JPS5973210A - チャック爪自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本願はチャック爪自動交換装置の移動機構に係り、チャ
ック爪自動交換装置を待機位置と作業位置とに移動可能
なように構成し、工作機の作業空間を広くするとともに
チャック爪自動交換装着の損傷を防止せんとするもので
ある。

従来技術及びその問題点 工作機の自１ｆＩｌでヒが進むに伴な１Ｘチヤツク爪の
１３動交換装置が数多く提案され、実用に供さｈて−る
ものも少くない。而してこれら自動交換装置しこ望まれ
るものは、に作機の限られた設置場所Ｖ；爪取付て作業
を行なうものであるから、できるだ番す小型将星て声）
ることと、工作機の加工作業中しこ自動交換装置がイ１
“業の妨げとならな（＼よう（こしな（すればならない
。然しながら作業の多様化力′Ｉ進むし；つれて交換装
置も大型になり、加工作業中のチャックや刃物台の附近
迄張り出して来るよ彊；な番］。

作業の妨げとなるばかりでなく切り粉や切肖＋ｌ　ｉｔ
ｉを浴びるなどして１作動不良や損傷を招く原因となっ
ていた。

目的と概要 以」二に鑑み本願は、チャック爪自動交換装置力１機 特記位置と作業位置との間を移動可能なようしこ構成し
て工作機に取イζ１け、工作機が加工作業を−っている
間中はチャック爪自動交換装置を待機イ装置に待機さ田
、チャック爪の交換を行う場合のみイ乍業位置に位置さ
せるようにして上記従来の問題点を解決するようしこし
たものである。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。図面におい
て、１は周知の工作機械例えばＮＧ旋盤、２はその機台
、３は主軸で、この工作機械にチャック爪自動交換装＠
４が実施されている。次に、このチャック爪自動交換装
置４１一つｕｌて説明する。

５はクイックチェンジチャックで、そのチャック本体６
はＬ記主軸３の前端に一体的に取付けＩうれている。三
のチャック本体６内の中心部に１１第２図に示すように
楔ピース７がチャック本体６の回転軸線方向△摺動可能
に嵌装さ肛ている。この楔ピース７は主軸３の後端に取
イ」けられた回転シＩＪンダ８のビス１ヘンロツドに連
結されて−るドローバ−（図示省略）にボルト９によっ
て連結さｈている。また」二部チャック本体６に形成さ
４した半径方向の摺ｉｌＪ溝１０．１１（図面では３つ
の場合を示すがその数に限定されるものではなし１゜）
山番こは滑子部材１２と爪１３の摺動部１３ａと力てノ
ミ々半径方向へ摺動可能に嵌装され、この滑子部材１２
の中心部に形成された断面′１゛字形の楔部１２ａが」
二記楔ピース７に形成された断面丁字形の楔溝７ａに嵌
合されている。また上記滑子部材１２の外周には第５図
に示すように位置決め用の位置決め孔１２ｂが形成され
ている。上記爪１３には爪交換用の係止部１４が形成さ
れている。この係止部１４は爪１３の背面側の外端面に
、摺動方向へ立」二がる立−（二部１５の先端に爪１３
の後方側へ張出ず張出片ＩＧを一体に設けて構成されて
いる。

なお」ユ記係止部１４は張出片１６を前方側へ張り出す
ように設（づて構成しても良い。また爪１３の後面には
ランク歯１７が形成され、このラッグ歯１７が次に示す
・爪係合装置１８によって上記滑子部材１２に係合、離
脱させ得るようになっている。

、の爪係合装置］８は、滑子部材１２内に前後方向への
摺動のみ可能に嵌装された噛合部材１９と、滑子部材１
２内に半径方向への移動のみ可能に嵌装された操作ピン
２０とを備えている。この噛合部材】９の前面にはラッ
ク歯２１が形成され、このラック歯２１が付勢ばね２２
のばね力によって上記爪１３のラック歯１７に係合され
るようになっている。また」二部噛合部材１９と操作ピ
ン２０とは夫々摺動方向に対して傾斜する係合面によっ
て互いに係合され、操作ピン２０を外周側から押込んで
チャック本体６の中心方向へ移動させると噛む部材１９
をイ」勢ばね２２に抗して後方ｌ・摺動させてランク＠
２１をラック＠１７と係合しない位置へ移動させ、操作
ピン２０を元の位置へ戻し移動させると噛合部材１９を
イマ１勢ばね２２によって前方へ摺動させてラック１（
２１をラック歯１７と係合する位置へ移動させるように
なっている。

」二部噛合部材１９内にはセラ１−ピン２３が前後方向
へ摺動可能に嵌合され、このセラ１−ピン２３がばね２
４によって前方へ付勢されると共にピン２５によって抜
止めされ、通常はこのセットピン２３の先端が爪１３の
ラック歯１７に係合されるようになっている。上記のよ
うに構成されているクイックチェンジチャック５は図示
しないＮＣ装置の働きによってチャック本体６の摺動溝
１１を所定の爪交換位置Δ（図面では回転中心の上方部
の場合を示しているが、回転中心の斜」一方向、横方向
、下方向等どの位置でも良い。）に割り出して停止させ
得るように構成されている。

次に、本願の要旨をなす前後動装置Ｙと、上下動装置Ｘ
について説明する。即ち前後動装置Ｙはチャック爪自動
交換装置を旋盤１の長手方向（図面において左右）に移
動させ、上下動装置Ｘはクイックチェンジチャック５の
半径方向（図面において上下方向）に移動させるもので
次の如くである。まず前後動装置Ｙにおいて、２８は機
台２の一ヒ部に形成された前後方向（第２図の左右方向
）の案内部、２９はこの案内部２８に前後方向へ摺動可
能に嵌合されたテーブルで１機台２に固設された前後動
シリンダー３０の前後方向のビスｌ−ンロン１〜３０ｂ
が連結されている。また、テーブル２９にはスＩ・ツバ
−ボルト３１が前後調整可能に螺合されると共にロック
ナラ１−３２によって固定され、このス１−ツバ−ボル
ト１３の先端が機台２に形成された当接部３３に当接し
てテーブル２９の前進端を位置決めするようになってい
る。次に」二不動装同ｘは次の如くである。上記テーブ
ル２９」二に昇降シリンダ３４のシリンダ本体３４ａの
ヘッド側端部を取イ；］ポル１−３５により固着し、そ
のピストンロン＋：　３４　ｂが上方に向けられている
。

このｆｆ、　１ＭＮシリンダ３４のシリンダ本体３４ａ
はチューブ部材３６ａと蓋部材３６））とから成り、こ
の蓋部材３６ｂの中心部にはチューブ部材３６ａ内に突
出する給排管３７が固着され、この給排管３７がビス１
−ン３４ｃ及びピストンロット３４ｂの嵌挿孔３８に嵌
挿されている。この給排管３７には−１側ビス１−ン室
へ連通孔３９を通して圧油を給ｉｌｌする為の給排孔４
０が形成され、また蓋部材３６ｂには下側ピストン室へ
圧°油を給排する為の給排孔４１が形成されている。」
二部チューブ部（（３６ａの上端面にはドック４２ａを
有する表示軸４２が植設され、この表示軸４２が後述の
昇降枠を貫いて突出されでいる。また、チューブ部材３
６ａの外周には軸部材４３の軸部４３ａに形成された摺
動孔４４がキー４５にて回り止めされた状態で上下摺動
可能に嵌合され、この軸部材４３の軸部４３ａ」二端に
上記ビス１ヘンロツド３４ｂの先端が連結されている。

この軸部材４３の軸部４３ａ上には支持枠４６が一体的
に取付けられ、この支持枠４６ど軸部材４３の両者にて
昇降枠４７となし、以」二の如くにて上下動装置Ｘが構
成されている。支持枠４６には軸部材４３の上方位置に
リミットスイッチ４８．４９が夫々取付けられている。

この一方のリミットスイッチ４８は昇降枠４７が昇降シ
リンダ３４により最上昇されたときに上記表示軸４２の
ドッグ４２ａを検出するようになっており、他方のリミ
ットスイッチ４９は昇降枠４７が最下降されたときに上
記チューブ部材３６ａの」二端面を検出杆４９ａを介し
て検出するようになっている。このリミットスイッチ４
９の取イ１軸部４９））は昇降枠４７に上下調整可能に
螺合さＪすると共にロックナツト４９ｃによって固定さ
れ、この取イ」軸部４９ｂの下端がチューブ部材３６ａ
の上端に当接して昇降枠４７の下降端を位置決めするよ
うになっている。

次に、５０は上記クイックチェンジチャック５の爪１３
と交換する為の爪１３を多数貯蔵しておく為の爪貯蔵マ
ガジンである。この爪貯蔵マガジン５０において、５１
は平面形状が円形の回転体で、その中心部に形成された
孔５２が」二部軸部材４３の軸部４３ａに回転自在に嵌
合されている。

この回転体５１の回転軸線は上記クイックチェンジチャ
ック５における爪交換位置Ａの摺動溝１１の摺動方向と
平行になるように設定されている。

この回転体５１の外周には、上記摺動溝１１に嵌合可能
な爪１３の摺動部１３ａを摺動方向へ抜き取り可能に保
持し得る多数のホルダー５３が等ピッチ間隔に設けられ
ている。このホルダー５３は爪１３の摺動部１３ａを嵌
合し得るように回転体５１の外周に形成された上下方向
の保持溝５４とこの保持溝５４内に嵌装された爪１３を
係止保持する保持具５５とで構成されている。この保持
具５５は保持溝５４の底面に出没自在に埋設されかっば
ね５６によって突出方向へ付勢されると共にピン５７に
よって抜は止めされでいる２本の係止ピン５５　ａにて
構成されているが、シリンダ等によって移動される把持
片等で構成しても良い。これらの係止ピン５５ａの先端
はクイックチェンジチＡ・ツク５のセラ１〜ピン２３と
同様に側方から見て山形に形成され、保持溝５１１に爪
１３咎抜き差しするとき爪１３のラック歯１７によって
押込められるようにも〕っている。」１記保持溝５４に
は交換用の爪１３の摺動部１３ａが嵌合され、係止ピン
５５ａによって係止保持されている。」１記回転体５１
には歯車５８が形成され、この歯車５８に」１記支持枠
４６に固設されたモータ５９の回転軸５９ａに取イ］け
られた駆動歯車６０が噛合されている。また上記回転体
５１の下側には夫々のホルダー５３に対応してドッグ６
１．６２が固着され、この一方のドッグ６１を検出する
減速用のりミントスイッチ６３と他方のドッグ６２を検
出する停止用のリミタ１−スイッチ６４とが」１記軸部
材４３の下端部に順次取付けられている。

このリミタ１−スイッチ６３はドッグ６１を検出すると
モータ５９を減速回転に切換え、リミットスイッチ６４
は１くソゲ６２を検出するとで−タ５９の回転を停止さ
せ、これにより各ホルダー５３の保持ＩＴ４“５４を、
第２図に示す如く一］二部テーブル２９が前進端に位置
されかつ昇降枠４７が下降端に位置された作業位置Ｐ２
において、爪交換（ｉＬ置への摺動溝１１の延長線上に
位置される所定σ〕爪交換位ｖＴＢに割り出して停止さ
せるようになっている。

次に、６５は上記爪交換位置Δの摺動溝１】から爪交換
位ＦＴＢのホルダー５３へ又（′１．このホルダー５３
からその摺動溝１１に夫々゛爪１３を入れ換える為の入
れ換え装置で、図面で１ｉ次１；示すガイドブロック６
６と爪移動装置６７とて構成さ才１．ている。上記ガイ
１〜ブロツク６６は上記軸部材４３の下端部に固着され
ている。このカイトブロック６Ｇには、作業位置Ｐ２に
おいて上記爪交換位置Ａの摺動溝１１と爪交換位置Ｂの
ホル’／−５３との間に位置される部分に、これらの摺
動ｉｉ＋’？］Ｉ入・保持溝５４と一直線状に略連続さ
れるガイド溝６８が形成されている。このカイト溝６８
は摺動溝１１や保持１．Ｙ　５４と同しように爪１３の
摺動部１３ａを案内し得る断面形状に形成され、かつ上
、下端部は爪１３をガイド溝６８内に導き易いように僅
かに先広がりに形成されている。なお、このカイト！ｆ
＋Ｙ　Ｇ　８は爪１３の摺動部１３ａを酩全長に亘って
安定して案内し得るように少なくともこの摺動部１３．
１の長さと略同じ長さに設定するのがＩｌｆましい。次
に、」二記爪移動装置６７において、６９は」−配点Ｉ
″ｆ［？・４６に固着された移動用シリンダで、そのビ
ス１ヘンロツド７０が」１記爪交換位置Ｂのホルダー５
３の上方において下向きに突出するように位置されてい
る。このビス１−ンロノド７０の先端には移動体７１が
固着され、この移動体７１に第６図に示すように形成さ
れた前後方向の２つの案内溝７２．７３に係止片７４ど
操作片７５が夫々前後方向へ移動可能に嵌合さｊしてい
る。

これらの係止片７　／ｌと操作片７５には中間部を移動
体７１に枢着されたリンク７６の両端部が夫々ピン連結
されている。また、上記操作片７５は移動体７５との間
に圧装されたばね７７によって後方へ細砕され、係止片
７４の止部７４））が移動体７１に当接することによっ
て抜止めされ又おり、通常は操作片７５の操作部−７５
ａが後方へ、係止ハフ４の係合部７４ａが前方へ突出さ
れている。

この係止ハフ４の係合部７４ａは、作業位置Ｐ２におい
て移動用シリンダ６９のビス１−ンロン１−７０が第８
図に示すように最下端に移動されたときには、爪交換位
置への爪１３の張出バ１４と小端面との間に位置され、
ピストンロン１−７０が最−に端に移動されたときには
、爪交換位置Ｂの爪１３の張出片１４と小端面との間に
位置されるようになっている。また、操作片７５の操作
部７５ａは上記保持溝５４とガイド溝６８の底部に形成
さ４した通路溝７８．７９を通して移動されるようにな
っている。このガイドブロック６６の通路溝７９内には
ガイドブロック６Ｇによって前後方向ｌ、移動可能に保
持された操作ガイド片８０が配設さ４している。この操
作ガイド片８０は後述の爪外しシリンダによって前後移
動されるようになっている。

この操作ガ・Ｉ′ド片８０は爪移動用シリンダ６９のビ
ス１〜ンロツド７０が下降されるとき第７図に示すよう
に前進端に移動され、この位置で」二記操作片７５の操
作部７５ａと係合してこの操作片７５をばね７７に抗し
て前方へ移動させ、これにより係止片７４の係合部７４
ａを爪交換位置Δの爪】３の張出Ｊ１１４よりも後方へ
移動させ、また、上記ビス１〜ンロツド７０がｆ降端に
位置されているとき第８図に示ように後進端に移動され
、これにより」１記操作片７５の前方への案内を解除し
て係止片７４の係合部７４ａを爪交換位置Ａの爪１３の
張出片１４と小端面との間に後方側から入り込ませ得る
ようになっている。なお、操作部７５ａをピンで構成し
、操作ガイド片８ｏにそのピンを案内する案内溝を形成
し、操作ガイド片８ｏが操作片７５を強制的に前後動さ
せるようにしても良い。また、−上記移動体７１にはス
トッパ−軸１゜Ｏが螺着され、このストッパー軸１００
が上記移動用シリンダ６９のフランジ部６９ａに形成さ
れた孔１０１に貴挿されている。このストッパー軸１０
０にはビス１−ンロノド７ｏの下降端と上昇端を位置決
めする為のナラｌへ１０２．１０３が夫々螺合されてい
る。

次に、８１は上記クイックチェンジチャック５の爪係合
装置１８を１Ｍ作して滑ｒ一部ｆＡ’　＋　２とノヘ１
３との係合を離脱させる為の爪外し装「ｊである。

この爪外し装置８１において、８２はノヘ外しシリンダ
で、ガイ１−ブロック６６内に形成されたビス１ヘン室
８２８にピストン８２ｂを」−下動可能に１ひ装し、こ
のピストン８２ｂにビス１−ンロノド８１１を連結して
構成されている。二の爪外しシリンダ８２は位置決めシ
リンダを兼用しており、ｊのビス１−ンロソド８４は略
チャック中心に向けられている。このビス１−ンロノド
８４には取（、Ｉ　Ｊ’＋８５が固着され、この取イ」
片８５に第５図に示すように中空筒状の抑圧ピン８６が
突設されている。この抑圧ピン８６は作業位置Ｐ２に才
ぜいて１・記爪交１！、Ｌ！位置Ａにおける爪１３の操
作ビン２０端面と対向するように位置決めされ、爪外し
シリンダ８２のピストンロッド８４が下降端に移動され
ると、この操作ピン２０をチャック中心側へ８動させて
１１“ｈ台部材１９のラック歯２１が爪１３のラック歯
１７と係合しない後方位置へ移動させるようになってい
る。また、−１１記取イ」片８５には第５図に示すよう
に爪交換位置Δの爪１３を位置決めする為の位置決めピ
ン８７が突設されている。この位置決めピン８７は作業
位置Ｐ２において爪交換位ｒｒＬＡにおける滑子部材１
２の位置決め孔１２ｂと対向するように位置され、」１
記ビス１〜ンロッ１−８４が下降端に移動されると、こ
の位置決めピン８７が位置決め孔１２１１に嵌合されて
滑子部材１２を所定の割り出し位置に位置決めするよう
になっている。上記位置決めピン８７と位置決め孔１２
ｂは爪外しシリンダ８２と共に位置決め装置を構成して
いる。また、」二記取付片８５には第５図に示すように
表示杆８８が固着され、この表示杆８８に固着されたド
ッグ８９．９０がガイドブロック６６に固着されている
リミットスイッチ（図示省略）を操作することによって
ピストンロッド８４の上、下端を検出し得るようになっ
ている。上記押圧ピン８６の中空孔８６ａ内にはガイド
ブロック６６に固着された案内管９１が嵌挿さＪＬ、押
圧ピン８６や位置決めピン８７がビス１−ンロソド８４
を中心にして回動することのないように回り市めされて
いる。更にまた、」二部取（＝Ｊ片８５には断面ゴ字形
の傾斜溝９２が形成され、この傾斜溝９２には」１記操
作ガイＩ・片８０の後端に形成された断面１゛字形の傾
斜部９３が嵌合されている。

次に、９４は上記爪外し装置８１による操作ピン２０の
押込みが解除されたとき操作ピン２０の戻し移動が確実
に行われたかどうかを検出する為の係合確認装置で、」
１記案内管９１の管孔９］ａ内に設けられた近接スイッ
チ９５によって構成されている。この近接スイッチ９５
は作業位＠Ｐ２において操作ピン２０が戻り位置に位置
されるときにはこの操作ピン２０を検出し得るが、この
１松作ピン２０が押圧ピン８６によって押込まれるとそ
の操作ピン２０を検出し得なくなるように位置設定され
ている。なお、９６は支持枠４６の前端に取付けられた
カバーで、下端部には爪交換位置Ａの爪１３の存在を検
出する為の近接スイッチ９７が取付けられている。また
、上記軸部材４３の前端には爪交換位置Ｂの爪１３の存
在を検出する為の近接スイッチ９８が取付けられている
。

次に、上記構成の工作機械１においてクイックチェンジ
チャック５の爪１３を爪貯蔵マガジン５０の爪１３と交
換する場合の作動について説明する。先ず、被加工物の
変更等によって別設されている指令装置から爪交換指令
が発信されると、その指令により主軸３の回転が停止さ
れ、爪１３の１つを所定の爪交換位置Ａに割り出す。ま
た回転シリンダ８が楔ピース７を前方へ移動させてクイ
ックチェンジチャック５の３つの爪１３を開放位置に移
動させ、この時前記したチャック爪自動交換装置は待機
位置Ｐ１に位置している。次に、前後動装置Ｙの前後動
シリンダ３０が作動してテーブル２９を第２図に示すよ
うに前進端に移動させ、続いて上下動装置Ｘの後昇降シ
リンダ３４が作動して昇降枠４７を下降端に下降させ、
これによってチャック爪自動交換装置は作業位置Ｐ２に
移動する。このテーブル２９の前進端や昇降枠４７の下
降端はストッパーボルト３１や取付軸部４９ｂの働きに
よって正確に位置決めされ、これにより爪貯蔵マガジン
５０のホルダー５３の１つは爪交換位置已に正確に位置
され、またガイドブロック６６のガイド溝６８は爪交換
位置Ａの爪１３の摺動溝１１と爪交換位１Ｂのホルダー
５３の保持溝５４との間にこれらと一直線状に略連続す
るように正確に位置され、上記した作業位置Ｐ２となる
。

なお、爪貯蔵マガジン５０の回転体５１は予めモータ５
９によって割出し回転され、爪交換位置Δの爪１３を貯
蔵する為の空のホルダー５３が爪交換位置Ｂに割出され
ている。上記の爪貯蔵マガジン５０における空のホルダ
ー５３の割出しは、上記前後動シリンダ３０と昇降シリ
ンダ３４が作動された後で行うようにしても構わない。

次に、爪移動装置６７の移動用シリンダ６９が作動して
移動体７１を下降させる。この場合、爪外し装置８１の
爪外しシリンダ８２は第２図、第５図に示すようにその
ピストン８２ｂが上昇端に維持され、ガイドブロック６
６の通路溝７９内に配設されている操作ガイド片８０を
前方へ突出させている。

従って、」二部のように移動体７１が下降されると、第
７図に示すように操作片７５の操作部７５ａが操作ガイ
ド片８０に係合して前方へ移動され、これにより係止片
７４が後方へ移動されて係合部７４ａと爪交換位置Δの
爪１３の張出片１６との干渉が防止され、移動体７１が
下降端に位置された状態では係合部７４ａは爪交換位置
への小端面と張出片１６間の後方に位置される。次に、
爪外し装置８１の爪外しシリンダ８２が作動して取付片
８５を下降させ、これにより抑圧ピン８６が爪係合装置
１８の操作ピン２０をチャック中心側へ押込んで噛合部
材］９を第８図に示すように後退させ、この噛合部材１
９のラック歯２１と爪１３のラック歯１７との係合を離
脱させる。なお、上記のようにラック歯２１とラック歯
１７との係合が外されてもセラ１−ピン２３がばね２４
の力によって爪１３のラック歯１７に係合しているので
、爪交換位置Ａの爪１３が摺動溝１１から抜は落ちるこ
とは防止される。また上記取付片８５の下降によって位
置決めピン８７が第９図に示すように滑子部材１２の位
置決め孔１２１〕に嵌合してガイ１−ブロック６Ｇとチ
ャック本体６との相対位置が高精度に位置決めされ、ガ
イド溝６８と爪交換位置Δの摺動ｉＭ′１１とが正確に
対向される。またＬ記のように取イ１」片８５が下降さ
れるど」−院操作ガイド）’ｒ’　８０を後方ｌ−移動
さぜ、これにより爪ｆ４動ヤ２置６７の操作片７５がば
ね７７によって後方ｔ＼移動されると共に係止片７４が
前方ｌ＼移動され、その係止部７４ａが爪交換位置Ａの
爪１３の小端面と１退出片１６間に１１策合される。次
に、移動用シリンダ６９が作動して移動体７１を上１さ
せ、こ］【により係係止片４の係合部７４ａが爪交換位
置Ａの爪１３の張出Ｊ’、１Ｇを引掛けてこの爪１３を
上昇させる。従って爪交換位置Δの爪１３（Ｊ第１０図
に示すように摺動溝１１から抜き出された後ガイド溝６
８に案内されて爪交換位置［３の保持）ｂ５４に嵌合さ
れ、この保持溝５４に嵌合さｉｔた状態で係止ピン５５
ａによって係止保持される。次に。

モータ５９が作動して爪貯蔵マガジン５０の回転体５１
を割出し回転させ、クイックチェンジチャック５の次の
爪１３を貯蔵する為の空のホルダー５３を爪交換位Ｆ？
、　Ｂに割出す。また、爪外しシリンダ８１が作動し７
て取付片８５を上昇させ、これにより抑圧ピン８６は操
作ピン２０の押込みを解除し、位置決めピン８７は位置
決め孔１２ｂから離脱する。上記のように抑圧ピン８６
が操作ピン２０の押込みを解除すると、爪係合装置１８
の噛合部材１９は付勢ばね２２によって前方へ戻し移動
されると同時に操作ピン２０がチャック外周側へ戻し移
動される。この場合、係合確認装置９４の近接スイッチ
９５は操作ピン２０の存在を検出して操作ピン２０が完
全に元の位置迄戻し移動されたかどうかを確認し、この
確認信号に基いて再びクイックチェンジチャック５を割
出し回転させて次の爪１３の摺動溝１１を爪交換位置Ａ
に割出ず。以後上記作動を繰り返してクイックチェンジ
チャック５の３つの爪１３を爪貯蔵マガジン５０のホル
ダー５３に保持させる。上記のようにして３つ目の爪１
３を爪貯蔵マガジン５０に保持させた後爪外しシリンダ
８１が作動して取付片８５を」１昇させ、これにより近
接スイッチ９５が操作ピン２０を検出すると、再びクイ
ックチェンジチャック５を割出し回転させて最初に取外
した爪１３の摺動溝１１　（その爪１３を成形したとき
の摺動）ｆ＋？　１１　）を再び爪交換位置Ａに割出す
。またモータ５９が爪貯蔵マガジン５０の回転体５１を
回転させて爪交換位＠への摺動溝１１に嵌装すべき爪１
３を保持しているホルダー５３を第１１図、第１２図に
示すように爪交換位置Ｂに割出す。上記のように爪１３
を保持しているホルダー５３が爪交換位置Ｂに割出され
ると、このホルダー５３に保持されている爪１３の張出
片１６と小端面間に爪移動装置６７の係合部７４ａが自
動的に位置される。次に、爪外しシリンダ８２が作動し
て取付片８５を下降させ、これにより抑圧ピン８６は再
び操作ピン２０を押込んで噛合部＋４１９を後退させ、
位置決めピン８７は位置決め孔１２１）に嵌合されてガ
イドブロック６６とチャック本体６との相対位置を位置
決めする。次に、移動用シリンダ６９が作動し、て移動
体７１を下降させ、これにより爪交換位＋７’Ｔ　Ｉ’
３のホルダー５３に保持されている爪１３は第８図に示
すように係止片７４によって保持溝５４から押出された
後ガイド溝６８に案内されて爪交換位置への摺動！％Ｈ
１に嵌合され、この摺動ｉＲ？１１に嵌合された状態で
セットピン２３によって係止保持される。上記のように
保持溝５４に嵌合されている爪１３髪摺動溝１１に嵌合
さぜる場合、その爪１３をガイド溝６８で案内してその
爪１３の位置を補正するようにしているので、爪１３を
摺動ｉ％ｌ］　＋　１に確実に嵌合させることができる
。また−１−記のように移動体７１が下降されるとき、
爪外しシリンダ８２が取付片８５を下降させて操作ガイ
ド）！１’　８０を後方へ移動させているので、操作片
７５の操作部７５ａが操作ガイド片８０によって前方へ
押されることがなく、係止片７４の係１１一部７４　ａ
が爪１３の係止部１４から外れることはない。次に、爪
外しシリンダ８２が作動して取付片８５を上昇させ、こ
れにより押圧ピン８６は踊作ビン２０の押込みを解除し
、位置決めピン８７は位置決め孔１２１）かＩ）、渾［
脱づろ。Ｕｔ−。

て、爪係合装「１８の噛合部月１９は付勢ばわ２２によ
って前方へ戻し移動されて自体のラックで４１２１が爪
交換位置Ａの爪１３のラック歯１７に係合され、また操
作ピン２０はチャックタ１周側ｌ＼戻し移動される。こ
の場合、噛合部材１９のランク歯２１が爪１３のラック
歯１７に確実に係合ずれば操作ピン２０は完全に戻し移
動され、この操作ピン２０を近接スイッチ９５によって
検出し得るが、何らかの原因によって上記ラック歯２１
とラック歯１７の係合が不確実な場合には操作ピン２０
の戻し移動が不完全なものとなり、この操作ピン２０を
近接スイッチ９５によって検出し、得なくなってランク
歯２１．１７の係合が不確実なことを報知する。上記の
ように爪外しシリンダ８２によって取（１片８５が上昇
されると、操作ガイド片８０が前方へ移動されて係止片
７４の係合部７４ａを爪１３の係止部１４から外す。次
に移動用シリンダ６９が作動して移動体７１を上昇端へ
移１１ｊさせる。然る後クイックチェンジチャック５を
割出し回転さ−は’Ｕ　２　ｌ？！￥目に取外した爪１
３の摺動溝１１を爪交換位置へに割出し、またモータ５
９が回転体５１を回転させて爪交換位置Ａの摺動溝１１
に１α゛（々すｌ＼き爪１３を保持しているボルダ−５
３を爪交換位置■３に割出す。このように爪１３を保持
しているボルダ−５３を爪交換位置Ｂに割出すと、係１
１．　Ｉ’＋　７　／ｌの係合部７４Ａはその爪１３の
張出片１Ｇと小端面間に自動的に嵌合する。以後−に記
と同様にしてクイックチェンジチャック５の３１の摺動
溝１１に爪貯蔵マガジン５０の爪１３を嵌装する。」一
部のようにして３つ目の爪１３を慴動溝１１に嵌装し、
その後移動体７１や取イ」片８５が上月さＪまた後には
、モータ５９が回転体５１を回転させて最初に爪１３を
抜き取った位置の空のホルダー５３を爪交換位置Ｂに割
出して次回の爪交換に備えさせる。上記に詳述した如く
にて爪１３の交換が終ると、上下動装置Ｘの昇降シリン
ダ３４が作動し、て昇降枠４７及びガイドブロック６６
を機台２の上方に」１昇させ、次いで前後動Ｖｉ　ｔｉ
ｌｌ　Ｙの前後動シリンダ３０が作動してテーブル２９
を後方に移動させること［−より、チャック爪自動交換
装置は第１図に示す如く待機位置Ｐ１に復帰し、以上を
持って−・連のりＪ（４′＋Ｊ全て完了する。

尚、−１，記実施例の説明において、Ｉ）［１後及び１
″不動装置Ｙ、Ｘ夫々の駆動源にシリンダーを匝用し、
た場合について述べたが本願はこれに限定されるもので
なく、例えばラックとピニオン等その他どのようなもの
であっても、待機位置Ｐ１と作動位置Ｐ２との間を移動
し得るものであれば本願の目的を達する。又実施例を示
す図面ではチャック爪自動交換装置を機台の上面に取イ
；Ｊけ、その移動軌跡は前後上下の直線運動を行うもの
伝承したが、これ等は機台の形状等により適宜に設置場
所を変更し、移動軌跡も設置場所に対応して最も効果的
工Ｊ゛移動を行なわせればよく、直線運動そのものが要
件でねない。

効　　　果 以上詳述したように本願は、機台に取（−Ｊけたチャッ
ク爪自動交換装置を、前後動装置と」二不動装置からな
る移動機構により、チャックがワークを把持して加工イ
１漬を行っている間は交換装置が待機位置に待機シフ、
爪交換を行う場合にのみ作業位空間を制限されることな
く、従来同様の良好な作業條件を得られるばかりでなく
、交換装置が直接切り粉や切削曲を浴びることがないの
で、これによって生ずる故障や作動不良の発生を防止し
得るものである。

’Ｉ　、　ｌｉ　面〕ｆｌｆｉ　’ｌ”Ｊ：　ｒｔ１２
　明図面は本願の実施例を示すもので、第１図は爪の一
部を省略して示す断面図、第２図は第１図のものの交換
準備状態を示す断面図、第３図はその平面図、第４図は
第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第２図のｖ−ｖ
線拡大断面図、第６図は第２図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、
第７図、第８図は第１図のものの作動状態を示す部分図
、第９図は第５図の作動状態を示す断面図、第１０図は
第１図のものの作動状態を示す部分図、第１１図は第１
２図のＸＩ−Ｘ、１線拡大断面図、第１２は第１１図の
Ｘ　ｎ　−０−０−Ｘ　ＩＩ線断面図である。

３　主軸、　　５　クインタチェンジチャック（チャッ
ク）、　１２　　滑子部材、　１３　　爪、　２８　　
案内部、　２９　　テーブル、　３０　　前ｆ＆　ｆｆ
１ｌｌシリンダ、３４・・昇降シリンダ、　４３・・軸
部材、　４６　　支持枠、４７　　昇降枠、　５０　　
爪貯蔵マ刀ジン、　Ｙ　前後動装置、　Ｘ　」−８不動
装置 特許出願人　　　豊和二り業株式会社 第５図 第９１′拍 １Ｚ　ＩＺＩ）　ｌ：ｌ’／　　８り　　ンＱ　　　９
１ａ第６図 ９Ｂ８図 第７Ｆ〈１ 第１１ｒで 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、］、軸（３）シ！ｎ′１され、゛１−径方向の摺動
   ）１りに１８動可能にｉｆ？　−Ｔ　ｉ’ｃｌｔ　（４
   と爪どを嵌装し、この滑子部材と爪どけ係脱可能に連設
   され、更に摺動溝を所定のＪｌ＼交換位置に割り出し得
   るように１７だチャックと、爪を抜き取り可能し；保持
   する多数のホルダーを有し、これらのボルダ−を爪交換
   位置に割り出されたチー■ツタの摺動溝に対応する位置
   に割り出し’４Ｎるようにした爪貯蔵マガジンと、−に
   記の如く爪交換位置に割り出されたチャックの摺動ｉｆ
   ｌからホルダーに、又はこのホルダーがら摺動溝に両者
   間を交互に爪を移動させて爪の交換な行なう爪移動装置
   とからなるチャック爪自動交換゛νｉ１トを、工作機の
   長手方向に移動させる前後動装置と、チャックの半径方
   向に移動させる上下動装置によって前後又は上下方向に
   移動させ、チャック爪自動交換装置が待機位置と作業位
   置間を移動するようにしたチャツタ爪白１１１１交換装
   置の移動機構。 ２　工作機に形成した前後方向の案内部に摺動可能にテ
   ーブルを嵌合し、該テーブルに工作機に固設し、九前後
   動シリンダのビス１−ンロソトを連イーｉシロ”Ｃ前（
   多１１ｊｌ＋装置を構成するとともに、土１名４テーブ
   ルにｆ１降シリンダの本体を取イー１け、このシリンダ
   本体に、支持枠が一体に取イて１けられた軸部４７１を
   、］−下に摺動は可能なるも回動は不能なりＩＩ　＜に
   １８；合し、該Φｔｉｔ部材）′Ｘ十記５７１守シリン
   タのビス（−ンロン）−を連結して１−不動装置を構成
   してなる、特許請求の範囲第１項記載のチャック爪自動
   交換装置の移動機構。