JPS595924A - クレーンにおける計重方法 - Google Patents
クレーンにおける計重方法Info
- Publication number
- JPS595924A JPS595924A JP57116059A JP11605982A JPS595924A JP S595924 A JPS595924 A JP S595924A JP 57116059 A JP57116059 A JP 57116059A JP 11605982 A JP11605982 A JP 11605982A JP S595924 A JPS595924 A JP S595924A
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- JP
- Japan
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- power consumption
- weight
- crane
- power
- motor
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G9/00—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クレーンにおける計重方式Ｖｃ閃し、もつと
詳しくは嘔カメ侯式によるクレー゛ンにおける計恵方式
ｒ関する。
詳しくは嘔カメ侯式によるクレー゛ンにおける計恵方式
ｒ関する。
電力′Ｒ換方式による計１方法では、クレーンにおける
たとえばパクン）ｌでつかまれた破測ボ物の事態が、ク
レーンにおける嘔切儂の巷き上げ駆動時１Ｃおいて、そ
の電切砿の消費′ｉ力（比例する原理に一＃、ついて、
そのＭ菫を計重している。このような計重表直において
、光行技術ではｍ記イ動機の巻き上げ駆動時のみの消費
電力しか慣用しないので、電切愼の温度−ヒ昇、クレー
ンにおける愼械樗成の牟葆質化などによる電ｗＪ磯の消
費電力の変化を補正できないという欠点がある。したが
ってこのような先行技術においては、重量の正側な計重
を行なうことができない。
たとえばパクン）ｌでつかまれた破測ボ物の事態が、ク
レーンにおける嘔切儂の巷き上げ駆動時１Ｃおいて、そ
の電切砿の消費′ｉ力（比例する原理に一＃、ついて、
そのＭ菫を計重している。このような計重表直において
、光行技術ではｍ記イ動機の巻き上げ駆動時のみの消費
電力しか慣用しないので、電切愼の温度−ヒ昇、クレー
ンにおける愼械樗成の牟葆質化などによる電ｗＪ磯の消
費電力の変化を補正できないという欠点がある。したが
ってこのような先行技術においては、重量の正側な計重
を行なうことができない。
本発明の目的は、上述の技術内線′ＩＩＡを解決して、
１酸な＃夏を行なうことができるクレーンにおける計重
方式を提供することである。
１酸な＃夏を行なうことができるクレーンにおける計重
方式を提供することである。
以下、図面によって本発明の詳細な説明する。
第１図は不発明の一夫施例の系統図であり、第２図はｍ
１図示のバケットをクレーン１のａｍ工程を示す流れ図
である。本発明に従う電力質重方式による吐Ｍ装置２は
、クレーンｌにおけるパケット３によって運搬される被
運搬物４の重量を計重するものである。クレーンｌを用
いてたとえば被運搬物４（！−図示しなりトラックなど
に積込む場合には、前記重賞Ｗを積算することによって
そめ槓込厘菖ケ計血することかできる。
１図示のバケットをクレーン１のａｍ工程を示す流れ図
である。本発明に従う電力質重方式による吐Ｍ装置２は
、クレーンｌにおけるパケット３によって運搬される被
運搬物４の重量を計重するものである。クレーンｌを用
いてたとえば被運搬物４（！−図示しなりトラックなど
に積込む場合には、前記重賞Ｗを積算することによって
そめ槓込厘菖ケ計血することかできる。
クレーン１はその運搬作栄に幹りで、はじめにステップ
Ｓ１において′嘔ｖＪ潰５が駆動されて、パケット３が
巷き下げられる。つさ゛にパケット３は被運搬物４をつ
かむことができる位置まで巷き下げられ、ステップＳ２
によって電動機５の駆動か停止されてパケット３の巻き
下げが停止される。
Ｓ１において′嘔ｖＪ潰５が駆動されて、パケット３が
巷き下げられる。つさ゛にパケット３は被運搬物４をつ
かむことができる位置まで巷き下げられ、ステップＳ２
によって電動機５の駆動か停止されてパケット３の巻き
下げが停止される。
つぎのステップＳ３におｈでパケット３は、図示しない
他の電動機によって開閉されて彼連尿？Ｉ４をつかむ。
他の電動機によって開閉されて彼連尿？Ｉ４をつかむ。
ステップＳ４において、４＆連ｊ般物４をつかんだパケ
ット３は、再び電動＠５が駆動されて巻き−ヒげられる
。つぎのステップ８５におｈて、被運搬物４をつかんだ
パケット３はＭｉｌｋすべき位置まで移動され、ステッ
プＳ６によってパケット３が前記図示しなｈ電ｄ′Ｊ機
によって開かれて、仮運ｗ物４はＯａ記位−で落下され
る。被運搬物４は、このようなステップ８１〜ステツプ
Ｓ６に示すクレーンｌの運搬工程に従って運搬される。
ット３は、再び電動＠５が駆動されて巻き−ヒげられる
。つぎのステップ８５におｈて、被運搬物４をつかんだ
パケット３はＭｉｌｋすべき位置まで移動され、ステッ
プＳ６によってパケット３が前記図示しなｈ電ｄ′Ｊ機
によって開かれて、仮運ｗ物４はＯａ記位−で落下され
る。被運搬物４は、このようなステップ８１〜ステツプ
Ｓ６に示すクレーンｌの運搬工程に従って運搬される。
これらの、６連遁工程におけるステップｓｉ、ｓ４ｇお
い″て、篭ｄＪ機５の消費電力は／ｉグント３につかま
れる被運搬物４０恵箪に比例する。
い″て、篭ｄＪ機５の消費電力は／ｉグント３につかま
れる被運搬物４０恵箪に比例する。
クレーンｌにおける電動機５は、たとえば３相文流軍カ
ライン６ ａ ”−６ＣＫ接続されている。これらの市
カライン６ａ〜６Ｃには、電動機５の負何′ｇ流を演出
するだめの質流器７ａ、７ｂと、嘔ｄＪ績５の負何′屯
圧を検出するための賀圧器８が設けられる。これらの質
流器７・、７ｂと、斐圧器８とは、たとえば屯カライン
６ａ〜６Ｃに開運して設けられる図示しない配′也盛内
の開閉器に関連して設けられる。これらの変流器７ａ、
７ｂおよび変圧器８からの国力は計重装置４の′重力ｆ
侯器９に与えられ、電力変換器９はこれによって篭励砿
５の消費切刃を演出することができる。
ライン６ ａ ”−６ＣＫ接続されている。これらの市
カライン６ａ〜６Ｃには、電動機５の負何′ｇ流を演出
するだめの質流器７ａ、７ｂと、嘔ｄＪ績５の負何′屯
圧を検出するための賀圧器８が設けられる。これらの質
流器７・、７ｂと、斐圧器８とは、たとえば屯カライン
６ａ〜６Ｃに開運して設けられる図示しない配′也盛内
の開閉器に関連して設けられる。これらの変流器７ａ、
７ｂおよび変圧器８からの国力は計重装置４の′重力ｆ
侯器９に与えられ、電力変換器９はこれによって篭励砿
５の消費切刃を演出することができる。
計重装置２において、電力変換器９１よって検出された
′屯妨模５の消費電力はアナログ演算器ｌＯＶこよって
アナログ＋１−ｉｔされてアナログデジタル変換器ＡＤ
に与えられる。アナログデジタル変換器ＡＤによってデ
ジタルイｄ号化された電＃Ｊ機５の消費・−力を表わす
イ日号は処理装置ＣＰＵｇ入力される。処理装置ｇｏＰ
Ｕはこれによって電動機５の消費電力に対后する運搬物
４０重重を後述のごとく算出して、表示器１１によって
その痒出結果を表示する。
′屯妨模５の消費電力はアナログ演算器ｌＯＶこよって
アナログ＋１−ｉｔされてアナログデジタル変換器ＡＤ
に与えられる。アナログデジタル変換器ＡＤによってデ
ジタルイｄ号化された電＃Ｊ機５の消費・−力を表わす
イ日号は処理装置ＣＰＵｇ入力される。処理装置ｇｏＰ
Ｕはこれによって電動機５の消費電力に対后する運搬物
４０重重を後述のごとく算出して、表示器１１によって
その痒出結果を表示する。
第３図はパケット３によってつかまえられる被運搬物４
０車諷Ｗと、その被運搬物４をつかまえたパケット３を
巻き上げるときの専助砿５の消費電力Ｐとの囲体を示す
グラフである。第３図において示される実線Ａは、前記
重量Ｗと前記消費電力Ｐとの関係が理想的である場合を
示す。この実線Ａｉｌ：、定１６荷重ＷＭの荷をつかん
だパケット３全春き一ヒげたときの′電＃＊５の消費′
電力ＰＭと、Ｊｉ瀘Ｗ−の空のパケットを巻き−ヒげた
ときの電動機５の消′Ｒ電力Ｐ−とを予め測定すること
によって得られる。したがってこの囲体における電動機
５の消費電力Ｐと、重量Ｗとの関係は第１式で示される
。
０車諷Ｗと、その被運搬物４をつかまえたパケット３を
巻き上げるときの専助砿５の消費電力Ｐとの囲体を示す
グラフである。第３図において示される実線Ａは、前記
重量Ｗと前記消費電力Ｐとの関係が理想的である場合を
示す。この実線Ａｉｌ：、定１６荷重ＷＭの荷をつかん
だパケット３全春き一ヒげたときの′電＃＊５の消費′
電力ＰＭと、Ｊｉ瀘Ｗ−の空のパケットを巻き−ヒげた
ときの電動機５の消′Ｒ電力Ｐ−とを予め測定すること
によって得られる。したがってこの囲体における電動機
５の消費電力Ｐと、重量Ｗとの関係は第１式で示される
。
破線Ｂは電動機５の消費電力が、たとえにクレーン１に
おける機械構成の摩擦変イヒによって、夾ａｈで示すと
さよりも増加（檀加鳳十ΔＰ）したときにおける消費電
力Ｐと重量Ｗとの関係を示す。
おける機械構成の摩擦変イヒによって、夾ａｈで示すと
さよりも増加（檀加鳳十ΔＰ）したときにおける消費電
力Ｐと重量Ｗとの関係を示す。
破線Ｃは電動機５の消費電力Ｐが、破線Ｂに開運して説
明した理由などによｊｌ）、夫朦Ａで示すときよりも減
少（坂少搬−ΔＰ）したときにおける消賀題力Ｐとｊ［
菫Ｗとの菌体を示す。したがって破線Ｂ、Ｃで示される
！！ＭＪｍ５における消費電力Ｐの増減量ΔＰによって
変化する重量変化量を４Ｗとすると、第１式は第２式に
示すように抽圧される。
明した理由などによｊｌ）、夫朦Ａで示すときよりも減
少（坂少搬−ΔＰ）したときにおける消賀題力Ｐとｊ［
菫Ｗとの菌体を示す。したがって破線Ｂ、Ｃで示される
！！ＭＪｍ５における消費電力Ｐの増減量ΔＰによって
変化する重量変化量を４Ｗとすると、第１式は第２式に
示すように抽圧される。
したがって第２式を川りて演算することＫよって運搬物
４の正確なＭ量Ｗを計宣することができる。参考１でに
述べると、光行技術における電力変換方式の計重装置Ｉ
ＩＩにおいては、第１式のみを用いて演算している。鶏
２式における亜−変化量ΔＷは第３式を用いて算出され
る。
４の正確なＭ量Ｗを計宣することができる。参考１でに
述べると、光行技術における電力変換方式の計重装置Ｉ
ＩＩにおいては、第１式のみを用いて演算している。鶏
２式における亜−変化量ΔＷは第３式を用いて算出され
る。
ΔＷ＝ＫＸΔＰ ・・・（３）ここ
でＫは、泊賀′屯力の変化量４Ｐｌ’ｎ対する重重及比
重ΔＷの比例疋奴である。この比例定数には、本発明に
おいては、泊賀′重力の変化量ΔＰを弗２凶示のステッ
プ８１に関連して検出する。したがって比例憲政には、
定格荷重ＷＭをつかんだノイケット３を巻き下げたとき
の′嘔削砿５の消費電力ＰＤＭ と、窒のパグツ）３
（４ｊｔｗφ）を巻き下げたときの′屯切磯５の消費電
力ＰＤとを予め測定することによって得られる。この比
測定＆には部４式で表わされる。
でＫは、泊賀′屯力の変化量４Ｐｌ’ｎ対する重重及比
重ΔＷの比例疋奴である。この比例定数には、本発明に
おいては、泊賀′重力の変化量ΔＰを弗２凶示のステッ
プ８１に関連して検出する。したがって比例憲政には、
定格荷重ＷＭをつかんだノイケット３を巻き下げたとき
の′嘔削砿５の消費電力ＰＤＭ と、窒のパグツ）３
（４ｊｔｗφ）を巻き下げたときの′屯切磯５の消費電
力ＰＤとを予め測定することによって得られる。この比
測定＆には部４式で表わされる。
消費電力の変化量ΔＰは、前述のように第２図示のステ
ラ７’８１に関連して検出されるが、もつと詳しくはス
テップ８１に幹いて計重装＆２に入力されたときの１自
責軍力ＰをＦＤとすると、第５式によって愛化菖４Ｐは
永められる。
ラ７’８１に関連して検出されるが、もつと詳しくはス
テップ８１に幹いて計重装＆２に入力されたときの１自
責軍力ＰをＦＤとすると、第５式によって愛化菖４Ｐは
永められる。
ΔＰ＝ＰＤ−ＰＤ ・・・（５）以
上のようにパケット３によってつかまれる被運搬物鴫の
亜型は第（２）〜％ （ｅ）弐によって正体な愼を算出
することかできる。計重装置２においてはこれらの第２
式〜第５式の演算に必要とする各消費電力１血を読み込
むことによって吐血作業を達成することができる。
上のようにパケット３によってつかまれる被運搬物鴫の
亜型は第（２）〜％ （ｅ）弐によって正体な愼を算出
することかできる。計重装置２においてはこれらの第２
式〜第５式の演算に必要とする各消費電力１血を読み込
むことによって吐血作業を達成することができる。
第４図は第３図に開運して説明した被運搬物４の計里方
法に従うｇｔ亜装置２の具体的な処理手順を示す流れ図
である。ステップｎ１では処理装置ＣＰＵに入力される
市ｗＪ砿５の消賀ルカを衣わす信号が、空のパケット３
を春き下げるときの消費′市力ＰＤ’を表わす信号で゛
あるかどうか判断される。
法に従うｇｔ亜装置２の具体的な処理手順を示す流れ図
である。ステップｎ１では処理装置ＣＰＵに入力される
市ｗＪ砿５の消賀ルカを衣わす信号が、空のパケット３
を春き下げるときの消費′市力ＰＤ’を表わす信号で゛
あるかどうか判断される。
ステップｎ２では消費′電力ＰＤが出力時における最商
値すなわち電前機５かトップノツチの状慈であるときの
消費電力であるかどうか判断される。
値すなわち電前機５かトップノツチの状慈であるときの
消費電力であるかどうか判断される。
ステップｎ３〜ｎ４では、ある−足時間、消費電力ＰＤ
が安定した碩になるまで時間待ちが行なわれる。ステッ
プｎ５では、ＭＩＪ記安定した消費電力ＰＤが睨み込ま
れる。このようｒして読み込まれる消費′屯力ＰＤ’は
、′Ｓ２図示におけるステップＳｌのクレーンｌＯｗＪ
ｃｐ期１に中１処理装置ＣＰＵにおｈて院み込まれる。
が安定した碩になるまで時間待ちが行なわれる。ステッ
プｎ５では、ＭＩＪ記安定した消費電力ＰＤが睨み込ま
れる。このようｒして読み込まれる消費′屯力ＰＤ’は
、′Ｓ２図示におけるステップＳｌのクレーンｌＯｗＪ
ｃｐ期１に中１処理装置ＣＰＵにおｈて院み込まれる。
つぎのステップｎ６（／こおｈては、予め測定しておい
た窄のパケット３を巻き下げたときの消費電力ＰＤと、
１１１記読み込まれた１１賀′嘔力ＰＤとから、電Ｍ砿
５の渦黄′重力の変化量ΔＰを演禅する。ステップｎ７
では、第３式からステップｎ６にオｈて求めた泊賀鴫力
の便化重ΔＰを補正すべ＠Ｍｉｔｔμ、消費電力の斐化
皿ΔＰの７１性すなわち」Ｐか屑加鼠か減少瀘であるか
を刊断緊て補正すべき門。
た窄のパケット３を巻き下げたときの消費電力ＰＤと、
１１１記読み込まれた１１賀′嘔力ＰＤとから、電Ｍ砿
５の渦黄′重力の変化量ΔＰを演禅する。ステップｎ７
では、第３式からステップｎ６にオｈて求めた泊賀鴫力
の便化重ΔＰを補正すべ＠Ｍｉｔｔμ、消費電力の斐化
皿ΔＰの７１性すなわち」Ｐか屑加鼠か減少瀘であるか
を刊断緊て補正すべき門。
鼠ΔＷの極性を犬ヂする。、 、 、 一
つぎのステップｎ ’ｌ １１７ｎ１４では、ス省ツィ
ｎ１−ｎ５と同様にして被運搬物４をつかんだパケット
３を巻き一ヒげるときの′鴫ｄＪ機すのン肖責磁力
５ＰＬを詠み込むための処理が行なわれる。ステラ７”
ｎ１２では、この消費゛電力ＰＬと、ステップｎ１−
ｎ ８ Ｋよって永めた補正すべき宣量変化童４Ｗとか
ら、第２式を用りで被運搬物４０厘重を〆算する。この
ようにして計嵐装匝２におｈでは、第２図示のクレーン
１１ｃおける運搬作業（ステップ５Ｌ−８６）に対応し
て、第４凶示の閾算処理（ステップｎｌ〜ｎ１４）が行
なわれる。
つぎのステップｎ ’ｌ １１７ｎ１４では、ス省ツィ
ｎ１−ｎ５と同様にして被運搬物４をつかんだパケット
３を巻き一ヒげるときの′鴫ｄＪ機すのン肖責磁力
５ＰＬを詠み込むための処理が行なわれる。ステラ７”
ｎ１２では、この消費゛電力ＰＬと、ステップｎ１−
ｎ ８ Ｋよって永めた補正すべき宣量変化童４Ｗとか
ら、第２式を用りで被運搬物４０厘重を〆算する。この
ようにして計嵐装匝２におｈでは、第２図示のクレーン
１１ｃおける運搬作業（ステップ５Ｌ−８６）に対応し
て、第４凶示の閾算処理（ステップｎｌ〜ｎ１４）が行
なわれる。
本発明の夫施例においては、計重装置２はパケット型り
レーンＩＫ閃運して設けたことを説明したが、バケツ１
４でなくてもよく、被運搬＠４を春さ上げおよび春きド
げするための屯切憤５を備えるクレーンに関して広く夫
施すゐことができる。
レーンＩＫ閃運して設けたことを説明したが、バケツ１
４でなくてもよく、被運搬＠４を春さ上げおよび春きド
げするための屯切憤５を備えるクレーンに関して広く夫
施すゐことができる。
まにパグツ軌型クレーン１に関連して設ける場合には、
そのバグ、ント３０１ノ目開方式は本式でも油圧式でも
９よい。・・ 以上の７、よう゛に本発明によれに、１機のｉ反上昇、
クレーくにおけする愼楓儒゛戊の摩僚又化などによる′
鴫切機の消論軍力の便化・を検出して、その１＃１賀電
力の変化量に后じたｊ＠量“便化社を補正するようにし
たの・で１、止酬な吐血を行なうことができる。
そのバグ、ント３０１ノ目開方式は本式でも油圧式でも
９よい。・・ 以上の７、よう゛に本発明によれに、１機のｉ反上昇、
クレーくにおけする愼楓儒゛戊の摩僚又化などによる′
鴫切機の消論軍力の便化・を検出して、その１＃１賀電
力の変化量に后じたｊ＠量“便化社を補正するようにし
たの・で１、止酬な吐血を行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例の希統図、第２図は第１図示
のバブラｌクレーンｌの運搬１握を示す流れ図、第３図
はパケット３によってつかまえられる被運搬物４０亜輩
Ｗと、その被運搬＠４をつかまえたパケット３を巷き一
ヒげるときの′４！Ｉ！７Ｊ砿５の消費電力ＰとのＮ係
を示すグラフ、第４図は第３凶の説明に関連する計重装
置２の具体的な処理手順を示す流れ凶である。 ｌ・・・クレーン、２・・・計重装置、４・・・被運搬
物、５・・・電切砿、９・・・電力変換器、１０・・・
アナログ演算器、１１・・表示器、Ｐ 、ＦＤ 、ＦＤ
’１ＰＬ 、Ｐ￥。 Ｐφ・消費電力、ΔＰ・・・１１費電力の変化型、ｗｌ
ＷＭ ＋ Ｗφ・・車重、ΔＷ・・・埴鈑質化量代理
人 弁理士 西教圭一部
のバブラｌクレーンｌの運搬１握を示す流れ図、第３図
はパケット３によってつかまえられる被運搬物４０亜輩
Ｗと、その被運搬＠４をつかまえたパケット３を巷き一
ヒげるときの′４！Ｉ！７Ｊ砿５の消費電力ＰとのＮ係
を示すグラフ、第４図は第３凶の説明に関連する計重装
置２の具体的な処理手順を示す流れ凶である。 ｌ・・・クレーン、２・・・計重装置、４・・・被運搬
物、５・・・電切砿、９・・・電力変換器、１０・・・
アナログ演算器、１１・・表示器、Ｐ 、ＦＤ 、ＦＤ
’１ＰＬ 、Ｐ￥。 Ｐφ・消費電力、ΔＰ・・・１１費電力の変化型、ｗｌ
ＷＭ ＋ Ｗφ・・車重、ΔＷ・・・埴鈑質化量代理
人 弁理士 西教圭一部
Claims (1)
- 被運搬物の重置を、春さ一ヒげ駆動時における電蛎砿の
泗ｊＩｔ電力から叶縦するようにした岨力貧侯式による
クレーンにおける計重方式ｒおいて、前記被運搬物を運
搬するために巻き下げ駆動するときの前記電助模の消費
゛重力と、予め検出しておｈた前記巻き下げ駆動すると
きの前記軍前機の消費電力とから電＃砿の消賀′踵力の
賛化鼠を検出して、前記者さ上げ駆動時に２ける゛嘔切
砿の消責屯力の変ＷＪＪに伴う前記被運搬物の厘量変化
駕を補止するようにし友ことを特徴とするクレーンにお
ける計重方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116059A JPS595924A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | クレーンにおける計重方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116059A JPS595924A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | クレーンにおける計重方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595924A true JPS595924A (ja) | 1984-01-12 |
| JPH0145858B2 JPH0145858B2 (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=14677684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116059A Granted JPS595924A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | クレーンにおける計重方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595924A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114626A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 加熱装置 |
| CN102589668A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-18 | 深圳市测力佳控制技术有限公司 | 一种利用电机能耗测量电机提升的重物的质量的系统和方法 |
| CN102589662A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-18 | 深圳市测力佳控制技术有限公司 | 一种利用电机输出功率测量电机提升的重物的质量的系统和方法 |
| KR101867735B1 (ko) * | 2016-12-23 | 2018-06-14 | 주식회사 포스코 | 중량 측정 장치 및 방법 |
| CN115506429A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-23 | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 | 一种工程机械称重方法及装置、电子设备、介质 |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP57116059A patent/JPS595924A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01114626A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 加熱装置 |
| CN102589668A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-18 | 深圳市测力佳控制技术有限公司 | 一种利用电机能耗测量电机提升的重物的质量的系统和方法 |
| CN102589662A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-18 | 深圳市测力佳控制技术有限公司 | 一种利用电机输出功率测量电机提升的重物的质量的系统和方法 |
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| CN115506429A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-23 | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 | 一种工程机械称重方法及装置、电子设备、介质 |
| CN115506429B (zh) * | 2022-09-27 | 2023-08-25 | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 | 一种工程机械称重方法及装置、电子设备、介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0145858B2 (ja) | 1989-10-05 |
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