JPS5965738A - トルク検出装置 - Google Patents
トルク検出装置Info
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- JPS5965738A JPS5965738A JP17727182A JP17727182A JPS5965738A JP S5965738 A JPS5965738 A JP S5965738A JP 17727182 A JP17727182 A JP 17727182A JP 17727182 A JP17727182 A JP 17727182A JP S5965738 A JPS5965738 A JP S5965738A
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- Japan
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- light
- torque
- disk
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/12—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving photoelectric means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トルク伝達軸に生じるトルクの大きさに比例
したねしれ角を光酸的に位相差信号に変換して取出す１
−ルク検出器（こ）刀する。
したねしれ角を光酸的に位相差信号に変換して取出す１
−ルク検出器（こ）刀する。
産業上の利用分野
１−ルクは、エンジン、モーフ等の原動機の性能を表わ
す重要な特性１１戦の−ってあり、原動機の検査、ある
いは研究開発における評価試１懺はもちろん、その原動
機と結合されるポンプ等の負荷装置の性能試験において
トルクの夕１１定は欠かせない。トルク検出器は、この
ような試験に広く利用されるものである。
す重要な特性１１戦の−ってあり、原動機の検査、ある
いは研究開発における評価試１懺はもちろん、その原動
機と結合されるポンプ等の負荷装置の性能試験において
トルクの夕１１定は欠かせない。トルク検出器は、この
ような試験に広く利用されるものである。
従来技術
先ず、公知のものについて簡単に説明する。
第１図において、軸方向に間隔を隔てた軸１上の２点に
は、環体１１，２１の基部が固着されてその各開放端面
に一体的に固着された円板１２゜２２は近接して対向し
、その円板１２．２２の周辺に穿設された祈−ピンチで
、チー−ティ １：１のスリット列を挾んで発光素子３
０と受光素子４０が対向する状４ｈＩこ配置されている
。
は、環体１１，２１の基部が固着されてその各開放端面
に一体的に固着された円板１２゜２２は近接して対向し
、その円板１２．２２の周辺に穿設された祈−ピンチで
、チー−ティ １：１のスリット列を挾んで発光素子３
０と受光素子４０が対向する状４ｈＩこ配置されている
。
以上のものにおいて、いま、軸ｌがトルクを伝達し、そ
れによりｌｌ１ｌ１１１がねじられ、環体１１゜２１の
基部間の軸１にねじれ角θが生じると８円板１２と２２
も一体的に相対角変位θを生じ、したがって２側円板１
２と２２のスリットの重合面積も角変位θに比例して変
わり、その結果、投光素子３０からその重合面積部分を
介して受光素子４０に達する光薩が変わり、受光素子４
０の出力を変化させることになる。
れによりｌｌ１ｌ１１１がねじられ、環体１１゜２１の
基部間の軸１にねじれ角θが生じると８円板１２と２２
も一体的に相対角変位θを生じ、したがって２側円板１
２と２２のスリットの重合面積も角変位θに比例して変
わり、その結果、投光素子３０からその重合面積部分を
介して受光素子４０に達する光薩が変わり、受光素子４
０の出力を変化させることになる。
さて、第２図は円板１２．２２のスリン！−１２’、
２２’の重合状態と受光素子４０の出力との関係を表わ
した図である。先ず２円板１２を基準にして円板２２が
角変位し、その結果、スリンｌ−１２’に対し２２′が
右方に移動する場合の角変位θと両スリット１２′、２
２′の重合面積の関係をみるのに、いま、完全に非重合
の状態（スリット１２′の左端と２２′の右端の位置が
一致）から円板２２が右方に回動すると２重合面積はそ
の回動角変位に比例して増加し、その角変位がスリン１
ヘピツチ角θ、のｌ／２に達した際、完全に重合する。
２２’の重合状態と受光素子４０の出力との関係を表わ
した図である。先ず２円板１２を基準にして円板２２が
角変位し、その結果、スリンｌ−１２’に対し２２′が
右方に移動する場合の角変位θと両スリット１２′、２
２′の重合面積の関係をみるのに、いま、完全に非重合
の状態（スリット１２′の左端と２２′の右端の位置が
一致）から円板２２が右方に回動すると２重合面積はそ
の回動角変位に比例して増加し、その角変位がスリン１
ヘピツチ角θ、のｌ／２に達した際、完全に重合する。
続いて、そのθ。
／２からさらに右方に回動すると、前記とは逆に２回動
角変位に比例して減少し、θ、に達すると、再び元の状
態の非重合となる。以上のよう（乙スリソｌ−１２’
、 ２２’の重合面積は、角変位θに対して三角波状に
変化するわけである。次に。
角変位に比例して減少し、θ、に達すると、再び元の状
態の非重合となる。以上のよう（乙スリソｌ−１２’
、 ２２’の重合面積は、角変位θに対して三角波状に
変化するわけである。次に。
その重合面積り受光素子４０の出力の関係をみるのに、
理想的には両者は等しい変化となるはずであるが、実際
には両円板１２．２２間での光の回折や発光面、受光面
が円形であること等に影響されて前記のように重合面積
が三角波状に変化した場合、受光素子４０の出力はサイ
ン波あるいはサイン波に極めて近似したー）に示すよう
な変化を生じることになる。
理想的には両者は等しい変化となるはずであるが、実際
には両円板１２．２２間での光の回折や発光面、受光面
が円形であること等に影響されて前記のように重合面積
が三角波状に変化した場合、受光素子４０の出力はサイ
ン波あるいはサイン波に極めて近似したー）に示すよう
な変化を生じることになる。
したがって、この受光素子４０の出力■θを測定しても
、それは角変位θとは比ｔ＋１１ぜす、直接θは求めら
れない。
、それは角変位θとは比ｔ＋１１ぜす、直接θは求めら
れない。
装置４」として公知である。
これは、前記第１図の円板１２と２２の間隙を大にして
その間の軸上にベアリングを介して円筒体を支承し、そ
の円筒体の左右端面には２円板１２．２２とそれぞれ対
向するように別の円板をそれぞれ固着し、左右のそれぞ
れにおいて２円板対を挾んで発光素子と受光素子を対向
させ、前記円筒体を外部モータと係合させて常時軸の回
転方向と反対方向に回転させるようにしたものである。
その間の軸上にベアリングを介して円筒体を支承し、そ
の円筒体の左右端面には２円板１２．２２とそれぞれ対
向するように別の円板をそれぞれ固着し、左右のそれぞ
れにおいて２円板対を挾んで発光素子と受光素子を対向
させ、前記円筒体を外部モータと係合させて常時軸の回
転方向と反対方向に回転させるようにしたものである。
これによれは、軸が静止していても円板１２．．２２と
それぞれ対向するＭ’Ｊの円板が回転さぜられているの
で、そのスリットピッチθ０回転ごとに各受光素子には
サイン波の１周期分が発生し、その二つのサイン波の位
相差αは角変位θに比例することになる。
それぞれ対向するＭ’Ｊの円板が回転さぜられているの
で、そのスリットピッチθ０回転ごとに各受光素子には
サイン波の１周期分が発生し、その二つのサイン波の位
相差αは角変位θに比例することになる。
しかし、このものは、全体ｌこ人形化してしまうことは
瞳けられず、また、第１“４造も複雑化し。
瞳けられず、また、第１“４造も複雑化し。
組立に多大の手数を要すると共に、それだけ各構成部品
にも厳しい加工精度が要求される問題点がある。また、
このものにおいては、軸回転数が低くなればなるほど検
出間隙が長くなり。
にも厳しい加工精度が要求される問題点がある。また、
このものにおいては、軸回転数が低くなればなるほど検
出間隙が長くなり。
広い軸回転数範囲にわたって一様の応答特性でトルクを
求められない問題点が残る。
求められない問題点が残る。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上記した従来技術の欠点を除き。
構造が部品数が少なく、シかも小形でありながら、篩土
状態を含む広い軸回転数範囲にわたって高い応答特性を
もつトルク検出器を提供しようとするものである。
状態を含む広い軸回転数範囲にわたって高い応答特性を
もつトルク検出器を提供しようとするものである。
問題点を解決するための手段
そこで２本発明は１位相変調検出方式の検出原理をねじ
れ角の検出に利用したものであり。
れ角の検出に利用したものであり。
軸方向の間隔を隔てた２点にそれぞれの基部を固着した
２枚の円板を近接して対向させ、一方の円板の周辺上に
は等ピンチに第１のスリット列を形成し、他方の円板の
半径の異なる周辺上タこは第Ｊのスリット列さ同一ピッ
チで、互に配列位置カ月／４ピッチずれた第２．第３の
スリット列をそれぞれ穿設し、その第１と第２のスリッ
ト列、第１と第３のスリット列をそれぞれ挾んで一方に
第１．第２の発光素子を、他方に第１、第２の受光素子
を１記置して対向させ、その第１．第２の発光素子は２
点灯制御部により互に９０度の位相ずれをもつサイン波
状出力で各別に点灯側ｎａｉｌさせ、第１．第２の受光
素子出力と前記点灯制御部の９０度位相差の二つのサイ
ン波状出力を反転させた出力との合成出力と、前記サイ
ン波状出力、またはその反転出力との位相差を取出すよ
うにしたものである。すなわち。
２枚の円板を近接して対向させ、一方の円板の周辺上に
は等ピンチに第１のスリット列を形成し、他方の円板の
半径の異なる周辺上タこは第Ｊのスリット列さ同一ピッ
チで、互に配列位置カ月／４ピッチずれた第２．第３の
スリット列をそれぞれ穿設し、その第１と第２のスリッ
ト列、第１と第３のスリット列をそれぞれ挾んで一方に
第１．第２の発光素子を、他方に第１、第２の受光素子
を１記置して対向させ、その第１．第２の発光素子は２
点灯制御部により互に９０度の位相ずれをもつサイン波
状出力で各別に点灯側ｎａｉｌさせ、第１．第２の受光
素子出力と前記点灯制御部の９０度位相差の二つのサイ
ン波状出力を反転させた出力との合成出力と、前記サイ
ン波状出力、またはその反転出力との位相差を取出すよ
うにしたものである。すなわち。
本発明は２機構部分の構成は１対の発光および受光素子
の増加のみとし２発光素子の点灯をサイン波状に開明１
させることにより光鴫的にそのサイン波と同じ周期ごと
に角変位に対応する位相変化をもつ出力が得られるよう
にしたものである。
の増加のみとし２発光素子の点灯をサイン波状に開明１
させることにより光鴫的にそのサイン波と同じ周期ごと
に角変位に対応する位相変化をもつ出力が得られるよう
にしたものである。
実施例
以下１本発明の実施例につき図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
機構部を示す第３図において、前記第１図と同番号を付
した軸ｌ、取付環体１１．２１は第１図と同様のもので
あり、その対向する環体１１，２１の開放端面には固接
１３，２３がそれぞれ固着されている。その円板１３に
形成された第１のスリット例１４は第４図に示すように
１等ピッチのデユーティ１：１のものであり、それと対
向する他方の円板２３の周辺には、第５図に示すように
第１のスリ、ト列１４と同じピッチを有し、各々は配列
位置が互に１／４ピンチすれた外周の第２゜その内側の
第３のスリット列２４．［５が形成されてＧ、）る。そ
して、その第１と第２のスリット列１４．２４．第１と
第３のスリット列１４．２５をそれぞれ挾んで対向する
ように第１の発光素子と受光素子３１，４Ｌ第２の発光
素子３２と受光素子４２がそれそ”れ１己設されている
。
した軸ｌ、取付環体１１．２１は第１図と同様のもので
あり、その対向する環体１１，２１の開放端面には固接
１３，２３がそれぞれ固着されている。その円板１３に
形成された第１のスリット例１４は第４図に示すように
１等ピッチのデユーティ１：１のものであり、それと対
向する他方の円板２３の周辺には、第５図に示すように
第１のスリ、ト列１４と同じピッチを有し、各々は配列
位置が互に１／４ピンチすれた外周の第２゜その内側の
第３のスリット列２４．［５が形成されてＧ、）る。そ
して、その第１と第２のスリット列１４．２４．第１と
第３のスリット列１４．２５をそれぞれ挾んで対向する
ように第１の発光素子と受光素子３１，４Ｌ第２の発光
素子３２と受光素子４２がそれそ”れ１己設されている
。
第６図は、その発光素子３１．３２の発光量を制御する
点灯制御師部５０と、受光素子４１．４２の出力の取出
部を示すブロック線図であり２発振器５１のサイン波出
力端子およびそれと９０度だけ位相のすれたコサイン波
の出力端子は、それぞれ前記発光素子３］、３２の、駆
動回路５４．５５の入力端子と結線されると共に、イン
バータ５２．５３の入力端とも結線されている。そして
、そのインノクータ５２，５３の出力端子と受光素子４
１．４２の出力端子は、加Ｓ器６０の増幅部の入力端子
にそれぞれ結線されている。
点灯制御師部５０と、受光素子４１．４２の出力の取出
部を示すブロック線図であり２発振器５１のサイン波出
力端子およびそれと９０度だけ位相のすれたコサイン波
の出力端子は、それぞれ前記発光素子３］、３２の、駆
動回路５４．５５の入力端子と結線されると共に、イン
バータ５２．５３の入力端とも結線されている。そして
、そのインノクータ５２，５３の出力端子と受光素子４
１．４２の出力端子は、加Ｓ器６０の増幅部の入力端子
にそれぞれ結線されている。
以上のものにおいて、いま２発振器５１によりトルクを
求めようとする時間間隔Ｔによって定めた角速度ω（−
２π／Ｔ ）のサイン波およびコサイン波を発振させ、
駆動回路５４．５５にそれぞれ入力させると２発光素子
３１．３２の発光量は。
求めようとする時間間隔Ｔによって定めた角速度ω（−
２π／Ｔ ）のサイン波およびコサイン波を発振させ、
駆動回路５４．５５にそれぞれ入力させると２発光素子
３１．３２の発光量は。
そのサイン波およびコサイン波状に変化させられること
になる。ただし、この場合１発光素子３１．３２の発光
−暗を負の値とすることは不可能であり、当然、ある正
の発光量の範囲２例えば。
になる。ただし、この場合１発光素子３１．３２の発光
−暗を負の値とすることは不可能であり、当然、ある正
の発光量の範囲２例えば。
０〜２人の間の発光量、すなわちＡ （ｓｉｎωｔ＋
１ ）およびＡ （ｃｏｓωｔ＋１）の発光量に１ｌｉ
ｌＪ御される。
１ ）およびＡ （ｃｏｓωｔ＋１）の発光量に１ｌｉ
ｌＪ御される。
そして、光量Ａ （ｓｉｎωｔ＋１）のうち箒１と第２
のスリット列１４．２４を透過した分が受光素子４１に
達し、光１ｔＡ （ｃｏｓωｔ＋ １ ）のうち、第１
と第３のスリット列１４．２５を透過した分が受光素子
４２に達し、それぞれ入射光欧に対応した電気信号に変
換されることになる。したがって、各受光素子４１．’
４２に発生する嘔気信号もまた角速度ωのサイン波およ
びコサイン波となり、その波高が光の透過面積、すなわ
ち、谷対向するスリットの重合面積によって変わること
になる。
のスリット列１４．２４を透過した分が受光素子４１に
達し、光１ｔＡ （ｃｏｓωｔ＋ １ ）のうち、第１
と第３のスリット列１４．２５を透過した分が受光素子
４２に達し、それぞれ入射光欧に対応した電気信号に変
換されることになる。したがって、各受光素子４１．’
４２に発生する嘔気信号もまた角速度ωのサイン波およ
びコサイン波となり、その波高が光の透過面積、すなわ
ち、谷対向するスリットの重合面積によって変わること
になる。
さて、すでに前記第２図により説明したように、二つの
スリットの重合面積は両円板１３．２３の相対角変位θ
が０からスリットピッチθ、まで変化する間に三角波状
に変化するが２重合面精々その透過光量の関係はサイン
波状に変化する。
スリットの重合面積は両円板１３．２３の相対角変位θ
が０からスリットピッチθ、まで変化する間に三角波状
に変化するが２重合面精々その透過光量の関係はサイン
波状に変化する。
したがって、受光素子４１，４２の出方も、それぞれ角
速度ωで変化しながら同時にその高さが角変位θに応じ
てサイン波、コサイン波状に変化することになる。
速度ωで変化しながら同時にその高さが角変位θに応じ
てサイン波、コサイン波状に変化することになる。
すなイつち、いま、前記した発光素子３１．３２の発光
Ｌｆｒ−Ａ （ｓｉｎωｔ＋ １ ）、 Ａ （ｃｏｓ
ωｔ＋ １ ）が投光され・、それらと対向するスリッ
トが完全に非重合のときの受光素子４１．４２の出力を
Ｏ１完全に重合したときの出力を２Ｂとおくと、受光素
子４１゜１１２の出力ＣＪ、Ｃ２はスリッＩ〜ピッチθ
、を２πとする電気角α（−２πθ／θ、）によって次
のように表される。
Ｌｆｒ−Ａ （ｓｉｎωｔ＋ １ ）、 Ａ （ｃｏｓ
ωｔ＋ １ ）が投光され・、それらと対向するスリッ
トが完全に非重合のときの受光素子４１．４２の出力を
Ｏ１完全に重合したときの出力を２Ｂとおくと、受光素
子４１゜１１２の出力ＣＪ、Ｃ２はスリッＩ〜ピッチθ
、を２πとする電気角α（−２πθ／θ、）によって次
のように表される。
続いて、各出力ｅｌ＋６２は加算器６ｏに入力され、そ
こにインバータ５２．５３から導入され、受光素子の変
換係数に応じたＢ／２倍に増幅された（ ４３／ ２
）（−５ｉｎωｔ ） 、 （Ｂ／２）（−ｃｏｓωｔ
）と加算され１次のような合成出力ｅに変換される。
こにインバータ５２．５３から導入され、受光素子の変
換係数に応じたＢ／２倍に増幅された（ ４３／ ２
）（−５ｉｎωｔ ） 、 （Ｂ／２）（−ｃｏｓωｔ
）と加算され１次のような合成出力ｅに変換される。
ｅ −（Ｂ／ ２ ）（ｃｏｓ （ωｔ−α）＋（２＋
ｓｉｎθ十ｃｏｓθ））（２）結局２合成出力Ｃは角速
度ωの交流電圧信号で。
ｓｉｎθ十ｃｏｓθ））（２）結局２合成出力Ｃは角速
度ωの交流電圧信号で。
その位相が角変位θに比例して変化するものとなる。
したかって、以下、この合成出力Ｃと前記発（辰器５１
．あるいはインバータ５２．５３のいずれか一つとの位
相を比較することにより８位相の変化量α、すなわち、
角変位θは合成出力の一定の周期１” （−２π／ω）
ごとに得られる。
．あるいはインバータ５２．５３のいずれか一つとの位
相を比較することにより８位相の変化量α、すなわち、
角変位θは合成出力の一定の周期１” （−２π／ω）
ごとに得られる。
なお、上記実施例においては、受光素子４１゜４２の出
力をそのまま加Ｕ器６０に入力して加算させる場合を例
示したか、中途にフィルタを介してｅｌ＋ｅ２をＯレベ
ルを中心に変化する（Ｂ／２）（ｓｉｎα＋１）ｓｉｎ
ωｔ、（Ｂ／２）（ｃｏｓα＋１ ） ｃｏｓωｔに変
換波加算させてもよい。
力をそのまま加Ｕ器６０に入力して加算させる場合を例
示したか、中途にフィルタを介してｅｌ＋ｅ２をＯレベ
ルを中心に変化する（Ｂ／２）（ｓｉｎα＋１）ｓｉｎ
ωｔ、（Ｂ／２）（ｃｏｓα＋１ ） ｃｏｓωｔに変
換波加算させてもよい。
効果
以上のとおりてあり９本発明は、ねじれ角θに応じて４
・９対的に角変位させられる円板により互に９０度の位
相ずれをもつ２個のスリット列対にその重合変化を生じ
させると共に、その各重合部に投光する光量を９０度位
相のずれたサイン波状に変化させ、さらにその受光出力
と投光出力の反転出力とを合成し、ねじれ角をその合成
出力の位相変化に変決して取り出すので、ねじれ角に比
・１＋１１するトルクはその合成出力の一定の周期ごと
に取出すことができ、軸の静止中から高速まで広い軸回
転数範囲にわたって高い応答性をもってトルクが求めら
れる。
・９対的に角変位させられる円板により互に９０度の位
相ずれをもつ２個のスリット列対にその重合変化を生じ
させると共に、その各重合部に投光する光量を９０度位
相のずれたサイン波状に変化させ、さらにその受光出力
と投光出力の反転出力とを合成し、ねじれ角をその合成
出力の位相変化に変決して取り出すので、ねじれ角に比
・１＋１１するトルクはその合成出力の一定の周期ごと
に取出すことができ、軸の静止中から高速まで広い軸回
転数範囲にわたって高い応答性をもってトルクが求めら
れる。
第１図は公知のものの検出部を示す正面図。
第２図はその動作説明図、第３図は本発明の検出５機構
部の実施例を示す正面図＋”１％４＋５図は円板の芙７
ｍ例を示す一１１ｉ１１而図、第６図は本発明の点灯１
１、Ｉｊｊ＋Ｉｑ１部の実施１列を示すフロック線図で
ある。 ＋３，２３：円板、 １４．２４．２５ ：スリン１−
列、３１，３２：発光累子、４１，４２：受光素子、５
０：点灯制御部 −ｔ１口 才２図
部の実施例を示す正面図＋”１％４＋５図は円板の芙７
ｍ例を示す一１１ｉ１１而図、第６図は本発明の点灯１
１、Ｉｊｊ＋Ｉｑ１部の実施１列を示すフロック線図で
ある。 ＋３，２３：円板、 １４．２４．２５ ：スリン１−
列、３１，３２：発光累子、４１，４２：受光素子、５
０：点灯制御部 −ｔ１口 才２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１１１１１方向の間隔をμｍ豹てた２点にそれぞれの
基部を両肩した２ 、ｐ：＜の円板を近接して対向させ
。 一方の円板のＩｉ！、１辺上には等ピ、ヂに第１のスリ
ットタリを穿設し、他方の円板の半径の異なる周辺上に
は第１のスリット列と同一ピッチて、互に１化列位置か
】／４ピッチすれた第２゜第３のスリッＩ−列をそれぞ
れ穿設し、その第１と第２のスリット列、第１と第３の
スリット列をそれぞれ挾んで一方に第１．第２の発光素
子を、他方に第１．第２の受光素子を配置して対向させ
、その第１．第２の発光素子は１点灯１ｔｆ！Ｉ御部に
より互に９０度の位相ずれをもつ→ノ”イン波状光量に
各別に点灯制御させ。 第１．に４Ｓ２の受光累子出力と前記点灯制御部の９０
度位相差の２つのサイン波状出力の各反転出力との合成
出力と前記のサイン波状出力またはその反転出力との位
相差から１−ルクを検出するところのトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17727182A JPS5965738A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17727182A JPS5965738A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | トルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965738A true JPS5965738A (ja) | 1984-04-14 |
| JPH0159530B2 JPH0159530B2 (ja) | 1989-12-18 |
Family
ID=16028132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17727182A Granted JPS5965738A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965738A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2564586A1 (fr) * | 1984-05-18 | 1985-11-22 | Honda Motor Co Ltd | Appareil optique de detection de couple |
| EP0313999A2 (de) * | 1987-10-28 | 1989-05-03 | Rohs, Ulrich, Dr. | Vorrichtung zur Messung des Drehmomentes einer Arbeitswelle |
| DE102008027719A1 (de) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Induktiver Drehmomentsensor |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP17727182A patent/JPS5965738A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2564586A1 (fr) * | 1984-05-18 | 1985-11-22 | Honda Motor Co Ltd | Appareil optique de detection de couple |
| EP0313999A2 (de) * | 1987-10-28 | 1989-05-03 | Rohs, Ulrich, Dr. | Vorrichtung zur Messung des Drehmomentes einer Arbeitswelle |
| DE102008027719A1 (de) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Induktiver Drehmomentsensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0159530B2 (ja) | 1989-12-18 |
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