JPS5963241A - 折り畳み式車椅子及び車両への積み、下し装置 - Google Patents

折り畳み式車椅子及び車両への積み、下し装置

Info

Publication number
JPS5963241A
JPS5963241A JP58154224A JP15422483A JPS5963241A JP S5963241 A JPS5963241 A JP S5963241A JP 58154224 A JP58154224 A JP 58154224A JP 15422483 A JP15422483 A JP 15422483A JP S5963241 A JPS5963241 A JP S5963241A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheelchair
lifting
vehicle
seat
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58154224A
Other languages
English (en)
Inventor
ジヤ−ン−エリツク・ダニエルソン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RORUFU AARUBERUKUSU MEKANISUKA
RORUFU AARUBERUKUSU MEKANISUKA FUERUKUSHIYUTATSUTO AB
Original Assignee
RORUFU AARUBERUKUSU MEKANISUKA
RORUFU AARUBERUKUSU MEKANISUKA FUERUKUSHIYUTATSUTO AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RORUFU AARUBERUKUSU MEKANISUKA, RORUFU AARUBERUKUSU MEKANISUKA FUERUKUSHIYUTATSUTO AB filed Critical RORUFU AARUBERUKUSU MEKANISUKA
Publication of JPS5963241A publication Critical patent/JPS5963241A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A61G3/062—Transfer using ramps, lifts or the like using lifts connected to the vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A61G5/0891—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable having rigid supports, e.g. seat or back supports which retain their shape after folding of the wheelchair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1013—Lifting of patients by
    • A61G7/1017—Pivoting arms, e.g. crane type mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/134—Handicapped person handling

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Waterproofing, Decoration, And Sanitation Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に折畳み式車椅子およびそれを車両に積み
、下しするための装置に関し、特に、車椅子を、使用者
が該車椅子を屋内および屋外で移動のため従来の車椅子
として使用する第一の状態から、車椅子の車輪を引込め
てそれを自動車等の車両内において運転席として使用す
る第２の状態に折畳みうるようにしたものに関する。本
発明によれば、更に、車椅子を自動車等の車両て積込み
、また下すための装置が提供され、そのような積み、下
しは、昇降ストラップによって車椅子に取付けられた昇
降アームによって行われ、その昇降アームは、一方では
、使用者が着座している状態で車椅子を昇降させること
ができ、他方では、自動車等の車両のドアの開口部より
外側の位置と車両内の位置との間で横方向に揺動しうる
ようになっている。
不具者が自動車に乗降するのを助けろ装置を提供するた
めの試みが種々なされてきたが、異なるタイプの不具者
は当然具なる解決策を必要とする。
そこで、本発明はとりわけ、脚部や腰部を動かせなかっ
たり、足を切断したために車椅子を使用しなければなら
ない人々を助けることに向けられている。
一方では、身体障害者自身によって屋内、屋外で動き回
るために使用できるとともに、他方では自動車内で運転
席として実際に使用しうる車椅子を用いることによって
、身体障害者自身が他人の助けを借りることなく、自宅
から車まで移動して車に乗ってそれを運転して目的地ま
で行き、そこで車から降りて車椅子を使って、例えば、
商店。
サービスセンタ、公共施設等の内部で、あるいはそれら
の間を移動し、それから逆の順序で帰宅することができ
る。しかしながら、今のところ、このようなことは多く
の身体障害者にとって不可能である。その理由は、現在
使用されているシステムでは、身体障害者を車椅子から
持上げて車内へ運び入れてから車椅子を荷物室に入れな
ければならず、また身体障害者が車両内の他の補助装置
によって自分自身で車を運転できる場合でも、車椅子を
荷物室から出したり、目的地へ到着したとき、身体障害
者を運転席から車椅子へ移すために補助者が必要となる
ためである。このように、補助者が常に身近にいなけれ
ばならないような装置の典型例が米国特許第４．１７０
，３６８号明細書に記載されており、そこでは実際に、
同一の椅子が椅子の座席としても車両内の運転席として
も使用されているが、座席自体が車椅子のフレームから
分解されて車内へ持上げられるようになっている。
しかしながら、車椅子のフレームを荷物室へ入れるため
えは補助者が必要であり、また目的地て到着したとき、
車椅子のフレームを荷物室から阿び出して座席の適所に
組付けろためにも補助者を必要とする。このような公知
の装置はまた、他の典型的な装置の一例であり、即ち連
結を後から行なう場合、即ち車椅子を昇降手段の方へ後
もどりさせて該昇降手段へ連結し、その後、後ろ向きに
持上げて車内へ入れなげればならない。このように後向
きに連結を行なわなければならないという困難さの他に
、揺動が後向きに行なわれ、即ち身体障害者は後向きに
持上げられて車内へ入れられるので、頭部をドアの開口
部の上縁にぶつつげないように車椅子の座席の高さを調
節するのが難かしく、またその後操向ハンドルへ向けて
前方に揺動されるが、この場合、該操向ノ・ンドルは車
椅子の座席の移動路て位置するのでしばしば障害物とな
る。後方から連結されて持上げられる車椅子の他の例は
、例えば米国特許第３，８８２，９４９号明細書および
同第４，１５５，５８７号明細書、更にはスエーデン特
許出願第７９０６８９４−６号明細書に開示されている
。
自動車等の車両に対して車椅子を積み、下しする他のタ
イプの装置は、前端において車両のドア開口部の内側に
ジャーナル支持されるとともに他の自由端において連結
時に車椅子に連結されて車椅子を持上げて車内へ揺動す
る揺動アームからなる。このタイプの装置は、例えば、
ヨーロッパ特許出願第８１３０１０２８．７号明細書（
公開番号２６２９３）に開示されている。この種の装置
でも同様に、操向・・ンドルは、車椅子および使用者が
素早く且つ容易に持上げられて車内へ入れられたり車外
へ出されたりするのを妨げる。従って、車両に、操向ハ
ンドルをわきへ寄せられるようにする等の変更を加えな
ければならず、このようなことは明らかに大変費用のか
かる複雑な方法である王に、例えば可動の操向ハンドル
を取外し可能にした場合には、使用中に成る種の危険を
生じることになる。更に、車両の運転時に、装置全体が
車椅子の正面に位置することになるのでそれ自体が邪魔
になってしまう。
更に他のタイプの車椅子および車両に対して車椅子を積
み、下しする装置について述べると、それはスイス特許
第４７２，２１３号明細書に記載されている。本発明と
同様に、この公知の装置では、車椅子を本来の車椅子と
しても、また車両の運転席としても使用している。しか
しながら、車椅子の大きな後車輪は、車椅子を、車内へ
持上げられる運転席に変える際に分解されねばならない
が、このようなことを使用者自身が助けを借りずに行な
うことは不可能である。車両に対して車椅子を積み、下
しする装置は、車両の全幅（（亘って延びる横方向のガ
イドビームに摺動可能に設けられた昇降アームからなり
、そのガイドビームは油圧昇降装置を手動でポンピング
することにより昇降されて昇降アームを昇降しうるよう
になっている。
昇降アームは車椅子に連結されると記載されているが、
この連結は多分、連結作動中に起こるであろうから、こ
れは、昇降アームが、図示されていない方法で、実際の
車椅子に一体に連結されることを意味するものと思われ
る。
車椅子およびそれを自動車に対して積み、下しする装置
を提供するための、これまでに行なわれた試みを上記の
ように詳述したのは、これに関連して存在した問題を解
決するため多くの公知の試みの幾つかを指摘するためで
ある。本発明によれば、上記問題を解決した、車椅子お
よびそれを自動車等の車両に対して積み、下しする装置
が提供される。
そこで本発明の目的は、部分的にはそれ自体搬送手段と
して使用できるとともに、自動車等の車両内の運転席と
しても部分的に使用できる車椅子およびその車両への積
み、下し装置を提供することである。
本発明の他の目的は、使用車自身が補助者を必要とせず
に、車椅子で自宅から車両まで移動でき、しかも自分自
身で、車椅子に座ったまま車椅子を持上げて車内へ入れ
るための総ての必要な連結および操縦操作を行なうこと
ができ、また車両を目的地まで運転し、自分自身で車椅
子を持上げて車外へ出すための必要な操縦および連結操
作を行なうことができ、それから移動のため車椅子を使
用することができるような装置を提供することである。
従って、身体に障害を有する使用者自身が何ら補助者を
必要とすることなく自宅から所望の場所へ移動すること
ができるので、身体的幸福のため極めて必要な自由度お
よび独立性が増大される。
本発明の更に他の目的は、適当な大きさのドア開口部を
有する如何なる車両に対しても、通常の運転席を分解し
たり、本発明昇降装置を簡単なボルト連結により適所に
取付けたりする以外に、車両を何ら改装することなしに
取付けることができる、車椅子を車両へ積み、下しする
ための装置を提供することである。
本発明の更にまた他の目的は、運転席を別にして、１つ
以上の座席、即ち運転席の背後の座席以外は妨げること
がないようにした、車椅子を車両へ積み、下しするため
の昇降装置を提供することである。
本発明の更に別の目的は、使用者の筋力を余り必要とし
ないと同時に何ら補助者を必要とすることなく、使用者
自身が、昇降装置を横方向および垂直方向に作動させる
ために設けられた制御手段を作動しうるようにした、車
椅子を車両へ積み。
下しするための昇降装置を提供することである。
本発明の上記以外の目的は、当業者には、以下の実施例
の説明、前述の特許請求の範囲および添付図面から明ら
かとなるであろう。
尚、本発明をとりわけ特徴づけるような特徴は前記した
特許請求の範囲から明らかである。
以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
図面には、本発明による昇降装置が、ドア開口部２より
自動車１内に取付けた状態で示されており、その昇降装
置の昇降アーム３は前記ドア開口部２から外方へ揺動で
きるようになっている。
略２字形のスタンド４は下部支持取付板５を有し、その
取付板５はボルト６によって車両の運転席の床に取付ゆ
られている。スタンド４は更に、略垂直な中央部７と、
後部座席のシートクッション９の上部あるいは真上に配
置された上部支持板８とを有する。本発明による装置を
取付けることによって、後部座席のシートクッション９
あるいはその背もたれ１０に何ら変更を加えなくてもよ
く、また前部乗員席やその背後の乗員席によって乗員室
の空間に何ら制限を加えることもない。本発明装置の取
付げにより車両に行なわなければならない唯一の変更は
、通常の運転席を分解して、それから昇降装置を車内に
入れて図示のボトムボルト６によって車両の床に取付け
ることだけである。
スタンド４によって支承される昇降装置は昇降アーム３
を有し、その昇降アーム３の外側自由端にはキャッチル
ープ１１が設けられている。昇降アーム３は、１２にお
いて一定角度で曲げられ、１３において中間軸１４に回
転自在に取付けられている。運動規制ストップ１５は昇
降アーム３の外側部の回転運動を阻止する。中間軸１４
は、一対の二叉状に結合されたフットプレート１９．２
０の形状を呈する支持脚１８内へ延びる、一定角度で折
り曲げられた部分１７の外側部（（蝶着１６されている
。昇降アーム３全体は軸２１の回りに回動しうるように
ジャーナル支持されている。
二叉状に取付ゆられたフットプレート１９，２００後端
には、上方へ突出された部分２２が設けられ、その突出
部分２２には、昇降機構２３が２４において取付けられ
ている。その昇降機構２３は電動モータ２５を有し、そ
のモータ２５の出力軸はトランスミッションを介して駆
動手段２６に連結されている。リミットスイッチを備え
た位置感知ロンド２８を有する出力軸２７が運動伝達リ
ンク３０に連結２９され、このリンク３０は３１におい
て枢支された、二枚のアングル状に曲がったプレートの
形状を呈し、また該リンク３０の前方へ曲がった部分３
２には圧力ロール３４が設けられ、この圧力ロール３４
は３３において取付けられて昇降アーム３の後部１７に
下方より接触している。
第１図の位置において、昇降アーム３は最下方位置にあ
り、作動レバを上方位置にして電動モータ２５を起動さ
せると、駆動手段２６が出力軸２７を引込み、リンク３
０．３２が軸３１の回りに揺動され、これにより、それ
らリンク３０　、３２が昇降アーム３の内側部すなわち
後部１７に接触しているので、圧力ロール３４が昇降ア
ーム３全体をその固定ピボット２１の回りに上方へ回動
させる。昇降アーム３を下方へ引下げたいときには、作
動レバーを下方位置へ移動させて電動モータ２５を始動
して逆転方向に回転させると、出力軸２７が駆動手段２
６により伸長されてリンク３０．３２を軸３１回りに前
方且つ下方へ揺動させ、これにより昇降アーム３がその
固定ピボット２１０回りに下方へ揺動される。この場合
、昇降アーム３が自重および恐らく追加の荷重により下
方へ移動した場合にも、昇降アーム３は下方へ強制的に
作動される。その理由は、昇降アーム３の内側部すなわ
ち後部１７がリンク３０により下方へ揺動されたとき、
肩部３５（第３図参照）が昇降アーム３の上側部に接触
してそれを下方に押圧するように、該肩部３５がリンク
３０に取付けられているからである。これは他の局面に
おいて重要であるが、その理由は、以下に詳細に説明す
るように、昇降アーム３が完全に内方へ揺動された位置
において下方に揺動されて、車椅子を車両の床の適所に
ロックするためのキャッチ機構に作用してそれをロック
位置に保持するとき、該キャッチ機構が昇降アーム３に
よって作動されるからである。
昇降アーム３は揺動装置によって側方へ揺動されるよう
になっている。第２図に最も良く示されているように、
揺動運動のための電動モータ３６が取付位置３７におい
てフレームに取付けられている。モータ３６は従来普通
のギヤチェンジおよび駆動手段３８を有し、そのギヤチ
ェンジおよび駆動手段３８は電動モータ３６の回転方向
に従って出力軸３９を外方あるいは内方へそれぞれ揺動
させる。昇降装置の脚部１８−２２は垂直回動軸４０（
第３図参照）回りに回動可能に取付けられている。出力
軸３９は回動可能に設けたリンク４１に連結４２され、
その出力軸３９は駆動手段３８によって外方へ移動され
たとき、リンク４１を第２図で反時計方向に揺動させ、
また昇降装置のフレームに取付けられた連結アーム４３
によって、昇降アーム３およびその支持脚および駆動手
段を第２図で反時計方向に揺動させる。これにより、ロ
ール４４はフレームの上部スタンドフレートの上部（で
設けられたローラ路４５を移動して垂直力をそのローラ
路４５に伝達する。昇降装置な揺動運動させる電動モー
タ３６は作動レバ４８によって作動され、その作動レバ
４８は内方位置において電動モータ３６を、昇降装置全
体を車両の中心方向へ揺動させる方向に回転させ、また
作動レバを外方位置にすると、出力軸２７が伸長される
とともに揺動アーム３が第２図で反時計方向て揺動され
て、昇降アーム３は第１図に示すようにドアー開口部２
の方へ外方へ揺動されて該開口部２を通過する。
異なる電気的機能を行なうための電気装置が箱４６内て
収容されている。
第１図は車椅子を車両内で運転席として使用する場合に
、該車椅子を車両の床上の正しい位置ドロックするため
のキャッチ機構４７を示しており、そのキャッチ機構あ
るいはロック機構４７は細長いフック状のプレートから
なり、そのプレートは開放すなわちアンロック位置と開
成すなわちロックあるいはキャッチ位置との間で長手方
向の軸の回りに回動しうるようになっている。そのブレ
一トの回動運動は、Ｚ形のスタンドプレート４の下に配
置されて作動レバ４８まで延びる運動伝達リンク機構に
よってもたらされる。作動レバ４８はばねにより上方へ
付勢され、即ちキャッチ４７がアンロックあるいは解放
される位置へ付勢される。車椅子が目的位置に置かれて
そこにキャッチ４７によってロックされるとき、昇降ア
ーム３はリミットスイッチによって決められる、車両の
中央に可及的に近い位置へ揺動され、その位置で電動モ
ータへの給電は強制的に停止される。その後、昇降装置
は上昇および下降機構によって下降され、それによって
昇降アーム３の後部１７がキャッチ作動機構４８に接触
してそれを押下げ、図示動によって車椅子を車両の床に
ロックするようになっている。この位置で車椅子を運転
席として使用するときには、昇降アーム３は収縮された
格納位置に折畳まれ、この格納位置では昇降アーム３は
ラッチ機構４９によってロックされる。
第４図〜第６図を参照して、本発明車椅子について説明
すると、この車椅子は特に上記昇降装置とともに使用す
るのに適している。
第４図に関して、車椅子は基本的に背もたれ付のクッシ
ョンシート５０よりなり、そのクッションシート５０の
傾斜は調節手段５２によって調節されるｆ５になってい
るが、この調節手段、５２は本発明の一部を構成しない
のでその詳細な説明は省略する。シート５０は第４図に
図示しないブラケットを備えたフレーム５３に固着され
、そのブラケットは、車椅子が車両の床にロックされた
とき昇降装置のラッチあるいはロック機構４７によって
係合されるようになっている。車椅子をロッりするため
の捕捉点はシートフレームに位置しており、以前尾は一
般的であったように、車体フレームには位置しているの
で、車体フレームを交通安全規則中に定められた荷重（
自動車の運転席に対して１２ｇに対応）に耐えるような
寸法にする必要はない。シートフレーム５３は更にガイ
ドロール５４を備えており、このガイドロール５４は、
車椅子を車両に取付けるとき、車両に固定される支持プ
レート５（第１図参照）上を移動する。
最後に、シート５０はまた一対のアームレスト５５を備
えており、それら各アームレスト５５に関連して、一対
の交差した昇降ストラップ５６の一端が着脱可能に取付
けられている。それら昇降ストラップ５６の他端は、以
下に詳述するよう妃、車体フレーム内の一対のラチェッ
ト８３を作動するためそのラチェット８３に取付けられ
ている。
昇降ストラップ５６はそれらが互に交差する点で昇降フ
ック５７により連結され、その昇降フック５７は車椅子
を車両から出入操作することにより昇降装置に連結され
る。
車体フレーム５８は基本的に二つの部分、即ちフレーム
５３に枢支連結されるとともに後部駆動輪６０と推進お
よび折畳み操作手段６１を備えるクレードル５９と、フ
レーム５３およびクレードル５９に枢支連結されるとと
もに小さな前輪６３と従来普通のフットプレート６４を
備える懸架装置６２とからなる。懸架装置６２はまた、
図示しないガスシリンダに連結され、このガスシリンダ
は懸架装置６２を制御するもので、従ってこれによって
クレードル５９を間接的に制御して車椅子を車両内に入
れる前に折畳むようになっている。
第５図および第６図を参照して、推逼および折畳み操作
手段６１について詳述すると、実際には一つの推進およ
び折畳み操作手段６１が車椅子の各側に設けられている
が、これらは同一であるので、それらの一方についての
み説明する。而して、推進および折畳み操作手段６１は
、スプロケット６６を備えたハンドホイール６５を有し
・ている。
身体障害者が動き回るために車椅子を使用するときには
、ハンドホイール６５を作動してチェン駆動装置６７を
介して、同様にスプロケット６８を備えた後輪６０を駆
動する。このような配置により、スプロケット６６・６
８の大きさを変えることによって推進装置の変速比を容
易に変えることができ、またこのようなことは実際に非
常に重量であるが、その理由は、これにより推進を、例
えば使用者の体重や腕の強さに適合させることができる
からである。
ハンドホイール６５はピン６９によりインナー、ボール
、ベアリング７０にジャーナル支持され、そのベアリン
グ７０のアウター、レースはアウター、ボール、ベアリ
ング７１に固定され、そのベアリング７１のアウタ、レ
ース７１ａは、第５図に破線で示すように、クレードル
６９に固着されている。アウター、ボール、ベアリング
７１のインナー、レースはクランクアーム７２に固着さ
れており、その機能については第６図を参照して以下に
詳述する。
チェーン駆動装置６７をカバーするため、チェーンガー
ド７３が設けられ、このチェーンガード７３は部分的に
後輪に固着されているとともに部分的にピン６９の外端
に固着されている。チェーンガード７３をピン６９に取
付げるために、チェーンガード７３は互に対向する通孔
７４を備え、その通孔７４内には釘７５が摺動可能に取
付けられている。更に、ブツシュ７６がチェーンガード
７３とハンドホイール６５間においてピン６９に移動可
能に配設されている。最後に、作動レバ７７がピン６９
のねじ付軸孔内に螺着されたボルトにより該ピン６９の
外端に回動可能に取付けられている。作動レバ７７は推
進位置と制動および折畳み位置との間で回動しうるよう
になっでおり、このためその作動レバ７７は、それを固
着ボルトに取付ける区域において、湾曲した形状を呈し
、その推進位置において、組立状態でチェーンガード７
３から短かい距離だけ突出する釘７５を作動しないよう
になっている。しかしながら、作動レバ７７がその制動
および折畳み位置へ揺動されたとき、その作動レバ７７
の湾曲部は釘７５に係合してそれらを内側に押込んでブ
シュ７６に接触させ、そのブツシュ７６をハンドホイー
ル６５に対して押圧する。これにより、ハンドホイール
６５は、ピン６９に摺動可能に且つ回動可能に取付けら
れているため、内側如抑圧されて該ノ・ンドホイール６
５とアウター、ボール、ベアリング７１との間に設けら
れた摩擦ライニング７８を介して該アウター、ボール、
ベアリング７１のインナーリングに接触する。第６図を
参照して以下に詳述するように、クランクアーム７２は
、車椅子の推進状態において、ボールベアリング７１回
りの回転を阻止され、この状態において、ノーンドホイ
ール６５が摩擦ライニング７８を介して回転を阻市され
たクランクアーム７２のベアリングに対して押圧されて
いるので、作動レバ７７はブレーキとして働く。
上記したように、推進および折畳み手段６１は、車椅子
を車両内で運転席として機能させるために前記昇降装置
によって車両内に入れるとき、車椅子を折畳むためにも
使用されるので、二重の機能を有する。この機能につい
て第６図を参照して詳述すると、第６図にはクレードル
５９が詳細に示されているが、ハンドホイールとチェン
ガードは説明を解かり易くするため省略した。クレード
ル５９はシートフレーム５３に関節連結８０されたスチ
ール、チーニブ、フレームからなり、そのフレームはま
たフレーム５３に連通している。即ち、クランクアーム
７２は溝を備えたロール７９（第５図参照）によりガイ
ドプレート８２の切欠き部８１内で案内され、そのガイ
ドプレート８２は部分的にシート５０に直接隣接すると
ともに部分的に連結部８０に近接する点でシートフレー
ム５３に取付けられている。通常の状態では、クランク
アーム７２の自由端は上記ラッチ８３によって切欠き部
８１の上端にロックされ、そのラッチ８３はこのロック
位置にばねにより付勢されている。
車椅子を車内に入れるためては該車椅子を車両まで移動
させ、昇降装置のキャッチループ１１を上記したように
、交差した昇降ストラップ５６を適所に保持する昇降フ
ック５７にひっかける。その後昇降装置の昇降アーム３
が上方へ移動するように操作されて車椅子と使用者の重
さが昇降ストラップ５６に加わったとき、ラッチ８３は
揺動クランクアーム７２を解放するように揺動される。
これは、上記したように、昇降ストラップ５６の前端が
、連結部８４０回りに回動しうるように設けられたラッ
チ８３に取付けられているからである。このようにして
車椅子が昇降アーム３によって地面から持上げられ、ラ
ッチ８３が解放されたとき、作動レバ７７は、車椅子の
通常の推進時に該車椅子を制動するような位置にされる
。上記したように、これによりハンドホイール６５は、
釘７５およびブシュ７６、により摩擦ライニング７８を
介してクランクアーム７２のベアリング７１に押圧され
る。そして、ラッチ８３が解放されているので、クラン
クアーム７２が解放されたとき、ハンドホイール６５を
操作すると、ノーノドホイール６５．摩擦ライニング７
８およびクランクアーム７２のベアリング７１間の摩擦
係合により、クランクアーム７２も同方向に回転される
。クランクアーム７２の自由端は切欠き部８１内で案内
されるので、ハンドホイール６５を連続して操作するこ
とによって、クランクアーム７２の自由端は、クレード
ル５９全体が連結部８０回りに上方に揺動されると同時
に初め切欠き部８１内で下方に移動して、それから略９
０°回転されたとき、フレドル５９がシートの方へ完全
に上方へ揺動されて第６図に破線で示された位置へ揺動
されるまで、クランクアーム７２の自由端が切欠き部８
１内で再び上方へ移動し、また前記破線位置においてク
ランクアーム７２の自由端は切欠き部８１の上端に位置
する。図示しないガスシリンダのこのような作用により
、車椅子は、その車内への積込み作業の間このような折
畳まれた状態に保たれ、また車椅子が再び下に降されて
車内の適所に置かれて昇降ストラップ５６も再び解放さ
れたとき、ラッチ８３はばねの付勢力により、クランク
アーム７２の回動を阻市して車椅子を折畳まれた状態に
ロックする位置に戻される。
車椅子を車両から引出すのも同様に前記と逆の順序で行
なわれる。
上記構成により、一方では、車椅子を推進兼折畳み操作
手段によって非常に簡単に使用でき、他方では、車椅子
は特別の折畳み機構によって、仮置間違った方法で操作
されても、非常に安全である。このような安全性は昇降
ストラップ５６に作動的に連結されて、昇降装置に引掛
けられてそれによって一定距離引上げられる前に、非常
に効果的に車椅子の折畳みを防止するラッチ８３によっ
て達成される。
このようにして、本発明車椅子を普通の車椅子として使
用する場合に、車椅子、が不意に折畳まれる危険性はな
く、更に、ラッチが正しい方法でクランクアームの移動
を阻止する前に、身体障害者自身が車椅子を昇降装置か
ら不用意に解放してしまうような危険性もない。もし使
用者が車椅子を車両から引出す際に誤って車椅子を完全
知折畳まなかったとしても、車椅子はこの状態では昇降
アームの下降時に非常に緩りとしか折畳まれないので、
彼は車椅子を地面に下したときに、そして車椅子がまだ
昇降アームに吊下げられている間に直ちにこのことに気
付くであろう。もしこのような事態が生じたとしても、
昇降アームを再び上方へ回動操作して車椅子を正しい方
法で伸展させるだけで、車椅子を地面に下して昇降スト
ラップ５６を解放すると同時にラッチが作動される。
クレードルの上記構成および上方への揺動によって、車
椅子を伸展した状態で通常の搬送のためて使用するとき
には、背もたれを比較的直立状態にする。また車椅子を
折畳んだ状態では、背もたれを後方に傾けて車の運転に
適当な位置にする。
背もたれの傾斜はまた前述の調節手段５２によって調節
することができる。
以上に述べたように、車椅子の車体フレームはまた前輪
用懸架装置６２を有するが、この懸架装置６２は本発明
の必須の構成要素ではなく、実質的に従来技術て基づく
ものであるから図面や明細書において詳細な説明は省略
した。但し、この懸架装置６２は一方ではシートフレー
ム５３に枢支されるとともに、他方ではクレードル５９
に枢支されているため、該懸架装置６２は効果的に折畳
み状態および伸展状態てそれぞれロックされる。
車椅子を折畳むときには、クレードル５９をハンドホイ
ールにより上記の方法で解放して上方に揺動させると、
懸架装置６２も解放され、図示しないガスシリンダによ
りクレードル５９が上方へ揺動されるとともに、懸架装
置６２は段階的て折畳まれ、あるいは収縮される。更に
、前輪６３および懸架装置６２は互に協働する案内面を
有しており、これにより、懸架装置６２が折畳まれたと
き、車輪は同時に内方へ車椅子の中央に向けて揺動され
て、車椅子が完全に折畳まれたとき、シート５０の直下
で水平位置をとるようになっている。
最後に、フットプレート６４もまた高さを調節するため
の調節手段８５を備えており、この調節手段８５によっ
て、車椅子の折畳み状態における高さ調節とは独立して
、車椅子が折畳まれているとき、フットプレート６４を
シート５０に対して常に同じ高さに位置させることがで
きる。
以上において本発明の好適な実施例を参照して本発明だ
ついて記載したが、この実施例は本発明を制限するもの
ではなく、単に説明するためのものであり、従って特許
請求の範囲に示した本発明の範囲内ておいて種々の変形
や変更を行ないうろことは当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を表わすもので、第１図は車椅子
を車両に対して積み、下しするための装置を示す概略斜
視図で、昇降アームが車両のドア開口部から、車椅子の
昇降ストラップに連結される位置へ外方へ揺動された状
態を表わし、第２図は本発明による昇降装置の上面図で
、昇降アームが、車椅子の昇降ストラップの係合されて
いない、内方揺動位置にある状態を示し、第３図は本発
明による昇降装置をドア開口部側から見た側面図で、特
に昇降機構を示しており、第４図は本発明による車椅子
を示す概略斜視図、第５図は第４図の車椅子の推進兼折
畳み操作装置を示す分解図、 第６図は車椅子のフレームのクレードルが伸展位置およ
び折畳み位置にそれぞれあるときの状態を示す側面図で
ある。 ３・・・昇降アーム、　４・・・スタンド、　　５・・
・下部支持および取付は板、　　６・・・ボルト、　　
７・・・中央部、　　８・・・上部支持板、　　１２・
・・角度、　　１４・・・中間軸、　　１５・・・運動
規制ストップ、　　１７・・・フットプレート内に向っ
て延びる部分、　１９，２０・・・フットプレート、　
　２１・・・軸、　２５・・・昇降機構としての電動モ
ータ、　　２６・・・昇降機構としての駆動手段、　　
２７・・・昇降機構としての出力軸、　　２８・・・昇
降機構としての位置感知ロッド、３２・・・昇降機構と
しての運動伝達リンクの前方へ曲がった部分、　　３４
・・・昇降機構としての圧力ロール、　　３６・・・揺
動装置としての電動モータ、３９・・・揺動装置として
の出力軸、　　４０・・・揺動装置としてのピボット軸
、４１・・・揺動装置としてのリンク、　　４３・・・
揺動装置としての連結アーム、４４・・・揺動装置とし
てのロール、　　４５・・・揺動装置としてのローラ路
、　　４７・・・ラッチ機構、　　４８・・・作動レバ
、　５０・・・シート、　５１・・・背もたれ、　　５
３・・・フレーム、５６・・・昇降ストップ、５９・・
・クレードル、　６０・・・後輪、　６１・・・推進兼
折畳み操作手段、　６５・・・ノ・ンドホイール、７２
・・・クランクアーム、　　７５・・・釘、　　７６・
・・ブシュ、　　７７・・・作動レバ、　　７８・・・
摩擦ライニング、　　７９・・・ロール、　　８０・・
・連結部、　　８１・・・切欠き部、　　８２・・・ガ
イドプレート、　　８３・・・ラッチ 代理人　弁理士　　三　好　保　男

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車椅子に連結しうる昇降アーム（３）を有する車
    椅子の車両への積み、下し装置であって、多数の（好ま
    しくは３個）のボルト（６）により運転席の場所におい
    て車両の床に取付けるための下部支持および取付板（５
    ）と、略垂直な中央部（７）と、車両の後部座席の上部
    に配置される上部支持板（８）とを有する、略２字状の
    スタンド（４）と； 昇降機構（２５−３４）と； 前記昇降アーム（３）を揺動する揺動装置（３６−４５
    ）と；からなり、 前記昇降アーム（３）、前記昇降機構（２５−３４）お
    よび前記揺動装置（３６−４５）が前記スタンド（４）
    の前記上部支持プレート（８）により担持されているこ
    とを特徴とする、折畳み代車椅子の車両への積み、下し
    装置。
  2. （２）前記昇降アーム（３）は、一定の角度（１２）で
    折り曲げられて、中間軸（１４）に回転可能に取付けら
    れ、運動規制ストップ（１５）により前記昇降アーム（
    ３）の外側部の回転運動を阻止し、また前記中間軸（１
    ４）は、一定角度で曲げられて一対の二叉状に結合され
    たフットプレート（１９，２０）内に向って延びる部分
    （１７）の外側部に枢着されており、更に、前記昇降ア
    ーム（３）は軸（２１）回りに揺動可能に支持されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項による装
    置。
  3. （３）前記昇降機構（２５−３４）は、変速機を介して
    駆動手段（２６）に連結されるとともに、リミットスイ
    ッチとして構成された位置感知ロンド（２８）を有する
    出力軸（２７）に連結される電動モーフ（２５）からな
    り、前記出力＠（２７）が前記フットプレー）（１９，
    ２０）に枢着された運動伝達リンクに連結され、その運
    動伝達リンクの前方へ曲がった部分（３２）は、前記昇
    降ア−ム（３）の後部（１７）に下方から接触する圧力
    ロール（３４）を備えていることを特徴とする特許請求
    の範囲第（１１項による装置。
  4. （４）前記揺動装置（３６−４５）は、変速機と駆動手
    段（３８）とを介して前記昇降機構（２５−３４）およ
    び昇降アーム（３）を、出力軸（３９）に連結されると
    とも謔条支されたリンク（４１）および連結アーム（４
    ３）を介して、垂直なピボット軸（４０）の回りに揺動
    するよう前記出力軸（３９）を作動する電動モータ（３
    ６）からなることを特徴とする特許請求の範囲の前記各
    項による装置。
  5. （５）前記昇降アーム（３）および昇降機構（２５−３
    ４）に関連して、前記−上部支持板（８）に形成したロ
    ーラ路（４５）内を移動して垂直力を揺動運動により前
    記上部支持板（８）へ伝達するロール（４４）を設けた
    ことを特徴とする特許請求の範囲の前記各項による装置
    。
  6. （６）車両内に運転席として配設された車椅子の移動を
    阻止するラッチ機構（４７）を設け、このラッチ機構（
    ４７）を、下方位置と上方位置との間で回動しうる。細
    長いフック状のプレートから構成し、そのプレートの前
    記回動運動を、前記昇降アーム（３）を作動レバ（４８
    ）に係合させるとともに昇降アーム（３）を車両の中央
    部へ向けて更に揺動させて前記作動レバ（４８）を押下
    げることにより運動伝達リンク機構を介して行なうよう
    にしたことを特徴とする特許請求の範囲の前記各項によ
    る装置。
  7. （７）室内および室外において搬送手段として従来のよ
    うに使用しうるとともに、車両内で運転席としても使用
    でき、特に特許請求の範囲の前記第（１）〜第（６）項
    のいずれかによる装置とともに使用するための車椅子で
    あって、折畳み可能な車体フレームに取付けたシートと
    、前記昇降装置に連結された多数の昇降ストラップと、
    車椅子を従来のように用いるとき、該車椅子を推進させ
    るための少なくとも一個のハンドホイールとを有する折
    畳み式車椅子において、シー）（５０）に枢支連結され
    たクレードル（５９）に、推進兼折畳み操作手段（６１
    ）を設け、車椅子の後輪を、それらをシー）（５０）の
    背もたれ（５１）の背後の位置まで揺動させうるように
    、同様に枢支したことを特徴とする折畳み式車椅子。
  8. （８）前記推進兼折畳み操作手段（６１）は少なくとも
    一つのハンドホイール（６５）からなり、そのハンドホ
    イール（６５）により車椅子を、その折畳まれた状態で
    、後輪（６０）に連結されたチェーン駆動装置を介して
    推進でき、また該ハンドホイール（６５）により車椅子
    を、その折畳まれた状態、即ち収縮された状態から、前
    記クレードル（５９）に回動可能に設けられ且つ車椅子
    の推進位置においてラッチ（８３）によって回動を阻止
    されるクランクアーム（７２）を介して操作することが
    でき、これによって前記推進兼折畳み操作手段（６１）
    は、作動レバ（７７）によって推進位置と折畳み位置と
    の間で操作され、その作動レバ（７７）は釘（７５）お
    よびブシュ（７６）を介して前記ハンドホイール（６５
    ）を前記クランクアーム（７２）に対してそれらの間に
    設けられた摩擦ライニング（７８）を介して押圧し、更
    に、前記作動レバ（７７）の前記操作により、前記クラ
    ンクアーム（７２）が前記ラッチ（８３）によって回動
    を阻止されたとき、前記車椅子を制動し、また、前記ラ
    ッチ（８３）が引込んだ前記クランクアーム（７２）が
    解放されたとき、前記ハンドルホイール（６５）の回転
    を前記クランクアーム（７２）に伝達して前記クレード
    ル（５９）を伸展させるようにしたことを特徴とする特
    許請求の範囲第（８）項による折畳み式車椅子。
  9. （９）前記ラッチ（８３）は前記昇降ストラップ（５６
    ）に作動的に連結されて、その昇降ストラップ（５６）
    に荷重が加わると、前記ラッチ（８３）を前記クランク
    アーム（７２）を解放する位置へ引込ませ、また前記ラ
    ッチ（８３）は、前記昇降ストラップ（５６）が解放さ
    れたとき、前記クランクアーム（７２）の回動を阻ｆト
    するために回動阻止位置へばね（でより付勢されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第（８）項による折畳
    み式車椅子。 ００）前記クランクアーム（７２）の自由端は、それに
    支持されたロール（７９）を介してガイドプレー）（８
    ２）の切欠き部（８１）内で案内され、そのガイドプレ
    ート（８２）は一方では前記シー）（５０）に直接関係
    して、また他方では前記シー）（５０）のフレーム（５
    ３）内の前記クレードル（５９）の連結部（８０）に近
    接する位置で、前記シート（５０）のフレーム（５３）
    に取付けられていることを特徴とする特許請求の範囲の
    前記第７項乃至第９項による折畳み式車椅
JP58154224A 1982-08-25 1983-08-25 折り畳み式車椅子及び車両への積み、下し装置 Pending JPS5963241A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE82048703 1982-08-25
SE8204870A SE8204870L (sv) 1982-08-25 1982-08-25 Hopfellbar rullstol och anordning for dess lyftande i och ur en personbil

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5963241A true JPS5963241A (ja) 1984-04-10

Family

ID=20347623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58154224A Pending JPS5963241A (ja) 1982-08-25 1983-08-25 折り畳み式車椅子及び車両への積み、下し装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4661035A (ja)
EP (1) EP0101672B1 (ja)
JP (1) JPS5963241A (ja)
AT (1) ATE30379T1 (ja)
DE (1) DE3374168D1 (ja)
SE (1) SE8204870L (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013141731A (ja) * 2012-01-11 2013-07-22 Sintokogio Ltd 研磨ブラシ

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4786072A (en) * 1987-06-15 1988-11-22 K G Engineering, Inc. Collapsible wheelchair and lift assembly
IL101460A (en) * 1992-04-02 1995-11-27 T M N Devices Ltd Car and a device for inserting and removing a wheelchair from a luggage compartment
US5466111A (en) * 1995-03-03 1995-11-14 Meyer; Rudolf X. Wheelchair and lifting apparatus for handicapped persons driving automobiles
US6042330A (en) * 1996-08-29 2000-03-28 Egan; Thomas F. Electrically actuated lifting and transferring apparatus
US6223364B1 (en) 1998-07-09 2001-05-01 Thomas F. Egan Multi-motion lifting and transferring apparatus and method
US7207765B1 (en) 2003-08-29 2007-04-24 Egan Thomas F Electrically-actuated transfer seat
US6729829B2 (en) 2001-12-07 2004-05-04 Sherrod Vans Of Jacksonville, Inc. Wheelchair vehicle access system
US7001134B2 (en) * 2002-09-24 2006-02-21 Kubota Corporation Reinforcing frame construction for tractor having ROPS
US7862287B2 (en) * 2004-04-13 2011-01-04 Egan Thomas F Multi-motion lifting and transferring apparatus and method
US7543876B1 (en) 2004-05-11 2009-06-09 Egan Thomas F Electrically actuated lifting and transferring apparatus
US20070269301A1 (en) * 2005-05-11 2007-11-22 Eekhoff David L Machine lift
US20080069675A1 (en) * 2006-09-18 2008-03-20 Emmett Franklin Scism Trunk loading apparatus for a wheelchair
US7413232B1 (en) * 2007-03-19 2008-08-19 Autech Japan, Inc. Vehicle seat lifting unit
NZ568878A (en) * 2008-06-05 2010-12-24 Igor Gaghis Vehicle apparatus for moving a wheelchair with wheels placed in vertical plane in vehicle and chair movable to alongside a door of vehicle
US8540474B2 (en) 2008-07-29 2013-09-24 Thomas F. Egan Power lift and transfer system and method
US8998558B2 (en) * 2009-09-24 2015-04-07 Mobility Svm, Llc Vehicle wheelchair lift
US20110085880A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-14 Davis Tye B Cart or load lift
US9393885B2 (en) 2010-08-05 2016-07-19 Thomas F. Egan Compact multi-motion lifting and transferring apparatus and method of operating same
US10028869B2 (en) 2010-08-05 2018-07-24 Thomas F. Egan Power lift system and method
US10232792B2 (en) * 2011-02-03 2019-03-19 Thomas F. Egan Lifting and transferring apparatus and method
GB2510330B (en) * 2012-12-20 2020-04-22 Brig Ayd Controls Ltd Hoist for a disability vehicle
US9217535B1 (en) 2013-02-21 2015-12-22 Thomas F. Egan Portable lifting and transferring techniques
CN108430422B (zh) * 2015-10-02 2020-10-27 轻松行动设备私人有限公司 助行器
CN106740386B (zh) * 2016-12-27 2019-03-08 浙江科源电器有限公司 一种电力设备综合带电检测车
US10857849B2 (en) * 2018-02-20 2020-12-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle intent communication based on vehicle posture

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2415205A (en) * 1944-12-30 1947-02-04 Joy Mfg Co Adjustable support
US2846091A (en) * 1956-09-28 1958-08-05 Ruth R Heffner Invalid handling apparatus for vehicles
US3033059A (en) * 1958-09-19 1962-05-08 Gen Mills Inc Drive means for remote control manipulator
CH472213A (de) * 1968-09-13 1969-05-15 Arbeitszentrum Fuer Behinderte Fahrzeug für Gehbehinderte
US3882949A (en) * 1972-11-16 1975-05-13 Us Health Universal wheelchair for the severely disabled
US3910432A (en) * 1973-09-10 1975-10-07 Browne Engineering Corp Apparatus for lifting and loading a load into and out of a vehicle or the like
US3891229A (en) * 1974-03-14 1975-06-24 Orthokinetics Inc Travel chair
US4096955A (en) * 1976-09-10 1978-06-27 Nolan Dake Lifting mechanism
CA1090245A (en) * 1976-11-22 1980-11-25 Leonard B. Southward Transportation of disabled or invalided persons
US4155587A (en) * 1977-10-25 1979-05-22 Mitchell Richard H Movable automobile seat
GB2069969B (en) * 1980-02-14 1984-05-23 Waite B Wheelchairs
EP0036293B1 (en) * 1980-03-19 1984-06-20 Gowrings Limited A motor vehicle having a vehicle entry system for invalids
FR2480206A1 (fr) * 1980-04-10 1981-10-16 Okey Vehicule automobile equipe d'un siege pivotant pour handicape
FR2483222B1 (fr) * 1980-05-28 1985-07-05 Heuliez Sa Louis Dispositif de transfert d'un handicape entre un siege de vehicule automobile et un chariot roulant
US4391379A (en) * 1981-10-14 1983-07-05 Amigo Sales, Inc. Lifting apparatus adapted for mounting in a vehicle trunk
US4483653A (en) * 1981-12-09 1984-11-20 Brian Waite Wheelchairs

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013141731A (ja) * 2012-01-11 2013-07-22 Sintokogio Ltd 研磨ブラシ

Also Published As

Publication number Publication date
EP0101672B1 (en) 1987-10-28
US4661035A (en) 1987-04-28
SE8204870L (sv) 1984-02-26
EP0101672A2 (en) 1984-02-29
SE8204870D0 (sv) 1982-08-25
DE3374168D1 (en) 1987-12-03
ATE30379T1 (de) 1987-11-15
EP0101672A3 (en) 1985-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5963241A (ja) 折り畳み式車椅子及び車両への積み、下し装置
US6176337B1 (en) Personal mobility vehicle
US5203433A (en) Automatic braking wheelchair
US5346280A (en) Chair with automatic standing aid
US4483653A (en) Wheelchairs
US4993736A (en) Wheelchair apparatus
US4141094A (en) Increased mobility apparatus for the disabled
US6053519A (en) Occupant operated motorized vehicle with lift assist
US2650725A (en) Motor vehicle invalid lift
US20060061067A1 (en) Manually operable standing wheelchair
US6536842B2 (en) Rotational adjustment device
US6338496B1 (en) Tilt-in-space wheelchair
US4786072A (en) Collapsible wheelchair and lift assembly
GB1572205A (en) Transportation of disabled or invalided persons
JPH0716260A (ja) 昇降式車椅子及びそのための補助的動力装置
US5596775A (en) Patient transfer seat
US4809998A (en) Collapsible wheelchair and lift assembly
US6361111B1 (en) Rotational adjustment device
WO1996029969A1 (en) Wheelchair
GB2069969A (en) Wheelchairs
US4542917A (en) Wheelchairs
US7374390B2 (en) Lift mechanism for a seating device
US6050593A (en) Personal mobility vehicle
US5110173A (en) Wheelchair for invalids
GB2063062A (en) Invalid seats