JPS5964201A - 配管加工装置 - Google Patents
配管加工装置Info
- Publication number
- JPS5964201A JPS5964201A JP16979782A JP16979782A JPS5964201A JP S5964201 A JPS5964201 A JP S5964201A JP 16979782 A JP16979782 A JP 16979782A JP 16979782 A JP16979782 A JP 16979782A JP S5964201 A JPS5964201 A JP S5964201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piping
- frame
- fixed frame
- pipe
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
- B23D21/04—Tube-severing machines with rotating tool-carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は発電所設備等の配管部へ切削等の加工を行うだ
めの配管加工装置に関する。
めの配管加工装置に関する。
原子力発電所、火力発電所等のプラント設備の配管突合
わせ部は、カス溶断、鋸断等の切断作業後にグラインダ
ー仕上で開先加工を行い、肉盛り突合せ溶接後はグライ
ンダー仕上を行っている。
わせ部は、カス溶断、鋸断等の切断作業後にグラインダ
ー仕上で開先加工を行い、肉盛り突合せ溶接後はグライ
ンダー仕上を行っている。
従って配管突合せ部の仕上が長時間を要し、不均一な仕
上りとなっている。
上りとなっている。
このような配管の両端部は既に他の設備へ固定されて因
るため、工場内における自動溶接機の如く配管を軸回り
に回転しての自動加工は不可能である。
るため、工場内における自動溶接機の如く配管を軸回り
に回転しての自動加工は不可能である。
本発明は上記事実を考慮し、既に固定数句されている配
管の中間部へ自動的に切断、開先加工。
管の中間部へ自動的に切断、開先加工。
溶接ビード仕上等の加工を行うことができる配管加工装
置を得ることが目的である。
置を得ることが目的である。
本発明に係る配管加工装置では、固定フレームを分割構
造とし、開口後に配管中間部へ取（寸は可能とし、この
固定フレームへ軸支シた旋回フレームへ切削等の加工具
を取りつけて旋回フレームの回転によって配管を加工し
、送り装置によって加工具を配管方向へ移動させ自動的
な配管加工を行うようになっている。
造とし、開口後に配管中間部へ取（寸は可能とし、この
固定フレームへ軸支シた旋回フレームへ切削等の加工具
を取りつけて旋回フレームの回転によって配管を加工し
、送り装置によって加工具を配管方向へ移動させ自動的
な配管加工を行うようになっている。
以下本発明の実施例を図面に従め説明する。
第１，２図に示される如く本実施列では配管ｌＯの外周
へ固定フレームＪ２が固着されるようになっている。こ
の固定フレーム１２は２分割構造であり、半円形のアー
ム１２Ａ、１２Ｂを有シている（２分割以上の多分割も
可能）。これらのアーム］、 ２ Ａ、 ］、 ２’
Ｂの一端はヒンジ軸１４で互に相対回転して開口し、配
管１０を挿入可能に軸支されている。またアーム１２Ａ
の他の一端にはピン１６でボルト」８が軸支されており
、このボルト］８にはナツト２０が螺合している。また
このボルト］８を受入れるべく、アーム１２Ｂの先端に
はＵ字溝２２が形成されている。
へ固定フレームＪ２が固着されるようになっている。こ
の固定フレーム１２は２分割構造であり、半円形のアー
ム１２Ａ、１２Ｂを有シている（２分割以上の多分割も
可能）。これらのアーム］、 ２ Ａ、 ］、 ２’
Ｂの一端はヒンジ軸１４で互に相対回転して開口し、配
管１０を挿入可能に軸支されている。またアーム１２Ａ
の他の一端にはピン１６でボルト」８が軸支されており
、このボルト］８にはナツト２０が螺合している。また
このボルト］８を受入れるべく、アーム１２Ｂの先端に
はＵ字溝２２が形成されている。
従ってアーム］、２Ａ、１２Ｂはボルト１８をＵ字溝２
２へ挿入した後にナツト２０を締付ければ。
２へ挿入した後にナツト２０を締付ければ。
互に固定されるようになっている。
またアーム１２Ａ、１．２Ｂには小円面突出部１２Ｃへ
止めポルｉ・２４が複数個、放射方向へ螺合しており、
これらのボルト２４の締込により固定フレーム１２を配
管工０へ同心的に取付は可能となっている。
止めポルｉ・２４が複数個、放射方向へ螺合しており、
これらのボルト２４の締込により固定フレーム１２を配
管工０へ同心的に取付は可能となっている。
固定フレーム］２を構成するアーム１２Ａ。
１２ Ｂの外端からは大円筒突出部１２Ｄがそれぞれ延
長されており、この大円筒突出部１２■〕の内側にはベ
アリング２６を介してｂル回フレーム２８が軸支されて
ｂる。この旋回フレーム２８の外周へ刻設されたり゛ン
グギャには固定フレーム１２の外周へ固着されたモータ
３０のピニオン３２が噛合って因る。これによって旋回
フレーム２８がモータ３０の、駆動力で回転するように
なっている。
長されており、この大円筒突出部１２■〕の内側にはベ
アリング２６を介してｂル回フレーム２８が軸支されて
ｂる。この旋回フレーム２８の外周へ刻設されたり゛ン
グギャには固定フレーム１２の外周へ固着されたモータ
３０のピニオン３２が噛合って因る。これによって旋回
フレーム２８がモータ３０の、駆動力で回転するように
なっている。
なお、旋回フレーム２８も固定フレーム］２と同様に２
分割構造となっており、固定フレーム１２の２分割時に
は−１それぞれ固定フレーム１２のアーム１２Ａ、１２
Ｂの内側へ保持され開口するようになっている、。
分割構造となっており、固定フレーム１２の２分割時に
は−１それぞれ固定フレーム１２のアーム１２Ａ、１２
Ｂの内側へ保持され開口するようになっている、。
旋回フレーム２８の内周からは第３図の如くコ字状フレ
ーム３４が突出しており、旋回フレーム２日との間に回
転軸３６を軸支している。この回転軸３６にはブラケッ
ト３８が螺合しているが。
ーム３４が突出しており、旋回フレーム２日との間に回
転軸３６を軸支している。この回転軸３６にはブラケッ
ト３８が螺合しているが。
このブラケット３８はコ字状フレーム３４と係合して回
転軸３６回りの回転が阻止されている。この結果回転軸
３６の回転により、ブラケット３８は配管工Ｏ方向へ接
近するようになっている。
転軸３６回りの回転が阻止されている。この結果回転軸
３６の回転により、ブラケット３８は配管工Ｏ方向へ接
近するようになっている。
回転軸３６にはラチェットホイル４０が同軸的に固着さ
れており、固定フレーム１２へ固着されたエア／リンク
４２と対応してｌ／’）ル。コノエア／リンク・１２に
よって駆動されるブランンヤ４４は突出時に配管１つの
軸心回りに回転するラチェットホイル４りの回転軌跡と
係合してラチェットホイルに・を−歯だけ回転させるよ
うになっておりこれによってブラケット３８はラチェノ
Ｉ・ホイル４つの回転角に応じて配管コー○方向へ移動
する。
れており、固定フレーム１２へ固着されたエア／リンク
４２と対応してｌ／’）ル。コノエア／リンク・１２に
よって駆動されるブランンヤ４４は突出時に配管１つの
軸心回りに回転するラチェットホイル４りの回転軌跡と
係合してラチェットホイルに・を−歯だけ回転させるよ
うになっておりこれによってブラケット３８はラチェノ
Ｉ・ホイル４つの回転角に応じて配管コー○方向へ移動
する。
Ｋつてラチェットホイル３８及びプラ／ジャ４４：ま洒
り装置を溝戎している。
り装置を溝戎している。
１回フレーム２８の固定フレーム１２側の側面に：ま第
５図；て示される如くストライカ４６が突出して３９．
同定フレーム１２へ取りつけられたりミノ１スイツチ４
８の接触子５０と対応している。
５図；て示される如くストライカ４６が突出して３９．
同定フレーム１２へ取りつけられたりミノ１スイツチ４
８の接触子５０と対応している。
こＱりトライカー、６は旋回フレーム２８の一回転で接
触子一つと−面接触し、これによってリミットスイッチ
４８がを回フレーム２８の回転に同期してエア／リンク
４２を作動させプランジャ４４をラチェットホイル４０
の移動軌跡内へ突出させるようになって因る。
触子一つと−面接触し、これによってリミットスイッチ
４８がを回フレーム２８の回転に同期してエア／リンク
４２を作動させプランジャ４４をラチェットホイル４０
の移動軌跡内へ突出させるようになって因る。
ブラケット３８の送りを調節するためにス１〜ライカ４
Ｇの数を調節することができる。
Ｇの数を調節することができる。
ブラケット３白には加工具が取付可能となっており、こ
の実施例ではバイト、５２が取りつけられて配管１０の
切断用となっている。′！またこのブラケット３Ｂには
りミツトスイッチ５４の接触子５６が対応し、切断終了
状態を検出してモータ３０を停止するようになっている
。
の実施例ではバイト、５２が取りつけられて配管１０の
切断用となっている。′！またこのブラケット３Ｂには
りミツトスイッチ５４の接触子５６が対応し、切断終了
状態を検出してモータ３０を停止するようになっている
。
次に作用を説明する。モータ３０が回転すると。
ビニオン３２は旋回フレーム２８を配管工つ回りに回転
させるので、エア／リンク４２のプランジャ４４は旋回
フレーム２８の′１π回に応じて回転軸３６を回転する
。これによってブラケノ１−３８は次第に配管工０方向
へ送られて配管工０が切断される。
させるので、エア／リンク４２のプランジャ４４は旋回
フレーム２８の′１π回に応じて回転軸３６を回転する
。これによってブラケノ１−３８は次第に配管工０方向
へ送られて配管工０が切断される。
なお、バイト５２の送り量を調整するためにはプランジ
ャ４４の突出回数を変更し、旋回フレーム２８の１回転
に数回、ヌ（、マリか回フレ〜ムの数回転に一回だけ突
出させればよい。また／・イト、−２の送り吊が常に一
定で不変の場合には、プランジャ４４を突出位置で固定
すればよく、エアシリンダ４２は不要である。エアシリ
ンダ４２の他にマグネット等も適用用能であることは言
うまでもない。
ャ４４の突出回数を変更し、旋回フレーム２８の１回転
に数回、ヌ（、マリか回フレ〜ムの数回転に一回だけ突
出させればよい。また／・イト、−２の送り吊が常に一
定で不変の場合には、プランジャ４４を突出位置で固定
すればよく、エアシリンダ４２は不要である。エアシリ
ンダ４２の他にマグネット等も適用用能であることは言
うまでもない。
このように本装置は加工具が配管］０の回りを旋回する
ので、配管］０の端部が既に発電所設備等へＩｊｌ定さ
れている場合にも、この配管工０を取り外すことなく作
業を行うことができる。
ので、配管］０の端部が既に発電所設備等へＩｊｌ定さ
れている場合にも、この配管工０を取り外すことなく作
業を行うことができる。
配管」Ｏの切断面開先作業、溶接後のビード仕上加工を
行う場合にはバイト５２に代えて他の加工具を取りつけ
ればよい。
行う場合にはバイト５２に代えて他の加工具を取りつけ
ればよい。
なお本発明の加工具の送り装置は上記実施例の構造に限
らず、旋回フレームの回転に応じて加工具食込ることの
できる構成であればよい。
らず、旋回フレームの回転に応じて加工具食込ることの
できる構成であればよい。
寸だ旋回フレームの駆動用モータは固定フレームへ取り
つける構造の他、別部所へ載置し可撓性ケーブルによっ
てこの回転力をピニオンへ伝えることも可能である。
つける構造の他、別部所へ載置し可撓性ケーブルによっ
てこの回転力をピニオンへ伝えることも可能である。
以−ヒ説明した如く本発明では、固定フレームを開口可
能とし、加工具を配管口りに回転するので既設配管の加
工を自動的に行うことができる優れた効果を有する。
能とし、加工具を配管口りに回転するので既設配管の加
工を自動的に行うことができる優れた効果を有する。
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は第１図
Ｊｌ−［線断面図、第３図は第２図１ｌ−ＩＪＩ線断面
図、第４図は第１図■−■線・折面図である。 １０・・配 管 １２ 固定フレーム２８・・
・旋回フレーム ３８ ブラケット４０ ・ラチェッ
トホイル ４２・・エアシリンダ４４・プランン、ヤ
５２・・バイト。 第１図 ■ｊ 第２図 第３図 ２ 第４図
Ｊｌ−［線断面図、第３図は第２図１ｌ−ＩＪＩ線断面
図、第４図は第１図■−■線・折面図である。 １０・・配 管 １２ 固定フレーム２８・・
・旋回フレーム ３８ ブラケット４０ ・ラチェッ
トホイル ４２・・エアシリンダ４４・プランン、ヤ
５２・・バイト。 第１図 ■ｊ 第２図 第３図 ２ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 開口して配管外周を挾持可能な固定フレームと。 この固定フレームへ軸支され前記配管部りに回転する旋
回フレームと、この旋回フレームへ取りつけられ旋回フ
レームの回転時に配管の切削等の加工を行う加工具と、
前記旋回フレームの回転に応じてｉｉＩ記加工具を配管
方向へ移動させる送り装置と、を有する配管加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16979782A JPS5964201A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 配管加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16979782A JPS5964201A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 配管加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964201A true JPS5964201A (ja) | 1984-04-12 |
Family
ID=15893061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16979782A Pending JPS5964201A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 配管加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964201A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016533278A (ja) * | 2013-10-17 | 2016-10-27 | ティーアールアイ・トゥール・インコーポレーテッド | 回転機械加工デバイスとともに使用する工具送りシステム |
| US9863467B2 (en) | 2013-10-11 | 2018-01-09 | Tri Tool Inc. | Bearing assembly for use with a rotating machining device |
| US10092959B2 (en) | 2013-10-17 | 2018-10-09 | Tri Tool Inc. | Portable lathe machine |
| US11376666B2 (en) | 2017-10-27 | 2022-07-05 | Tri Tool Inc. | Pipe facing machine system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53115990A (en) * | 1977-03-19 | 1978-10-09 | Katsutarou Komatsu | Cutting device |
| JPS5754004A (ja) * | 1980-09-18 | 1982-03-31 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Daikeibutsukakoki |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP16979782A patent/JPS5964201A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53115990A (en) * | 1977-03-19 | 1978-10-09 | Katsutarou Komatsu | Cutting device |
| JPS5754004A (ja) * | 1980-09-18 | 1982-03-31 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Daikeibutsukakoki |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9863467B2 (en) | 2013-10-11 | 2018-01-09 | Tri Tool Inc. | Bearing assembly for use with a rotating machining device |
| JP2016533278A (ja) * | 2013-10-17 | 2016-10-27 | ティーアールアイ・トゥール・インコーポレーテッド | 回転機械加工デバイスとともに使用する工具送りシステム |
| JP2018047549A (ja) * | 2013-10-17 | 2018-03-29 | ティーアールアイ・トゥール・インコーポレーテッド | 回転機械加工デバイスとともに使用する工具送りシステム |
| US10092959B2 (en) | 2013-10-17 | 2018-10-09 | Tri Tool Inc. | Portable lathe machine |
| US10092957B2 (en) | 2013-10-17 | 2018-10-09 | Tri Tool Inc. | Tool feed system for use with a rotating machining device |
| US11376666B2 (en) | 2017-10-27 | 2022-07-05 | Tri Tool Inc. | Pipe facing machine system |
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