JPS5959386A - 関節ユニツト - Google Patents

関節ユニツト

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JPS5959386A
JPS5959386A JP16672282A JP16672282A JPS5959386A JP S5959386 A JPS5959386 A JP S5959386A JP 16672282 A JP16672282 A JP 16672282A JP 16672282 A JP16672282 A JP 16672282A JP S5959386 A JPS5959386 A JP S5959386A
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JP
Japan
Prior art keywords
joint
belt
bending
motor
rotating body
Prior art date
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Granted
Application number
JP16672282A
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English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPS6130877B2 (OSRAM
Inventor
比屋根　正雄
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Priority to CA000437466A priority patent/CA1237740A/en
Priority to NO833424A priority patent/NO159253C/no
Priority to US06/535,837 priority patent/US4697472A/en
Publication of JPS5959386A publication Critical patent/JPS5959386A/ja
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EP83401845A EP0108657B1 (en) 1982-09-25 1983-09-22 A multi-articulated robot
DE8383401845T DE3372942D1 (en) 1982-09-25 1983-09-22 A multi-articulated robot
CA000437466A CA1237740A (en) 1982-09-25 1983-09-23 Multi-articulated robot
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JPS6130877B2 JPS6130877B2 (OSRAM) 1986-07-16

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