JPS59610U - 正逆転切替可能なロ−タリにおける姿勢検知装置 - Google Patents

正逆転切替可能なロ−タリにおける姿勢検知装置

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Publication number
JPS59610U
JPS59610U JP9685682U JP9685682U JPS59610U JP S59610 U JPS59610 U JP S59610U JP 9685682 U JP9685682 U JP 9685682U JP 9685682 U JP9685682 U JP 9685682U JP S59610 U JPS59610 U JP S59610U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection device
rotary
attitude detection
switched
attitude
Prior art date
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Pending
Application number
JP9685682U
Other languages
English (en)
Inventor
雅邦 石丸
藤原　征夫
Original Assignee
井関農機株式会社
株式会社山本製作所
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS59610U publication Critical patent/JPS59610U/ja
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  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図はこの考案の一実施例を示すもので、第１図はロータ
リの１の連結状態を示す側面図、第２図はその斜視図、
第３図はその平面図、第４図はその要部後面図、第５図
はロータリ部を、又、第６図は取付機枠部Ｂを夫々示す
斜視図、第７図は制御系統図である。 符号説明、１・・・ロータリ、２ａ、　　２ｂ・・・駆
動軸、３・・・ギャボツク−ス、３ａ・・・嵌合突起、
４，５・・・パイプフレーム、６・・・駆動ケース、７
・・・サイドフレーム、訃・・メイン力、バー、９・・
・リヤカバー、１０・・・耕耘体、１１・・・ステー、
ｌｌａ・・・嵌合溝、１２ａ・・・嵌合部、１２・・・
取付体、１３・・・支持杆、１４・・・横杆、１５・・
・尾輪、１６．２９・・・ピン、１７・・・マスト、１
８・・・牽引機、１９・・・トップリンク、２０　　、
・・・ヒツチピン、２１ａ、２１ｂ・・・ロワーリンク
、２２・・・ＰＴＯ軸、２３・・・自在接手軸、２４・
・・昇降シリンダ、２４ａ・・・ピストン、２５ａ、２
５ｂ・・・リフトアーム、２６・・・リフトアーム、２
７・・・装置本体、２８・・・重錘、３０．３１・・・
マイクロスイッチ、３２・・・永久磁石、３３・・・ポ
ンプ、３４・・・切替弁、３５・・・サーボモータ、３
６・・・伝動機構、３７・・・制御回路、Ａ・・田−タ
リ部、Ｂ・・・取付機枠部、Ｃ・・・姿勢制御装置、Ｓ
・・・姿勢検知装置。 第５図 °　第７図　−〜

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 牽引機に連結されてその連結向きを振替変更することに
    よって耕耘体の回転方向が正逆転に切替えできるよう構
    成しである正逆転切替可能なロータリに於て、このロー
    タリの機体の水平面に対する傾斜角度を検知できる姿勢
    検知装置を、ロータリの上記連結向きの振替操作によっ
    てもその取付向きが変らないようにしである機枠部材に
    取付け、この機体の姿勢を調節できる姿勢制御装置を上
    記□姿勢検知装置の出力信号によって動作せしめるよう
    に設けてなる正逆転切替可能なロータリに於ける姿勢検
    知装置。
JP9685682U 1982-06-28 1982-06-28 正逆転切替可能なロ−タリにおける姿勢検知装置 Pending JPS59610U (ja)

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JPS59610U true JPS59610U (ja) 1984-01-05

Family

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6336129A (ja) * 1986-07-29 1988-02-16 Suzuki Motor Co Ltd 水洩れ感知装置
JPH01120204A (ja) * 1987-11-05 1989-05-12 Iseki & Co Ltd 農作業機の水平制御装置
JPH0576204A (ja) * 1991-09-21 1993-03-30 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 作業用走行車の作業部制御機構
JPH0576203A (ja) * 1991-09-21 1993-03-30 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 作業用走行車の作業部制御機構

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