JPS5962967A

JPS5962967A - マルチ計算機システムにおけるコントロ−ルステ−シヨン構成制御方式

Info

Publication number: JPS5962967A
Application number: JP57170836A
Authority: JP
Inventors: Keijirou Hayashi; 林　慶治郎; Hiroaki Nakanishi; 宏明中西; Hitoshi Fushimi; 伏見　仁志; Seiichi Yasumoto; 精一安元; Masakazu Okada; 政和岡田; Sadao Mizokawa; 貞生溝河; Masao Sueki; 末木　雅夫; Takeshi Onuki; 大貫　健; Masanao Obayashi; 大林　正直; Toshiyuki Ide; 井手　寿之
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-10-01
Filing date: 1982-10-01
Publication date: 1984-04-10
Also published as: JPS6252907B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は４Ｊｊ、数の計算機が、共通バスに接続されｆ
ｃ複数の入出力機器を制御するマルチ計算機システムに
関し、特に共通バスを統括管理する制御愼能を持つ複数
のコントロールステーションの構成制御方式に関するも
のでるる。

ここで、「（４成制御」とは、共通バスに接続されたｇ
Ｌ数のコントロールステーションのうち、常時、ただ１
つがマスターステーションとして共通バスの統括管理を
行うように、シ、マスターステーションが故障した場合
、ただちに、ＩＡｐの待機中のコントロールステーショ
ン（モニターステーション）の１つが今までのマスター
ステーションに代わシ、共通バスの統括管理を実行する
ようにコントロールステーションを制御させることを意
味する。

ここで、「統括管理」とは、共通バスの使用に関する全
ての制御或いは管理でめシ、計算機が、共通バスを占有
し、特定の入出力穢器を制御するようなシステムにおい
ては、共通バスの占有制御が大きな仕事でるる。

以下、統括管理をするコントロールステーション全マス
ターＣ８Ｔ、マスターＣ８Ｔが故障時に、これに代って
マスターＣＡＴになろうるコントロールステーションを
モニターＣ８Ｔ、これ以外のコントロールステーション
’にフイドルＣＡＴと称す。

〔従来技俯〕

共通バスの一形態はループ状伝送路でめる。

近年、ループ状伝送ｗ！ｉヲ多重化し、伝送路そのもの
の１呂頼性全向上嘔せたものが従系されている。

また、ループ状伝送路には、複数のＣ８ｙが接続され、
任意の１つをマスターＣ８Ｔ、ｉ！０ｆｆｉモニターＣ
ＡＴ或いはアイドルＣ８Ｔとし、Ｃ８Ｔの構成制御に、
より、特定のＣ８’Ｉ’がダウンしｆｃ場合でも、ルー
プ状伝送路に接続されたシステムが、システムダウンに
ならないようにしている。

従来、Ｃ８ＴはＩｉｔ′ｘ、＠と独立に、共通バスに接
続され、各ＣＡＴは、独自に、マスターＣ８Ｔ。

モニタ−Ｃ８Ｔ’ｅ決足するようになっていた。

すなわち、モニターＣ８Ｔは、共通バス上の１ｄ号を監
視することにより、マスターＣ８Ｔが故障したか否かを
−ＰＩＪ断し、故障したと判断した場合、自Ｃ３Ｔｔ−
マスター０８Ｔとし、共通バスの統括管理を行うように
している。この場合、モニターＣ８Ｔが２台以上るる場
合、どちらのモニターＣ８ＴがマスターＣ３ＴＫ、なる
かは、予め決めている場合が多いが、これの゛＃埋Ｆｉ
４Ｊｉ帷で、同時に２つのモニターＣ８ＴがマスターＣ
８’ｌ’になろうとする場合がるる。

また、マスターＣ８Ｔそのものに故障がない場合でろっ
でも、モニターＣＡＴは、共通バス上の信号が途絶え７
ｃｊＪ６合は、マスターＣ８Ｔの故障とみなして、自分
がマスターＣ８Ｔになろうとする場合がある。

このようなことかめって、従来は、Ｃ８Ｔ間に、特別な
信号線を設け、倶号のやシとりにより、このような不１
ＩＩＳ＠を防止しようとする試みかめるが制御が複雑と
な９、確実なＣ３ＴＬＤｆＩＩ！成制御は困離でめった
。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、共通バス上の複数のＣ８Ｔのうち、１
個のみをマスターＣ８Ｔとし、その他のＣ８Ｔ會、モニ
ターＣ８Ｔ又はアイドルＣ８Ｔとなるように確実に制御
するマルチ計算機システムにおけるコントロールステー
ション構成制御１１方式？ｌ：提供するにるる。

〔発明の就要〕

本発明の特徴に、共通バスに接続された入出力機器？制
御する複数のＫｆ昇・限と谷Ｃ８’ｌ”ｋ対応づけて接
続し、モニターｃ　ｓ　’ｒ　會マスターＣ８’ｌ’に
するのは対応するＨｆ算１幽からの指令によって行うこ
と、各Ｃ８’Ｉ’は当該Ｃ８’ｌ”自身の状態および共
通バス上の１ご号の状態を対応するＷｔ　舅機に報告す
ること、どのＣＡＴがマスターＣ３ＴＫなっているかの
消＠は、各計算機が共通に使用する共通メモリに格納し
、史新しておき、各計算機は、対応するＣ８Ｔからの報
告及び、他の１１１１．機からの指令により、共通メモ
リの構成制御方式を参照して、構成制御卸を行うように
し、且つ計算機が稼動な開始するとき及び停止するとき
は該共通メモリの構成ｔｆｊＪ　ｌ１ｇ１清″４を参照
し、Ｃ８Ｔの構成側斜を行うようにしていることでるる
。本発明によれば、構成制御の情報は、１ケ所の共通メ
モリ上で管理されるので、誤って２つ以上のＣ８Ｔがマ
スターＣ８Ｔとなることはない。

マスターＣ８Ｔに接続されている計算機は、マスターＣ
８Ｔから、Ｃ８丁目身の故唾報Ｈｋうけると、共通メモ
リの構成制御情報全参照し、自分に櫟Ａｆｒｔされてい
るＣ８ＴがマスターＣ８’ｌ”になっていることを認識
し、ただちにこれをアイドルＣ８Ｔに曹＠換え、他の計
算機へ、当該Ｃ８Ｔがダウンしたこと？報告する。

この報告をうけ′ｆｃ、酎丼機耐共通メモリの構成制御
情報全参照し、自分に接続されているＣ８’ｌｒがモニ
ターＣ８Ｔの揚台、これケマスターＣ８Ｔに舊き映え、
自分に接続されているＣ８Ｔに対し、マスターＣ８Ｔと
なるよう指令を出す。

′１＊、、耐算愼が稼動するときは、共通メモリの構成
制御悄様會参照して、当該１１丼機に接続さｎている共
通バスに、共通バスヲ統括管理するマスター用のコント
ロールステーションがないときは、Ｂ　ａ　計’！！俄
に接続されたコントロールステーションに、マスターの
コントロールステーションになる指令を出力する。

更に、計算機が停止するときは、共通メモリの構成制御
情報７診照して、当該計算偵に接続されているコントロ
ールステーションがマスタートナっている場合のみ、他
計昇俵に対して、その計算−Ｐａ　Ｋ　ｊＨ伏すｔ’Ｌ
　７’ｃコントロールステーシヨンがマスターになるよ
うな指令を出力する。

このように、計算機の稼動時および停止時を含めて、各
計算機が共通に匣用する１ケ所の共通メモリの構成制御
情報を参照して、Ｃ８Ｔの構成制卸ケ行うので、構成制
御に罹災なものとなる。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明が適用されるマルチ計、に機システムの
一実施例でわる。

第１図において、１〜３は、ｉｔ算機（以下ＣＰＵと称
す）であり、プログラム全内蔵し、このプロダラムを実
行することにニジ、４ＪＬ数の入出力機器１６〜１８を
制御するものでるる。

４は、各ＣＰＵＩ〜３が共通に使用する共通メモリでロ
シ、後述するようＶＣｌこの中Ｖこ、ｃｓＴの構成ｆｂ
ｆｌ呻ｒＦｖ報が格納される。

５〜７はＧＣＰＵＩ〜３を共通バス、ここでは逆向きの
ルーツ°状伝１ｙ−ａ１ｘ、１ｚに接続するステーショ
ン（Ｊ：Ｊ、下ＳＴと称す）であり、８〜１０は、ルー
プ状伝送路１１．１２の耽括制御＋Ａ曲會ツ弄ったコン
トロールステーション（ｃｓ’：ｒ）でｂる。Ｃ８Ｔ８
〜ｌ　Ｏｒ；ｌ［そｎぞｔＬ　ｄ続ｔ９Ｊ　８０　＊　
９０　＋１００會介し′Ｃ対応する叛ＣＰＵ１．２．３
に接続されている。１３〜１５は入出力１表器（以下Ｉ
１０と称す）１６〜１８ｉループ状伝込１１’ａｌｌ、
１２に接４りｔするマイクロステーション（以下Ｇｓ　
’ｒ　ト称す）でめな。１９は％Ｃ）’Ｕｌ、２．３間
を接続する共逍尿続緘で必シ後述するようにこの共通−
Ｊ並続線１９會介して他日１°算１幾への指骨ｒ出力す
り。

各Ｗｓ　Ｔ　１３〜１５ＶＣｒユ目身の下に接続されて
いるＩｌｏがどのＣＰＵからの要求に対してサービス奮
すべきかｔｂ己憶する構成及びＣ８’ｌ’からの指令に
基ついてループを折シ返す戟龍會有している。

どのＣＰＵからの要求に対してサービスｔすべきかに、
サービスすべきＣＰＵが確矩していない状ＩＥ５．（こ
の状態盆ニュートラル状悲と称す）で、ＣＰＵからの占
有要求ｋ　Ｄ　Ｇ　Ｓ　’Ｉ’が受取ったときに［Ｉ’
ｒ２憶ちれ、この占有状態は該占廟中のＣＰＵがら占・
汀解眩の指舎紫受けたとき、および他の占有中でないＣ
ＰＵから強制的に占有解除の指令全党けたときに解除さ
れる。この占有要求指令をＣ０ＮＣ−Ｒ８Ｖ（ＣＯｌｌ
ｎｅＣｌ　＆　Ｉもｅｓｅｒｙｅ）コマンド、占有状態
の解除指令ｋ　Ｃ０ＮＣ・Ｆ’ＲＥＥ　（Ｃｏｎｎｅｃ
ｔ＆　Ｆｒｅｅ）　　コマンド、強制的に占有を解除す
る指’ｒ；’ｋｌＬＥｓＥＴ−１；’ｆｔＥＥ（Ｒｅｓ
ｅｔ　＆、　■（１ｒｅｅ）コマ７ドμ と称す。ＭＳＴは自分の下に接続されているＩｌｏに×
寸する４旨吟がＣＰＵから送られてきたとき、そのｌ１
０＝に６自しているＣＰＵ以外からの指令でめれば、そ
れがａＥｓＥ’ｒ　−Ｆａｌ；：Ｅコマンドでないかぎ
り、その指令を受は付けない。このイ、曵溝を設β けることによって、ループバスにＭ　Ｓ　Ｔ　ｋ　介し
て接続されているＩ　／　Ｏは、被数ＣＰＵがらス酋正
に共有される。即ち、ＣＰＵＩがら占有されているｌ１
０１６に対して、ＣＰＵ２のユーザプログラムから誤っ
て入出力擬求が発行されてもｌ１０１６は現にサービス
中の処理罠乱れ全土じない。

ＣＰＵＩ、６（１）Ａ出７Ｊ＊ＸｔＪ’５ｒｖｃよっ−
ｃ拒否されるからでめる。

各ＣＰＵは、このようなＩｌｏの接続状７，７４の盲進
全行なっており、各ＣＰＵ内のメモリには、この工１０
の接続状態を盲進するテーブルが置かれている。谷ＣＰ
Ｕのオペレーティングシステム（Ｏ８）は、工１０の占
有状態を切シ侠える必要が生じたとき、現に該ｌ１０ｔ
−占有しているＣＰＵに連絡ケし、該Ｉ１０に対してＣ
０ＮＣ−ＦＩＬＥｊシコマンドを発行するよう依頼する
。依題を受けたＣＰＵはＣ０ＮＣ−ＦａＥｔクコマント
を咳Ｉ１０に発行し、占有−を房１餓し、依頼元ＣＰＵ
に対して占有？解除した由の応答を返す。依頼元〇ＰＵ
はこの応答を受は柩ってからＣ０ＮＣ−Ｉｔｓ　Ｖコマ
ンド１−１行し、該Ｉ　／　Ｏｆ占有する。机に該１１
０ｔ−占有しているＣＰＵが停止状態ないし正常［動作
していないことが検出されたときは、依頼元ＣＰＵは、
ＲＥＳＥＴ−ＦＩＬＥ：Ｅ　　ニア　マン）”（（発行
し該Ｉ　／　０　Ｏ占有状態を解除後、ＣｏＮＣ・Ｒ８
ｖコマンド七発行し該ｌ１０ｉ占有する。これらのＩｌ
ｏの占有の遷移に従い、谷ＣＰＵ内の′Ｕ理テーブルｔ
４き換えるが、この・（Ｊ４テーブルは、０２０間共有
メモリ４に直いてもよい。

系の信頼性に萬めるためにＣ８Ｔは同一ループに複数接
続される。Ｃ８Ｔが１つであるとそのＣ８’ｌ”が故陣
丁心場合がるることもさることながら、そのＣ８Ｔの両
側のステーションで異常が生じたとき、Ｃ８Ｔから他の
ステーションへ制御情報が伝えられなくなり、ループが
龜１毛しなくなるからでるる。この民数Ｃ８Ｔが互いに
独立ループを制御するようにすると、相互に矛盾した制
御２ｃ行なうことが必シ得るので、複数Ｃ８Ｔのうち１
つだけにループ全制御する権限を与える。この権限を与
えられたＣ８Ｔ會Ｍａ８１ｅｒモードのＣ３Ｔ（マスタ
ーＣ３Ｔ）と称している。他のＣ８Ｔは、ループの状態
監視ケするモード（ＭｏｎＨｅｒモード）にるるか、父
は単に受動的に動作するモード（Ｊｄｌｅ　モード）ノ
イずれかにｓｐ、Ｍｏｎ１１ｅｒモードにめるＣ３Ｔ７
モニターＣ８’ｌ’と称している。マスターＣ８Ｔから
のみＭＳ’ｌｒ、Ｓ’ｌ’に対してループを折り返すよ
う指令できるとともに、通′ｌ［１ｔＣＰＵとＩｌｏと
のデータ伝送に１丈われるループ１１と、ループの監視
信号−４を伝送するために秋われるループ１２の切９替
え等の指令ができる。

マス°ターＯ８’ｌ’はループに対して監視信号を送出
する。

モニターＣ８Ｔは、マスターＣ８Ｔから送うれてくる監
視信号を監視し、この監視信号が一定期間検出できなか
ったとき、マスターＣ８Ｔが故障したと判断し、ＣＰＵ
に対して割り込みｔかけ、マスターＣ８Ｔの１．’＊？
ｃ報告する。マスター０８Ｔはループの信号Ｗｔｗ検出
すると、２重化されているループの切り替（ループ１１
とループ１２の切ｐ替）を試みる。これで運転が継続で
きればこのままでよいが、継続できないと＠は、自Ｃ８
’ｌ”内に記１．ハされているループの構成情報（どの
ステーションがどのような相互関係、トポロジーで接続
されているかｔ示す）にもとづいて各ステーションにル
ープバック運転（ループの折シ返し）を指示スル。ルー
フの構成情報は、ｃｓＴがマスターになるようＣＰＵか
ら指仝されるとさに、［ＣＰＵからＣ８Ｔに対して転送
きれるが、マスターになるよう指令されるに先だち、め
らかじめ各Ｃ８Ｔに転送されていてもよい。マスターｃ
ｓＴがこのようなループ制峙會試みてもなお信号断がマ
スターＣ８Ｔにより検出されるとき、およびモニターＣ
８Ｔが自分の異常全検出したときは、マスターＣＳ　’
Ｌ’はＣＰＵに対して割り込みをかけマスターＣ８Ｔか
らアイドルＣ８Ｔへ移行する。アイドルｃ　Ｓ　’Ｉ’
にめるＣ８Ｔは、ループに対して積極的に働きかけｔす
ることはせず、またループの状態の監視も行なわない。

アイドルＣ８’Ｉ’ないしモニターＣ８Ｔは、ＣＰＵか
らマスターになるよう指令（この指令をマスターコマン
ドと呼ぶ）を受けるとマスターとなシ、ループの訓呻権
を得る。まに１マスターＣ３Ｔｕ、ＣＰＵからのリセッ
ト指令（リセットコマンド）によシモニターＣ８Ｔに移
行する。この状態の遷移を第２図に示している。Ｃ８Ｔ
は嵯源をＯＮされると、アイドルモードとなシ、ＣＰＵ
からＣ０ＮＣ−ＦＬＳＶ：Ｉマン）”ｅ’３ｉ９ｊ取る
とモニターモードに移行する。これは、システム２！Ｉ
ｌ−最初にスタートさせるとき、直源投入シーケンスの
違いにより無用なエラー処理をしなくてすむようにする
ためでめる。即ち、Ｃ３ＴＯり＃ＪＬ源が最Ｗに投入さ
れＣ８Ｔｉモニターモードとすると当該モニターＣ８Ｔ
はループの監視を開始する。このタイミンクトマスター
モードＣ８Ｔが定義されるまでの間（マスターモードの
Ｃ８’ｌ’はＣＰＵからの１旨令によって定義されるの
で、ＣＰＵｃＤｒｄ源か投入ちれ、動作可能となる以前
にはマスターモードのＣ８Ｔがイｆ在しない期間が生じ
る）にループが異常で必る（マスターモードＣＳ　Ｔ＋
／）Ｘ常）とモニターモードのＣ８’ｌ’がこれ全判断
してしまうことになるが、ＣＰＵからの指令によりモニ
ターモードに移行することとすればこの問題は生じない
。

、ループバスの運転モードの遷移（ｉｌ−第３図に示し
ている。ＮＬ運転とは通常の運転形態でりり２重化ルー
プの一方（これｋＮＬ：ＮＯｒｍａＩＬＯＯＩ）と呼ぶ
】でｃｐｕとＩ／ｌＪ間のデータ伝送ケイ−Ｉない、他
方（これ（（ＢＬと呼ぶ）でループの監視ｔイｊなうも
ので、６る。ＮＬ運転中に、Ｎ０ｒ１１１ａｌＬ００ｐ
ｖＣ。

異常が慣用されると、ＢａＣｋ　ＬｏｏｐにてＣＰＵと
Ｉ１０間のデータ伝送が行なわれる。Ｎ　Ｏｒｍａ　ｔ
ｌ、ｏｏｐ、　ｆ３ａｃｋ　１ｉｎｅ共に異常（ｆｃと
えはループが２本とも断線したとさ）となって、ループ
−巡信号が恢出されなくなると、マスターＣ８Ｔは、各
ステーションに対してループの折シ返しを指示し、ルー
プを一巡して（Ｎｏｒｍ、１１　Ｉ、ｏｏｐと折り返し
点とＢａｃｋ　Ｉ、ｏｏｐと折り返し点’ｌｐＢぶルー
プ）有意な信号が伝送し得るようループの構成制御（ル
ープバック制御）全指示する。これによりルーグー巡す
る有意な（ｉｎ号がイｆ在し、ループバスとして機能を
Ｆｉたすよりになっている運転モードをＬＢ運転（：［
、ｏｏｐ　Ｂａｃｋ運転）と称し、折り返し点にはさ１
れたステーションはループから切シ離された状態となる
。第３図で破線矢印は、Ｍａ８ｔｅｒモードにあるＣ８
’ｌ’に対してＣＰＵがら通常運転への復帰コマンド（
ＩＩＬＢＣコマンド）が兄行されたときに運転モードが
遷移すること？示す。ＣＰＵがらへ４ａＳ１ｅｒモード
のｃｓＴＫ対してＬＢ運転に移行するよう指令（ＳＬＢ
Ｃコマンド）することができる。このときＭａｓｔｅｒ
モードのＣＳ　’ｌ’Ｋｔゴ折り返し点となるべきステ
ーションを指示するが、Ｍ　ａ　ｓｌｅ　ｒモードのＣ
８Ｔはｉ己憶しているループのｍ成情報に従って処理を
行なう。

以上の動作を具体的に図面？用いて説明する。

ココテ、ＣＰＵＩ及び、ｃ　ｐ　Ｕ　１　＞ｉ続ＣＳ　
’Ｉ’　８ｔｙｕにとって説明する。ＣＰＵ２，３、及
びＣ３Ｔ９．１０も同様である。

第４図にＣ３Ｔ８のブロック図ケ示す。Ｃ８’ｌ’８は
、マイクロプロセッサ８−１、マイクロプログラム全内
蔵する胱出し専用メモリ（ＲＯＭ）８−２．４き込みａ
Ｊ能なメモリ（ｆ’ｔＡＭ）　８−３、割込制御ＬＳ　
Ｉ　（ｆ）　ＩＣＵ）　８−４、通信制？ｕｌＬＳＩ　
（）ＩＤＬＣ）８−５、汎用入１ｔ１７］ｔｂｌＪｉｌ
ｌＬｓＩ　（ＰＰＩ）８−６、タイ−ｒ　（ＰＴＭ）８
−７、およびＣＰＵＩがらの割込の内容ケ６己憶する割
込レジスタ８−９がらなシこれらは共通ＢＵＳＢ−８に
て接続ちれる。

更に、データ伝送ケ促す、監視信号発生器８−１１から
の監視１ぼ号とＨＤＬＬ８−５からのデータ１ざ号のど
ちらかｒ選択するマルチプレクサ（Δ４ＰＸＢ　）８−
１２、マルチプレクサ（ＭＰＸＢ）８−１２により選択
された１Ｔ号を送信するが、ループ上の信号會七のま祉
送信する（ＩＤＬＥ）　　が全選択するマルチプレクサ
（Ｍ　ＰＸＡ　）　８−１７　、および逆方向のマルチ
プレクサ（ＭＰＸＩ））　８−２２、複数ループ全ての
信号障ｆ全検出する検出器８−１５およびこれらマルチ
プレクサへ選択指令を発するＬＯＯＰ　ＣＯＮ’Ｉ’１
ＬＯＬ８−１４．１Ｔ号Ｖ−＝回ＩＭ８−２０．２１、
信号送・１ご回路８−１８．１９よりなる。又、接続呂
［算機への報告用として、報告レジスタ８−２７がある
。

割込みレジスタ８−９および報告レジスタ８−２７は接
続線８０會介してＣＰＵＩに接続されている。

以上のような構成を用いて、具体的な処理全１第５図か
ら、第９図を用いて説明する。

第５図は、Ｃ３Ｔ８内の、ＣＰＵ１からの指令又は、Ｃ
３Ｔ８の電諒ＯＮによ＃）起動される処理を案す。まず
Ｃ３Ｔ８は、磁源ＯＮ時は、無条件に、ＩＤＬＥモード
へ移行するとともにＩＤＩ、Ｅモード’ｅＩ（、Ａへ１
８−３へ記憶する。ＩＤＬＥモードでは、自らｒＪＬＯ
Ｏｐｌｌ、１２に対し、ｐＨ８ｓ状態へ移ｆ工する。こ
れはＬｏｏｐＣＴＬ８−１４　及びマルチプレクサ８−
１７又は８−２２によシ行なわれ゛ゐ。又、ＣＰＵＩか
らの指令が、ＭＡＳＴＥＲ指令でめった場合、自らはＭ
ＡＳＴＥＲモードで必る４Ｇ　ｋ　ＲＡ　Ｍ　８−３　
ヘ記憶し、ｉ、ｏ　０１３１１（ＮｏｒｍａＩＬＯＯＩ
））へ監視１ｄ号會送出するとともに監視伯号−巡待ち
タイマ８−７を起動する。又、ＣＰＵ１からの指令がリ
セット（几ｅｓｅｌ　）で６つｆｃ場合、自らは、ＭＯ
ＮＩＴｏｌ−Ｌ　　モードへ移行し、ＬｏｏｐＨ。

１２に対してはＰＡ８Ｓ状悪へ移行する。更に、相手Ｍ
ＡＳＴＢＲＣ８’ｌ’からの監視信号待タイマ８−７全
起鯛する。第６図は現用ループからの割込により起動さ
れる割込み処理の一例を示す。ここで現用とは、Ｎｏｒ
ｍａｌ　、［、ｏｏｐ運転中はＬｏｏｐｌｌ、　　　　
　Ｂａｃｋ　Ｉ、ｏｏｐ運転中ｕＬｏｏｐ１２ｔｖｉｅ
゛ｇう。割込みは、ＬＯＯｐｌｌ　又は１２からの受信
はマルチプレクサ８−１３に介して、ＨＤＬＣ８−５が
受信し、ＨＤＬＣ８−５からの割込が割込ｆｈｌＪ　ａ
１４１ＬＳ　Ｉ　８−４にてＭＰＵ８−１へ受１」割込
みが入る。この割込により第６図に示す割込処理プログ
ラムが起＠１れる。

この時、受信データが、監視１百号でめった場合、ＭＯ
ＮＩＴＯＲＣＡＴは監視１ｄ号待ちタイマ８−７を再起
動させる。父、この割込が、ＨＤＬＣＬＳＩ故障の時は
、自Ｃ８ＴがＭＡ８ＴＥＩ（、の場合、Ｌｏｏｐｌｌ、
１２の管埋が維持できないと判〜ｔし、１、ｏｏｐに対
しｐａｓｓ状態へ移行し、ＩＤＩ、Ｅモードへ移行する
。更に、候？ＡＣＰＵ１へ自ＬＳＴ８゜ＭＡＳＴＥＲ故
１１ｆｔＴ’に報告レジスタ８−２７へセットし報告す
る。

第７図は、現用ループ１１又は１２の信号断のチェック
処理の一例である。悟号断のチェックはＭＡＳＴＥＲＣ
８Ｔのみにて行い、信号断は信号断愼出器８−１５よシ
慣出し、汎用入出刃側ず卸ＬＳＩのステータスへ反映さ
せる事により検出する。信号断がＮ　ＯｒｍＢ　１運転
中（Ｌｏｏｐｉｔ）であっ′ｆｃ′Ｊ！ＩＪ合、現用ル
ープ＠　Ｂａｃｋ　Ｌｏｏｐ　（ＬＯＯＰ１２）へ切換
える。

切換処理は、ＬＯＯｐＣＴＬ８−１４　（１）７ｉ令Ｋ
ｊ　ｆｉｆｆルテプレクサＡ３−１７ｋＬや断し、マル
チプレクサＤ８−２２に対しマルチプレクサＢ８−１２
からの信号’ｋＬＯＯＩ）１２へ送出するようにする。

更にＢａｃｋ　ＬＯｏ９　（ＢＬ）　１２に対し監視信
号を送出すると供に、ＮｏｒｔｎＢｌ　１．ｏｏｐ故障
’ｋｃＰＵ１へ報告する。信号断の時、Ｂａｃｋ　ｌ、
ｏｏｐ運転中でめった場合、Ｌｏｏｐｌｌ、１２へ接続
されている８Ｔ５゜６．７およびＭＳ’ｌ’１３，１４
．１５に対し、Ｉ、ｏｏｐ　Ｂａｃｋ指’ｉｔ’ｅ送出
し、Ｉ、ｏｏｐ　Ｂａｃｋモードへ移行する。東にＢａ
Ｃｋ　Ｉ、Ｏｏｐ異常ｔＣＰＵ１へ報告する。又、信号
断が、ＬｏＯｐＢａｃｋ運転中でβつ’ｆｃ、場合、Ｌ
ＯＯＩ）１１．１２　’ｌｉ−官埋できないと判断し、
接続ＣＰＵ１へ、自ＭＡＳＴＥＲＣ８’Ｉ’　Ｇｉ　ｖ
ｅｕｐ　會報舌する。第８図はＣ８Ｔ内のタイムアウト
処理の一例を示すもので、ｆｔＡＭ８−３記憶のＣ８’
Ｉ”のモードがＭＯＮＩＴＯＬＬ　　モードでめった時
に、相手ＭＡＳＴＥＲ，モー　）”ＣＳ　Ｔカラ（１）
Ｐ　ＯＬ信号を前もって屋めた一定時間内に受信しなか
った場合、ネタイムアウトとなる。本タイムアウトが発
生しｆｃ場会、ｌ’ｌｊ手ＭＡＳＴＥＲモードＣ８Ｔの
故障と−Ｆ４１萌し、ＣＩ）Ｕｌへ割込にょシ帳舌する
。又ＲＡＭ８−３Ｍｅ憶のＣ８Ｔモー）がＭＡＳＴＥＲ
モードでめった場合、自Ｃ３Ｔ８が送出した監視信号か
める一足時間内に、監視偏り一巡侍タイムアウトとなる
が、本タイムアウトとなう′ｆｃ場合、自ＭＡＳＴＥ）
Ｌ　Ｃ８Ｔ　故障をＣＰＵ１へ報告し、ＩＰＬＥモード
へ移行する。第９図は、自Ｃ８’Ｉ’とＣＰＵとの交１
ｄ手段が途絶えた場合の処理の一例でめる。本例の場合
、ＣＰＵ１への報告がＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・ア
クセス）にて行なわれた場合、ＤＭＡエラーとなった時
日Ｃ８Ｔと接続ＣＰＵとの父１６手段が途絶えたとして
ＲＡＭ８−３内Ｃ８ＴキードがＭＡＳ’ｌ’ｉモードで
あった場合ＩＤＬＥモードへ移行し、Ｉ、ｏｏｐに対し
ては、ＰＡＳＳ状悪とする。

ループに接続されたｌ１０（１６〜１８）はそれぞれが
別のＣＰＵに占有される事が可能であるが、ループに’
ＡＭされている全Ｉ１０を一括しであるＣＰＵに占有き
せるごとも行なえる。これを行なうためにはループを一
括して占有しているＣＰＵからｄループ下の全Ｉ１０に
対してＣ０ＮＣ・Ｆ”ＩｔＥ　Ｅコマンドを発行し、新
たにループを占有したいＣＰＵから該ループの全Ｉ１０
に対してＣ０ＮＣ・ｆＬｓＶコマンドを発行する。この
ときループがＬＢ運転状態であ、９、Ｉｌｏがループか
ら切＃）離されてい友状悪でるると該Ｉ１０に対しては
Ｃ０ＮＣ−Ｒ８Ｖコマンドは届かないので、該Ｉ１０の
みＭ「だにループを占有したＣＰＵには占有されないこ
とになる。この不都合を防ぐため、ＣＰＵは、Ｍａｓｔ
ｅｒモードにあるＣ８Ｔからの割シ込みにより報告され
る切シ離されたＩｌｏがどれでめったかを記憶しておき
、ループを通常運転に戻したあと（Ｍａｓｌｅｒ−’Ｅ
−ドのＣ８Ｔに対してｉｔ　Ｌ　Ｂ（コマンドを発行し
たあと）該ｌ１０ｖｃＣＯＮＣ・Ｒ８■コマンドを発行
する。このようにすることによシ、ループの運転状態に
よらず、谷ＣＰＵ間でループを一括占Ｍ１占有の切シ換
えが可能となる。

サテ、マルチコンピュータシステムにおいては、ＣＰＵ
の４ｉＩ￥成１ｉｉＩＪ　（ＡＩと百うことか行なわれ
る。たとえば、第１図でＣＰＬＪＩ、２．３で業務Ａ、
Ｂ。

Ｃをそれぞｉ’Ｌ−％行しているとして、粟ａＡがシス
テム全体にとって重要な仕事であったとすると、ＣＰＵ
Ｉが異常を生じてダウンした時には残９のＣＰＵ２，３
で業務Ｂ、Ｃを継続してもシステム全体として惹味がな
いことかめる。従ってこのような場合には、ＣＰＵ２を
有し３によってＣＰＵＩで行なわれていた業務Ａを引き
継がねばならない、また異常を生じたＣＰＵＩが占、付
していたりソースを全て解放して、他のＣＰＵ２，３が
処理を行なう上で、陣否、外乱を与えないようＣＰＵＩ
を停止せしめてやらねばならない。このような処理；、
　ｃ　Ｐ　Ｕの構ｊ戊山り呻という。また、ＣＰＵの異
′ハ暫がなくとも、システム運転の都合上、目計画的に
あるＣＰＵ（１）ｄ作’（ｉ−１−）止せしめること、
ＣＰＵ内で行なわれている東’Ｉｆｆ内谷の切シ換えを
行なうこともある。これもＣＰＵの構成制御と目う。こ
のような（４成１１ｊｌＪ　ｒａｌを行なうとき、Ｍａ
ｓ　ｔｅｒ　モー）’（１）ＣＳ　’Ｉ’が接続されて
いるＣＰＵが結果として停止するような構成制御を行な
うときには、他の生き残るＣＰＵに接続されているＣＰ
Ｕに接続されているＣ８ＴをＭａｓｔｅｒモードとしな
ければならない。なぜならば、接続されているＣＰＵが
停止している状ＩＬ’４では、ＭａｓｔｅｒモードのＣ
８Ｔはループの異常を報告することができないし記１．
ばしているループの構成情報をＣＰＵからの指示によｐ
更−「することもできないからである。

ｔｒｉ、ＭａｓｔｅｒモードのＣ８’ｌ’から該Ｃ８Ｔ
がＭａｓｔｅｒモードを維持できなくなった山の連絡を
受けたＣＰＵは、他のＣＰＵの１つに対して、接続され
ているＣ　Ｓ　Ｔ　ｉＭａｓｔｅｒＭａｓｔｅｒモード
絡を出す。

ＣＰＵの構Ｊ戊１伺峙に１半なうＭａｓｔｅｒモードの
Ｃ８Ｔの切９換は第１０図のように行なう。第１０図で
ｌ’−ＣＰＵの切シ離し」とは、封板Ｃｌ）　Ｕを浮止
せしめ、該ＣＰＵが占有していたりソースを解放する処
理を百９゜「ｃＰｕの切り換え」とは、そのＣＰＵでそ
れまで行なわれてい゛た業務を停止せしめ、該業務が占
有していたシソースを解放せしめ、新たな業務を開始す
る処理を言う。

１−ＣＰＵの立上げ」とぐよ、それ−まで停止していた
ＣＰＵを動作開始させ、新たな業務を開始する処理を酊
う。ＣＰＵの切シ離し、立上げの場合の処理フローを、
第１１図、第１２図にそれぞれ記す。

第１２図において、ループがＣＰ　Ｕに接Ｋｊ“シされ
ているか台かは、たとえば第１３！ン１のごときテーブ
ルをもつことによって調べられる。第１３図で、３１（
１各ＣＰ　Ｕから共通に参１１ｉ−（でさるＣ　Ｐ　Ｕ
間共有メモリである共通メモ’ＪＯＭ（ｉＭ１図の４）
に格納しておく。このテーブルはシステム全体のループ
バスのりたけ（ループ１からループｎまで）おり各ピッ
ｌ−０，１，２・・・・・・をＣＰＵの番号に対応させ
て゛おく、即ち、ループ２用のビット２が１ならばルー
プ２はＣＰＵす２のＣＰＵに接続されており、ｏならば
ループ２はＣＰＵ≠２のＣＰＵには接続されていない事
を示す。また、このテーブルは他のＣＰＵの下のＣ８Ｔ
をＭＢｓｔｅｒモードとするよう１ぺ頼するときにも用
りられる。ループに接続されているＣ８Ｔのうちどれが
Ｍ３ｓｌｅｒモードにあるかを求めるのにも第１３図と
同一の構造のテーブルを用いる。但し、ＭＢｓｌｅｒモ
ードＣ８Ｔを管理する場合、ＭＢｓｔｅｒモードのＣ８
’ｌ’を１で狭わすと第１３図において、各ループ用の
テーブルで１でめるビットは各列に唯一つだけであるこ
とが、各ループとＣＰＵの接続関係を示す場合と異なる
。第１４図は各ループに）ＪａｓｔｅｒモードのＣ８Ｔ
を設定処理中か否かを示すものであシ、同時に２つのＣ
８ＴをＭａｓｔｅｒモードにすることがないようインタ
ーロックをとるために用いられる。

なお、これらのテーブル？１１−参照するときは、仮数
ＣＰＵから同時に参照されないようインターロックをと
る心安があるのでこのテーブルをＣＰＵ間共通メモリで
ろる０Ｍ４においた場合は、ＴＥＳＴａｎｄｓＥＴ命令
等を用いてインターロックをとる。

次に、Ｃ８Ｔの側からの報告によるＣ８’ｌ”の構成制
御について、第１５図、第１６図に示す。なお、第１１
図、第１２図、第１６図で、他ＣＰＵにＭＢ８ｔｅ４モ
ードを設定するよう連絡を出すとき、連絡相手を決る方
法は、たとえば第１３図のループとＣ８Ｔの接続情報か
ら、ループに接続されているＣ８Ｔを抹し、該Ｃ８Ｔを
接続しているＣＰＵのうち、切り離し対象となっている
ＣＰＵ、現に停止しているＣＰＵを除いたものから１つ
を任意に選び出すことによって行なえる。これは第１図
の共通信号線１９を用いて行う。なお、この連絡は前述
のように、１つのＣＰＵを選び出してから発行してもよ
いが、全ＣＰＵに連絡を出し、連絡を受は取ったＣＰＵ
が早いもの勝ちで、そのＣＰＵに接続されているＣ８Ｔ
をＭ３ｓｔｅｒモードとするようにしてもよい。但しそ
の場合、現にＭＢｓｔｅｒモードであったＣ８Ｔｅ接続
しているＣＰＵはこの連絡を無視しなくてはいけない。

〔発明の゛効果〕

このように、本発明によれば、１ｊｆｆｌｃ８Ｔの構成
制御を１各Ｃ８Ｔに接続された計４桟が行い、且つ各計
算似は計算機の稼動開始時および停止時についても、各
計算機間で共通に丈用する共通メモリに格絡され、常時
更新される構成制御情報を参照して構成ｔｌｒｌＪ呻を
行うので、確実なＣＡＴの構成側−が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるマルチ計ｎ＋Ａシステムの
一実施例構成図、第２図は、Ｃ８Ｔの構成制御のｌＩｉ
移を示す図、第３図社ループバスの運転モードの遷移を
示す図、第４図は、本発明に使用され、４ｃｓＴの一実
施例ブロック図、第５〜第９図は第４図の動作説明用フ
ローチャート、第１０図は、ＣＰＵの構成制御に伴なう
マスターモードのＣ８Ｔの切り換えを示す図、第１１図
、第１２図はそれぞれＣＰＵの切シ離し、立上げ時の処
理を示すフローチャート、第１３図、第１４図はそれぞ
れ共通メ七りに格納される構成制御情報の一例を示す図
、第１５図、第１６図はそれぞれＣＡＴからの割込みに
よる構成制御の処理を示すフローチャートでおる。１〜３・・・計算機、４・・・共通メモリ、８〜１０・
・・コントロールステーション、１９−・共通接続線。穿２．５　摩ｌＣＰＵ　Ｉｔ＝よるｃＳＴＨ’ｌｐ　　　　　　　　　
　　　　　　（１’ｓＴ　　ｐａｗｔ；ｔ＜　５Ｎ譚６
図駆９０第ｔｏ　Ｅ７Ｊ毘１２　Ｉ２１ＣＰＵの法主」→− 噂穿１３　口穿１５図Ｉシフ酩Ｌｅｙ−ε＝−Ｆ摩１ｔ４二寿七（←丁ツｊ１
）込、スノー杷閃日立重大みか町５丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内０発　明　者　溝河貞生日立重大みか町５丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内０発　明　者　末木雅夫日立重大みか町５丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内０発　明　者　大貫健日立重大みか町５丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内０発　明　者　大鉢正直日立重大みか町５丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場０発　明　者　井手寿之日立重大みか町５丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内

Claims

【特許請求の範囲】

１゜複数の計算機と、該複数の計算機に接続され計界機
間で共通に使用される共通メモリと、該複数の計ｎ機會
接Ｏしする共通バスと、該共通バスに接続され、該計算
機によって制御される複数の入出力機器と、該共通バス
に接続されるものであって、同時には１つのみがマスタ
ーステーションとして共通バスの統括管理を行うように
制御される複数のコントロールステーションを有スるマ
ルチ計算機システムにおいて、各計算機と複数のコント
ロールステーションを対応づけて接続し、各コントロー
ルステーションは共通バスが正常に使用されているか否
かの状態信号を対応する計ｎ機に報告し、各計算機は、
対応するコントロールステーションからの繭状態信号お
よび他計算機からの指令にもとづき、該共通メモリに格
納され几構成制（至）情報を参照し、該構成制御情報の
更新と、対応スるコントロールステーションへの構成制
御情報を出すようにし、計算機が稼動をはじめるときは
、該計ｇ機は、該共通メモリの構成制御情報を蚕照して
尚該計算機が接続されている共通バスに、共通ハスの統
括管理ヶするマスターのコントロールステーションが存
在しているか否か？：、調べ、存在しない場合のみ当該
計ｎ愼に接続されたコントロールステーションに対して
マスターのコントロールステーションになる指令を出し
、計算機が停止すると＠は、該計算′４−Ａに、該共通
メモリの構成制御１１１情報をり照して、当該計算機に
接続されたコントロールステーションがマスターになっ
ているか否かを調べ、マスターになっている場合のみ、
他計算戦に対して、その計算機に接続されたコントロー
ルステーションがマスターになるような指令を出すよう
にしたことを特徴とするマルチ計算機システムにおける
コントロール、ｘ、　チー　’／　ヨｙ　ｇ成制御方式
。