JPS5965232A - 力測定装置 - Google Patents
力測定装置Info
- Publication number
- JPS5965232A JPS5965232A JP17545682A JP17545682A JPS5965232A JP S5965232 A JPS5965232 A JP S5965232A JP 17545682 A JP17545682 A JP 17545682A JP 17545682 A JP17545682 A JP 17545682A JP S5965232 A JPS5965232 A JP S5965232A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chord
- elastic body
- strain
- measuring device
- force measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/10—Measuring force or stress, in general by measuring variations of frequency of stressed vibrating elements, e.g. of stressed strings
- G01L1/106—Constructional details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、力測定装置に関し、特にカを電気信号に変
換して測定するものである。
換して測定するものである。
従来、上記のよりな力測装置としては、いわゆるロード
セルがある。これは、力を受けて歪む起歪弾性体の表面
にストレンゲージを貼着し、このストレンゲージの抵抗
変化を測定して力の大きさを測定するものであ）、起歪
弾性体の形状寸法を変える事によって種々の大きさの力
を測定できるが、起歪弾性体の物理的性質、例えば弾性
係数の温度変化、熱膨張、ヒステリシス、クリープ等に
よる誤差が大きいので、これを補償しなければならない
が、技術的に困難であるばかりでなく、それに要する費
用やストレンゲージの接着処理、防湿処理に要する費用
がかさみ、製品価格が高価になるという問題があった。
セルがある。これは、力を受けて歪む起歪弾性体の表面
にストレンゲージを貼着し、このストレンゲージの抵抗
変化を測定して力の大きさを測定するものであ）、起歪
弾性体の形状寸法を変える事によって種々の大きさの力
を測定できるが、起歪弾性体の物理的性質、例えば弾性
係数の温度変化、熱膨張、ヒステリシス、クリープ等に
よる誤差が大きいので、これを補償しなければならない
が、技術的に困難であるばかりでなく、それに要する費
用やストレンゲージの接着処理、防湿処理に要する費用
がかさみ、製品価格が高価になるという問題があった。
また特公昭４３−１８６６５号に開示されているような
弦の張力と振動数との間の相関々係を利用した力測定装
置もあるが、これは高精度を得られるが、構造が複雑で
あるうえに、計測時間と精度とを定めると、これらによ
って弦の大きさと加える張力とが制限され、余り大きな
力を測定することができず、測定範囲を広くすることが
できなかった。
弦の張力と振動数との間の相関々係を利用した力測定装
置もあるが、これは高精度を得られるが、構造が複雑で
あるうえに、計測時間と精度とを定めると、これらによ
って弦の大きさと加える張力とが制限され、余り大きな
力を測定することができず、測定範囲を広くすることが
できなかった。
この発明は、上記両刃測定装置の欠点を改善したもので
、広範囲にわたって高精度に簡単な構成で力を測定でき
る力測定装置を提供することを目的とする。
、広範囲にわたって高精度に簡単な構成で力を測定でき
る力測定装置を提供することを目的とする。
以下、この発明を図示の２つの実施例に基づいて詳細に
説明する。第１の実施例は、第１図に示すように主起歪
弾性体ｌと副起歪弾性体２とを有し、これら両弾性体１
．２の一端部は、部材３を介して固定台４上にボルト５
．５で゛固定されている。ずなわち両起歪弾性体１，２
は片持ち梁成とされている。これら両起歪弾性体１．２
は同−材料または温度係数の等しい材料によって撓み部
（起歪部）ｘａ、２ａの形状が相似になるように形成さ
れている。なお、６は両弾性体１．２を絶縁するだめの
絶縁材である。
説明する。第１の実施例は、第１図に示すように主起歪
弾性体ｌと副起歪弾性体２とを有し、これら両弾性体１
．２の一端部は、部材３を介して固定台４上にボルト５
．５で゛固定されている。ずなわち両起歪弾性体１，２
は片持ち梁成とされている。これら両起歪弾性体１．２
は同−材料または温度係数の等しい材料によって撓み部
（起歪部）ｘａ、２ａの形状が相似になるように形成さ
れている。なお、６は両弾性体１．２を絶縁するだめの
絶縁材である。
これら両弾性体１．２の他端部間は弦７によって結合さ
れており、この弦７はその有効長さｅが部材３の長さｌ
と等しくかつ部材３と同−線膨張主起歪弾性体１の他端
部に下向きに荷重Ｗを印加すると、第２図に示すように
主起歪弾性体ｌにはその荷重Ｗに比例した撓み△１１が
発生し、弦７の下端を下方に引張る。弦７に加わる張力
Ｐは、副起歪弾性体２の他端部に作用し、その他端部を
下方に△ｅ２撓ませる。ここで、主起歪弾性体１のばね
定数をに１、副起歪弾性体２のばね定数をに２とし、弦
７の伸びを無視すると、 Ｐ＝△１２・ｋ２ が成立し、△１１＝△１２二△ｌであるから、Ｗ−へβ
（ｋｌ＋、に２） Ｐ ＝ Ｗ −”／ （ｋｌ十に２ ）となシ、張力Ｐ
は荷重Ｗに比例していることが判る。
れており、この弦７はその有効長さｅが部材３の長さｌ
と等しくかつ部材３と同−線膨張主起歪弾性体１の他端
部に下向きに荷重Ｗを印加すると、第２図に示すように
主起歪弾性体ｌにはその荷重Ｗに比例した撓み△１１が
発生し、弦７の下端を下方に引張る。弦７に加わる張力
Ｐは、副起歪弾性体２の他端部に作用し、その他端部を
下方に△ｅ２撓ませる。ここで、主起歪弾性体１のばね
定数をに１、副起歪弾性体２のばね定数をに２とし、弦
７の伸びを無視すると、 Ｐ＝△１２・ｋ２ が成立し、△１１＝△１２二△ｌであるから、Ｗ−へβ
（ｋｌ＋、に２） Ｐ ＝ Ｗ −”／ （ｋｌ十に２ ）となシ、張力Ｐ
は荷重Ｗに比例していることが判る。
弦７には主起歪弾性体ｌ上に設けた磁界発生体８によっ
てその長さ方向に対して直角に磁界か印加されておシ、
第３図に示すように増幅器９に接続されているので、弦
７は振動する。すなわち、印加荷重’によって弦７がわ
ずかに磁界を切る方向に撓むと、フレミングの右手の法
則に従って弦７に電流が流れ、この電流はコンデンサＩ
Ｑを介して増幅器９に供給されて増幅され、その増幅出
力は抵抗ｄｇ１１を介して弦マに供給される。この出力
は弦７をさらに同方向に撓まさせる方向に流れ、弦７ば
さらに磁界を切る方向に撓む。この弦７は増幅器９から
与えられるエネルギと弦７の曲げ反力とが釣り合う位＠
まで撓み、逆方向に戻って来る。
てその長さ方向に対して直角に磁界か印加されておシ、
第３図に示すように増幅器９に接続されているので、弦
７は振動する。すなわち、印加荷重’によって弦７がわ
ずかに磁界を切る方向に撓むと、フレミングの右手の法
則に従って弦７に電流が流れ、この電流はコンデンサＩ
Ｑを介して増幅器９に供給されて増幅され、その増幅出
力は抵抗ｄｇ１１を介して弦マに供給される。この出力
は弦７をさらに同方向に撓まさせる方向に流れ、弦７ば
さらに磁界を切る方向に撓む。この弦７は増幅器９から
与えられるエネルギと弦７の曲げ反力とが釣り合う位＠
まで撓み、逆方向に戻って来る。
これによって弦７にはいままでとは逆向きの電流が流れ
、その逆向き電流はコンデンサ１０を介して増幅器９に
供給されて増幅され、弦７に増幅逆向き電流が供給され
、いままでとは反対向きに弦７を撓ませる。以後、これ
を繰返し周波数ｆの振動をする。この周波数ｆは で求められる。ただし、ｎは振動の高調波数、ｌは弦７
の有効長、ｇは重力加速度、ｒは弦７の単位長さ当シの
質量である。従って、周波数ｆを測定することによって
張力Ｐを測定でき、これによって荷重Ｗを知ることがで
きる。周波数ｆを測定するだめの回路を第４図に示す。
、その逆向き電流はコンデンサ１０を介して増幅器９に
供給されて増幅され、弦７に増幅逆向き電流が供給され
、いままでとは反対向きに弦７を撓ませる。以後、これ
を繰返し周波数ｆの振動をする。この周波数ｆは で求められる。ただし、ｎは振動の高調波数、ｌは弦７
の有効長、ｇは重力加速度、ｒは弦７の単位長さ当シの
質量である。従って、周波数ｆを測定することによって
張力Ｐを測定でき、これによって荷重Ｗを知ることがで
きる。周波数ｆを測定するだめの回路を第４図に示す。
同図において、１２は第３図に示した回路を含む発振器
、１４は周波数カウンタ、１６は時間ゲートで、周波数
カウンタ１４を制御するものである。１Ｂは演算部で、
周波数カウンタ１４のカウンタ出力に基づいて実荷重の
演算、零調整、風袋引等を行なうものである。２０は実
荷重の表示部である。
、１４は周波数カウンタ、１６は時間ゲートで、周波数
カウンタ１４を制御するものである。１Ｂは演算部で、
周波数カウンタ１４のカウンタ出力に基づいて実荷重の
演算、零調整、風袋引等を行なうものである。２０は実
荷重の表示部である。
このように構成した力測定装置において、主起歪弾性体
１の温度係数をα１、副起歪弾性体２の温度係数をα２
とすると、張力Ｐは、 Ｐ ＝Ｗ−に２（１＋α２）／１ｃ１（１＋α１）＋に
２（ｘ＋α２）である。主・副弾性体１．２の材質を同
じにするか、弾性係数の温度変化が等しい材質によって
構成しているのでα１＝α２となり、かつ主・副筒弾性
体ｐハ２０〜３０ ｉｎ ｔｖ 距離であるので温度条
件が同一テする。よってＰは Ｐ ： Ｗ −ｋ２７に１＋に２ となり、完全に温度補償がなされる。
１の温度係数をα１、副起歪弾性体２の温度係数をα２
とすると、張力Ｐは、 Ｐ ＝Ｗ−に２（１＋α２）／１ｃ１（１＋α１）＋に
２（ｘ＋α２）である。主・副弾性体１．２の材質を同
じにするか、弾性係数の温度変化が等しい材質によって
構成しているのでα１＝α２となり、かつ主・副筒弾性
体ｐハ２０〜３０ ｉｎ ｔｖ 距離であるので温度条
件が同一テする。よってＰは Ｐ ： Ｗ −ｋ２７に１＋に２ となり、完全に温度補償がなされる。
まだ、主・副起歪弾性体ｌ、２には荷重を取シ去った後
にも歪が残るが（これをヒステリシスという）、この歪
は主・副起歪弾性体ｌ、２の撓み△ｌユ、△１２に加え
られるため張力Ｐに影響を与えるが、ヒステリ入スの大
きさは、撓み部の応力が等しいときには、形状に大小が
あっても値は等しい。よって、撓み部１ａ、２ａの形を
応力方向に相似にし、同一材料を使用して撓み部１ａ、
２ａに印加される応力を等しくしたこの力測定装置では
ヒステリシスを相殺できる。またクリープについても同
じ４」がいえる。すなわちクリープ量は弾性体にかかる
応力と時間との関数として定義され、各々の材料及び熱
処理後の内部組織によって固有の値を示すが、これも主
・副起歪弾性体ｌ・２を同一材料で形成し、撓み部１ａ
、２ａの形状を相似にすることによって相殺している。
にも歪が残るが（これをヒステリシスという）、この歪
は主・副起歪弾性体ｌ、２の撓み△ｌユ、△１２に加え
られるため張力Ｐに影響を与えるが、ヒステリ入スの大
きさは、撓み部の応力が等しいときには、形状に大小が
あっても値は等しい。よって、撓み部１ａ、２ａの形を
応力方向に相似にし、同一材料を使用して撓み部１ａ、
２ａに印加される応力を等しくしたこの力測定装置では
ヒステリシスを相殺できる。またクリープについても同
じ４」がいえる。すなわちクリープ量は弾性体にかかる
応力と時間との関数として定義され、各々の材料及び熱
処理後の内部組織によって固有の値を示すが、これも主
・副起歪弾性体ｌ・２を同一材料で形成し、撓み部１ａ
、２ａの形状を相似にすることによって相殺している。
さらに弦７の有効長と部材３の長さとを同一にし、かつ
同一の線膨張係数をもつ材質によって両者を構成してい
るので、相対的に線膨張が同一になり張力Ｐの変化を零
にしている。なお、線膨張係数が同一でなくても相対的
な線膨張が零になる材質と長さの部材３を用いてもよい
。
同一の線膨張係数をもつ材質によって両者を構成してい
るので、相対的に線膨張が同一になり張力Ｐの変化を零
にしている。なお、線膨張係数が同一でなくても相対的
な線膨張が零になる材質と長さの部材３を用いてもよい
。
第２の実施例は、第５図に示すように公知のバラレムグ
ラム型弾性体を主起歪弾性体１として使用したもので、
その主起歪弾性体１の先端部に計量皿２２を設けたもの
である。なお、同等部分には同一符号を付して説明を省
略する。
ラム型弾性体を主起歪弾性体１として使用したもので、
その主起歪弾性体１の先端部に計量皿２２を設けたもの
である。なお、同等部分には同一符号を付して説明を省
略する。
以上述べたように、この発明による力測定装置は、主起
歪弾性体ｌ、副起歪弾性体２、弦７等からなる簡単な構
成であシ、かつ主起歪弾性体ｌの寸法を変えることによ
ってどんな大きさの荷重の測定も可能である。しかも弦
７と副起歪弾性体２と部材３とは計測する荷重の大小に
無関係に同一寸法のものを使用することができ、規格統
一が出来る。さらに、主起歪弾性体１、副起歪弾性体２
は同一材質まだは温度係数の温度変化が等しいものを使
用することによシ温度補償ができ、しかもこれに加えて
撓み部１ａ、２ａの形状を相似形にすることによシヒス
テリシス及びクリープを補償できる。また弦７と部材３
とを同一の長さｌとし、かつ同一材質または同一の線膨
張係数を持つ材質で構成しているので、線膨張係数の変
化による誤差を防止できる。
歪弾性体ｌ、副起歪弾性体２、弦７等からなる簡単な構
成であシ、かつ主起歪弾性体ｌの寸法を変えることによ
ってどんな大きさの荷重の測定も可能である。しかも弦
７と副起歪弾性体２と部材３とは計測する荷重の大小に
無関係に同一寸法のものを使用することができ、規格統
一が出来る。さらに、主起歪弾性体１、副起歪弾性体２
は同一材質まだは温度係数の温度変化が等しいものを使
用することによシ温度補償ができ、しかもこれに加えて
撓み部１ａ、２ａの形状を相似形にすることによシヒス
テリシス及びクリープを補償できる。また弦７と部材３
とを同一の長さｌとし、かつ同一材質または同一の線膨
張係数を持つ材質で構成しているので、線膨張係数の変
化による誤差を防止できる。
上記の実施例では、弦７によって張力Ｐを測定したが、
これに代えて力を感じるものなら何でもに構成してもよ
い。
これに代えて力を感じるものなら何でもに構成してもよ
い。
第１図はこの発明による力測定装置の第１の実施例の側
面図、第２図は第１の実施例の原理図、第３図は第１の
実施例の弦の振動原理図、第４図は第１の実施例の回路
図、第５図は第２の実施例の側面図である。 １・・・主起歪弾性体、２・・・副起歪弾性体、３・・
・部材、４・・・固定部、７．８・・・力検出器。 特許出願人 大和製衡株式会社 代理人 清水 哲ほか２名 りｌ 図 ″Ｘ２図 才３図 ガ 客４図 才５ 図 カ １、事件の表示 特願昭５７−１７５４５６号 ２、発明の名称 力測定装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 兵庫県明石市茶園場町５番２２号 ４、代理人 ５、 補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」および「発明の詳細な説明
」の各欄。 ６、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通シ訂正する。 （２） 明細書第３頁第１５行目から第１６行目に「
１ａ１２ａの・・・・・されている。」とあるのを「ｌ
ａ、２ａを最大応力が等しくなる形状に形成している。 」と訂正する。 （３）同第７頁第６行目から第８行Ｉｎｋ″Ｓ［よって
、・・・・力測定装置ではＪとあるのを「よって、同一
材料を使用して撓み部１ａ、２ａに印加される最大応力
が等しく々るように主・起歪弾性体１．２を形成したこ
の力測定装置では」と訂正する。 （４） 同第７頁第１４行目に「撓み部１ａ、 ２ａ
の形状を相似にするゴとあるのを「最大応力が等しくな
る形状に主・副起歪弾性体を形成する」と訂正する。 （５） 同第８頁第１７行目に「形状を相似形にする
」とあるのを「形状を最大応力が等しくなるように形成
する」と訂正する。 添付書類 特許請求の範囲 以 上 特許請求の範囲 （１）基端部を固定した片持ち梁成の主起歪弾性体と、
との主起歪弾性体とは上下方向に間隔を隔てて配置され
ると共に葛端部を固定した片持ち梁成の副起歪弾性体と
、上記両起歪弾性体の作用点間に結合した力検出器とか
らなる力測定装置。 （２）上記両起歪弾性体をこれらの温度による弾性係数
の変化率が同一の利質で構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の力測定装置。 （３）上記両起歪弾性体の起歪部の形状をそれぞれの応
力が等しくなる形状としたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の力測定装置。 （４）上記両起歪弾性体の基端部を上記力検出器の線膨
張量と同一の線膨張量を有する部材を介して固定部に固
定したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の力
測定装置。
面図、第２図は第１の実施例の原理図、第３図は第１の
実施例の弦の振動原理図、第４図は第１の実施例の回路
図、第５図は第２の実施例の側面図である。 １・・・主起歪弾性体、２・・・副起歪弾性体、３・・
・部材、４・・・固定部、７．８・・・力検出器。 特許出願人 大和製衡株式会社 代理人 清水 哲ほか２名 りｌ 図 ″Ｘ２図 才３図 ガ 客４図 才５ 図 カ １、事件の表示 特願昭５７−１７５４５６号 ２、発明の名称 力測定装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 兵庫県明石市茶園場町５番２２号 ４、代理人 ５、 補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」および「発明の詳細な説明
」の各欄。 ６、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通シ訂正する。 （２） 明細書第３頁第１５行目から第１６行目に「
１ａ１２ａの・・・・・されている。」とあるのを「ｌ
ａ、２ａを最大応力が等しくなる形状に形成している。 」と訂正する。 （３）同第７頁第６行目から第８行Ｉｎｋ″Ｓ［よって
、・・・・力測定装置ではＪとあるのを「よって、同一
材料を使用して撓み部１ａ、２ａに印加される最大応力
が等しく々るように主・起歪弾性体１．２を形成したこ
の力測定装置では」と訂正する。 （４） 同第７頁第１４行目に「撓み部１ａ、 ２ａ
の形状を相似にするゴとあるのを「最大応力が等しくな
る形状に主・副起歪弾性体を形成する」と訂正する。 （５） 同第８頁第１７行目に「形状を相似形にする
」とあるのを「形状を最大応力が等しくなるように形成
する」と訂正する。 添付書類 特許請求の範囲 以 上 特許請求の範囲 （１）基端部を固定した片持ち梁成の主起歪弾性体と、
との主起歪弾性体とは上下方向に間隔を隔てて配置され
ると共に葛端部を固定した片持ち梁成の副起歪弾性体と
、上記両起歪弾性体の作用点間に結合した力検出器とか
らなる力測定装置。 （２）上記両起歪弾性体をこれらの温度による弾性係数
の変化率が同一の利質で構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の力測定装置。 （３）上記両起歪弾性体の起歪部の形状をそれぞれの応
力が等しくなる形状としたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の力測定装置。 （４）上記両起歪弾性体の基端部を上記力検出器の線膨
張量と同一の線膨張量を有する部材を介して固定部に固
定したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の力
測定装置。
Claims (4)
- （１） 基端部を固定しだ片持ち梁成の生起型弾性体
と、この生起型弾性体とは上下方向に間隔を隔てて配置
されると共に基端部を固定した片持ち梁成の副起歪弾性
体と、上記両起歪弾性体の作用点間に結合した力検出器
とからなる力測定装置。 - （２） 上記両起歪弾性体をこれらの温度による弾性
係数の変化率が同一の材質で構成したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の力測定装置。 - （３）上記両起歪弾性体の起歪部の形状を相似形とした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の力測定装
置。 - （４）上記両起歪弾性体の基端部を上記力検出器の線膨
張量と同一の線膨張量を有する部材を介して固定部に固
定したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の力
測定装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17545682A JPS5965232A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 力測定装置 |
| AU19283/83A AU545387B2 (en) | 1982-10-05 | 1983-09-20 | Weight and force measuring device |
| GB08325509A GB2128329B (en) | 1982-10-05 | 1983-09-23 | Vibrating wire for sensor |
| FR8315540A FR2534021B1 (fr) | 1982-10-05 | 1983-09-29 | Dispositif pour mesurer une force ou une charge, applicable notamment a un systeme de pesee |
| KR1019830004592A KR900008328B1 (ko) | 1982-10-05 | 1983-09-29 | 힘 측정장치 |
| IT8368022A IT1206543B (it) | 1982-10-05 | 1983-10-04 | Dispositivo per la misura di una forza |
| DE8328722U DE8328722U1 (de) | 1982-10-05 | 1983-10-05 | Kraftmeßvorrichtung |
| DE3336250A DE3336250A1 (de) | 1982-10-05 | 1983-10-05 | Kraftmessvorrichtung |
| US06/724,270 US4614245A (en) | 1982-10-05 | 1985-04-17 | Device for measuring force |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17545682A JPS5965232A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 力測定装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20328487A Division JPS6352020A (ja) | 1987-08-14 | 1987-08-14 | 力測定装置 |
| JP20328587A Division JPS6352021A (ja) | 1987-08-14 | 1987-08-14 | 力測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965232A true JPS5965232A (ja) | 1984-04-13 |
| JPS6342731B2 JPS6342731B2 (ja) | 1988-08-25 |
Family
ID=15996383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17545682A Granted JPS5965232A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965232A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011148774A1 (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 独立行政法人物質・材料研究機構 | 表面応力センサ |
| JP2014122897A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | F Hoffmann-La Roche Ag | バルク液体および／またはバルク固体を管理するためのシステム |
| JP2014133244A (ja) * | 2013-01-09 | 2014-07-24 | Mishima Kosan Co Ltd | 鋳片の連続鋳造方法及びその連続鋳造用鋳型 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144236U (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-28 | メトラ−・インストルメンテ・ア−ゲ− | 秤 |
-
1982
- 1982-10-05 JP JP17545682A patent/JPS5965232A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342731B2 (ja) | 1988-08-25 |
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