JPS5972849A - 復号装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２仙信号復号装置に関し、史に詳細には、信
号受信端において特別なりロック信号を必要としない復
号装置に関する。

従来技術の例では、６ビツトのコンマなしコード化ワー
ドコマンドを車両と駅の間で送受信することが所望され
ることがあった。これらのワードコマンドは、各゛々の
コード化ワードの６つのビットが直列で１つのワードか
ら次のワードへと次々に送られるため、同期をとる必要
があった。ある一定のワードのコンマなしコードが１０
１１１１とすると、送信機は１０１１１１．１’０１１
１１、等と繰り返し送信を行なった。駅あるいは車１−
１４でこのワードを復号する場合、米国特許第３．５６
２．７１２号、３．９９２．６９　ａ　＋−′、−及び
４．０１５．０８２号明細書に記載されるように特足の
ワードに関する受信した伝送りロックに同期させてその
復号を行なう必要があった。ワードの各ビットの始点を
指示するこれまでの方法としては、そのビットの位相を
逆転させることか行なわれた。各ビットは、米国特許第
３．５５１．８８９号に示すように、そのビットが１か
らＯあるいはＯから１へ変化するか、もしくは２つの１
あるいは２つのＯが続くかに拘らず、１／１８秒毎に位
相が逆転した。第１の周波数の正弦波信号を０の時に、
また第２の周波数の正弦波信号を１の時に送信する。位
相の逆転は、６ビツトのコンマなＣコード化信号の次の
ビットの始点を示す。運送業界においては、コマンド信
号の授受に関連して、２偵データと共に信号ソースのク
ロック情報を受信し、そのソースのクロック情報に信号
復号器を同期させることが行なわれていた。そのソース
のクロック情報を回復させるるため、この位相逆転を検
知する回路が設けられる。各ビットは１／１８秒持続し
、コードＯの典型的な周波ａ＋ｔａｓａｏヘルツ、コー
ド１の周波数は５９２０ヘルツである。゛ウェスチング
ハウスエンジニア（Ｗｅｓｔｉｎｇｈｏｕｓｅ　　Ｅｎ
ｇｉｎｅｅｒ）”の１９７２年７月号に掲載されたアー
ル・シー・ホイラー（Ｒ，Ｃ。

Ｈｏｙｌｅｒ）の論文°“自動列車制御装置の設計技術
°′に論じられているよに、従来技術では、駅あるいは
車両に設置した送信機から５〜１０キロヘルツの範囲の
情報信号を送り出し、その信号を車両もしくは駅に設置
した受信機で受信してハードウェア回路によりその信号
を復調してデジタルデータを得ることが知られている。

受信機への入力信号は、５〜ｌＯキロヘルツのＦＳＸ　
（周波数シフトキ一方式の）コンマなしコード信号であ
り、復調器はその信号を処理して、米国特許第３．９９
２．６９８号に示すように、ｌとＯより成るデジタルデ
ータへ変換する。信号レベルはその信号が１の時は約５
あるいは６ボルト、０の時は０ポルトである。人力信号
ラインは連続して受信される１またはＯピントの信号を
表わすために高いレベルあるいは低いレベルに変化し、
そのデータの流れに意味のめる如何なるコード信号が含
まらているかを知ることが望まれる。

車両及び駅のドア制御の例では、その受信したデータの
流れから、駅から車両への送信時にその流れへ最初に埋
め込まれたコード化ワード情報を取り出すことが望まれ
る。典型的なドア制御装置は、駅から車両へ４つのコマ
ンドワードビットパターンを送信して、降車ドア開放、
乗車ドア開放、両方のドアの開放、及び両方のドアの閉
鎖を行なう。この目的のために、車両へは４つの異なる
コードワードコマンドが送信され、第１のコードワード
コマンドは全てのドアを閉じるためのコマンドである。

車両には両側にドアがあるため、このコード化されたワ
ードコマンド信号はその車両の両側のドアを閉じる。車
両が駅のホームへ乗り入れると、その車両及び駅の−・
方の側が乗客が降りるための降車ドア、もう−・方が乗
客がその車両に乗るための乗車ドアとなる。乗客は一方
の側から車両に乗り込み他方の側から降車する。降車ド
アが最初に開くか、これは乗車中の乗客がこれらのドア
か最初に開くため車両の一方の側から降車を開始し、乗
客の全てが降車を始めると乗車ドアが数秒して開くとい
うことを意味する。

このようにして、人は車両及び駅のドアを介して同時に
降車あるいは乗車し、乗降車にがかる詩間を少なくしよ
うとする。典型的には、最初に降車ドアを開放するため
の信号が送られ、次に内方のドアを開放するための信号
が、それに次いで両方のドアを閉じるための信号か送ら
れる。駅は最初に車両へこれらの信号を送信し、車両は
これに次いでこれらと同じコード信号を駅へ送信する。

本発明は、受信信号コマンドを発生するソースのクロッ
ク周波数を表わす別の信号を受信端において必要としな
い、ｌと０の２イダ１コードパターンを解釈する復号装
置及びその方法を提供する。

Ｏ 本発明の一実施例によれば、複数のビットと既知の伝送
レートを有し第１及び第２のコード化されたメツセージ
周波数の信号を含む受信入力信号を復号ごする復号装置
は、前記ｉｔの周波数のコンマなしコードの各ビットに
従う高い周波数及び低い周波数のうちの−・方の周波数
を持つ第１のメツセージ周波数信号をろ波し検出する手
段と、第２の周波数のコンマなしコードの各ビットに従
う高い周波数及び低い周波数の一方の周波数を持つ第２
のメツセージ周波数信号をろ波し検出する手段と、前記
第１及び第２のメツセージ周波数信号の各ビットに対し
て第３の信号ビットを発生する手段と、前記各々の第３
信号ビットを前記既知の伝送レートの所定の倍数である
サンプリングレートでサンプルして前記第３の信号の各
ビットに対して前記サンプリングレートにより決まる複
数のサンプルを含むサンプルセットを発生する手段と、
各第３信号ヒツトの２値的値を前記サンプルされたビッ
トの所定の加算関係式に従って決定する手段と、前記人
力信号ワードの複数のビットのそれぞれに対して前記入
力信号の受信点でクロック信号を必要とせずにその２値
的仙を決める手段とより成ることを特徴とする。

本発明の好ましい実施例では、入力コマンド信号をコー
ドは、ソースである送信機から受信されたｌとＯの実際
の情報データの流れとして本発明の信号復号装置に送ら
れる。

ソースの大体のクロック周波数が知られていると、入来
コード信号の各ビットはそのソースのクロックレートの
近似周波数の倍数でサンプルされ、各ビットについて少
なくとも３つのサンプルを得る。クロック周波数が１８
ヘルツの例では、以下の記載において４倍のサンプリン
グレート即ち７２ヘルツのレートです／プリングを行な
うものとする。

７２ヘルツのレートでサンプルした結果得られた４つの
サンプルのうち３つは加算され、第４のサンプルは考慮
されない。第１の１ サンプルあるいは最後のサンプルを無視し、その４つの
サンプルのうちの残りの３つを加算してもよい。奇数個
のサンプルを加算し、これらのサンプルから多数決原理
でそのサンプルされた入力信号ビットの値を決めること
が望ましい。もしその３つのサンプルビットの和が２ま
たは３に等しい場合、入来データヒツトは１であるとさ
れる。もしそうでなければ、０であるとされる。いずれ
の場合でも、その和を記憶させる。

ソースからのクロックレート信号なしに正確な復号を行
なうために、もし第１．第２あるいは第３のサンプルが
１でありそのサンプルの和がＯに等しい場合は、１〜４
のサンプルカウンタはその前のセツティングにかかわら
ずカウントｌにリセットされる。これは、復号のためサ
ンプリングプロセスにより得られたサンプルセットを各
群のサンプル中に受信された第１のビット１の立上がり
端部へ同期させるといる効果を持つ。データの流れの３ ２ サンプリングは、受信したワードコマンドの各データビ
ットについて繰り返すことかできる。復号したビットは
、シフトレジスタで蓄積され、このため復号したデータ
の流れの全部またはその一部の蓄積、比較あるいは処理
がＯｆ能となる。

後述するように受信した入力信号の各ビットの電圧は、
７２ヘルツのレートでストロービングを行なうことによ
りサンプルされ、ひとつパルスの持続時間はサンプリン
グインタータへルの長ざより実質的に小さい。コード化
された情報は１８ヘルツのレートで送信されるため、受
信機におけるサンプルは情報データのレートの４倍の速
さで得られる。

本発明の好ましい実施例としては、コンマなし２値コ一
ド化コマンド信号を扱う信号復号装置及び方法を説明す
る。適当な実施例として、輸送車両装置の駅ドア制御装
置を示すＯ 以下、添付図面を参照して、本発明の実施４ 例を詳細に説明する。

第１図は、米国特許第３，５５１．８８９−Ｊ及び４．
０１５．０８２号に開示されているように、輸送車両装
置の制御にこれまで用いられているコンマなしコマンド
信号ワードの良く知られた典型的な周波数シフトキー変
調（ＦＳＸ）波形１０を示す。このコマンド信号ワード
は、６つの２値ビツトを有するが、それよりも多いまた
は少ないビットを持つことも良く知られている。波形１
２は、曲線１０でボしたコマンド信号ワードの各ビット
に対応する２値信号値を示す。

第２図は、米国特許第４．０１５．０８２壮明細書に詳
細に示された２つのメツセージ周波数を有するコード化
コマンドワード信号のための従来型の２価値号復号装置
を示す。

２値コード化メツセージは、ｌとＯのメツセージワード
より成り、ｌは第１の周波数で、０は第２の周波数で送
信される。コード化コマンド信号は、アンテナ２０によ
り受信され、トランス２２を介してプリアンプ２４へ結
合される。プリアンプ２４は、トランス２６を介してマ
ルチプルチャンネル信号復号装置３２の信号チャンネル
２８及び３０へ結合される。信号チャンネル２８は、バ
ンドパスフィルタ３４、スレッショルド検出器３６、同
期クロック３８、蓄積用シフトレジスタ４０及びデコー
ダ４２より成る。バンドパスフィルタ３４は前述の１の
周波数へ同調され、スレッショルド検出器３６はこの１
の周波数の存在を検知するよう働く。信号チャンネル３
０は、０の周波数に同調したバンドパスフィルタ４６、
スレッショルド検出器４８、同期クロック５０、蓄積用
シフトレジスタ５２及びデコーダ５４より成る。出力信
号ライン５６及び５８はそれぞれの信号プロセッサ６０
及び６２へ接続され、そのプロセッサにおいて復号コマ
ンド信号がフィードバック信号と比較される。米国特許
第４．０１５．０８２号に開ンバされたような車１−１
４速ＩＤＬＩＦ） コマンド信号の例では、実際の車両速度フィード／＜−
ツク信号６４が１の周波数の所望速度コマンド信号５８
と比較されて速度エラー信号６６が発生し、また実際の
速度フィードバック信号６８が０の周波数の所望速度コ
マンド信号５６と比較されて速度エラー信号７０が得ら
れる。もしこれらのエラー信号６６及び７０がＡＮＤゲ
ート７２で比較された結果実質的に同じであるとすると
、速度エラー信号７３が車両の牽引装置７４を制御する
ために加えられる。

第３図は、前述の１の周波数フィルタ３４で得られる出
力信号波形８０と前述の０の周波数フィルタ４６で得ら
れる出力周波数信号。

波形８２を示す。２値の出力信号波形８４はｌの周波数
検出器３６で得られ、２値の出力信号波形８６は０の周
波数検出器４８で得られる。

第４図は、乗客用ドアの制御に用いた本発明の実施例で
ある信号復号用受信装置を示７ ６ す。この装置は、典型的には、駅に到着しりψｉくして
そこを発車する輸送用車両に関連してその駅のドアを制
御する目的で用いることができる。コンマなしのコマン
ド信号はたとえば、次のようにしてこの目的に用いるこ
とができる。

１０１０１０　　　　乗車用ドアの開放１０００１１　
　　　両方のドアの開放１００１１１　　　　両方のド
アの閉鎖１９７８年３月２２日開催の第２８１！！Ｉ　
Ｉ　ＥＥＥ車両技術グループの会議録に発表されたには
、車両が駅に到着する時その車内の乗客用ドアと駅のロ
ビーのドアとを制御する典型的なドア及び停留時間制御
装置が概略的に説明されている。車両及び駅ロビーのド
アを閉鎖するための６ビツトコンマなしコマンド信号１
００１１１の例では、アンテナ２０がこ　８ の信号を感知する。この駅ロビーのドア制御の例では、
アンテナ２０はこの信号を車両に取り付けたアンテナか
ら受信する。１の信号フィルタ３４は第３図に示す信号
波形８０を出力し、また１の信号検出器３６は信号波形
８４を出力する。０の信号フィルタ４６は第３図の信号
波形８２を出力し、また０の信号検出器４８は信号波形
８６を出力する。信号波形８４及び８６は、図示のよう
なそれぞれ１あるいはＯの２値的値を持つ検出器ビット
信号に対して約５ボルトの高い値を持つ。フリップフロ
ップ９０のようなへイステーブル回路は、信号８４の各
々の高い値に応答して高いレベル即ちｌの出力信号を発
生し、また、信号８６の各々の高い値に応答して低いレ
ベルの即ちＯ出力信号を発生するように接続ネれる。こ
のようにして、第３図に示した出力信号波形８８は、車
両の両側の駅ロビーのドアの閉鎖を制御するコンマなし
コマンドワード１００１１１に応答してフリップフロッ
プ９０により発生される。信号８８は、たとえば１８ヘ
ルツのような既に知られた周波数で送信される。信号復
号装置９２は、入力信号周波数の所定の倍数、たとえば
１８へ）ｌ／　ツの４倍である７２ヘルツのレートで信
号８８の各ビットの電圧をサンプルし、送信された信号
ビットの各々について４つのサンプルが得られるように
動作する。サンプルストロービングのこの時間関係につ
いては、第３図下方のライン８９に示すように、図示の
６ヒツトの各々について、送信信号８８の各ビットのｌ
／１８秒の時間間隔の間４つの等しく離隔されたストロ
ボｌ、２．３及び４が発生する。この受信されたコマン
ドワードの各々に対する復号信号ビットは、シフトレジ
スタに蓄積され、その復号データの流れの全部または一
部についてデータの蓄積、比較あるいは処理が可能とな
る。信号復号装置９２からの復号出力信号は、上述のテ
ィ・シー・セリスの論文に示したのと同様な公知のドア
ｌ　ソ 制御装置に加えられる。

第５図は、本発明の信号復号装置の動作を示す。第３図
に示したようなドア制御コマンド信号は、車両が駅へ到
達する時その駅から車両へ送られる。車両はその駅ロビ
ーのドア制御のために、そのドア制御コマンド信号を車
両のドア制御装置１００から車両のアンテナ１０２を介
して駅のアンテナ１０４へ送り返す。フィルタ及び検出
器１０６は、第３図に示すようなコマンド信号波形を発
生する。

信号復号装置９２は、ファンクショナルブロック１０８
において波形８８のコマンド信号ビットをサンプルし、
ファンクショナルブロック１１０においてサンプルされ
たデータビットのそれぞれの値を測定し、ファンクショ
ナルブロック１１２においてそのコマンド信号のデータ
ビットを蓄積しかつ出力する。駅のドア制御装置９４は
、第３図に示した１００１１１のような出力コマンド信
号ワードに応答して、その駅に到着した車両の１ Ｏ それぞれの側の両方の駅ロビードアを閉じる。

第６図は、第５図に示した信号復号装置９２の動作を説
明するためのプログラムルーチーンを示すフローチャー
トである。そのフローチャートの第１の部分は一定のデ
ータビットに対して取り出した４つのサンプルを監視し
、１〜４の局部カウンタが７２ヘルツのレートでインク
リメントされて４つのカウントのサンプルセットが得ら
れたことを指示する。データビットが４度サンプルされ
て後、これら４つのサンプルの所定の部分についてその
送信されたビットが１かあるいはＯかを決めるための決
定が行なわれる。そのプログラムルーチーンは、局部ク
ロックにより決められたように７２ヘルツのレートで入
力データビットがサンプルされるように動作する。

本発明のサンプリング動作は、ある特定のサンプルが１
でそのサンプルセットの前のす２ ンプルがＯであるかどうか確かめようとする。たとえば
、４つのサンプルのうちの第３番１］のものが１である
と判明し、その前の２つのサンプルがＯであれば、プロ
グラムは局部カウンタを１にリセットしてｆｆＴＪ２の
サンプルセットを開始し、そのｌの立上がり端縁なキャ
ッチしようとする。サンプリング動作は、その後、ある
一定の信号ビットについて別の３つのサンプルのカウン
トを開始し、この場合ｆｆ１ｌのサンプルは検出された
ばかりの最後のサンプルである。これは、コンマなしの
人力信号１０１１０１０に関連して第７図にボした特定
のサンプルセットでは１、しかしながら最初の１につい
てのみ行なわれ、ライン１１４で示すサンプリング動作
により、局部クロックが何らかの理由によりシフトして
曲線８９の信号ビットについて不正確な決：ｄ！か起こ
り得る事態を示す。曲線９１は、コンマなし入力信号１
０１０１０に対してフリップフロップ９０により出力さ
れる。局部カウンタがこのようにリセットされることに
より、サンプリング動作はライン１１６で示すように信
号９１と同期してサンプリングを開始する。−・方、サ
ンプリング動作が４つの１をサンプルし、その後４つの
Ｏをサンプルし、それに続いて４つの１をサンプルする
ような場合は、サンプルセットをシフトする必要はなく
、同様に、２つの１に続いて２つの０がサンプルされる
場合もシフトをする必要性はない。更に、このサンプリ
ング動作によると、４つのサンプルより成るセ・ントの
後第４ｆｉ目のサンプルを捨てる。■かＯかの決定は、
ある一定の入力データビットの４つのサンプルのセット
を蓄積し、そのサンプルセ・ントの残り３つのビットに
おいてｌかＯかの多数決原理を用いて１８ヘルツレート
のその特定の入力データピッＩ・につき１かＯかの決定
をする。この時点において、その決定されたビットは蓄
積されて、６ビツトのデータワードの流れが復元される
。もし４つのサンプル３ のセットの中に３つのＯがある場合は、このビットはＯ
であると決定される。もし１つのセットのうちの３つの
サンプルが全てが１である場合はそのビットはｌである
と決定される。１つのセットの３つのサンプルのうち２
つのＯと１つのｌがある場合は、このビットは０である
と決定される。２つのｌと１つの０を含むサンプルセッ
トでは、そのビットはｌであると決定される。

もし４つのサンプルが共に１である場合は、その入力デ
ータビットはｌであるためある一定のセットの４つのサ
ンプルを用いることについては問題ない。サンプルセッ
トの４つのサンプルのうちの３つが１である場合は、そ
のビットはｌである。ある一定のセットのサンプルのう
ち、４つのサンプル全てでなく３つのサンプルだけを利
用するという決定は、２つのサンプルが１、残り２つの
サンプルが０であるという事態が起こる可能性があり、
その場合そのビットの値を決める確実５ ４ な方法が存在しないため、かかる事態を回避するために
行なわれた。各入力データピットを決めるために３つの
サンプルだけを用いる場合は、それらのサンプルに多数
決原理を適用してそのビットがｌかＯかを決める。局部
クロックはインテル８０８０型マイクロプロセツサの標
準割り込みファンクションであり、割り込みファンクシ
ョンはこの場合７２ヘルツのレートで選択される。

第６Ａ及び６Ｂ図のフローチャートは１本発明の実施例
によるコマンド信号復号装置のアルゴリズム及び論理処
理を示すものである。プログラムは、割り込みクロック
の駆動レートで動作する。そのフローチャー１・におい
て、ブロック１２０は、入力信号の受信機データライン
サンプルへストローブ、コンブリメント及びマスクを与
えるについてサンプルデータを得るステップに関する。

プログラムは、第５図に示したフィルタ及び検出器１０
６により供給される入力データラインへ行６ き、その時データラインのスナップショットとして蓄積
される入力信号をチェックする。

ブロック１２２において、サンプルカウンタがインクリ
メントされるが、このカウンタはプログラムが所望の場
合は数個の受信機入力を処理するよう書かれるためその
処理の可能な数個の受信機入力の各々に設けた別個のカ
ウンタである。本発明のこの記載では、１つの受信機入
力だけが処理される。この１〜４カウンタは、各入力デ
ータ信号受信機に対して独立にリセット可能である。駅
と通信する車両より成る典型的な列車は、２以上の送信
機を有する。たとえば、車両が２つある場合は、２つの
送信機がある場合があり、全部の入力データは共通の駅
信号復号装置へ送信される。各受信機に割り当てられた
サンプリングカウンタをインクリメントするために用い
るアルゴリズムは、サンプルカウントが４に等しいとも
しサンプルセットの和によりｌまたは０のデータビット
であると決定される場合はプログラムがサンプルされた
受信機データラインに対して決定しようとするため、こ
れかある一定のサンプルセットのサンプルカウントナン
バー４であるかどうかチェックする。もしこれが第４番
目のカウントより少ない場合は、サンプルはある特定の
サンプルセットのサンプルを累積させるために蓄積され
る。

以　　下　　余　　白 ７ プログラムは、特定の範囲内において累積和をランする
。もしこれがサンプルされた最初の１である場合には、
再び１〜４のカウントをスタートすることが望まれる。

ある一定のサンプルセットに対して４のカウントに到達
すると、プログラムは第４番目のサンプルをサンプル加
算の目的のために蓄積しないことによってその第４番目
のサンプルを実質的に捨てる。しかしながら、この第４
番目のカウントの時、プログラムはサンプルの累積和を
見て、その和が２に等しいかあるいはそれよりも大きい
かどうかチェックし、もしそうであれば、サンプルされ
たビットが１であると決める。決定ブロック１２４は、
プログラムがサンプルカウント４かまたはそれよりも低
いところにあるかどうかチェックする。ブロック１２６
は、プログラムが４のサンプルセットカウントにある時
に動作して、サンプルの累積和が１あるいは２に等しい
か、もしくはそれよりも大きいか、または２より小さ９ ８ いかを調べ、１８へルツレートのサンプルたデータビッ
トがｌビットあるいはＯヒラＩ・であると決める。もし
２に等しいかそれよりも大きい場合はｌであると決めら
れ、２よりも小さいものはＯであると決められる。ブロ
ック１２８及び１３０は、ブロック１２６の決定に基づ
いてただｌあるいはＯを蓄積する。

ブロック１２８及び１３０は、プログラムの後の部分が
ブロック１２８及び１３０の内容を存在するデータに取
り込んで送信だデータワードを復元するまで、その復号
されたビットのために一時的な蓄積場所をケえる。ブロ
ック１３２及び１３４は、他のプログラムあるいはパネ
ルにのオペレータライトを＋１＠して復号ビットが１あ
るいはＯであることを指示するハードウェアによりオプ
ションとして用いられるｌまたはＯをそれぞれ蓄積する
。ブロック１３６は、最上位のビットをｌにセットして
受信機の入力復号ビットに対して完全なサンプルセット
が４０られたことを指０ ボすることにより、この例におけるその復号ビ・ントに
タグを付ける。復号されたビットは、サンプリング及び
ビット復号のプログラムファンクションを容易にデータ
ワード復号のプログラムファンクションから分離出来る
ようにするためタグを付けられる。ブロック１３８は、
関連する受信機入力信号の次のサンプルセットを予想し
て、サンプルビットの和の蓄積場所をＯにセットする。

ブロック１２４においてサンプルカウンタが４より小さ
い場合は必ず、ストロービングされた受信機入力データ
信号はそれがブロック１４２において１かまたは０の何
れかであるを決定するためにテストされる。もしその信
号がＯであれば、その信号値はブロック１４８において
現在のサンプルセット中へ累積される。もしその信号が
ブロック１２２でのテストの時ｌであれば、その累積サ
ンプル和はまた、これがブロック１４４において部分的
なサンプルセット内で１の値の最初のものであるかどう
かチェックするためにテストされる。その部分的なサン
プルセットが１に等しいかあるいはそれよりも大きい値
を含んでいる時は必ず、■の値を持つ入力データ信号は
ブロック１４８において現在のサンプルセット内へ累積
される。しかしながら、ブロック１４４における部分的
なサンプリングがＯの場合は、プログラムはサンプルカ
ウンタをブロック１４６においてｌのカウントにリセッ
トし、次いでブロック１４８においてサンプルセットへ
入力信号の値を加える。サンプルカウンタを１にリセッ
トする意味は、各サンプルセットにおいて最初の１の値
がストロービングされる度毎にサンプルカウンタが送信
グロックレートへ再較正されるという効果があるからで
ある。各々の有効なコンマなしコードは少なくとも中−
のｌビットを含むため、このカウンタは各ワードインタ
ーバル毎に最小−同書較正される。

この時点において、サンプリング動作はｔｉ１ 一受信機入力に対して完了しており、ストロービングさ
れた入力値が部分サンプルセット内において蓄積されで
いるかあるいは復号されたサンプルビットがタグを付け
られ蓄積されて、そのプログラムの後半でデータワード
が復元される。ブロック１４０は、２以上の受信機入力
を含む例ではビットをサンプルし各受信機の入力データ
ラインを復号するループを提供する。次のステップは、
送信されたデータワードを復元することである。

第６Ｂ図のブロック１５０において、プログラムがコー
ルされる度毎にカウンタがインクリメントされる。決定
ブロック１５２は、そのカウンタをブロック１５４にお
いてＯヘリセットする。４つのカウントの各サンプルセ
ットに対して、このカウンタは多数の受信機入力信号ラ
インが処理されつつある時アドレスオフセツティングを
行なうために含まれている。ただ１つの受信機入力を持
つ例では、このカウンタは必要でなく、周期的に処３ ２ 理される受信機を選択するブロック１５６も必要でなく
、またプログラムを介して一度に２以」二の受信機を処
理する能力を与えるブロック１６０も必要でない。

ワードの実際の復号は、ブロック１５８でスタートし、
関連する受信機入力の復号ビット位置が完全なサンプル
セットを有しまたプログラムのこの部分により処理され
ていないかどうかテストする。ブロック１３６において
挿入されたタグををその復号されたビットが含む時は、
そのビットは処理され、もしそうでなければプログラム
のこのパスの際この受信機入力データに対する処理が省
略される。

もしそのサンプルにタグが付けられた場合、それはサン
プルが６ビツトワードに構成できることを示す。この最
１；位のビットは、たとえば、いくつかのＯの後ｌが現
われたためカウンタがｌへリセットされる時はタグをイ
１けられない。ブロック１５６からのループ４ は１８ヘルツのレートで生じないため、もしそれにタグ
がイ１けられていないとタイミングが外れるかあるいは
同期を失なう　れがあり、これを回避するためこのビッ
トを更に処理せずに、それにタグが付けられるまで待機
するが、これはブロック１５８で起こり、ブロック１５
８はブロック１６ｃ）へ進んでこの中間の相をスキップ
する。ブロック１６２において、有効なサンプルが復号
され、そしてこの時点からはそのデータビットのみ興味
があるためそのタグを除去する必要がある。ブロック１
６４は、決定ブロックであり、このブロックはコンマな
しコードが将来７ビツトあるいは８ビットコマンド信号
ワードへの興味が生じることに関連して、６ビツトのワ
ードであることを決める。本出願では６ビツトのコード
ワードを用いる。

ブロック１６６及びそれ以下は、復号されたビットを用
いて６ビツトのコンマなしコートワードを構成すること
に関する。プロ・ンク１６６は、蓄積された前の６ビツ
トの情報をとり出して、その３つの最上位のビットをＯ
ヘセットする。使用Ｂ（能な蓄積場所は８ビツトの長ご
であるがこの例では６ビツトコンマなしコマンド信号ワ
ードワードを用いるので、２つの最上位のビットはプロ
グラムの間中Ｏであり続ける。コンピュータの／＼−ド
ウエアは８ビツトであり、所望のコードワードは６ビツ
トの長さであるに過ぎないので、ブックキーピングの目
的のためには、全ての使用Ｓれる場所は８ビツトの長さ
があり、１つの指定された取り決めは、所望の６ビ２．
トコードの全てが如伺なる場所においても最小の６ビツ
トを占有することになるということである。もう１つの
取り決めは、復号されたワードと共に探索テーブルを用
いるのを容易にするため、未使用の場所は０となり、そ
のためブロック１６６は３つの最上位のビットを０にす
る。これは現在の６ビツトは古い情報を表わすため最も
古いデータビットが捨て５ られ残りの１つのビットがその上に位置されて新しいデ
ータビットのための空場所を作るからである。ブロック
１６８は、データの最後の５つのビットをローテーショ
ンさせて最も新しいデータビットに対して最下位のビッ
トの場所に空場所を作る。ブロック１７０において、新
しいデータビットは前の５つのデータビットとＯＲの関
係にされ、そのＯＲ作用によりその持点までのデータの
流れを表わす６ビツトコンマなしコードが発生される。

ブロック１７２は、普通の良く知られたプログラム動作
を用いて、ブロック１７０において復号データワードが
有効なビットパターンであるかどうかチェックする。こ
の例では分類アルゴリズムを用いるが、探索テーブルも
用いることができる。復号ワードは、それが有効なコー
ドであるかどうかに関係なく、所望のドア制御を行なう
ため従来技術において知られた他の制御プログラムによ
り用いることができるように蓄積される。

７ ６

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来技術で用いたコンマなしコード化ワード
の例示的な信号波形をボす。 第２図は、２つのメツセージ周波数を有するコマンドワ
ード信号のための従来型バイナリ信号復号装置を示す。 第３図は、第２図の信号復号装置により？Ｕられる出力
信号を示す信号波形である。 第４図は、輸送車両装置のドア制御装置に適用された本
発明の信号復号受信装置の一実施例を示す。 第５図は、本発明の信号復号装置の好ましい実施例の動
作を示す図である。 第６Ａ及び６Ｂ図は、本発明のバイナリ信号復号装置及
び方法の動作を説明するためのプログラムルーチーンの
フローチャートである。 第７図は、サンプリング動作の所望されないシフトを矯
正する局部クロックのリセット８ をンバす図である。 ３４・・・・”　ｔ　”　フィルタ ３６・・・パ１　”検出器 ３８・・・・”　ｏ　”検出器 ９０・・・・フリップフロップ ９２・・・・信号復号装置 ９４・・・・ドア制御装置 １００・・・・車両ドア制御装置 １０２・・・・車両のアンテナ １０４・・・・駅のアンテナ １０６・・・・フィルタ及び検出器 ９ Ｉ−Ｉθ、ｔ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のビットと既知の伝送レートを有し第１及び第
   ２のコード化メツセージ周波数の信号より成る受信入力
   信号ワードを復号する装置において、前記第１の周波数
   のコンマなしコードの各ビットに従う、高い及び低い周
   波数の一方の周波数の第１のメツセージ周波数信号をろ
   波し検出する手段と、前記第２の周波数のコンマなしコ
   ードの各ビットに従う高い及び低い周波数のうちの一方
   の周波数を持つ第２のメツセージ周波数信号をろ波し検
   出する手段と、前記第１及び第２のメツセージ周波数信
   号の各ビットに対して第３の信号ビットを発生する手段
   と、前記伝送レートの所定の倍数であるサンプリングレ
   ートで前記第３の信号の各々をサンプリングして前記第
   ３の信号の各ビットに対して前記サンプリングレートに
   より決まる複数のサンプルより成るサンプルセットを得
   る手段と、前記サンプルされたビットの所定の加算関係
   に従って第３の信号ビット各々の２値的値を測定する手
   段と、前記入力信号ワードの前記複数のビットの全てに
   対して前記入力信号の受信端において何らのクロック信
   号を用いずにその２値的値を決定する手段とより成る復
   号装置。 ２、前記サンプリングレートは前記既知の伝送レートの
   少なくとも３倍であり、そのため各サンプルセットが前
   記入力信号ワードのｌビ・ントにつき最小３つのサンプ
   ルを持つことを特徴とする前記第１項記載の復号装置。 ３、前記測定手段は前記第３の信号ビットの各々に対し
   て各サンプルセットにつき奇数のサンプルを４えるよう
   動作するようことを特徴とする前記第１項記載の復号装
   置。 ４、前記サンプリング手段は前記第３の信号の各ビット
   に対するサンプルセットにつき所定の数似−Ｈのサンプ
   ルを最初に与え、前記謂足定手段はそれらのサンプルの
   うちの少なくとも１つは考慮せずそれにより前記サンプ
   ルセットにつき所望の数のサンプルが得られるように動
   作することを特徴とする前記第１項記載の復号装置。 ５、前記測定手段は前記複数のサンプルの少なくとも過
   半数である前記サンプルの和に従って第３の信号ビット
   の各々の２値的値を測定するよう動作することを特徴を
   する前記第１項記載の復号装置。 ６、前記サンプルセットの中の前記第１、第２あるいは
   第３のサンプルが１の値を示し、そのサンプルセットに
   対してとった前のサンプルの和が０である時、前記サン
   プリングレートに関連しである一定のサンプルセ−／　
   トをリセットする手段を含むことを特徴とする前記第１
   項記載の復号装置。 ７、複数のビットと既知の伝送レートを有し第１及び第
   ２のコード化メー７セージ周波数より成る人力信号ワー
   ドを復号する方法において、前記第の周波数の各ビット
   に従うｌあるいは０の値のビットの一方の値を持つ第１
   の信号を発生し、前記第２の周波数の各ビットに従うｌ
   またはＯの値のピッＩ・の一方の（ｆｉを持つ第２の信
   号を発生し、前記第１の信号の各ｌｃｒ＋（Ａのビット
   に対してｌのビー／　トを有し前記第２の信号の各１の
   ビットに対してＯのビットを持つ第３の信号を発生し、
   前記既知の伝送レートの所定の倍数であるサンプリング
   レートで前記第３の信号の各ビットをサンプルして前記
   第３の信号の各ビットに対して複数のサンプルを発生し
   、前記複数のサンプルの少なくとも過半数である前記複
   数のサンプルの和に従って第３の信号ビットの各々の２
   値的値を測定し、前記人力信号の前記複数のビットの全
   てに対して２値的値を決定して前記入力信号ワードを復
   号する復号方法。 ８、前記サンプリングレートは前記既知の伝送レートの
   少なくとも３倍であり、前記複数のサンプルは前記第３
   の信号の各ビットに対して少なくとも３つのサンプルを
   含むことを特徴とする前記第７項記載の方法。 ９、前記２（ｒｈ的値を測定するステップは、前記複数
   のサンプルのうちの奇数のサンプルに従って行なわれる
   ことを特徴とする前記第７項記載の方法。 １０、前記サンプリングステップは最初に前記複数のサ
   ンプルのうち所望の数より多いサンプルを提供し、前記
   測定ステップが前記所望の数のサンプルの和に従って動
   作することを特徴とする前記第７項記載の方法。 １１人　　工　　　４「　　　臼