JPS5965645A

JPS5965645A - 遊星歯車機構のクラツチ装置

Info

Publication number: JPS5965645A
Application number: JP17326782A
Authority: JP
Inventors: Takashi Takahashi; 崇高橋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-10-04
Filing date: 1982-10-04
Publication date: 1984-04-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は遊星歯車機構のクラッチ装置に関するものであ
る。

（１）遊星歯車機構のクラッチ装置は、原動軸と従動軸との間
に遊星歯車＠慣を介在させ、この遊星歯車機構における
内ｍ歯車をｉ１１翻したり、別■力解除することにより
構成される。

従来、上記クラ・シチ装置において、内歯歯車に対する
ｌ１ｌｌｌＩ力は、一般に内ｍ歯車の外周からラジアル
方向に向けて加えるようなｔｉｎになフている。しかし
、このように外周から均等にラジアル方向の制動力を加
えることは技術的に非章に難しく、内歯歯車がその不均
等な力により儒心し、遊星歯車と内ｍ歯車とが二歯面噛
合等の無理な噛合を行フて騒音を発生したり、早期摩耗
する原因となる。このようなことを防止するため、従来
装置では、上記内ｍ歯車をアームなどを介して原動軸又
は従動軸に軸支するような構成になフている。しかし、
このように内歯歯車をアームなどにより軸支することは
、＃ｌ慣を？！ＩＩＩにし且つメンテナンス作業を難し
くし、また装置のコンパクト化を妨げる原因となフてい
た。また、内ｆ！歯車の制−力に要する力は非営（２）に大きいが、そのため油圧シリンダ機構を用いるとして
も、一般に使用される真円断面のシリング機構において
その押圧面積を大きくするとなると、いたずらに無駄な
空間が形成されたりして、装置の大型化は回避しえなか
フだ。しかし、これをＭ消するために、油圧シリング機
構の押圧面積を大きくしながら、かつ機構をコンパクト
にするということは、工作技術上からも難しいことであ
った。

本発明の目的は、上述のような問題に鑑み、装置を単純
でコンパクトにし、かつ工作上からの困難性をも解決し
、しかも大きな押圧面積による確実なりラッチの断続が
行えるようにした遊星歯車機構のクラッチ装置を提供せ
んとすることにある。

上記目的を連成する本発明による遊星歯車機構のクラッ
チ装置は、原動軸と従動軸との間において、一方の軸に
太陽山車を固定し、この太陽歯車に噛合する遊星歯車を
アームを介して他方の軸に支持し、さらに前記遊星歯車
の外側に（３）内歯歯車を噛合させ、この内歯歯車をフリー状態にして
側面をハウジングケースによりガイドすると共に、さら
にこの側面に、前記内歯歯車と同心状のリング状に形成
したシリンダとこのシリンダに遊嵌して油圧により作動
するリング状のピストンとからなる！ｔｉｌｌ動手段を
対応させ、前記ピストン前面の帯状押圧面により制動力
を内歯歯車の回転軸方向に作用させるようにしたことを
特徴とするものである。

以下、本発明を図に示す実施例により説明する。

図において、１は原動軸、２は従動軸である。

原−カ軸１には太陽歯車３が固定され、この太陽歯車３
に３個の遊星歯車４，４．４が噛合している。これらの
遊星歯車４はそれぞれ軸５に回■力自作に軸支され、そ
の軸５はアーム６の端部に固定され、さらにアーム６は
従動軸２に固定されている。また、３個の遊星歯車４，
４．４の外側には内ｆ！歯車７が噛合している。

上記内歯歯車７は、３僧の遊星歯車４．４゜（４）４の上に単に噛合状態で載フているだけでフリーにして
あり、かつこの状態で横ずれしないように、両側面がハ
ウジングケース８に設けた摺−力面８日にガイドさせで
ある。また、ハウジングケース８内には、摺動面８ａの
側面に対応して内歯歯車７と同心状のリング状に形成し
たシリンダ９と、このシリンダ９に遊嵌する同じリング
状のピストン１０からなる制動手段が設けられている。

ピストン１０はｆ＋、＃ｈ油の作用により内歯歯車７の
側面に垂直に、卯ち回転軸方向に作用し、内＃ｉ歯車７
をピストン１０と摺動面８ａとの間に挟圧して制動する
二とができるようにしである。

上記リング状のピストン１０は前面側に三つの帯状をし
た押圧面１０ａを突出させている。

この押圧面１０ａはピストン前面側の全周を利用したエ
ンドレスな帯状となるようにしてもよい。ピストン１０
の後面側にはガイド溝１０ｂが三個所に設けてあり、こ
のガイド溝１０ｂはシリンダ９底面にネジ１１により固
定したガイ（５）ドブロック９ａにガイドされるように係合し、ピストン
の回り止めの作用を行うようにしている。ガイドブロッ
ク９ａの幅はシリンダ９の底面の幅よりも若干小さくし
て隙間１２が形陵してあり、この隙間１２を介してガイ
ドブロック９ａを挾む両側のシリンダ空間の間に作動油
が流通可能となるようにしである。

上述のようにシリンダ９とピストン１０とからなる制動
手段は、内歯歯車７の幅内の掻めて狭い領域にあるが、
ピストン１０の押圧面１０ａは周方向に帯状に大きく広
がっているため、大きな制−カカを待ることが可能にな
る。しかもこのピストン１０やシリンダ６はリング状の
形伏であるため、旋盤により容易に工作することができ
且つ油漏れのないｌｌｌ１ｒ！ｌの高い加工も容易であ
る。

さて、上述したクラッチ装置において、ピストン１０に
作動油を作用させない状態では、内歯歯車７は自由に回
転できる状態にあるので、Ｊｊｆｆｌ力軸１の動軸１太
陽歯車３．遊星歯車４を介（６）して内＋ＩｉＩｍ車７を空転させるだけであり、ｆｆ１
ｌｌ＋軸２へは伝動されない。即ち、クラッチ断のＩｆ
魁になる。

一方、ピストン１０に作動油を作用させ、ピストン１０
を内歯歯車７の側面に作用させると、内ｍ歯車７は制■
力されて静止伏態になる。したがフて、原動軸１の動力
は太陽歯車３を介して遊星歯車４を回転させ、遊星歯車
４は静止杖態の内歯歯車７と噛合することにより太陽歯
車３の周りを回−力し、アーム６を介して′ｇ速された
回転を従■力軸２に伝動する。即ち、クラッチ続の１犬
態となる。

上述の装置では内歯歯車７に対するピストン１０の制−
ガカは回転軸方向に加えられ、ラジアル方向には加えら
れない。即ち、従来装置のように内歯歯車７を偏心させ
るような無理なラジアル方向の力が作用せず、したがフ
て、この無理なラジアル方向の力により、内１！ＩｉＩ
山車と遊星歯車とが二歯面噛合等を行フて騒音を発生し
たり、歯車を早期摩耗させたりすることがない。

（７）そのため、従来装置のように、内ＩＩＩｍ車７をアーム
などにより原動軸１又は従動軸２に軸支するようなＩｌ
楕は必要でなく、単にフリーな杖魁にすることができ、
４Ｉ＋ｌＩを単純化することができる。

すだ、制動手段のシリンダ９とピストン１０とがリング
状であるため、内ｆ！両歯車の幅と同程度の小さいスペ
ース内に納まるため、−屡コンパクトなｔａｇにするこ
とができる。しかも、このようにコンパクトなｔｌｌＩ
Ｆ＆でありながら、ピストン１０の加圧面積が円周方向
に帯状に長く広がフでいるため非常に大きく、そのため
非常に大きな制動力を得ることができる。また、リング
状であるため、旋諸により簡単に且つｌｌｌＩｒ！ｌの
高い工作をすることが容易である。

また、内歯歯車７が上述のようにフリーな杖態であると
横ずれを起すことになるが、この横ずれはハウジングケ
ース８の摺−力面８日によってガイドされることにより
防止される。

なお、上述の実施例では動力を厘速するクラ（８）ツチ装置を示したが、本発明では上記従動軸２を原動軸
にし、また上記ＭＩＩＩ軸１を従動軸にすることによフ
て、増速を行うクラッチ装置となるようにしてもよい。

上述したように、本発明による遊星歯車＠慣のクラッチ
装置は、原動軸と従動軸との間において、一方の軸に太
陽歯車を固定し、この太陽ｆ！重に噛合する遊星山車を
アームを介して他方の軸に支持し、さらに前記遊星歯車
の外側に内ｆ！両歯車噛合させ、この内歯ｍ重をフリー
杖態にして側面をハウジングケースによりガイドすると
共に、さらにこの側面に、前記内歯ｆＩ車と同心杖のリ
ング状に形成したシリンダとこのシリンダに遊嵌して油
圧により作動するリング状のピストンとからなる制動手
段を対応させ、前記ピストン前面の帯１犬押圧面により
制動力を内歯歯車の回転軸方向に作用させるようにした
ので、内歯歯車を軸支するための余分な機構が不要とな
り、かつ制動手段はシリンダが内ｍ歯車と同心杖のリン
グ状に形成されているため、内（９）歯歯重の幅内で円周方向に沿う狭いスペースに納められ
ることとなって装置を単純でコンパクトなものにするこ
とができ、首だリング状であるため工作が容易で且つ精
度の高い加工をすることができ、しかもコンパクトであ
りなから帯状の大きな加圧面積による大きな制−カカを
得、確実なりラッチの断続を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるクラッチ装置の１断面図
、第２図は第１図の■−■矢視による断面図、第３図は
第１図の■−■矢視による断面図、第４図Ａ、Ｂはそれ
ぞれ制動手段の要部を示すものであり、第４図Ａはピス
トンの斜視図、第４ｒＩＩＪＢはシリンダを上方におい
て横断面にした横断面図である。１・・原動軸、　２・・従動軸、３・・太陽歯車、　４・・遊星歯車、５・・軸、　６・・アーム、７・・内歯歯車、　　８・・ハウジングケース、８ａ・
・摺動面、　９・・シリンダ、（１０）１０・・ピストン。代理人　弁理士　小　川　信　− 弁理士　野　口　腎　照弁理士　斎　下　和　彦（１１）第２図県第　１　図

Claims

【特許請求の範囲】

原−力軸と従■ガ軸との間において、一方の軸に大ｗＡ
歯車を固定し、この太陽歯車に噛合する遊星ｍ重をアー
ムを介して他方の軸に支持し、さらに前記遊星歯車の外
側に内歯歯車を噛合させ、この内歯ｍ車をフリー状態に
して側面をハウジングケースによりガイドすると共に、
さらにこの側面に、前記内歯歯車と同心杖のリング吠に
形成したシリンダとこのシリンダに遊嵌して油圧により
作動するリング状のビスシンとからなる制−力手段を対
応させ、前記ピストン前面の帯状押圧面により制動力を
内ｇｉＩｌ！車の回転軸方向に作用させるようにしたこ
とを特徴とする遊星歯車機構のクラッチ装置。