JPS5957693A - ミシン速度設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、工業用ミシンの速度設定装置に関するもので
ある。

従来例の構成とその問題点 近年、ミシンの制御分野においてもマイクロ・コンピュ
ータ（以下マイコンと言う）或はメモリ。

ＩＣなどの電子部品を駆使したもので製品１ヒさｈてき
ており、特にその速度側両分野においてもＬ配電子部品
を駆使した所謂デジタル制（財）方式も開発されはじめ
ており、その制菌技術の発展は目ざましいものがある。

しかしながら、マイコンによる速度制闘部の完全なデジ
タル化は種々の困難さをともなっており、現在の主流は
いまだアナログ制鴎であると言える。従ってミシン速度
設定装置としても、アナログ量を出力するものが最も望
ましい構成であり、現実にも採用されてきた、工業用ミ
シンの速度制御は、ペダルの踏みみ量に応じた可変速度
制御が基本となる。即ちペダルが中立にある時にはミシ
ンは停止しており、軽く踏込むと低速で回転を始め、深
く踏込む程高速となるような可変速制御が一般的である
。

このような工業用ミシンの操作において、特にペダルが
中立位置から最も深い位置に急踏込みされた場合の立上
がり特性は、ミシンの縫製能率を上げる上からできるだ
け早い事が望まれている。

たとえば、停止状態からｅｏｏｏｒｐｍ　　に達するま
での立上がり時間が１００ｍ５以内という具合にかなり
厳しい特性が要求されているのが現状である。

一方、縫製の開始時、或は終了時に縫糸のほつれ止めを
目的として返し縫いを形成するミシンに於いては、返し
縫機構の駆動源である。ソレノイドの応答遅れの影響な
どにより、返し縫い中にミシンを高速で運転することは
縫目に不揃いを生じ、被縫製物の縫製品質の低下を招く
等の問題があり、これを避けるだめ返し縫い中のミシン
速度は、ペダルの位置に無関係の８ｏＯ〜２００Ｏｒｐ
ｍ　程度の規定速度で運転されるのが一般的である。こ
のことは、とりわけペダルを中立位置から最も深い位置
に踏込んで縫始め返し縫いを行なった場合には、前記し
た８００〜２００Ｏｒｐｍ　、ｌ”、’度の規定速度で
プリセ、テトされた針数の返し縫いを形成後、例えば６
００．ｒｐｍ程度の最高速度゛：１で短時間で立上がる
ことになり、ミシン速度の」、昇特性に急激な変曲点で
きることになって、特１／ｊＬ熟練度の低い作業者にと
って、被縫製物への手のそえ加減等が難しいものになり
、結果的に縫製能率及び被縫製物の縫製品質の低下をも
たらすなどの問題点があった。

発明の目的 本発明は、マイコンなどの側斜素子を中心とし、だデジ
タル速度制菌システムを構成した場合に最も単純に構成
され、しかも安価で作業者にとって操作がし易く、かつ
被縫製物の縫製品質の向上にも寄与し得るミシン速度設
定装置を提供しようとするものである。

発明の構成 本発明は、縫始め返し縫いの形成後に於いてもペダル位
置に無関係の調整可能な規定速度を備えることで、未熟
練者でも容易に縫製品質の高い縫製物が得られるように
しだものである。

実施例の説明 以下、本発明の実施例を図に従って説明する。

第１図は本発明の基本ブロック図を示し、１は速度設定
機構、２は速度検出機構、３は電磁クラッチ・ブレーキ
構造を有したモータと、クラッチ・ブレーキコイルのド
ラ５イバ及びベルトなどの伝達機構などを含む駆動機構
、４はミシン、６は前記ミシン４に取り付けられた速度
検出機構、６は同様に前記ミシン４に取り付けられ、例
えばミシン軸が１回転毎に１回通過する針下位置を検出
して釧下信号を出力する位置検出機構、７は前記針下信
号を計数することで返し縫時の針数を管理する第１の計
数機構、８は同様に前記針下信号を計数することで縫始
め返し縫いの終了後の速度設定を管理する第２の計数機
構、９は前記第１の割数機構７の計、数値により前記ミ
シン４に装備される布送りを逆転させる返し縫用ソレノ
イド１０の制θ１１を行なう返し縫制鐸機構をそれぞれ
示す。

その動作は以１・′のように行なわれる。まずミシンペ
ダル（図外ぜず）が踏込まれると、速度設定機＋ｉ’；
　１←］：、その踏込み）１；に基づく速度設定信号Ｖ
ｓを出力し、この法度１没定イ１．弓■ｓＶｃ従っで速
１重制σ＋１機構２は、駆動機構３を通しモータの回転
力をミノ／４に伝達するように作用し、ミシン４は回転
を始める。さらにミシン４に連動した速度検出機４’ｉ
ｌｔ　５は前記ミシン４の回転速度を検出し、速度検出
信号ＶＦを出力し、前記速度検出信号Ｖｓ　とＯＩＪ証
速度検出イ、−１号Ｖｐがつり合った時の速度でミシン
４は駆動されるように動作が行なわ゛ねる。

ここで、電源投入直後、或は一連の縫製を終えて新に縫
製を開始する時にデジタルスイノ天の如き複数の針数設
定器（図示せず）により縫始め返し縫いのＩＪ：、、及
び逆縫部の針数が既にプリセットされ、かつ縫始め収し
縫いが有効とされる条件のもとでのみ、前述のようにミ
シン軸端に取り例けられ針下位置を検出する位置検出機
構６がらの刻下位置パルス信号ｖＮが前記第１の計数機
ＦＩＱ　７により語数され、この計数値が前記針数設定
器に支リプリセットされている正縫部の針数と等しくな
った時点で前記返（７縫ソレノイド１央をオフしてミシ
ンの布送りを逆転し、更に前記第１の旧°数（幾（’ｆ
１１？　７の３１数値が前記縫目数設定ａ：）によりシ
リセットされている＋］六及び逆縫部の企Ｉ数のＡｕに
等しくなった時点で縫始め返し縫の終了とし、前記起し
縫ソレノイド１０をオフするように前記返し縫制御卸構
機９により制ｆｆ１ｌされる。ｙ、縫い始め返し縫い中
のミシン速度は、速度側０４１磯＋１４２により後述す
るような固定速度設定信号ＶＢに従って一定速度となる
様に側副１される。又、前記第２の割数（幾構８は、自
１Ｊ述した縫始め返し縫いが終了した時点からのみ、初
期化されたうえで前記位置検出機構６からの針下位置パ
ルス信号ＶＮの計数を有効とし、この計数値に従って、
かつ後述するような固定速度設定信号ＶＴ　Ｋ従ってミ
シン速度を遂次段階的に上昇させるような速度側０ｊ１
１が前記速度制副ｊ機構２により行なわれる。

次に上記基本ブロック図をさらに具体化した形のブロッ
ク図を第２図に示す。

第２図に於いて、１１は前記ミシンペダルの踏込み位置
を検出し速度設定信号に変換する手段を持った可変速度
設定要素、１２はスイッチとインターフェイス回路で構
成された規定速度設定要素、１３はマイコンであり、実
施例に於いてはメモリ、工１０などを含んだ４ビツトの
１チップ−、イコンを採用した場合を示してりる。１４
．１５はモータ３１の出力部を成すクラッチコイル３２
、及びブレーキコイル３３のドライバを示し、前記モー
タ３１の回転力を磁気回路、ライニング、ベルトを介し
てミシンヘッド４１に伝達するように作用するものであ
る。１６はミシンに装備される返し縫いソレノイド１嶌
のドライバであり、ミシンの布送り方向を逆転するよう
に作用するものである。

又ミシンヘッド４１のミシン軸には周波数発電機６１が
固定されており、ミシンの回転数に応じた周波数を持つ
パルス列を発生する。波形整形回路６２はシュミット回
路で構成され、前記パルス列を方形波に整形する。又前
記ミシン軸には前記位置検出器６が取りイテ］けられて
おり、例えば針下位置に対応する針下位置パルス信号を
発生する。−Ｉ記位置検出器６は回転する磁石をホール
素子等の感磁性素子で検出するもの、或は回転する光遮
蔽板と発光・受光素子の組合せのものなどにより＋ｔｔ
＋成される。

動作を説明すると、まず、前述したようにミシンペダル
が踏み込まれると、その踏み込みＦＡ：に応じた速度設
定信号Ｖｓが可変速度設定要素１１より、４ビツトのデ
ィジタルデータとしてマイコン１３に入力され、該マイ
コン１３はミノ／ペダルが踏み込まれた事を確認し、ド
ライバ１４を介してクラッチコイル３２を励磁し、従っ
て前述のとオリモータ３１の回転力がベルトを介しミシ
ン４に伝達され、ミシン４は起動される。

このようにしてミシン４が起動されると、ミシン軸に取
りつけられた周波数発電機６１はミシンの回転速度に従
う周期をもったパルス信号を発生し、さらに波形整形回
路６２により方形波に波形整形され、ミシン速度を示す
周期をもったパルス列Ｖｙがマイコン１１にフィードバ
ックされることになる。

前記速度設定信号Ｖｓに対し速度が上昇し過ぎだ場合に
は、ドライバ１５を介してブレーキコイル３３が励（庭
さｊｃ、ミシン４は減速されるように作用し、このよう
に、クラッチコイル３２あるいはブレーキコイル３３を
励磁制ｄ１することにより前記速度設定信号ＶｓＫ１つ
だミシン回転速度が維持される事となる。

ここで、マイコンの演算式に基づく速度制仰機能につい
て第３図〜第６図に従い以下に述べる。

マイコンは最近速度運転の場合は第３図に示すように、
下記演算式に従い演算を行なっている。

Ｔ　Ｂ　Ｃ：　ａ　Ｔ　Ｆ　−ｂ　−旧・−（１）但し
２Ｌニゲイン定数 ｂ：定数 Ｔｅａ　：結果が正の場合クラッチオン時間を、負の場
合ブレーキオ／時 間を示す。

ＴＦ：周波数発電機のパルス列周期 まず、周波数発電機６１からのパルス列区間を実測し、
（１）式により演算を行なった後、次のパルス列区間の
うち、芋算により得られた時間ＩＴＢＣ１のみクラッチ
またはブレーキコイルを励磁するよう作０１　Ｌ、以下
順送りにこれを繰り返すことに」こり速度制σ叩がなさ
れる。通常、ミシン負荷が一定している安定運転では図
の０点で駆動される１、この時の、クラッチコイル３２
に流れる電流の状態を第４図に実線で示す。

ここで、（１）式におけるゲイン定数ａは系のゲインを
決定するものである。すなわち、ａが大なるときは、わ
ずかの周期ＴＦ　の変動によっても大きく、クラッチ（
まだはブレーキ）コイルの投入割合が変化し、従って系
のゲインは高くなるという具合に作用する。　　　　・ 図破線で示す）、まずクラッチの投入割合が増加し、Ｂ
点に移行しようとするが、同時に速度が上昇し所定の投
入割合に減じたγ点で安定するように動作が行なわれる
。この時の、クラッチコイル３２に流れる電流の状態を
第４図に破線で示す１゜このようにして、最低速度にお
ける定速度制御がなされる。一方、中速度〜高速度運転
は前記周波数発電機５１のパルス列をマイコン１３のソ
フトウェアにより分周をすることにより行なわれる。

すなわち、前述のようにして得られた最低速度をケ゛ Ｓｉ　とじ分周比を１／Ｎとし、かつ系のｌインが回転
数変化によるミシン負荷変動を無視できる程充分高けれ
ば、速度Ｓは下式で表わされる。

５＝ＮＳｉ　　・・・・・・（２）（但しＮ＝１．２，
３．・・・・・・）ここで、第２図における可変速度設
定要素１１からの速度設定信号Ｖｓに従い（２）式のＮ
飴を切り換えることにより、速度Ｓを段階的に切り換え
ることができる。すなわち、前記速度設定信号Ｖｓが４
ビツトのデータとしてマイコン１３に人力されると、マ
イコン１３は内部ＲＯＭに前記速度設定信号Ｖｓに対応
してあらかじめ設定されている前記Ｎ値データの内容に
従って上記４ビツトのデータを（２）式のＮ値に変換し
、分周を行なうように作用する。従って、上記ＲＯＭを
適当に構成することにより、第６図の１あるいはｌに示
すような速度設定線を種々選定できると言える。

以上が、前記可変速設定要素１１からの速度設定信号Ｖ
ｓに従った通常の制ｊａ４＋であるが、次に第２図に於
ける規定速度設定要素１２について以十゛第２図に従い
述べる。

規定速度設定要素１２は後述するようにスイッチを含ん
だ回路で構成され、その動作は以下の如くして行なわれ
る。

前記縫い始め返し縫が有効とされている条件のもとで、
ミシンが停止している状態からペダルが踏み込まれた場
合、まず規定速度設定要素１２からの規定速度設定値Ｖ
Ｂを４ビツトの分周回数Ｎ。

を示す値として読み込む。ここで、−上記分周回数Ｎｏ
は前記Ｎ値と下記（３）式の関係をもち、該分周回数だ
け前記速度検出信号ＶＦを分周することにより前述の（
２）式に従った速度開開が行なわれることになる。

Ｎｏ＝＝Ｎ−１・・・・・・（３） 上記の如くして、ミシンは前記速度設定値ＶＢに従った
固定の返し縫速度で運転を開始する。通常、縫い始めは
劉上位置から行なわれ、約半回転すると前ｉ１位１６°
検出ａｇ６から位置検出パルス信号ＶＮが発生（〜、マ
イコノ１３の内部に構成され）こ第１のノノウノタＣＮ
ＴＲ１により該位置検出パルス信号Ｖｎの計数を開始し
、計数値が前記針数設定器によりブリスノトされている
縫始め返し縫いの正、及び逆縫部の針数の和である所定
の針数Ａと等しくな−）て返し縫を終了するまで財政を
行なう。縫始め返し縫いが終了したこの時点でマイコン
１３の内部に構成された第２のカウンタＣＮＴＲ２の初
期化を行ない、次に、前記規定速度設定要素１２から規
定速度設定値ＶＴ１　　をマイ’−Ｔン１３は前記分周
回数ＮＤ　として読み込み、設定速度にて前記と同様に
所定の針数Ｂだけ前記ＣＮＴＲ２により割数を行なう。

さらに続いて、規定速度設定値ＶＴ２　　に従う速度に
て所定の針数Ｃを、規定速度設定値Ｖｒｓ　　に従う速
度にて所定の針数りをそれぞれ縫い終える。

このようにしてＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各針紗だけ前記規定速
度設定要素１２からの規定速度設定値ＶＢ。

Ｖτ１．Ｖｒｚ、ＶＴｓ　　の設定速度に従ってミシン
は、駆動される事となる。通常、ＶＢによる設定速度は
固定であり、Ｖ丁＋〜ＶＴ５　　によるそれは遂次ミシ
ン速度が上昇していくように設定される。

上記は、前記規定速度設定要素１２からの速度設定値に
従った固定の速度として述べたが、前記１１Ｔ変速度設
定信号Ｖｓの変換後の前記Ｎ値データが、上記規定速度
設定値Ｖａ、ＶＴ　１〜ＶＴ３　　を（３）式により演
算し求めたＮ値と比較して、小さい場合のみ前記可変速
度設定信号Ｖｓをイ１効とするというように構成するこ
とも可能である。すなわち、縫始め返し縫の開始時点か
らその終了後の所定の上限の速度のみ前記規定速度設定
要素１２から指令することも可能であり、本発明の有効
な実施形態といえる。

更に、縫始め返し縫い中の規定速度設定値ＶＢと、縫始
め返し縫いの終了後最初に読み込まれる前記規定速度設
定値ＶＴ１　を等しい値とし、かつ前記ＶＴ１　の規定
速度で縫われる針数Ｂを前記ＶＢが犬なる時は針数Ｂを
犬に、Ｖｓが小なる時は針数Ｂを小になる様に関連づけ
れば、応容遅れを持つＡｉｌ記返し縫ソレノイドのオン
及びオフが前記Ｖａの値にかかわらず一定の速度のもひ
とで石なわＦしることになり、前記返し縫ルノイドの応
答痒ｔシの影響を排除することが可能となり、縫］］１
の不揃いがなくなって仕上がりの奇嘘な縫始め返し縫が
実現できる効果も生じる。

以上に述べたように可変速度設定要素１１によるミシン
ペダルの踏込量に従った可変速産制−１、あるいは各種
速度設定要素からの指令に従った速度側（財）が行なわ
れる事になる。

ここで、可変速度設定要素１１は、ミシンペダルの踏込
量を検出し４ビツトの可変速度設定信号に変換するもの
であり、その構成はまず数ビットのスイッチによるロー
タリーエンコーグによるもの、あるいは数組の発光・受
光素子と、−その間を通過しミシンペダルの移動に応じ
て上記受光素子からの信号を変化させるようにした遮蔽
板による構成のもの、あるいは前記ミシンペダルの移動
に応じて磁石を移動させ、この移動量を感磁性素子によ
り検出しさらにＡ／Ｄ変換回路により数ビ、ノＩ・の信
号に変換するように構成したものなｙわ■々の構成が考
えられる。

次に前記規定速度設定要素１２の具体的構成例を第６図
、第７図を参照して説明する。

その動作は、通常マイコン１３の出力ボートＯＯ〜０３
は“Ｈ”であり、従ってマイコン１３への人カポ−１−
ｉｏ〜１５は各スイッチの状態にかかわらずすべてＬ′
′となっており、次に読み込みたい速度設定部の出力ボ
ートをＬ゛′にし、人力を行なうという具合に行なわれ
る。例えば、縫い始め返し縫いのときの規定速度設定値
ＶＢを読み込む場合には、まずマイコ／１３の出カポ−
１−ＯＬＩをＩＩＩ、”′にし、次に入力ボート１０〜
１３の状態を読み込むという具合にして、スイッチがオ
ンの場合にはｔｔ　Ｈ＋＋、オフの場合にはＩＬＬ“′
の信号に対応させて読み込むことになる。上記の速度設
定は、４ビツトのバイナリ−コードで、前記分周回数Ｎ
Ｄとして与え、前記マイコン１３は該データを第７図に
小すフローチャートに従って処押す〆。

第７図に於て、１７１Ｌで内部の縫始め返し縫い管Ｊｕ
ｌ　１４Ｊのカウンタ１をクリアし、次に１８＆で規定
速度設定値Ｖａを人力し、該速度設定イ１１′１に従っ
た分周回数をセットし、第（２）式に従った一定の設定
速度にてミシンの速度制御が行なわれ、縫始め返し縫い
が開始される。次に、１９ａで位置検出機構６からの前
記針下位置パルス信号ＶＮの計数を開始し、該計数結果
が前記縫目数設定器によりプリセットされた縫始め返し
縫いの正、及び逆縫部の針数の和である人となれば、前
述した規定速度設定値ＶＢＫ従った速度で制菌された縫
始め返し縫いが終了する。この時点で縫始め返し縫い終
了後の速度設定管理用のカウンタ２をクリアして初期化
し、以下前述した縫始め返し縫い１１１′ｉの場合と同
様な順序で規定速度設定値ＶＴ１　　を人力し、該速度
設定値に従った分周回数をセットすることにより、第（
２）式に従った一定速度にて計数値が所定の値Ｂとなる
まで速度側副される。更に規定速度設定値がＶｔ２．Ｖ
丁ｓ　　が人力された場合の速度制御も全く同様な手順
で行なわれる。

ここで、前記計数は第７図すに示すように、まず２０で
前記針下位置パネル信号ＶＮのＨ″→１１Ｌ“′のエツ
ジを検出し、２１で前記カウンタ１、及びカウンタ２の
内容をインクリメントするという具合に行なわれる。従
って、ミシン針が引下位置を通過する毎に、すなわちミ
シン軸が一回転する毎に計数が行なわれることになる。

以−ヒのようにして、第８図タイムチャートに示すよう
に、前記縫目数設定器によりプリセットされた針数の縫
始め返し縫いを前記規定速度設定値ＶＢに従うミシン速
度ＳＰｏ　　で終えた後、前記規定速度設定値Ｖ丁＜、
Ｖｔ２．ＶＴ３に従−ってｓＰｌ。

ＳＰ　２　、　ＳＰ　ｓへと、遂次段階的に上昇した後
、最高速度に達するような速度側副が実現できる。なお
、第８図に於いては前記計数値をＡ＝６．Ｂ＝２　。

Ｃ＝１．Ｄ：１とした場合の例を示し、又５Ｐｏ＝ＳＰ
＋、　とじたのは縫始め返し縫の終了時の前記返し縫用
ソレノイドのオン、オフが一定の速度のもとて行在われ
ることにより、その応答遅れによる縫目の不揃いへの影
響の排除を意図したものである。

なお、実施例に於いては縫始め返し縫い終了後の規定速
度設定値に従う固定速度を３種類としたがこれはいかよ
うにもとり得ることは前述の説明からも明らかである。

更に、実施例では４ビツトのマイコンを使用した場合に
ついて述べているが、当然の事乍ら、８ビツトさらに１
６ビツト等のマイコンを使用した場合も本発明は有効で
ある。又、前記分周手段、あるいは計数手段、さらＩ／
ＣＲＯＭ部などをマイコン外部に設けた場合も本坑明は
イ４に例えば前記周波数発電機からの速度検出信号ＶＦ
などのミシン軸の回転位置に対応して信郵を発生する如
き位置信号を計数する構成にしても本発明は有効である
。又、実施例に於いて、外部から規定速度設定値を与え
る構成を示しているが、マイコンの内部ＲＯＭに上記規
定速度設定値を固定化してあらかじめ記憶させておき、
外部から、前述した縫始め返し縫い終了後の速度設定を
段階的に上昇させる速度制御機能の有無を切換スイッチ
等で選択できるような構成にしても本発明は有効となる
ものである。

発明の効果　　　　　・ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、ミシン
速度を縫始め返し縫いの終了時から最高速度へ移行する
過程に段階的に」−昇させるので、急激な速度変化をな
くすことがマイコンなどの側副１素子によるデジタル制
御手段により非常にシンプルな構成で実現可能となり、
このことは未熟練な作業者にとっても被縫製物への手の
治え加減等に常時注意を払う必要がなく、又縫製累月を
選ぶことなく奇麗な仕上がシが得られる等操作性、実用
性に富む縫製装置が安価に実現でき、その効果はきわめ
て大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の詳細構成を示すブロック図、第３図は速度側副
の原理を示す図、第４図は一定速度運転におけるクラッ
チ電流波形を示す図、第６図はタン／ペダル踏込暗に対
するミンク回転速ＩＷを／ＪＮすフローチャー１−図、
第８図は本発明の動作を小すタイムチャート図である。 １・・・・・・速度設定機構、２・・・・・・速度制御
ｉ１　、ｌＵ溝、３、　・・・・・・駆動機構、４・・
・・・・ミンク、６・・・・・・法度検出磯（１１）、
６・・・・・・イ＼シ櫛９検出１幾１１１１．７・・・
・・・第１の組数１幾（１１１，８・・・・・・第２の
割数機構、９・・・・・・返し縫制０（１機構、１１・
・・・・ｉ’ｉＪ変速度設定要素、１２・・・・・・規
定速度設定機構、１３・・・・・・マイコン、６１・・
・・・・周波数発電　　。 機。 代理人の氏名　弁υ１士　中　尾　敏　男　ほか１名第
１図 ３　図 第４図 第　５　図 第６図 第　７　図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータによりミシンを駆動する駆動機構と、ミシ
   ン軸の速度を検出する速度検出機構と、前記ミシン軸の
   速度を指令する速度設定機構と、前記速度検出機構の出
   力と前記速度設定機構と−の出力を比較し、ミシン軸の
   回転を制菌する速度検出機構と、前記ミシン軸の回転位
   置を検出する位置検出機構と、前記位置検出機構から構
   成される装置検出信号の計数を行なう複数の計計 数機構と、予めプリセットされた針数にｊるまでの間に
   前記ミシンに装着された返し縫用ンレノイドを前記計数
   機構のうち、第一の計数機構の計数値に従ってオン、オ
   フすることで縫い始め返し縫いを実現する返し線制御機
   構を有し、前記速度設定機構は、ミシンペダルの動きに
   対応する可変速度設定要素と、前記ミシンペダルの動き
   に無関係な規定速度設定要素からなり、前記縫い始め返
   し縫いの終了時点から前記計数機構のうち第２の計数機
   構を有効とし、更に前記第２の計数機構の計数値に従っ
   て前記規定速度設定要素による速度設定を有効としたミ
   シン速度設定装置。
2. （２）規定速度設定要素による速度設定要素を複数段可
   能とし、各段の速度設定を第２の計数機構の計数値に従
   って遂次上昇させていくようにした特許請求の範囲第１
   項に記載のミシン速度設定装置。
3. （３）第２の計数機構の計数値に従う各段の速度設定の
   遂次上昇の開始時点を、縫始め返し縫いの終了時のミシ
   ン軸の速度により、複数の時点でとり得るようにした特
   許請求の範囲第１項または第２項記載のミシン速度設定
   装置。
4. （４）返し縫終了時点以後における可変速度設定要素と
   、規定速度設定要素による速度設定のうちいずれか低い
   方の設定を有効とするようにした特許請求の範囲第１項
   又は第２項又は第３項記載のミシン速度設定装置。