２５の旋回軸２４中心とピン６１中心迄の距
離１１、 倣いラムの前進量即ちＡ’Ａをｂ、 とすれば ダイヤルインジケータの変化量即ち読みの差ａは ２ ａ ＝ ｂ ｔａｎ ａ Ｘ ７１（１）一方第６図に
おいて ａ＝ｂｃｏｓθ □（２） （１）、（２）式より ｔａユ。＝＝ ！−” Ｘ ｃｏｓθ □（３）２ （８）式よりαの値を計算してカム２６のカム面２３＆
の傾斜角度が倣いラムの移動方向に対してαであるよう
に取付けられているものである。
本実施例のカムと、旋回レバー、ダイヤルインジケータ
との取付部材を逆にすることも可能である。 また旋回
レバーを用いずカム面２３ａに直接計測器を接触させて
変位を読みとるようにすることも可能である。 更に計
測器の最初の測定値を電気信号で記憶器に送り段差での
測定値を演算器に送って初の記憶値とより差αを求め更
に演算器でａ ｔａｎθの演算器させて倣いサドルの現
在値より段差角部の位置を自動的に演算させＮＣのＷ軸
の原点補正を自動的に行うことも勿論可能である。
との取付部材を逆にすることも可能である。 また旋回
レバーを用いずカム面２３ａに直接計測器を接触させて
変位を読みとるようにすることも可能である。 更に計
測器の最初の測定値を電気信号で記憶器に送り段差での
測定値を演算器に送って初の記憶値とより差αを求め更
に演算器でａ ｔａｎθの演算器させて倣いサドルの現
在値より段差角部の位置を自動的に演算させＮＣのＷ軸
の原点補正を自動的に行うことも勿論可能である。
以上詳述したように本発明は倣いラム上にカムを、倣い
サドル上にカム面と接触するピンを有する旋回レバーと
、該レバーの動きを計測する計測器を設けたので、油圧
を作用して倣いラムをテンプレートに接触させ倣いサド
ルをトラバースさせて段差途中でのＷ軸の現在位置から
計測器の読みの差より段差の角部位置を求めテンプレー
トの長手位置ごプログラム原点と正確に対応させること
ができる。 従ってＮＣ制御の特性を活かしたテンプレ
ートの位置に応じた砥石修正速度の切換点がテンプレー
トと正確に対応できて製品精度が向上する利点がある。
サドル上にカム面と接触するピンを有する旋回レバーと
、該レバーの動きを計測する計測器を設けたので、油圧
を作用して倣いラムをテンプレートに接触させ倣いサド
ルをトラバースさせて段差途中でのＷ軸の現在位置から
計測器の読みの差より段差の角部位置を求めテンプレー
トの長手位置ごプログラム原点と正確に対応させること
ができる。 従ってＮＣ制御の特性を活かしたテンプレ
ートの位置に応じた砥石修正速度の切換点がテンプレー
トと正確に対応できて製品精度が向上する利点がある。
またトラバースの反転位置の余裕を少くできるため修
正時間も短縮されうる特徴を有する。
正時間も短縮されうる特徴を有する。
第１図は本発明の装置を取付けたアングルスライド研削
盤の概略平面図 第２図は本装置部分の拡大平面図 第３図は計算説明図で（イ）はフイーラ部分（ロ）は計
測部分を示すものである。 １３・・・倣いサドル １６・・・倣いラム２２・・
・テンプレート ２６・・・カム２５・・・旋回レバ
ー ３０・・・計測器３１・・・ピン 特許出願人 株式会社 大隈鐵工所 代理人 弁理士 加 藤 由 美第１図 第：＋ ｒＬｉ
盤の概略平面図 第２図は本装置部分の拡大平面図 第３図は計算説明図で（イ）はフイーラ部分（ロ）は計
測部分を示すものである。 １３・・・倣いサドル １６・・・倣いラム２２・・
・テンプレート ２６・・・カム２５・・・旋回レバ
ー ３０・・・計測器３１・・・ピン 特許出願人 株式会社 大隈鐵工所 代理人 弁理士 加 藤 由 美第１図 第：＋ ｒＬｉ
Claims (2)
- （１）切込台の切込送りと、その上に設けた倣いサドル
の砥石母線方向のトラバース送りをＮＣで制御し、倣い
サドル上で一方にダイヤモンド工具を他方にフイーラを
有する倣いラムが前記切込方向に送られてフイーラがテ
ンプレートに倣う倣い砥石修正装置において、前記倣い
ラム又は倣いサドル上にその移動方向に対して傾斜した
カム面を有するカムを設け、前記倣いサドル又は倣いラ
ム上に該カムのカム面によって変位されその変位量を読
みとる計測部材を設け、前記倣いラムが倣い状態でフイ
ーラがテンプレートの平面から段差を倣うとき該計測部
材は前記カムのカム面により変位される位置関係に置か
れており、前記フイーラがテンプレート平面に接触した
ときの該計測部材の測定値とこの面につづくテンプレー
トの段差の中間点での測定値との差を読みとり倣いサド
ルのトラバース方向の前記中間点での現在値からテンプ
レートの位置を正確に知ることを特徴とするテンプレー
ト長手位置補正量読取り装置。 - （２）計測部材は前記カム面に接触するビンを有する旋
回レバーと該旋回レバーのカム面の位置による変位量を
読みとる計測器とよりなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のテンプレート長手位置補正量読取り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18514782A JPS5973274A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | テンプレ−ト位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18514782A JPS5973274A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | テンプレ−ト位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973274A true JPS5973274A (ja) | 1984-04-25 |
| JPS639946B2 JPS639946B2 (ja) | 1988-03-03 |
Family
ID=16165681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18514782A Granted JPS5973274A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | テンプレ−ト位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973274A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0574351U (ja) * | 1992-03-18 | 1993-10-12 | 有限会社コンペックス | 座布団 |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP18514782A patent/JPS5973274A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS639946B2 (ja) | 1988-03-03 |
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