JPS5954355A - デ−タ転送方式 - Google Patents

デ−タ転送方式

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JPS5954355A
JPS5954355A JP57165510A JP16551082A JPS5954355A JP S5954355 A JPS5954355 A JP S5954355A JP 57165510 A JP57165510 A JP 57165510A JP 16551082 A JP16551082 A JP 16551082A JP S5954355 A JPS5954355 A JP S5954355A
Authority
JP
Japan
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data
signal
transfer
output
display
Prior art date
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Pending
Application number
JP57165510A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiji Hara
成治 原
Satoshi Kobayashi
諭 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Vending Machine Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Vending Machine Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Vending Machine Co Ltd, Sanyo Denki Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
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Publication of JPS5954355A publication Critical patent/JPS5954355A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4204Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
    • G06F13/4221Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being an input/output bus, e.g. ISA bus, EISA bus, PCI bus, SCSI bus
    • G06F13/4226Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being an input/output bus, e.g. ISA bus, EISA bus, PCI bus, SCSI bus with asynchronous protocol

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)発明の分野 本発明はマイクロコンピュータ等のプログラムfllJ
御装置を並設したシステムでの制御装置間どうしにおけ
ろシリアルデータの転送方式に関する。
(ロ)  背景 一般にプログラム制御装置ト1゜間でのデータのシリア
ル転送には同期式或いは非同期式があるが、データを転
送才ろ側の主制御装置は従制御装置の処理状態にかかわ
らずデータを転送するものである。
しかしプよがら従制御装置の処理に時間的′7.C制約
(特に処理開始時期の規制)がある場合、主制御装置よ
り一方的にデータが転送され゛ると処理に狂いを生じ従
制御装置が誤動作を引起こす。例えば主制御装置により
データを演j1.’ l、て従制商1装置−・転送し、
従制御装置がこのデータを表示制御するシステムがある
。このとき従制御装Jt’fは定期的に表示制御を行う
ものであるが、主制御部の都合にて不特定の時JIJI
にデータが転送されてくると、従       1制御
装置が表示制御を行うタイミングが狂い表示     
  :′l がちらつく等の不都合がある。
(ハ)発明の目的 上記点より本発明は従側セ11装置による処理のタイミ
ングを狂わさずにデータσ、)転送が可能1よ方式を提
供するものである。
に)  発すlのi!T;要 、          
主制御装置1vよりデータ転送の準備信号が入力すると
従制御装置は自己の定期的な処理にあわせた受信タイミ
ングの到来を待って主制御装置にレディー信号を出力し
、この従制御装置よりのレディ−イバ号により主11・
l 1lll装置は従制御装jf<7にシリアルデータ
な転送−fる。
(ホ)発明の実施例 第】図は本発明によるデータ転送方式の機能ブロック図
を示し、主制御装置(1)と従制御装置(2)は夫々の
送(i J1杼iia子U、’ x T) M ・T 
X IL) Sと受信用端子1い: 1.) M a 
rt x D 8間を2木の信号腺で接続されている。
そして(5)は従制御装置帽2)で表示1゛べきΣ データル演算して記憶すると共にデータの転送開始時に
転送準備信号RE A D Y+  を出力する演算記
憶装置、(4)は演算記憶装置(5)よりのデータをシ
リアルに変換しクロックパルス発生回路(8A)よリッ
クロックパルスCL、  に同期して出力するシフトレ
ジスタである。本例で転送すべきデータキャラクタは8
ビツトであるが、1ビツトのスタートビット及び2ビツ
トのストップビットを加えて11ビツト1バイトのデー
タを転送するためにシフトレジスタ(4)は11ビツト
で構成されている。
また(6)は転送準1iii信号READY、  を検
出するフリップフロップ回路、(3)はデータの受信タ
イミングを検出するタイマカウンタである。従制御装置
(2)は208μsec で一連の処理を左や返し実行
するが、その間表示側i、ilには]、 00 /1s
 e cが1号されてヤ6す、本例では表示制商l以外
の制御1υ1間である1081tsc、cが経過すると
データの受信タイミングとしている。
そのためタイマカウンタ(3)は表示制御以外の1li
lJ 9(11す]間で定期的に「1」を加算して所定
数に、俺すると108/zsecが経過したとして信号
を発生する。l:う構成されている。そして(11)は
ANI)ゲー ト、(7)はANDゲー)CI+1の出
力にて一定期間しディー信号RE A D Y2 を出
力するワンショット回路、(Hl)はクロックパルス発
生回路(8B)よりのクロックパルスCL2に同期して
転送データをサンプリングするデータ読取装置である。
クロックパルス発生回路(8A)(8I3)はレディー
信号READY20発生にて夫々11個の同一周期のク
ロックパルスCL、及びCL2を出力するが、クロック
パルス発生回路(8B)にはレディー信号n、 r>△
DY、が遅延回路(9)により所定時間遅延して入力す
るために、第3図のタイミングチャートに示す如くクロ
ックパルスCL2はクロックパルスCL、より186′
位相が遅れている。またデータ読取装置(10)は11
ビツトのデータをサンプリングするとフリップフロップ
回路(6)にリセット信号を出力するように構成されて
いる。
第2図に主制御装置側送信用端子TXDMと従制省11
装置側送信用端子TxDSのフォーマットを示して動作
を説明する。通常、各送受信用端子TxDM−flxD
S@TxDSΦRXDMはマーク状、、i、+12r 
l■Jにあるが、転送開始にて演算記憶装置(5)は送
信用端子TxDMを「L」にして転送準備信号]tEA
DY+  を出力する。したがってフリップフロップ回
路(6)が転送準備信号RE A、 D Y+  を検
出してセントするが、タイマカウンタ(3)が所定数に
達していないとA N i)ゲート(1υに出力は発生
しない。一方演算記憶装置(5)は転送開始により11
ビツトの転送データをシフトレジスタ(4)にセットf
ろが、転送データは第2図のフォーマットに示1−如く
1ビツトのスタートビットr L lと8ビツトのデー
タキャラクタと2ピントのストップビット「■■」で構
成されている。しかして従制御QJ4に’1(2)の表
示以外の制御期間が終了するのを、タイマカウンタ(3
)が前回の表示制御の終了から108/l5ecに相当
する所定数を計数することで検出1−るとANDゲー)
(Illは受信タイミングとして出力を生じ、ワンショ
ット回路(7)は一定期間送信用端子’J? x 、[
)Sを「L」にしてレディー信号]’tEAT)Y、、
を出力する。したがってクロックパルス発生回路(8A
)は受信用端子RxDMよりのレディー信号TI E 
A−DY2 をトリガとして11個のクロックパルスC
L、  を順次出力し、そのためシフトレジスタ(4)
はシフトしてデータを1ビツト毎シリアルに送信用端子
TxJ)Mを通して従制御装置(2)に出力する。
一方クロックパルス発生回路(8B)にはレディー信号
RE A D Y2 が遅延回路(9)により遅延され
て入力し180°位相の遅れたクロックパルスCL2を
11個出力する。そしてデータ希:取装置Fi (10
)はクロックパルスCL2の立上がりと同期して受fi
ζ用端子Rx I) Sに入力されろデータをサンプリ
ングしており、したがって各データを1/2ビット11
〒点で読取っている。しかしてデータ読取装@(10)
は11ビツトのデータのサンプリングが終了するとリセ
ット信号をフリップフロップ回路(6)に出力してデー
タ転送を終了する。
第6図は本発明を自動販売機の主制御装置(LA)と従
制御装置(2A)を示すものである。主制御装置i”i
、 (] A)は演算装置CP U、  とプログラム
メモリへ ROMとデータをストアするメモリR@、 Mとラッチ
回路(12)とから成り、ROMに定められたプログラ
ムを読出して実行し投入金額演算・販売可否判定・販売
動作・釣銭演算等の自動販売機の中枢制御を行うもので
ある。また従制御装置(2人)は演算装置CP U2 
 と4桁のデジタル表示による投入金額表示器(13)
とAからPまでの16種類の商品毎に対応するL E 
Dを備えた販売可商品表示器(14)及び売切商品表示
器(15)とから構成されている。そしてCPU、  
とCPU2は夫々互いの送信用端子■ T x D%・T x I) S及び受信用端子RxD
M・RxDSにて2本の信号線で吸続され、CPU2は
CP U、  からの投入金額データ・販売価格が投入
金額以内の商品を示す販売可商品データ・売す1J藺品
データの入力によりこれら情報を夫々投入金額表示器(
131・11(売可表示器(11)・売切イ・4示器(
I5)にこ表示させろものである。即ちCPU2は投入
金額以内 示に関する各桁の笈ビットセグメントデータ・AからH
までの8種類の商品が夫々販売可能″C:あろかを示−
i8ビットの販売dJ表示データ・同じく■からPまで
の8種y11の商品に関する8ビツトの販売可表示デー
タ・Aからtlまでの81″iIT類の商品が夫々売り
であるかを示す8ビツトの光←IJ表示データ・同じく
■からPまでの8極類の商品に四゛ずろ8ビツトの売切
表示データを順次出力すると共に、該データを表示する
表示器に対応するデジットラインD1〜D8に信号を出
力しllfj次各表示器をパルス点灯させろもので゛あ
る。尚、C’i) U、 は図示されていない投入貨幣
信号により投入金でV:1を演9してAからPまでの商
品販売価格と比較することで版売可I止商品を決定し、
投入金額データ及び販売可商品データをCP U2 に
出力す7.)。更にく二I:’ U。
はやはり図示されていない販売制量↑η15より入力す
るAからPまでの各商品の売り検知信号の入力により売
切商品データをCPU2に出力する。
上i’1t2t¥成で本発明に係るデータ転送ばCP 
U。
及びCI)U2のプログラム制御により達成されるが、
;rr、 4 +s<+及び2p75図に示すフローデ
ー1−一トにて動作を説明する。第4図はCPtJ、 
 の本発明に関する:l1ll fA1部分を示すもの
で、データ転送命令によりCPtJ、 は先ず転送バイ
ト数をセントする。本例では、19人金額データは4桁
で4バイト、Aから1■までの各商品に関する販売可商
品データ及び売切[i′5品データで2バイト、史に■
からPまでの各商品に関する販売可商品データ及び売切
商品データで2バイトの削8バイトが転送バイトとなる
。そしてCI)U、は転送すべきデータキャラクタをR
AMの所ff1Z番地にセットした後に、CP U、は
送信用V;bj子T x D Mをf−L Jにして転
送準備信号RE、l)Y、  を出力し、C’PU、、
  よりレディー信号It E A I)Y2 が入力
するのを待機する。しかしてIt F; A、 ]−)
 ”1.’20入力にてCP U2 はソウトクエアタ
イマによろ1ピツトのスタートピントアウト期間に亘っ
て送信用端子1.’ x D Mを「L」にしてから8
ビツトのデータキャラクタ’t’:’ 1lljt次出
力し、データキャラクタの出力後c p t、+2 は
°2ビットのストップビットアウト41,11間にHっ
て送信用端子TxDMを「■■」にして1バイトの転送
を終了する。
そしてセットした転送バイト数より「1」を減算し減3
V、の結果「0」どならないうちは再び送イ3用端子T
 x D MをrLJにしてCI) TJ2 からのレ
ゾ7f−信号READY2の入力にて次のバイトのデー
タを同様な動作で転送する。しかして8バイトのデータ
の転送完了にてデータ転送の制御を終了する。
第5NはCI) U2 の制御を示しており、’rij
: rR’投入による初期設定の後、先ずタイマカウン
タ゛rCを所定値にセットして、次にタイマカウンタT
 Cより「1」を滅ぶし減算結果が「0」となるまで減
算を繰返す。これは前述したように従制御j、l;臼(
2人)によろ−処理時間2(18/Lsecのうちの表
示以外の処理時間108 ttsec O)経過するの
を検出している。そして108μsec経)7.;4 
後、CI) tl2は受信用F;’dA了−11x1)
Sへの1眠送N1.(l?lj信号READY。
の入力をみて入力して〜・l、(い場合に表示すブルー
チンで投入金Vrl’i−;At示・販売n1商品表示
・売切商品イト;示の各制御を1oO11secの間実
行した後、再びタイマカウンタTCのセットモードに復
すi′i)シて断る処理を静1・返す。しかして108
7Lsecの経過後に受イご出端子Rx I) Sをみ
て転送率(、Q、信号RE A、 IYl  の入力を
検出j7−1と、CP U2 は送信用14,14子1
” x I)Sを「L Jにしてレケーイー信号11 
E A I) ’I’2を出力した後、表示すブルーチ
ンで投入金額表示・販売司商品人示・売切商品表示の各
制御を100/l S e C実行する。そして表示終
了後CP U2はレディー信号■(EADY2の出力に
基づきCPU。
から受信III端子1(x D Sへ入力するデータを
サンプリングする。本例で1ビツト期間は208μse
cであり、CPLJ、  がレディー信号RE A D
 Y2 の入力によりIビット目のデータを転送しても
CP[J 2 は表示′す゛ブルーチンの処理により1
00ttsec後でしかこのデータをザンブリングぜず
、しブこがってCP U2&T、 J 、/’ 2ビツ
トのタイミングでデータをサンプリングしてtεす、サ
ンプリング?&CI)U2 は残りの1087tscc
をホーレート+i’!整ゴーる。
そしてCI’ L12は8ビットのう1−クキャラクタ
の全てをサンプリング1ろまで表示・サンプリング・ボ
ーレート5周整の一刊lのフローを絹1;スし、11ビ
ツトのデータのI(q込終了にてタイマカウンタT(:
のセントモードに復帰して1バイトのデータ転送を終了
する。しかしてCPU、 は2バイト[1σ)データを
転送すべく転送率’Eff (f1号■(EΔI)Y、
  を出力し同様tKQ1作にて8バイトのデータが順
次転送される。以ヒの如く、CP U、はCP 1.J
l  より転送準イボi信号RF: A D Y+  
が入力してもタイマカウンタTCが「0」とならノj+
、・うちはCP IJ、  にレディー信号11.EA
DY2を出力せず、所定の表示タイミングへの到達にて
レディー信号RE A T)¥2 を出力するために、
CI’TJ2はいままて゛と同一のタイミングで表示を
行い/Xからデータを取込むことが可能となって表示の
ちらつき等σ片1νl111作は防止されろ。
(へ)発明の効果 本発明にイイクろと、主制御装(?イ、がデータ転送に
先立し〕出力するQ’:Ij送イII=、 f市i信号
をオンライン検知とし、データ転送の開始は従制御装置
の受信タイミングを持って行うために、従制御装置の処
理タイミングを狂わすことなくデータ転送が成されろ。
しかも主制御装置1′jと従制御装置間にデータ転送の
ノくツファ、1.’; 11“q、を設げなくても、従
制御装[6の処理に誤動作をきたすことブf(データ転
送を行うことができシステムが安価と〕、【ろ。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を示す(幾能ブロック図、第2図はiη
信用端子TxDMとT x D Sのフォーマットを示
す図、第3図は動作を示すタイミングチャート、第4図
は主制御装置のフローチャート、第5図は、従制御装置
i’iのフローチャート、第6図は自動1!hz、 売
till Ic ia kj 7−+ 主’、1ill
 fill % li”fト従tlf制御Vi li<
j it 示J 図−Cある。 (1)・・主制すnl+−11三I(f、 (2)・・
・従制御装置1′イ8、 (3)・・・タイマカウンタ
、 (4)・・・シフトレジスタ、 (5)・・・演3
ン記憶装置1胃。 第2図 第3図 IJ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 主制御部(d、から従制御装置6゛にシリアルデー
    タを転送するシステムに於いて、前記主制御装置からの
    転送準備信号に応答して前記従制御装置は定期的な処理
    にあわせた受信タイミングでレディー信号を発生し、該
    レディー48号にて前記主制御装置色がデータ転送な開
    始することを!Y!j %’!iとしたデータ転送方式
JP57165510A 1982-09-22 1982-09-22 デ−タ転送方式 Pending JPS5954355A (ja)

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JP57165510A JPS5954355A (ja) 1982-09-22 1982-09-22 デ−タ転送方式

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JPS5954355A true JPS5954355A (ja) 1984-03-29

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Cited By (1)

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JPS61148557A (ja) * 1984-12-24 1986-07-07 Sony Corp デ−タ伝送方式

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