JPS5953649B2

JPS5953649B2 - 蓄積エネルギ−作動装置

Info

Publication number: JPS5953649B2
Application number: JP11878778A
Authority: JP
Inventors: 稔中畑
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1978-09-26
Filing date: 1978-09-26
Publication date: 1984-12-26
Also published as: JPS5546244A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、しゃ断器および開閉器等の電力機器の開閉
動作を行わせるのに使用される蓄積エネルギー作動装置
に関するものである。

従来、この種の装置としては、第１図に示される構成の
ものがあった。

符号１は、軸３を中心として回転するラッチ車である。

軸３は、ラッチ車１と一体のものでラッチ車１と共に回
転する。

軸３には、アーム２か１着されていて、このアーム２も
上記ラッチ車１の回転により回転するようになっている
。

アーム２の先端部には、バネ受４が設けられており、こ
のバネ受４には、他端を固定軸６に固定された弾性バネ
５力弓１張状態で係止されている。

バネ５は、アーム２が軸３を中心として回転した時に、
軸３と固定軸６の中心とを結ぶ線上に第１の死点Ｐ１と
第２の死点Ｐ２とを有するような相対的位置関係をもっ
て設けられている。

符号７は、上記ラッチ車１を駆動するための駆動パウル
で、軸９を中心として回動するレバー８の先端部に軸着
されている。

レバー８は、軸１１を中心として回転する偏心カム１０
の回転によって揺動を繰り返し、駆動パウル７を往復動
させる。

これによって、ラッチ車１は、矢印Ａ方向に回転する。

符号１２は、引張バネであり、常時レバー８を偏心カム
１０に対して接触させている。

又、符号１３は、固定パウルであり、上記ラッチ車１の
逆転を防止する機能を果している。

′今、カム軸１１の回転により、駆動パウル７が往復動
してラッチ車１を矢印Ａ方向に回転させる。

駆動パウル７が復帰動作する時は固定パウル１３がラッ
チ車１のラッチに係合して逆転しない様に保持する。

一方、アーム２は、上記ラッチ車１の回転と同時に回転
し、バネ５のエネルギー（引張力）の蓄積が行われる。

そして、アーム２が第１の死点Ｐ１より第２の死点Ｐ２
まで回転して、第２の死点Ｐ２を越えると、ストッパ機
構がないので、蓄積されたバネ５のエネルギーによって
、さらに同一方向に自由放勢回転を行う。

その後、第１の死点Ｐ１まで放勢回転を行ったところで
、この状態ではまだ全ての蓄積エネルギーの放勢が終了
していないために残余エネルギーによってアーム２は第
１の死点Ｐ１を越えてさらに同方向に回転する。

そして、それによって再度エネルギーの蓄積が行われる
。

しかし、この場合はアーム２が第２死点Ｐ２に達するこ
とはなく、その途中で停止し新たに逆転を生じる。

そして、この逆転によって、ラッチ車１も同時に逆転す
る結果、ラッチ車１のラッチ部と駆動パウル７又は固定
パウル１３との衝突を発生させる。

この結果、従来は衝突部に破損等を発生させる欠点があ
った。

この発明は、以上のような欠点を解決するためになされ
たもので、エネルギー放勢時に生じるアーム振動時に、
ラッチ車と各パウルとの係合を外すように構成すること
によって、以上のような欠点のない蓄積エネルギー作動
装置を提供することを目的とするものて゛ある。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明
する。

第２図〜第５図において、符号３は、第１図の場合と同
様の軸を示しており、この軸３には、主ラッチ車１４お
よび遊びラッチ車１８か−それぞれ並列な状態で設けら
れている。

そして、主ラッチ車１４には、側部に力゛イドピン１５
か設けられているとともに、他方、遊びラッチ車１８に
は、上記主ラッチ車１４の力゛イドピン１５と同心円上
に弧状の溝１９が設けられている。

又、軸３には、上記主ラッチ車１４の両側に位置して第
１の制御カム１６および第２の制御カム１７が固定され
ている。

これらの各制御カム１６．１７には、それぞれ図示のよ
うな形状のカム面が形成されている。

さらに、軸３の上記遊びラッチ車１８の外側部側には、
第３の制御カム２０か゛固定されている。

そして、以上の主ラッチ車１４、遊びラッチ車１８、各
制御カム１６，１７．２０は、それぞれ軸３を中心とし
て回転する。

また、主ラッチ車１４のガイドピン１５と遊びラッチ車
１８の溝１９とは、常に継合状態にあり、遊びラッチ車
１８は溝１９の範囲内において主ラッチ車１４と相対的
に回転できるように軸３に対して遊嵌されている。

符号２１は、主ラッチ車１４の固定パウルを示し、主ラ
ッチ車１４と第１の制御カム１６とに継合している。

また、２２は、遊びラッチ車１８の固定パウルで、遊び
ラッチ車１８のみと継合している。

一方、主ラッチ車１４および遊びラッチ車１８には、そ
れぞれ駆動パウル２３および２４が設けられている。

駆動パウル２３は、主ラッチ車１４と第２の制御カム１
７とに継合し、駆動パウル２４は、遊びラッチ車１８と
第３の制御カム２０とに継合している。

駆動パウル２３および２４は、パウル軸２５によって連
結され、このパウル軸２５を介して揺動レバー８に連接
されている。

揺動レバー８は、軸９を中心として回動可能であり、モ
ータ２６により回転される軸１１および偏心カム１０の
回動によって揺動し、上記駆動パウル２３および２４を
往復動させる。

１２は、揺動レバー８を上記偏心カム１０に対して当接
させて置く引張バネである。

以上のように、駆動パウル２３．２４の動作によって、
各ラッチ車１４．１８は回転し、この結果、軸３が回転
する。

軸３の一端には、投入レバー２７が固定されており、ピ
ン２９で軸着されたリンク２８を介して例えばしゃ断器
等の開閉機構３１に連結されている。

開閉機構３１は、リンク２８の往復動作によって、例え
ばしゃ断器の主接点３２を開閉するものであり、内部に
開極機能を別途有している。

他方、軸３の他端には、第１図で説明したアーム２、引
張バネ５が設けられている。

４は、バネ受、６は、固定軸である。

また、アーム２が回転し第２の死点Ｐ２を越えたところ
でバネ受４と係合する位置には、ストップレバー３３が
設けられている。

このストップレバー３３は、スｌ−ツバピン３４によっ
て回転自在に取り付けられているとともにバネ３５によ
って常時ストッパピン３６と接した状態に保持されてい
る。

３７は、ソレノイドであり、動作時にストップレバー３
３を矢印Ｂ方向へ回転させる。

今、第３図のように、バネ５が放勢されてアーム２が第
１の死点Ｐ１にある時、モータ２６が動作すると、上記
の時にはラッチ車および制御カムが第５図ａの状態にあ
るから、先ず最初に遊びラッチ車１８が駆動され、次に
溝１９とガイドピン１５との継合によって主ラッチ車１
４も回転されて軸３を介してバネ５の蓄勢が始まる。

このようにして、やか゛て第５図すの位置まで達すると
、固定パウル２１は第１の制御カム１６との継合がはず
れて主ラッチ車１４と継合し、他方、駆動パウル２３も
第２の制御カム１７との継合がはずれて主ラッチ車１４
と継合する。

この時、駆動パウル２４は、第３の制御カム２０によっ
て遊びラッチ車１８との継合を解かれて遊びラッチ車１
８の駆動を停止する。

しかし、主ラッチ車１４は、駆動パウル２３によって、
さらに回転が継続され、第５図Ｃの位置、すなわち第４
図のごとく第２の死点Ｐ２を越えて、ストップレバー３
３とバネ受４とが継合する位置まで回転し、ストップレ
バー３３によって停止する。

この時、駆動パウル２３は、第２の制御カム１７によっ
て主ラッチ車１４との継合をはずされ、モータ２６の慣
性によって発生する駆動パウル２３および主ラッチ車１
４の破損を防止する。

この位置よりソレノイド３７が動作し、ストップレバー
３３とバネ受４の継合をはずすと、蓄勢されたバネ５の
エネルギーによってアーム２は同一回転方向に自由放勢
し、軸３を介して投入レバー２７を回動させる。

そして、リンク２８を開閉機構３１内に挿入して、しゃ
断器の主接点３２を閉成する。

自由放勢時のラッチ車および判例カムの動作は、先ず第
５図ｄのように動き始め、主ラッチ車１４、遊びラッチ
車］８がともに同時に回転する。

バネ５の放勢が終り、第１の死点に達しても各部の慣性
で回転は停止せず、再度バネ５を蓄勢するように回転を
継続する。

そして、蓄積されるエネルギーと慣性エネルギーとのバ
ランスがとれた部位で停止し、次に蓄積されたバネエネ
ルギーによって、アーム２は逆転を始める。

しかし、第５図ｅのように遊びラッチ車１８は固定パウ
ル２２で保持されているが、駆動パウル２３および１定
パウル２１はそれぞれ第２の制御カム１７および第１の
制御カム１６によって主ラッチ車１４との継合を解除さ
れており、主ラッチ車］４が逆転し、振動しても継合す
ることはないので破損は生じない。

この状態から、再度バネ蓄勢を行う場合は、以上の動作
が繰り返される。

なお、上述の実施例におけるしゃ断器は開閉器であって
も全く同様である。

以上のように、この発明によれば、ラッチ車と制御カム
の組合せのみの極めて簡単な構成で、蓄積されたエネル
ギーを各部に衝撃を与えることなく放勢することができ
る。

従って、従来のように衝撃による部品の破損等が発生し
ないことはもとより、部品自体を薄板によって形成する
ことが可能となり、製品価格を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の蓄積エネルギー作動装置の原理構成を
示す側面図、第２図は、この発明の一実施例による蓄積
エネルギー作動装置の構成を示す分解斜視図、第３図は
、放勢位置を示す要部の側面図、第４図は、蓄勢位置を
示す要部の側面図、第５図は、動作状態における各部の
位置関係を示す動作説明図で、ａ−ｅは動作順序を示し
ている。２・・・・・・アーム、３・・・・・・軸、５・・・・
・・バネ、７・・・・・・駆動パウル、８・・・・・・
揺動レバー、１０・・・・・・偏心カム、１３・・・・
・・固定パウル、１４・・・・・・主ラッチ車、１５・
・・・・・ガイドピン、１６・・・・・・第１の制御カ
ム、１７・・・・・・第２の制ｉ卸カム、１８・・・・
・・遊ひラッチ車、１９・・・・・・溝、２０・・・・
・・第３の制御カム、２１．２２・・・・・・固定パウ
ル、２３．２４・・・・・・駆動パウル、３３・・・・
・・ストップレバー。

Claims

【特許請求の範囲】１回転可能に設けられた回転軸と、この回転軸に固定
された第１のラッチ車と、この第１のラッチ車に設けら
れたガイドピンと、このガイドピンと同一円周上に位置
して上記ガイドピンに係合するガイド溝を有し、このガ
イド溝の範囲内で回動自在に上記回転軸に遊嵌された第
２のラッチ車と、上記回転軸の回転により所定の回動位
置まで蓄勢され、上記所定の回動位置を越えた時にその
放勢力により上記回転軸を回転させるバネ部材と、この
バネ部材の上記放勢力による上記回転軸の回転により作
動される作動機構と、上記第１および第２のラッチ車を
それぞれ駆動する第１および第２の駆動パウルと、上記
第１および第２のラッチ車の逆転をそれぞれ阻止する第
１および第２の固定パウルと、上記回転軸に固定され、
上記バネ部材の蓄勢回動範囲の途中までの間および上記
バネ部材の放勢範囲から放勢終了後の振動範囲までの間
上記第１のラッチ車と上記第１の固定パウルとの継合を
解除する第１の制御カムと、上記回転軸に固定され、上
記バネ部材の蓄勢回動範囲の途中までの間および上記バ
ネ部材の放勢範囲から放勢終了後の振動範囲までの間上
記第１のラッチ車と上記第１の駆動パウルとの継合を解
除する第２の制御カムと、上記回転軸に固定され、上記
バネ部材の上記蓄勢回動範囲の途中以後放勢終了範囲ま
での間上記第２の駆動パウルと係合し、上記第２のラッ
チ車と上記第２の駆動パウルとの係合を解除する第３の
制御カムとからなる蓄積エネルギー作動装置。２上記回転軸が上記バネ部材の蓄勢範囲から放勢範囲
に移る時点で、上記回転軸の回転を停止させるストッパ
を設け、このストッパを外部操作することによって上記
バネ部材の蓄積エネルギーを自由放勢するようにした特
許請求の範囲第１項に記載の蓄積エネルギー作動装置。