JPS5970168A - 巻付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔利用分野〕 本発明は、例えばＶＴＲのモーター用コイルの巻線機な
どに用いられているように、ボビンに巻回されるコイル
の巻始め線端と巻終り線端同 とをそれぞれ所定の杆状端子に巻きつけて桔定導通せし
める巻付は装置に関するものである。

〔従来技術〕

第１図は従来用いられている巻付は機の斜視図、第２図
は上記の巻付は機の一部の拡大側面図、８６図は同作動
説明図である。

第１図に示す１対の支持具１の間に複数本のガイドバー
２が平行に取付けられて移動ベース４が摺動自在に案内
され、シリンダ３によって駆動される。

移動ベース７は上記の移動ベース４に対してガイドバー
６によシ摺動自在に支承され、シリンダ５によって駆動
される。

前記の移１ベース４に、巻付具１５のビット１５が回転
自在に支承され、ベルト１６を介してモータ１７で回転
駆動される。上記のビット１５に摺動自在に外嵌された
スリーブ１４の一端は前記の移動ベース７に回動自在に
支承されているＯ上記のビット１５及びスリーブ１４の
他端（図示手前側）に巻付機構部分が形成されている。

その詳細は第２図を参照して後述する。

一方、巻軸２８にコイル巻回用のボビンＣが着脱自在に
取付けられる。ａはコイルの線端である。上記の巻軸２
８に７ランジ２６が固定され、このフランジ２６には前
述のスリーブ１４と緩やかに嵌合する複数個の孔２７が
穿たれている。前記の巻軸２８は、これに固着されたフ
ランジ２６と共にモータ２３によって回転せしめられる
。この回転はシリンダ６を作動させて移動ペース４を後
退させ、巻付は具１６を孔２７から抜去した状態で行な
われる１、 上記のフランジ２６には複数個の線材保持具９が設けら
れている。また前記の支持具１に対してブラケット８を
介して傾動自在に支承された開放レバー１０が前記の保
持具９に対向し、シリンダ１２によって駆動される。そ
の構造機能の詳細を第２図について次に述べる。本図に
表わしたブラケット８．保持具９．開放レバー１０．シ
リンダ１２９巻付は具１３．スリーブ１４．ビット１５
７ランジ２６．孔２７１巻軸２８．ボビンＣ１及び線材
ａは、先に第１図について説明した部材である。ｂはボ
ビンＣに植設された杆状の端子ビンである。

図示の状態で、線材ａは保持具９の切欠部９ａに引掛け
て保持されている。この保持具９に装着されたカッタ１
１は開放レバー１０を介してシリンダ１２によって駆動
され、線材ａｅ切断する機能を有している。

スリーブ１４に、その軸心に平行な溝孔３０が芽たれて
いて、ビット１５に固着されたビン６１と摺動自在に嵌
合している。これによりスリーブ１４とビット１５とは
相対的な回動を係止され、軸方向の変位を許容されてい
る。

上記のビット１５の先端に、端子ビンｂと緩やかに嵌合
する穴１８が形成されている。また、上記のビット１５
の先端近くの部分に溝２０が形成され、その先端に鉤状
の突起１９が形成されている一一方、スリーブ１４の先
端部に、前記の溝２０と対向するように切欠２１が形成
されている０以上のように構成された従来形の巻付は装
置の作用について、第６図（ａ）〜（ｄ）と、前掲の第
１図とを参照しつつ次に説明する。

第１図に示した。モータ２３を作動させてボビンＣ及び
７ランジ２６を回転させ　巻付けを行なう端子ビンｂを
巻付は具１６に対向せしめる。次いでシリンダ６を作動
させて移動ペース４及びこれに支承された巻付は具１５
をボビンＣに接近する方向に前進させ、次いでシリンダ
５を作動させて移動ペース７を前進させる。これに伴っ
て巻付は具１６は第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ
）に示すように作動する。

即ち、同図（ａ）から同図（ｂ）に進行する間に突起１
９が線材ａを滑り抜ける。次いで同図（Ｃ）に示すよう
にスリーブ１４がビット１５の前端を覆うまで前進し、
該スリーブ１４と溝２０との間に線材ａを挾む。即ち、
線材ａは突起１９に引っ掛けられて溝２０の中に挾みこ
まれる。これと共に端子ビンｂは穴１８に挿入される。

このように線材ａを挾持して第１図に示したモータ１７
を作動させてビット１５ヲ回転させると線材ａの先端が
第３図ｄのように端子ビンｂに巻き付けられる。

以上に説明した従来形の巻付は装置には欠配のような不
具合がある。

（イ）前記の突起１９の鉤部の高さはこの突起１９がス
リーブ１４の中に入らねばならないために構造面からの
制約を受け、線材ａの直径程度よりも大きくできない。

一方、線材ａには巻き僻があったジするの、で、突起１
９の鈎状部が線材ａを引掛ける作動の失敗率が比較的高
い。

従って、巻付は作動の成功率が低い。

（ロ）前述の構成より成る巻付装置においては、その構
造機能上の制約により、−組の巻付は具１３はコイル巻
始め線端、若しくは巻き終り線端のいずれか一方だけし
か巻付は作業ができない。従って、巻始め線端と巻終り
線端とを巻き付は固定、導通せしめるためには、巻始め
用と巻終り用と２組の巻付は具を設けなければならない
ので、装置全体が複雑で大形大重量となり、製造コスト
が高い。

〔発明の目的〕

本発明は上述の事情に鑑みて為され、１組の線材チャッ
ク機構により巻始め線端と巻終り線端との両方をそれぞ
れ端子ビンに巻付けることができ、作業の成功率の高い
巻付は装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため、本発明の巻付は装置は、ボ
ビンに巻回されるコイルの巻始め線端と巻終り線端とを
それぞれ杆状の端子に巻付けて固着、導通させる巻付は
装置において、開閉駆動と軸方向往復駆動とが可能で、
かつ、軸心の回りの回転駆動が可能な線材チャック機構
を構成して、１組の線材チャック機構によってコイルの
巻始め線端と巻終り線端との両方をそれぞれ所定の杆状
端子に巻付けて固着、導通せしめ得るようにしたことを
特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に本発明の一実施例を示す第４図について概要的な構
成を説明する凸 上下に通っている軸５９は、本実施例における巻付装置
の主要構成部材の巻付は軸である。

上記の巻付は軸５９の上端付近に線材チャック部Ａを構
成する。この部の構成の詳細は第６図乃至第８図につい
て後述する。

図示のＢは前記のチャック部を開閉作動せしめる開閉駆
動部である。

前記の巻付は軸５９の下端部に近い所に回転駆動部Ｃを
設けである。この部は巻付は軸５９の軸心方向の動きを
許容し、かつ該巻付は軸を回転させる機能を有する機構
である 前記の巻付は軸５９の中央部付近に上下駆動部りを設け
である　この部は巻付は軸５９の回転を許容し、かつ該
巻付は軸を軸心方向（本図においては上下方向）に駆動
する機能を有する機構である。この機構の構成の詳細を
、本第４図と第５図とを参照しつつ次に述べる。

この上下駆動部りは前記の線材チャック部Ａを巻付対象
物である端子ビンｂに接近離間させるだめの比較的長ス
トロークの急速な上下駆動と、巻線を行なうための比較
的短ストロークノ一定速度の上下駆動との両方が可能な
ように次の如く構成しである。

巻材は軸５９に雄ネジ５９ａを形成し、これにナツト７
０を螺合する。これにより、巻付軸５９が回転すると雄
ねじ５９ａのねじ送り作用で一定の割合で上下動せしめ
られる。更に、前記のナツト７０はビン９１とレバー９
３とを介して上下に駆動される構造である（詳細は第５
図について後述）。

ナツト７０の上下動により巻付は軸５９は比較的長スト
ロークで急速に上下動せしめられる。６５は巻付は軸５
９ヲ支承している軸受ブラケット、６７はナツトフロ０
回転を係止１７、かつ軸心方向の摺動を案内するガイド
軸である。１２０　、　１２１はナツト７０の上下動ス
トロークを規制するストツノ（ボルトである。

第５図は前記の上下駆動部りを矢印（イ）方向に見た拡
大側面図である。、軸受ブラケット６５にＬ字形レバー
９３ヲ回動自在に枢支し、このＬ字形レバー９３をシリ
ンダ９７で回動駆動するように構成する。９４は係着ビ
ン、９８はシリンダのブラケットである。

シリンダ９７をイ晒縮作動させるとＬ字形レノ（−９３
を矢印（ロ）（ハ）の如く回動し１．ビン９１ヲ介して
ナツト７０を上下動させる。これに伴って巻付は軸５９
が上下動せしめられる。

第４図に示した回転駆動部Ｃは、パルスモータ８９によ
りベベルギヤ７４．同７７、回転伝動軸８１及び回転輪
７９を介して巻付は軸５９を回転させるように構成する
。７５．８０は止めネジ、７６はパルスモータ８９の回
転軸である。

前記の回転伝動軸８１は３本設け、その上下両端をそれ
ぞれベベルギヤ７７とカラー８５とに取りつけ、このカ
ラー８５をスラストベアリング８６ヲ介１７て固定ブラ
ケット８７で支承してベベルギヤ７７の上下方向の位置
ぎめをしている。前記の回転伝動軸８１に対して回転輪
７９は摺動自在に嵌合しである。これにより、巻付は軸
５９は上下方向の移動を許容して回転駆動される。

前記の線材チャック部Ａの平面図を第６図に垂直断面図
を第７図（Ｉ）にそれぞれ示す。第７図（ＩＩ）は第７
図（Ｉ）に示した１１−　ＩＩ断面図である。

第７図（ＩＩＩ　）は同じ（ＩＩＩ　−ＩＬＩ断面図　
第７図（ＩＶ）は同じく■−■断面図、第７図Ｍは同じ
くＶ−Ｖ断面図、第７図（Ｖｌ）は同じ＜ｖｉ−ｖｉ断
面図である。これらの図に示されているように、線材チ
ャック５１．５２は、概略的には巻付は軸５９を抱持す
る半割円筒状に形成する。上記の線材チャック５１．５
２の上端にそれぞれ第８図に示すように線材ａの挟持爪
５１ａ　、　５２ａを形成すると共に、該線材チャック
５１．５２の側面にそれぞれ第６図に示すように被動突
起５１ｂ　、　５２ｂを形成する。

第７図Ｍに示すごとく線材チャック５１に軸受部５１ｃ
を形成して巻付は軸５９を回動自在に抱持し、第７図（
ＩＶ）に示すごとく線材チャック５２に軸受部５２ｃを
形成して巻付は軸５９を回動自在に抱持する。

第７図（ＩＩＩ）に示すように１線材チヤツク５１と同
５２との間にトーションバネ５６を介装し、上記の線材
チャック５１．５２をそれぞれ矢印に）、（ホ）のごと
く回動力を付勢する。この回動付勢力矢印に）、（ホ）
は第一８図に示すように１対の挟持爪５１ａ、５２ａを
閉じて線材ａを挟圧するように作用する。

また、第４図に示した開閉作動部Ｂのロー２１０１は、
第６図に示すように１対構成し、シリンダ１０２によっ
て矢印（へ）、（ト）のどとく被動突起５１ｂ、５２ｂ
を押動し得るように構成する。この押動により線材チャ
ック５１．５２は矢印（−Ｆ）、（！乃のように回動し
、挟持爪５１ａ　、　５２ａが相互に離間する。この矢
印（男、（す）方向の回動により、第８図から容易に理
解できるように挾持している線材ａが開放される。

腑７図（Ｉ）に示すように巻付軸５９に固定輪５８をネ
ジ５９により固着する。この固定輪５８付近の側面図を
第９図に示す。固定輪５８にＴ字状の突起５８ａを形成
し、線材チャック５１．５２に形成した切欠き５１ｄ、
５２ｄに係合して該線材チャック５１５２の上下方向の
位置決めをしている。

本実施例の巻付は装置は以上のようにして、開閉駆動と
軸方向往復移動とが可能で、かつ、軸心の回りに回転駆
動が可能な線材チャック機構を構成しである。

以上のように構成した巻付は装置の使用方法と作用を第
１０図（Ａ−１）、　（Ａ−２）乃至第１０図（Ｆ’−
１）、（Ｆ−誉）について次に説明する。

第１０図（Ａ−１）乃至第１０図（Ｆ−１）はそれぞれ
異なる作動状態の平面図、第１０図（Ａ−２）乃至第１
０図（Ｆ−２）はそれぞれ第１０図（Ａ−１）乃至第１
０図（Ｆ−１）における垂直断面図である。これらの図
に示した線材チャック部Ａは先に説明したように開閉駆
動、上下駆動及び回転駆動が可能である。この３種類の
駆動機能を操作して、先ず第１０図（Ａ−１）、　（Ａ
−２）のように線材チャック部Ａを端子ピンｂめ下方に
位置せしめて融材ａを切断手段（図示せず）により適宜
の位置で切断する。

次イーｔ’第１０図（Ｂ−１）、　（Ｂ−２）Ｋ示すよ
うに開閉駆動部Ｂを作動させて線材チャック部Ａを間隔
Ｗだけ開く１、 次いで第１０図（Ｃ−１）、　　（Ｃ−２）のように線
材チャック部Ａを上昇させ、間隔Ｗの中に線材ａを挿入
する。線材チャック部Ａを寸法Ｗだけ開いて線材ａに対
してほぼ直角に駆動するので挿入に失敗する虞れは極め
て少々い。

そして第１０図（Ｄ−１）、（Ｄ−２）のように開閉駆
動部Ｂを後退させると線材チャック部Ａは線材ａを挾持
する。この作動は高い成功率で確実に行い得る。

次いで第１０図（Ｅ−１）、　（Ｅ−２）のように線材
チャック部Ａを回転させると、挾持された線材ａは端子
ピンｂに巻きつけられる。第１０図（Ｆ−１）、　（Ｆ
−２）は巻き終りの状態を示す。

上述の一連の作動に関する詳細について、その要点を図
面について次に補足説明する。

巻付は操作の開始点及び終了点（即ち端子ピンｂに対す
る巻付は位置）は、第４図に示した上下駆動部１〕のス
トッパボルト１２１　、１２０　Ｋよってナツト７０の
上下動ストロークを規制して行なう。

第１０図（Ｂ−１）に示したように線材チャック部Ａの
間隔％、／を線材ａに正対させて該線材ａの挿入を可能
ならしめることは、第４図に示しり回転駆動部Ｃのパル
スモータ８９の回転を規制することによって可能である
。

第７図（ｉ）に示すごとく巻付は軸５９の上端部にチッ
プ５３をビン５４で取りつけであるのは、線材ａの切断
端までキラチリ巻きつけるだめのものである。

上述のような構成の巻付は装置において、取扱い線材の
径を変更しようとすると、これに伴って巻きつけピッチ
と巻き付は強さとを調節しなければならない。本実施例
においては第４図の上下駆動部りの雄ネジ５９ａのピッ
チを変えると巻きつけピッチを変えることができる。ま
た第７図（Ｉ）及び第７図（Ｉ）に表わしであるトーシ
ョンバネ５６の強さを変えると線材ａの挾持強さが変わ
り、巻付は強さを調節し得る。

上述の作用原理から容易に理解し得るように本実施例の
巻付は装置はコイルの巻始め線端でも巻終り線端でも、
別設の制約を受けずに巻付けて固定、導通させることが
できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、１組の線材チャ
ック機構により巻始め線端及び巻終り線端をそれぞれ端
子ピンに巻き付けることができ、しかも巻付作業の成や
率の高い巻付は装置を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来形巻付は装置の斜視図、第２図は上記巻付
は装置の巻付は具付近の拡大断面図第３図（ａ）〜（ｄ
）はそれぞれ上記巻付は具の作用説明図、第４図乃至第
１０図は本発明の巻付は装置の一実施例を示し、第４図
は全体的構成を示す縦断面図、第５図は上下駆動部の拡
大側面図、第６図は線材チャック部及び開閉駆動部の平
面図、第７図（Ｉ）は開閉駆動部の縦断面図、第７図（
ＩＩ）は第７図（Ｉ）に示したＩＩ−ＩＩ断面図、第７
図（ＩＩＩ）は同じ（ＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、第７図（
Ｒ’）は同じ＜１ｖ−ｙ断面図、第７図（■は同じ（Ｖ
−Ｖ断面図、第７図（ｌは同じ（■−Ｖｌ断面図、第８
図は線材チャック部の先端付近の側面図、第９図は線材
チャック部の下端付近の側面図である。 第１０図は（Ａ−１）、　　（Ａ−２）、同（Ｂ−１）
（Ｂ−２）Ｉ同（Ｃ−１）、　（Ｃ−２）＋同（Ｄ−１
）、　（Ｄ−２）、同（Ｅ−１）、（Ｅ−２）および同
（Ｆ−１）、（Ｆ−２）はそれぞれ異なる作動状態にお
ける線材チャック部の平面図。 垂直断面図である。 ９・・・保持具　１０・・・開放レバー　１１・・・カ
ッタ１６・・・巻付は具　１４・・・スリーブ　１４・
・・ビット１９・・・突起　２０・・・溝　２１・・・
切欠　２６・・・７ランジ５０・・・溝孔　５１．５２
・・・線材チャック　５１ａ、　５２ａ・・・周挟持爪
　５１ｂ　、　５２ｂ・・・同被動突起　５１ｃ５２ｃ
・・・同軸受部　５１ｄ　、　５２ｄ・・・同切欠　５
６・・・トーションバネ　５８・・・固定輪　５９・・
・巻付は軸５９ａ・・・雄ネジ　７０・・・ナツト８１
・・・・回転伝動軸８５・・・カフ−８９・・・パルス
モータ−９３・・・Ｌ字形レバー　１０１・・・ローフ
　　１０２・・・シリンダ竿１図 ｔ５図 〒１０図（Ａ−１）　　　ｆｆｌｌｏ図（１３−１）　
　　ｆｆ１ｌｃｌ［Ｄ　（Ｃ−１）〒１０図（Ｄ−１）
　　　　￥１１０図（Ｅ−１）３５３− η田園（Ｆ−〇 〇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ボビンに巻回されるコイルの巻始め線端と巻終り線端と
   をそれぞれ杆状の端子に巻付けて固着、導通させる巻付
   は装置において、開閉駆動と一軸方向往復駆動とが可能
   で、かつ、軸心の回りの回転駆動が可能な線材チャック
   機構を構成して、１組の線材チャック機構によってコイ
   ルの巻始め線端と巻終シ線端との両方をそれぞれ所定の
   杆状端子に巻付けて固着、導通せしめ得るようにしたこ
   とを特徴とする巻付は装置１．