JPS5963987A - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS5963987A JPS5963987A JP17400382A JP17400382A JPS5963987A JP S5963987 A JPS5963987 A JP S5963987A JP 17400382 A JP17400382 A JP 17400382A JP 17400382 A JP17400382 A JP 17400382A JP S5963987 A JPS5963987 A JP S5963987A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- acceleration
- motor
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ）技術分野
本発明は電動機の制御装置に係り、特に電動機運転中、
に停電あるいは電圧異常低下等が発生し、その後の後型
に対して電動機及び負荷に衝激的なトルクを与えない様
にスムースな再起動が得られるようにした雷、動機□の
制御装＠Ｃ関する。
に停電あるいは電圧異常低下等が発生し、その後の後型
に対して電動機及び負荷に衝激的なトルクを与えない様
にスムースな再起動が得られるようにした雷、動機□の
制御装＠Ｃ関する。
ｂ） 技術的背景及びその問題点
第１図は従来の一般的な電動機の制御装置の制御系統図
を示したものである。第１図に於いて速度基準回路１の
出力は速度設定信号ｓ１として加減速制限回路２に入力
される。加減速制限回路２は所定の加速度またｄ減速度
となるよう１二設定されており、速度設定信号ｓ１がス
テップ状に入力された場合、所定の時間後に８１となる
ような一定の傾斜をもった速度基準信号Ｓ２が出力され
る。
を示したものである。第１図に於いて速度基準回路１の
出力は速度設定信号ｓ１として加減速制限回路２に入力
される。加減速制限回路２は所定の加速度またｄ減速度
となるよう１二設定されており、速度設定信号ｓ１がス
テップ状に入力された場合、所定の時間後に８１となる
ような一定の傾斜をもった速度基準信号Ｓ２が出力され
る。
速度基準信号Ｓ２と電動機速度帰ｉ信号Ｓ３が速度゛制
御増幅器３に差動的に入力される。速度制御増幅器３け
電流基準信号８゛４を出力し、電動機電流帰還４ｉ号Ｓ
５と差動的に電流制御増幅器５に入力される。ここで電
流基準信号日４け電流制限回路４によ°り所定の値に制
限される。また電流制御増幅器５の出力は１位相制御回
路６によりゲート信号に変換され、サイリスタ変換回路
７を制御する。このサイリスタ変換回路７により、交流
電源８を電力変換制御１−、てｔ″ＩＩＪ機９Ｃ二人力
する０さらＣ二ｔｈ５動機９の回転速肝は速度検出器１
０により上記電動機速度帰還信号Ｓ３に変換され、また
電動機９の電流は電流検出器１１１ユより、上記電動機
電流帰還信号５ｓＩ−変換される。
御増幅器３に差動的に入力される。速度制御増幅器３け
電流基準信号８゛４を出力し、電動機電流帰還４ｉ号Ｓ
５と差動的に電流制御増幅器５に入力される。ここで電
流基準信号日４け電流制限回路４によ°り所定の値に制
限される。また電流制御増幅器５の出力は１位相制御回
路６によりゲート信号に変換され、サイリスタ変換回路
７を制御する。このサイリスタ変換回路７により、交流
電源８を電力変換制御１−、てｔ″ＩＩＪ機９Ｃ二人力
する０さらＣ二ｔｈ５動機９の回転速肝は速度検出器１
０により上記電動機速度帰還信号Ｓ３に変換され、また
電動機９の電流は電流検出器１１１ユより、上記電動機
電流帰還信号５ｓＩ−変換される。
かかる制御系新において、電動機運転中に交流′市原８
に瞬時セ・電あるいｎ ’ｍ：圧異常低下が発生ずると
電動機９に対する電力供給源が無くなる為、等動機９に
結合部れている負荷Ｃ二より停電期間あるいｔｉｔ電圧
低下期間に応じて電動機９が減速する。
に瞬時セ・電あるいｎ ’ｍ：圧異常低下が発生ずると
電動機９に対する電力供給源が無くなる為、等動機９に
結合部れている負荷Ｃ二より停電期間あるいｔｉｔ電圧
低下期間に応じて電動機９が減速する。
これにより電動機速度帰還信号８３も減少する為、速度
基準４Ｎ号Ｓ２との速度偏差が生じ、この速度偏差信号
が速度制御増幅器３に入力され１速度制御増幅器３の出
力すなわち雷、流基準信号Ｓ４は電動機な加速する方向
に増大する。この為１（転）電時箪動機９の電流は急激
に増大し、所定の加速度を越えて加速され電動機及び負
荷に対して機械的ストレスを加える危険がある。
基準４Ｎ号Ｓ２との速度偏差が生じ、この速度偏差信号
が速度制御増幅器３に入力され１速度制御増幅器３の出
力すなわち雷、流基準信号Ｓ４は電動機な加速する方向
に増大する。この為１（転）電時箪動機９の電流は急激
に増大し、所定の加速度を越えて加速され電動機及び負
荷に対して機械的ストレスを加える危険がある。
Ｃ）発明の目的
本発明は上記のような問題を解決するために成されたも
ので、その目的は霜、 ｊｉ＃機運機運口中Ｉ４ｉｔ、
ｌｊ停箪するいは＋１．圧具常低下が発生し、その後復
電により再起動する場合（二も、システム上必要な加速
度を確保し電動機及び負荷ｇ二衝撃を与えることなく円
滑に復帰させる様にした電動機の制御装置を提供するこ
とにある。
ので、その目的は霜、 ｊｉ＃機運機運口中Ｉ４ｉｔ、
ｌｊ停箪するいは＋１．圧具常低下が発生し、その後復
電により再起動する場合（二も、システム上必要な加速
度を確保し電動機及び負荷ｇ二衝撃を与えることなく円
滑に復帰させる様にした電動機の制御装置を提供するこ
とにある。
ｄ）発明の４！ｌｔ戟
本発明は速度設定信号に比例し所定の加減速率Ｃ二制限
した速度基準信号を出力する加減速制限回路と、前記速
度基準信号−二比例する様に電動機の速度を制御する速
度制御回路を具備した電動機の制御装置に於て、前記電
動機にｉｉ、力を供給する重錘電圧の異常を検知したと
き停電検出信号を出力する停電検出装置と、前記停電検
出信号（二より前記速度設定信号と前記電動機の連織検
出信号を切扱えて加減速制限回路に入力する信号選択回
路と、前記停電検出信号により前記加減速制限回路の前
記所定の加減速率を高速の加減速率にｙＪＰえるスイッ
チを設は停電、期間中の前記速度基準信号を前記速度検
出１６号に追従させ復電時Ｃ；前記電動機及び負荷に電
気的機械的ストレ５スを与えることなく円滑な再起動を
可能とした電動機の和（制御装置ｔであるＯ 実施例 第２図は本発明の一実施例の制御系統図である。
した速度基準信号を出力する加減速制限回路と、前記速
度基準信号−二比例する様に電動機の速度を制御する速
度制御回路を具備した電動機の制御装置に於て、前記電
動機にｉｉ、力を供給する重錘電圧の異常を検知したと
き停電検出信号を出力する停電検出装置と、前記停電検
出信号（二より前記速度設定信号と前記電動機の連織検
出信号を切扱えて加減速制限回路に入力する信号選択回
路と、前記停電検出信号により前記加減速制限回路の前
記所定の加減速率を高速の加減速率にｙＪＰえるスイッ
チを設は停電、期間中の前記速度基準信号を前記速度検
出１６号に追従させ復電時Ｃ；前記電動機及び負荷に電
気的機械的ストレ５スを与えることなく円滑な再起動を
可能とした電動機の和（制御装置ｔであるＯ 実施例 第２図は本発明の一実施例の制御系統図である。
尚第１図と同じ構成要素ミニは同じ符号を付して籠見明
は省略する０ 第２図において１２は停電検出装置で、電源電圧異常の
とき停電検出信号を出力し、その停電検Ｂｊ４Ｍ号は、
信号選択回路１：３１：入力される。信号ｉ％択とする
） ｓ６が入力され、前記停を検出信号６二よりいずれ
かの４ｉ号が選択される。即ちＷ、 ＃ 寛圧正゛帛時
には速度設定信号Ｓ１を、電源電圧異常時ζ二は負の電
動機速度帰還信号Ｓ６を選択して加減速ｆｆ＋＋Ｉ ｔ
ｖｔ ［ｑ＋路２Ａｌ二人力する。【４は入カイｄ号の
逆極性の信号を出力する極性に転地幅器である０ 。
は省略する０ 第２図において１２は停電検出装置で、電源電圧異常の
とき停電検出信号を出力し、その停電検Ｂｊ４Ｍ号は、
信号選択回路１：３１：入力される。信号ｉ％択とする
） ｓ６が入力され、前記停を検出信号６二よりいずれ
かの４ｉ号が選択される。即ちＷ、 ＃ 寛圧正゛帛時
には速度設定信号Ｓ１を、電源電圧異常時ζ二は負の電
動機速度帰還信号Ｓ６を選択して加減速ｆｆ＋＋Ｉ ｔ
ｖｔ ［ｑ＋路２Ａｌ二人力する。【４は入カイｄ号の
逆極性の信号を出力する極性に転地幅器である０ 。
第３図は加減速制限回路２ＡのｉＰ細図である０同図ｇ
二於て、ＩＦｌ、 １６．１７は演ｎ：増幅器、Ｊｕｔ
停電検出個号によＶ閉路するスイッチである。
二於て、ＩＦｌ、 １６．１７は演ｎ：増幅器、Ｊｕｔ
停電検出個号によＶ閉路するスイッチである。
演算増幅器１５１−は抵抗Ｒ１を介した入力信号８１Ａ
と抵抗Ｒ８を介した演算増幅器１７の出力信号８２Ａが
入力され、、８１Ａと８２Ａの偏差信号Ｆｊ増幅されて
電圧制限回路１９で足まる所定の電圧の４号Ｓ７を出力
する。この信号Ｓ７は抵抗Ｒ９，Ｒ４を弁して演９増幅
器Ｉ６に入力されコンデンサＣによるイノ１分動作によ
り所定の加減速率５二制限されｌこ出力（ａ号Ｓ２を得
る。尚、抵抗Ｒ６とＲｏｅま同じ値とし演算増幅器１７
は極性反転増幅器として動作する。
と抵抗Ｒ８を介した演算増幅器１７の出力信号８２Ａが
入力され、、８１Ａと８２Ａの偏差信号Ｆｊ増幅されて
電圧制限回路１９で足まる所定の電圧の４号Ｓ７を出力
する。この信号Ｓ７は抵抗Ｒ９，Ｒ４を弁して演９増幅
器Ｉ６に入力されコンデンサＣによるイノ１分動作によ
り所定の加減速率５二制限されｌこ出力（ａ号Ｓ２を得
る。尚、抵抗Ｒ６とＲｏｅま同じ値とし演算増幅器１７
は極性反転増幅器として動作する。
１ＢＩ源電圧が正當なとき、加減連制限回ＩＮ′Ｊ２Ａ
ＩＪま信号選択回路１３により速度設定信号Ｓ１が入力
され、このときスイッチ１８け開路しているので加減速
制限回路２人は通常の加舞速率で動作する。
ＩＪま信号選択回路１３により速度設定信号Ｓ１が入力
され、このときスイッチ１８け開路しているので加減速
制限回路２人は通常の加舞速率で動作する。
宛、諒異常により停止）、検出（ｔｉ号か発生すると加
減速制限回路２Ａには信号選択回路１３により１１の１
１１．ψ１１桜速度帰還（ｉ号Ｓ６が入力され同時にス
イッチ１８がｌＲ４路して抵抗Ｒ８を短絡する。これζ
：より積分時定数を小さくして加減速制限回路２Ａの出
力信号Ｓ２け通常の加減速率より充分早い変化率で出力
することか町ｆｉｌ二と々る。従って負荷トルクに相応
した速度で減速するＴＩＣＮ１ＩＩ槻９の速度に追従１
−て変化する。９Ｆって速度制御増幅器３の入力信号の
総和は苓となり出力信号即ち電流基準信号Ｓ４は変化せ
ず一定値が保持される。
減速制限回路２Ａには信号選択回路１３により１１の１
１１．ψ１１桜速度帰還（ｉ号Ｓ６が入力され同時にス
イッチ１８がｌＲ４路して抵抗Ｒ８を短絡する。これζ
：より積分時定数を小さくして加減速制限回路２Ａの出
力信号Ｓ２け通常の加減速率より充分早い変化率で出力
することか町ｆｉｌ二と々る。従って負荷トルクに相応
した速度で減速するＴＩＣＮ１ＩＩ槻９の速度に追従１
−て変化する。９Ｆって速度制御増幅器３の入力信号の
総和は苓となり出力信号即ち電流基準信号Ｓ４は変化せ
ず一定値が保持される。
その後正常油、諒Ｃ二仲電すると＋１？電検出信号がな
くなり加減速制限回路２人の入力信号は信号選択回路ｌ
：つにより速度設定信号ａｌｌ−切換えられ同時にスイ
ッチ１８Ｆｉ開路される。
くなり加減速制限回路２人の入力信号は信号選択回路ｌ
：つにより速度設定信号ａｌｌ−切換えられ同時にスイ
ッチ１８Ｆｉ開路される。
この時点で運転が再開されると電ＩＪ機甫、流は停電直
前の電、流付近に麹帰し、また、加減速制限回路２Ａの
出力即ち速度基準信号８２は情１、時の電動機速度Ｃ二
相応した速度を初期速度基準とし速度設定信号８１まで
所定の加速率で増加して停電前の速度ロー後軸する。
前の電、流付近に麹帰し、また、加減速制限回路２Ａの
出力即ち速度基準信号８２は情１、時の電動機速度Ｃ二
相応した速度を初期速度基準とし速度設定信号８１まで
所定の加速率で増加して停電前の速度ロー後軸する。
ｆ） 発明の効果
以上ｄ９明したように本発明によｉｌば、外電期間中あ
るいは電源電圧異常低下期間中速度基準信号を常ａ′″
−電動機速度幅−追従させ、復電時にはその時点の電動
機速度を初Ｍ基準とし、その後停止４ｊ′浦ＩＩの速度
まで加速するごとにより朴１部ｊ ＩＦ！ｉζ二知、動
）φノ及び負ｖｉに電気的機械的ストレスを与えること
なく、スムースな杓起動を可能とした電ｆｔＩＴ機の制
御装置を得ることができる。
るいは電源電圧異常低下期間中速度基準信号を常ａ′″
−電動機速度幅−追従させ、復電時にはその時点の電動
機速度を初Ｍ基準とし、その後停止４ｊ′浦ＩＩの速度
まで加速するごとにより朴１部ｊ ＩＦ！ｉζ二知、動
）φノ及び負ｖｉに電気的機械的ストレスを与えること
なく、スムースな杓起動を可能とした電ｆｔＩＴ機の制
御装置を得ることができる。
第１図は従来の電動機の制御装置の制御系統図、第２図
り゛本発明の電動様の制御装置の実施例の制御系統図、
第３図は第２図の加減速制限回路２Ａの詳細図である。 １・・・速度基準信号 ２，２Ａ・・・加減速制限回路
３・・・速度制御回路 ４・・・紙流制限回路５・・
・電流制御Ｊｌ？＋１−器 ６・・・位相制御回路７・
・・サイリスタ変換回路 ８・・・交流電源９・・・Ｖ
、動機 ｌＯ・・・速度検出器１１・・・電流
検出器 １２・・・停に検出器ね“１３・・・信号
選択回路 １４・・・極性反転増幅器１５〜１７・・
・演算増幅器 １８・・・スイッチ１９・・・電圧制限
回路 第１図 ／４ 第３図
り゛本発明の電動様の制御装置の実施例の制御系統図、
第３図は第２図の加減速制限回路２Ａの詳細図である。 １・・・速度基準信号 ２，２Ａ・・・加減速制限回路
３・・・速度制御回路 ４・・・紙流制限回路５・・
・電流制御Ｊｌ？＋１−器 ６・・・位相制御回路７・
・・サイリスタ変換回路 ８・・・交流電源９・・・Ｖ
、動機 ｌＯ・・・速度検出器１１・・・電流
検出器 １２・・・停に検出器ね“１３・・・信号
選択回路 １４・・・極性反転増幅器１５〜１７・・
・演算増幅器 １８・・・スイッチ１９・・・電圧制限
回路 第１図 ／４ 第３図
Claims (1)
- 速度設定信号■二比例し所定の加減速率に制限した速度
基準信号を出力する加減速制限回路と、前記速に基準信
号に比例する様に電動機の速度を制御する速度制御回路
を具備した電動機の制御装置に於て、咄起電動機に電力
を供給する電源電圧の異常を検知したとき停電検出信号
を出力する停電検出装置と、前記停電検出信号により前
記速度設定信号と前記電動機の速度検出信号を切換えて
前記加減速制限回路に入力する信号選択回路と、前記停
電検出信号により前記加減速制限ＩＰｌ路の前記所定の
加減速率を高速の加減速率に切換えるスイッチを設けた
ことを特徴とする電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17400382A JPS5963987A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17400382A JPS5963987A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963987A true JPS5963987A (ja) | 1984-04-11 |
Family
ID=15970944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17400382A Pending JPS5963987A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963987A (ja) |
-
1982
- 1982-10-05 JP JP17400382A patent/JPS5963987A/ja active Pending
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