JPS5954840A - 遊星歯車箱 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は偏心採編備え廷遊星歯車箱に関ｊ“るもので
ある。この遊星歯車箱は内歯を有する歯車リングとかみ
・合って円運動で駆動される少な、くとも２つの歯車を
イＪし、山車リングは出力シャフトに連結され、る。こ
の遊星出車、箱は既・知の；京埋を使用し、内達Ａｌ４
ＩＪｆｘする谷、山車に対して少なくとも２つのｉ（’
ｊＪｌ心体を心棒、これらの偏心体は同号でありかつ出
力シャフトの軸線から同一距離の所に配置される。これ
らの偏心体の軸ｉ−は出力シャフトに：平行である。こ
の原理は特にフランス国１１＆　Ｎ’ｒ第２２１４□８
４１によって知られている。この原理を使用する一車箱
で＆ｊ、大きい出力トルクが偏心体上方のハウジングに
伝、（１！され、このために偏心体ベアリングが相当な
負荷、すなわら、上記特許に示されているように偏心体
のベアリングがハウジング壁中に配ｂｔ　ａれていると
き曲げトルクによってｊ１１大され１：、１″・　・： □る負荷な支える。この発明は、１阜′１ｉの容積を：
□−弊４覧’？・つ偏ｒｆ）体ベアリングにががる↓’
ｔ＋δｊをパ１士小にする、すなわち偏心体にかかる曲
げモーメ□、ｒ、、ζ起因１：る””’ｊｆｉ樹□馨大
幅に貼減すＱ、”、’；ｉ仁な目・的とするものである
。このｉｂ　＋ｐ」、にｔｔ５いては、偏心体によって
発生される反動力２受ける・・ウジングのｕｎがこの面
に１１ｖ、伺けられた保持ビン乞支持、し、これらの保
持ビンは内１渡をイｊする１）１３車リングの内側を貞
ｊｌｌｌ　Ｌかつ環状（ＨＩＩ心体心棒）ベアリングの
支ト１゛体として］史用される。偏心体のベアリングは
山車と歯車リング間のかみ合う力とほぼ同−千面内にＡ
ａｌｌＡされかつ支持ビンは・・ウジング内に′装着さ
れているたｔ、曲げモーメレトは回転部品ではな１（固
□定部品ｔｃよって・・ウジングに伝達される。これら
の固定部品は１１車リングの内側を貰蒼し命おら、こ某
５により困・１１相σ、容積が低減されかつ回転部品に
かかる以前が大幅に低減される。各環状偏心体リングは
少なくとも二重偏心体であり、各偏心体は互いに１８０
゜変位されかつ円運動をする歯車￥既知の方法で部分的
に支持する。各環状偏心体リングは少な（とも人力ビニ
オンと：かみ合う歯車によつ忙駆動される。同一人力ビ
ニオンが異なる環状偏心体リングを駆動する。：１８０
°変゛位したニアＪｉ：ＩＭ心棒リングの場合には、歯
車＆臥１桶心棒の一方によって発生される部’Ａ−）ｒ
−４部を使用口て、ビン及びボルトによって二重偏心体
リングに固定され、偏心体リングの他方め側では、′肩
板か他方の偏心体によって光生きれる他方の部分周部に
ボルトによって固定される。偏心体駆動歯車のｊＨ面と
二重偏心体リングの方の病根とめ間の距離は、偏心体駆
動歯車の肩面とＡ・ｊｌとの□間に配置された、円運動
をする２つの歯車が十分なパックレッジで軸方向に維持
されてそれらの円連動中相対的に自由に運動するように
定められる。

この発明は、その構成および動作方法に関・し。

他の目的および利点と共に、添付図面と関連する以下の
説明な＃照することによって最もよく理解されるであろ
う。

図面を参（供すると、ｌはノヘウジングプレートであり
、その上にビン１１．１２がブッシング９．１０によっ
て装着され、２は）・ウジングの他の部分であり、その
上にトルクアーム３がボルト紹介されている。ハウジン
グ部分２は出力中究シ・ヤフド４上にベアリング５．６
によってジャーナル装后されている。中空シャフト４は
チーク７を有し、その上に内薗伺リング８がボルト結合
されている。・ブッシング９、ｌＯは互いに結合される
と共に、リブによってノ・ウジングブレート１に結合さ
れている。ビン１１はベアリングｊ３．１４を支持し、
ピ／１２はベアリングエ５．１（ｉ　ｔ、ｔ　支持する
。ベアリンク１′３．１４は環状二本偏心体１７の内側
にジャー、ナル装λｔされ、■８は一方の偏心体で矛）
す、上りは他方の１梅心体であり、偏心体１８と１９は
互いに１８０°変位されかつ同一の設定１（ばを有する
。ベアリング１５．１６は環状二連１）４心体２０の内
側にジャーリール装着され、２１は−・方の偏心体であ
り、２２は他方の偏心体であり、偏心体２１と２２は互
いに１８０°変位されかつ偏心体１８．１９と全く同一
の設定値を有する。山車おはキー冴によって二重偏心体
１７土に１矩され、ｌお車ゐはキー房によって二ｊＩ＋
：　’Ｉｂ１ｆ心体２０上に固定されている。

ビニオン２７は人力シャフトあの一部として山車２３．
２５とかみ会っている。入カシャフ）２８はベアリング
２９．３０によってハウジング１内にジャーナル装着さ
れている。進′に人力シャフト２８は出力シャフトと同
一回転Ｉ紬な有するがそれは必四−Ｃ７よく、入力シャ
フト四は二Ｊ１毛偏心体１７、肋の回転軸に平行であっ
てこれから同−距ｈ１［のｌヅ〔にあればよい。ビニオ
ン２７及び１車凶Ｊがかさ山車文はウオーム歯車で置換
された考付には、ｒ１己（蝦がｊ４なったものになるこ
とは１刀らがであり、各かざ閑車またはウオーム歯車は
同一シャフトで２尼姑されるそれ自体のかさビニオン又
はフオーム−車な待つことになる。

＜ｍ心棒１８及び２１はそれぞれベアリング３１．３２
及び、つ：３、Ｊｌし２支持し、これらのベアリングは
出車３’７のボア３５．３６内にジャーナル装着され、
３８はボア３５．３６間の連結リブである。偏心体１９
及び２２はそれぞれベアリング、３９．４０ｊ、ｊ、よ
び４工、４２を支付し、これらのベアリングは間車４５
のボア４３．４４内□にジャーナル装着され、：４６は
ボア・１３．４４間の連結リブである。連結リブ３Ｂ、
４６は第２図に見られ、それらの輪郭（１、ビ／ｌｌ、
１２間の中心距１’ｆｌに対する小誤差、ず７．Ｃわり
、製造分屋に起因する誤差が自車：３７．４５をｌ＋ｉ
ｔ心体ベ心棒ングに過負荷をかげることなく軽度に長円
形ならしめるように定められている。容易にわかるよう
に、ビニオ／２７及び歯車罠、乙によって邪動される偏
心体１７．２０は同一方向に同）すｊに回転しかつ１Ｍ
単３７．４５に円運動をＪ、ｊ、え、これにより歯車リ
ング８が緩徐速度で、・Ｌ（＾！１のされる。山車３７
．４５と歯車り７７８間の丙の反作用は互いに補償され
て出力シャフトにトルクを与、え、それは、山車３７と
４５間の小距離か・・つ：ジング部分２のベアリング５
．６によって引き継がれなければならないためごく小さ
い曲は七−メントである。

ビン１１，１２にかかるベアリング１３．１４及び１５
．１６の反作用は・・ウジフグ１に伝達されかつ曲げモ
ーメントを形成し、これ、はトルクアーム３にコニつＧ
１きｈ（本が才する。　　　　　　　　′　　□ベアリ
ング５．６はトルクアーム３の、末、端に　□配置？’
ｔされる冬作用効果を支え１．この反作）［ｊ効果は周
知のようにトルクアーム：３の長さの直接関数でｈる。

本発明の耽囲内で、ｉ；ｉ、＋　、＋１Ｌ３７　、　、
４５ぎ）、貫□辿するコニリい人力シャ’７”　ｌ−側
を旧こと１ｉ１びナーク７とビン１１，１２の端との間
に丙車荀、砺なりびにビニオン２７を持？ことがｎＪ能
売ア、す、、、、これは山車リング・８の・１６１を”
’Ｊ’＋ｉｔ大するが□、グツ１シング９．１．ｆＪ中
のビン１１．１２の数句−を１１（３易化すイ）ことか
でき６第３．４し１にお、い−ｃ、５０は、ｉ□車乙を
ｊｌ＋ｔｌえた偏心体１７用の出動ビンであり、５１．
５：３．５４はＬ＋Ｉｎ車２：３を１１１６・ｂ体Ｊ這
ノ）発生／＋ｉ部□上に固定するためのボルトである。

Ｊ１４板５５はボルト５６．５７．５８．５９によって
偏心体１Ｂの発生屑、部上に固定され゛て−いる。１Ｍ
４車おおよびｈ’ｌ板５５の結合面間の１（ｔｊ、　Ｉ
Ｘ＋口上、Ｉｌ＋ｉｉ心体１８心棒９が回連＾１ｂな与
えるところの歯車３７．４５が相対的に自由に進動する
ことができかつ１４車部及びＪｎ　４及５５のｈ）５合
ｌ口１間に十分な、しかしｉｌ＋ｌＪ限されたｌｌ４Ｑ
方向バツクラツシを１寸つように定められている。山車
久と！、１板５１５間の内轡動をする２つの歯車３１、
・１１）の組立−Ｃは非常に簡易にかつ低コストで行／
、Ｃわれ、三爪偏心体１７は歯車お及びビンカに’Ｊ：
Ｑて元金に回転１．ｕ’　１ｉＩＩＪされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本”；ｕ　’ＩＪＪ’　ｃ’）遊星＄　ｊ；’
４’ｎ　ｄ’＞　ｌ実施；四椋の′　縦ＩＱｉ’　ｉｔ
；図である。　　　　′　□−図は円運動をする肉−中
一の半側面図である。 −３図は二組偏心体の情請ｉ６ト）て１□１４もれた償
１ν１而、図であふ崎 第４図は第３図の■１−川ν“尿１ｔｌｒ凹図である。 １　・・、・　ハウジング ２　′・・・　ハウジング部分 ３　・・・　トルクアーム ４　・・・　シャフト 、　５．６　・・・　ベアリング　・　　　・。 ８　・・・　山車リング　　　　　　・９．１０　　・
・・　ブッシング　　　：１１．１２　　・・す　ピン
　　　　　　　。 １３．１４１，１５．１６　　・・・　ベアリング　　
　、。 １７　　・・・　環゛犬二重偏心体　、　　　。 Ｉ８．１９・・・偏心体 ２０　　・・・　環状二重偏心体　　・２蓋、２２・・
・イ１１１１心体 ２．３　、　　部　・・・　　１謬ゴ　車２４．２６・
・・キー ２７　　・・・　ピニオン　。 薦　・・・　人力シャフト　　： Ｚ９．３０１．１１．３２．３３．３４　　・・・　ベ
アリング：３５１，３６・・・ボア ３７　　・・・　歯車 ３８・・・リフ゛ ３ｉＪ、・】０、ノＪ１、ノＪ２・・・ベアリング・１
：３．１４　　・・・ボア ４５　　・・・　１４１車 ４６　　　　・・・　　　　リ　ブ 圓　・・・　ビン　　　・、　　。 ５５、・・・、肩板 代理人　弁理士　　爪　　藤

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　偏ｒＯ体を備えた遊星歯車箱であって、内側を・１
   する同一出力歯車リング（８）とかみ合って円運動をす
   る少なくとも２つの歯車（３７，４５）を有し、各歯車
   （３７，４５）は七〇円運動を出力シャフトに平行な回
   転軸を有する少なくとも２つの偏心体（１７，２０）か
   ら暗、えもれ、一方の山車からの偏心体は他力の山車の
   偏心体の方へ変位され、偏心体（１８，，１９および２
   １．２２）から反作用を受けるハウジング壁（りがハウ
   ジング壁（１ンの〕゛ツシノグ（９％’　ｉｏ　）内に
   取伺けりれたビン（１１，１２）を支持し、ビン（１３
   ，１２）ｆ・よ出力１’ｎ４車リング（８）の内側を貫
   通しかつ１−１ｔｈ状二厘偏心体（１７，２１１）のベ
   アリング（Ｉ；３、■４および１５．１６）を支持し、
   ベアリングはかみ行い反作用が配置される平面に近接し
   て配置され１．各環状偏心体（１７，２０）は少なくと
   も歯車（２３，２５）、によって駆動され、陳車（オ、
   ２５）はハウシングＡＭ（υ内にジャーナル′に届され
   たろカピニオン（２７）によ？て同期に駆動されること
   を特徴とする前記遊星歯車箱。 ２　偏心体を備えた遊Ｍ爾車箱であって、内歯。 を有する同一出力歯車ソング（８）とかみ合って円運動
   をする少な（とも２つの歯車（３７，４５）を有し１．
   ＠ｍ車（３７，４５）はその回転連動を中力シャフトに
   平行な回転軸を有する２つの環状二車偏心体（１７，２
   ０）から与えられ、予環状ＺＭｒｃｒ体（１７，２０）
   カ６２ツの（ｊ＋６心体（１８，１９およびイ」、２２
   ）がｉｓｏ°変位され、各二重偏心体は偏心体（１９，
   ２２）により不発生される肩部上にボルト結合されかつ
   ビン　。 （５０）で固着された山車（２３、′Ａ））によって相
   対的に同期に回転駆動され、両爾車（３７，４５：）は
   軸方向に、自由であ企が、一方！７）側ではボルト結合
   歯車（２３，２５）により、他方の側では各環状二重偏
   心体（１７，２０）の他方の餉心棒（」８．２１）によ
   って発生される肩部上にボルト結台さ才′したＪｆＪ　
   ４反（５５）によりそれらの小細１方□四′粗毛ｉに１
   向限されることを特徴とする前記遊星車輪