JPS5971171A - 磁気デイスク装置のオフセツト動作方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （８１発明の技術分野 本発明は、電子計算機システムの外部記憶装置として使
用される磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを目標
のトランクに位置決めする際のオフセット動作方式に関
する。

山）技術の背景 第１図（イ）に示すように、磁気ディスク装置は、大容
量になるにつれてディスクト・・の枚数が増えるが、起
動直後は、ディスクト・・が収容された室２中の温度が
一定でなく、駆動モータＭに近い部分はど温度が高い。

そのためにモーフＭに近いディスクはど温度による熱膨
張を受けやすい。

磁気ヘッドによる読書きを行なう際の磁気ヘッドの目標
トランクへの位置決めは、（ロ）のようにサーボディス
クのサーボ面１ａのサーボトランクをサーボヘッド３ａ
で読み取ってトランク位置を検出し、その位置情報を利
用してデータへソド３・・・を目標トラックに位置決め
するようにしている。即ちサーボ面１ａには奇遇２種の
サーボトラックを交互に配列し、隣接した奇遇２つのト
ランクにまたがったサーボヘッドの両トラックに占める
割合により、両トラックからの振幅差を検知して誤差量
とその方向を検出する。ところがディスク室２内の温度
差によってサーボ面１ａと他のディスクト・・との径方
向の寸法差が生じると、サーボ面で検知したサーボトラ
ックと他のディスクト・・上のトランク位置に狂いが生
じ、いわゆるサーマルオフトランクを引き起すディスク
が発生する。

最近の磁気ディスク装置は、１インチ当りのトランク密
度もビット密度も高密度になり、磁気へラドの浮上量も
小さくなっているので、サーマルオフセットは極めて発
生しやすい。

（０）従来技術とその問題点 これを避けるには、電源投入後ディスク収納室２内の温
度が一定になるまで読書きの開始を待たなければならな
いが、それでは効率が著しく低下する。そこで各ディス
クト・・間の温度差によるサーマルオフトランクを防止
するために従来は、オフセットリード方式が行なわれて
いる。即ちオフトラックが発生してリードエラーとなる
と、例えばディスクト・・の外周方向に０．５μｍだけ
キャリッジ４をオフセットして読書きを行ない、それで
もリードエラーとなる場合は、０．５μｍだけキャリッ
ジ４を内側へオフセットして読書きを行なう。

それでもなおオフトランクとなる場合は、オフセット量
を１．０μｍ、１．５μｍ・・・というように増やすと
共に、外周側と内側に交互にオフセットして読書きを行
なう。その結果オフトラックが発生しなくなったところ
で読書きを続行し、次のシーク後に再度サーマルオフト
ラックが発生したら、再びオフセント量と方向を選択し
てオフセットリトライを行なう。

ところがこのようなオフセント動作方式では、ディスク
ト・・の温度変化による熱膨張量が変化してリードエラ
ーが発生するたびに、リードエラーの発生、オフセント
の量と方向の検出、リトライなど一連のシーケンス動作
を繰り返すことになり、それだけアクセスタイムが長く
なる。

（ｄ１発明の目的 本発明は、このようにシーク動作ごとにオフセットリト
ライを繰り返すことによる効率低下の問題を有効に解決
し、リトライの繰り返しを少なくできるようにすること
を目的とする。

（８１発明の構成 この目的を達成するために本発明は、オフセットリード
機能を有する磁気ディスク装置において、そのオフセン
ト動作の内容を記憶しておき、次のアクセス後に、その
記憶内容を読み出してオフセント動作を行なう方法を採
っている。

（ｆ１発明の実施例 次に本発明による磁気ディスク装置のオフセント動作方
式が実際上どのように具体化されるかを実施例で説明す
る。第２図は本発明による磁気ディスク装置のオフセン
ト動作方式の実施例を示すブロック図で、第１図の構成
と同一部分には同一符号が付されている。即ちキャリッ
ジ４に取付けられた磁気ヘッド３・・・およびサーボヘ
ッド３ａが、ヘッドポジショナ５で一斉に、各ディスク
ト・・の径方向に駆動される。そしてサーボヘッド３ａ
でサーボ面１ａを読み取って位置検出回路６で位置検出
を行ない、且つヘッドポジショナ５の駆動速度を速度検
出回路７で検出する。

高速高精度の位置決めを行なうために、目標トラックに
接近するまでは、切り替え手段８を速度検出回路７側に
切り替えて、目標位置設定回路９からの入力値と速度検
出回路７からの入力値を比較器１０で比較して駆動回路
１１に入力することにより、ヘッドポジショナ５を駆動
して速度制御を行ない、目標トラックに接近した後は位
置制御に切り替える。この速度制御は、速度ループの制
５− 御の下に目標トランクのわずか手前のモード切り替え点
まで、予め定めた基準速度曲線に従って加速、定速、減
速が最短時間で行なわれる。位置制御は、切り替え手段
８を位置検出回路６側に切り替えて、モード切り替え点
での速度と位置を初期値として速度モードから引き継ぎ
、位置検出回路６からの位置情報に基づいて、各ヘッド
を目標トラックに高精度で停止させる。

以上の動作は従来と基本的に同じであるが、本発明では
、制御回路１２から制御できるメモリ１３とタイマ１４
を備えている。そして電源を投入して読書きを開始して
から、制御回路１２にサーマルオフセットのためのりト
ライ指令が入力すると、前記従来の方式と同様に加算回
路１５でディスクト・・の外周方向に０．５μｍ加算し
て目標位置を設定しなおし、キャリッジ４をオフセット
して読書きを行なう。それでもリードエラーとなる場合
は、−０，５μｍだけ加算してキャリッジ４を内側へオ
フセントさせ、読書きを行なう。それでもなおオフトラ
ンクとなる場合は、オフセット量を＝６− 徐々に増やすと共に、外周側と内側に交互にオフセント
して読書きを行なう。その結果オフトランクが発生しな
くなったオフセント位置で読書きを続行する。ところで
同一装置では、ディスク室２内が時間の経過と共に上昇
する温度変化の傾向は決っているため、同一装置ではオ
フセントの値と方向もほぼ一定する。そして一定時間を
経過してディスク室２内の温度が一定すると、オフトラ
ンクも発生しなくなる。

そこで本発明は、このようなオフセット動作の結果オフ
トラックが発生しなくなった際のオフセット量および方
向をメモリ１３に記憶しておく。

同時にオフトラックが発生し始めてから発生しなくなる
までの時間をタイマ１４でカウントしておく。そして次
からは、磁気ディスク装置を起動するたびに、タイマ１
４をカウントすると共にメモリ１３を読み出しながら、
読書きを実行する。即ちサーマルオフトランクが発生し
たら、第１回目のりトライからタイマ１４をカウント開
始し、カウントアンプするまでは、シーク動作のたびに
メモリ１３を読み出してメモリ１３に記憶されているオ
フセット量と方向に従って、オフセット動作を行なって
から、読書きを行なう。タイムア・ノブした後は、ディ
スク室２内は定常温度になっているので、サーマルオフ
セントの必要性もなくなる。

このように本発明によれば、２回目以降の起動に際して
は、オフセットすべき値と方向がメモリ１３に記憶され
ているため、従来のようにいちいちオフトランクが発生
しなくなるまでオフセントとりトライを繰り返す必要が
なく、一度で目標トランクにオフセントできる。

なおメモリによる自己オフセット動作は、温度変化が原
因のサーマルオフセットが発生する間のみ行なえば足り
るが、この期間はタイマ１４でカウントするほか、ディ
スク２内の温度差を検出して温度差が一定値以上の場合
のみ自己オフセ・ノドを行なうようにしてもよい。

（ｇ）発明の効果 このように本発明は、同一装置では時間と共に一定の形
で温度が上昇していきオフセ・ノド量とその方向も一定
するので、一旦オフセッｌ−ｆｆ１と方向を検出してお
けば、以後同じオフセント内容でよいことに着目し、最
初の起動時のオフトランクによるオフセント動作の内容
をメモリに記憶させておく。そして２回目からの起動に
際しては、メモリの内容を読み出してオフセット動作を
実行するので、オフセント動作が一度で済み、従来のよ
うにオフトラックが発生するたびに、オフトラ・ツタが
発生しなくなるまでオフセット量と方向を検出してオフ
セントリトライする動作が省かれ、それだけアクセスタ
イムが速くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の磁気ディスク装置のオフセント動作方式
を示すブロック図、第２図は本発明による磁気ディスク
装置のオフセント動作方式の実施例を示すブロック図で
ある。 図において、■・・・はディスク、１ａはサーボ面、２
はディスク収容室、３・・・は磁気ヘッド、３ａはサー
ボヘッド、４はキャリッジ、５はへッドボジショナ、１
２は制御回路、１３はメモリ、１４は９− タイマ、１５は加算回路をそれぞれ示す。 特許出願人　　　　　　冨士通株式会社代理人　弁理士
　　　　青　柳　　　稔１０−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. オフセットリート機能を有する磁気ディスク装置におい
   て、そのオフセット動作の内容を記憶しておき、次回か
   らの起動後は、その記憶内容を読み出してオフセット動
   作を行なうことを特徴とする磁気ディスク装置のオフセ
   ット動作方式。