JPS5953373A - エレベ−タ装置 - Google Patents
エレベ−タ装置Info
- Publication number
- JPS5953373A JPS5953373A JP58152360A JP15236083A JPS5953373A JP S5953373 A JPS5953373 A JP S5953373A JP 58152360 A JP58152360 A JP 58152360A JP 15236083 A JP15236083 A JP 15236083A JP S5953373 A JPS5953373 A JP S5953373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- box
- moving
- count
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エレベータ装置に関し、更に訂細には、エレ
ベータの+yj降箱降霜1標の1kを行き渦きるかある
いはそれに到達17ないで通常の7i Iオ領域外て停
止lシlす4.1合その1才への着床のための11−シ
い移動方向を決定するυ1規な装置2゛1及び方法に関
する。
ベータの+yj降箱降霜1標の1kを行き渦きるかある
いはそれに到達17ないで通常の7i Iオ領域外て停
止lシlす4.1合その1才への着床のための11−シ
い移動方向を決定するυ1規な装置2゛1及び方法に関
する。
工1/ベータの9i陸箱let 、着床時、通常所定の
rl′床領床内域内Jlする。Vll鞘箱・11この領
域へ入ると、床レベルの約0.25インチ以内で停止1
1.、ロープの伸張による必要な同高機能(re 1e
ve l ing)か自動的にf・PMいて19i望の
同高位置がイ1tられる。4床領域内でのν1隆箱の圧
動すなわち同高機能の動作が必・°ノー°な場合、ハン
チ変1j!器、同高スインヂ等により)1降箱のi「L
い移動方向が?、(5まる・。
rl′床領床内域内Jlする。Vll鞘箱・11この領
域へ入ると、床レベルの約0.25インチ以内で停止1
1.、ロープの伸張による必要な同高機能(re 1e
ve l ing)か自動的にf・PMいて19i望の
同高位置がイ1tられる。4床領域内でのν1隆箱の圧
動すなわち同高機能の動作が必・°ノー°な場合、ハン
チ変1j!器、同高スインヂ等により)1降箱のi「L
い移動方向が?、(5まる・。
k1降箱力何1標となる床の71床領域を何らかの理由
、例えば+1陣箱の(1′〆置を維持する位j1り変換
器のエラーにより、行き過ぎるがあるいほそit、に到
達1−ない場合、1,1、セl/ /7)yは炙のlr
I降箱降霜の床の位置(こあることを示ず6ルへ、−り
装置か ’yl Rif”Iに設けたコート化し。
、例えば+1陣箱の(1′〆置を維持する位j1り変換
器のエラーにより、行き過ぎるがあるいほそit、に到
達1−ない場合、1,1、セl/ /7)yは炙のlr
I降箱降霜の床の位置(こあることを示ず6ルへ、−り
装置か ’yl Rif”Iに設けたコート化し。
!−テープとy1隆箱Iの子−ゴ°1涜、h、 If!
り装置をも一つような、+yi隆箱の絶′¥1(\装置
を畠に811持する型式のものでない限り、冒降霜りI
A、。1・回、+:Hiにするに必“変な111.い移
動力向1.1わからない。この場合、’yl R箱はり
ナノ1モー1におかれ、そのシ1陵箱へ任rざ、の所゛
tiの−V動力向かりえらfl、る。1r7降箱は、そ
の選I1.’力向において終端階のカへ進行して;末セ
1. l+ 、、’yをリセン)・するかあるいは、セ
レクタを11 i・、1#る目的の為のy1降箱の(翫
ン厘か各床からイ11られる場合は選手J?移動方向に
おいて最も近い■Lの万一・移動する。何れにしても、
シ/R箱か71床イ(1域外で停止する着床エラーが生
しるよ、セレクタのりセン(・モードによりセL/クク
か1すび同期されるまで通常の工1/ヘータの連41/
、が乱れることになる。
り装置をも一つような、+yi隆箱の絶′¥1(\装置
を畠に811持する型式のものでない限り、冒降霜りI
A、。1・回、+:Hiにするに必“変な111.い移
動力向1.1わからない。この場合、’yl R箱はり
ナノ1モー1におかれ、そのシ1陵箱へ任rざ、の所゛
tiの−V動力向かりえらfl、る。1r7降箱は、そ
の選I1.’力向において終端階のカへ進行して;末セ
1. l+ 、、’yをリセン)・するかあるいは、セ
レクタを11 i・、1#る目的の為のy1降箱の(翫
ン厘か各床からイ11られる場合は選手J?移動方向に
おいて最も近い■Lの万一・移動する。何れにしても、
シ/R箱か71床イ(1域外で停止する着床エラーが生
しるよ、セレクタのりセン(・モードによりセL/クク
か1すび同期されるまで通常の工1/ヘータの連41/
、が乱れることになる。
未発1111の16.要目的は、エレベータの+1降χ
(jがII標の床を1jき過ぎるかあるいはそれに到達
しないで通路のA床内域外で停止1.シた場合その床へ
の着床のためのifシい移動方向を快’>jIする新規
な装置及び方法を提供することにある。
(jがII標の床を1jき過ぎるかあるいはそれに到達
しないで通路のA床内域外で停止1.シた場合その床へ
の着床のためのifシい移動方向を快’>jIする新規
な装置及び方法を提供することにある。
本発明に 実施例によれば、エレベータの1−1トイ箱
が11枠の床のA床内域外に停止1シた場合そのy1降
箱をその]1標床へ移動させるi[シい移動方向を決定
する方法は、5/降箱の移動1111その移動方向を記
+、C’−L 、所定の値で始まるカラン1を〆1持し
、移ダJ時Nil進)1ル箱位置が変化する1^4fj
にそのカラン(・をインクリメントし、移動時!11
薩箱が床と同高t、:なる度毎にそのカウントをデク1
ノメントし、+1隆箱が114・7」床の7IJ末fi
r域外に停止1シたこ2:を検出し。
が11枠の床のA床内域外に停止1シた場合そのy1降
箱をその]1標床へ移動させるi[シい移動方向を決定
する方法は、5/降箱の移動1111その移動方向を記
+、C’−L 、所定の値で始まるカラン1を〆1持し
、移ダJ時Nil進)1ル箱位置が変化する1^4fj
にそのカラン(・をインクリメントし、移動時!11
薩箱が床と同高t、:なる度毎にそのカウントをデク1
ノメントし、+1隆箱が114・7」床の7IJ末fi
r域外に停止1シたこ2:を検出し。
前記記憶しI−移動力向及び前記カウントを用いて)、
床内域外に停止1シたシ1時箱を11標床へ移動させる
に必要な止しい移動方向を?、(L、定し5(降霜がそ
の11標床と同高になるまでly1降箱降霜の決定した
移動方向に移動させることより成ることを#、’j 徴
とする。
床内域外に停止1シたシ1時箱を11標床へ移動させる
に必要な止しい移動方向を?、(L、定し5(降霜がそ
の11標床と同高になるまでly1降箱降霜の決定した
移動方向に移動させることより成ることを#、’j 徴
とする。
本発明の他の実施例によれば、複数の床を右する建造物
内に設けられ、y1降箱がその建」盾物内を移動して前
記床へ到達できるようにJ[yり伺けられ、前記”it
隆箱は通常の停止が可能な前方の最も近い床に相>II
する前進位置をイ」する、工1/ ”、−り装置は、移
動方向を記憶するr段と、移動時y1隆箱の市j記fi
l進位11′?が変化する度毎に発生される1)17進
y1陸箱位置信−Jである第1の信−ンを与える丁1+
と、y1隆箱が移動時床と同高になる度毎に発生される
床し・べJしくlI’副である第2の信5)を−りえる
r段と、前記第1及び第2の’に’r ”jに紀:答し
1iij記第1のイ、1じによりインクリメントされ前
記第2の111号によりデクレメンI・されるカウンタ
手段と、各床にl!l)接して?、床領領域画定すると
共に前記+1降箱か前記漬床領域外に停止するのを検知
する検知「一段を含む−F段と、前記検知「1段、前記
カウンタ「段のカウント、及び前記記↑、(l L、た
移動方向に応答してル1降霜が11標昧の71床領域外
で停止1−するとその床の方向にy1降箱を移動させる
ための移動力向をセットする方向1段どより1視ること
を特徴とする。
内に設けられ、y1降箱がその建」盾物内を移動して前
記床へ到達できるようにJ[yり伺けられ、前記”it
隆箱は通常の停止が可能な前方の最も近い床に相>II
する前進位置をイ」する、工1/ ”、−り装置は、移
動方向を記憶するr段と、移動時y1隆箱の市j記fi
l進位11′?が変化する度毎に発生される1)17進
y1陸箱位置信−Jである第1の信−ンを与える丁1+
と、y1隆箱が移動時床と同高になる度毎に発生される
床し・べJしくlI’副である第2の信5)を−りえる
r段と、前記第1及び第2の’に’r ”jに紀:答し
1iij記第1のイ、1じによりインクリメントされ前
記第2の111号によりデクレメンI・されるカウンタ
手段と、各床にl!l)接して?、床領領域画定すると
共に前記+1降箱か前記漬床領域外に停止するのを検知
する検知「一段を含む−F段と、前記検知「1段、前記
カウンタ「段のカウント、及び前記記↑、(l L、た
移動方向に応答してル1降霜が11標昧の71床領域外
で停止1−するとその床の方向にy1降箱を移動させる
ための移動力向をセットする方向1段どより1視ること
を特徴とする。
以 f 余 白
「、5(iかに看えば、本発明は、11標の床の着床領
域外に停止1−シたy1降箱をそのI+!!FIの床へ
ilEしく床着けする改良型のエレベータ装置に関する
。1IVb箱をその11標の床へ正しく床着けさせその
床レベルと同高にするための止しい移動方向は、はとん
どのエレベータ装置に既にイf在する4、i !jより
ハードウェアあるいはソフトウェアカウンタのようなメ
モリ装置をイ・1加して71)ることがてきる。y1降
箱が移動を始めると、その移動方向は適当なメモリへ記
憶される。+?鋒箱が移動を始めハンチを通ってその1
1標となる床のほうへ移動する際、前進y1隆箱位置が
変化する度毎に信号を発生させる。この信号を用いて、
カウンタをインクリメンIする。従来技(・トIの装置
では、床レヘルへの同高制+Jνはy1降箱がII標と
なる床へ停+I−するための坐備として減速を始める時
までは作動されない。本発明の方法によれば、床レヘル
の同高制御装置により床レベルイ、)りを発生させ、そ
のカウンタをデ゛イレメントさせる。
域外に停止1−シたy1降箱をそのI+!!FIの床へ
ilEしく床着けする改良型のエレベータ装置に関する
。1IVb箱をその11標の床へ正しく床着けさせその
床レベルと同高にするための止しい移動方向は、はとん
どのエレベータ装置に既にイf在する4、i !jより
ハードウェアあるいはソフトウェアカウンタのようなメ
モリ装置をイ・1加して71)ることがてきる。y1降
箱が移動を始めると、その移動方向は適当なメモリへ記
憶される。+?鋒箱が移動を始めハンチを通ってその1
1標となる床のほうへ移動する際、前進y1隆箱位置が
変化する度毎に信号を発生させる。この信号を用いて、
カウンタをインクリメンIする。従来技(・トIの装置
では、床レヘルへの同高制+Jνはy1降箱がII標と
なる床へ停+I−するための坐備として減速を始める時
までは作動されない。本発明の方法によれば、床レヘル
の同高制御装置により床レベルイ、)りを発生させ、そ
のカウンタをデ゛イレメントさせる。
通常の移動時、そのカウンタはシ1降霜が11セ111
どなる床と同高状態になると0になり、そのカウンタの
カランI・及び記(,0される移動方向は利用されない
。’yl降箱降霜1標となる床のff床頭領域外停止す
ると、この事態は着床あるいは同高制御器より検知され
、床セレクタを実際のy1降箱位置へ回期さゼるための
リセットを開始させずにy1降箱を元の11標となる床
へ珪石けさせる正しい移動方向か決定さIする。y1隆
箱はその後、選択方向であるその11標となる床の方へ
同高速度で移動し、セレクタはその11標となる床のア
ドレスを用いてリセン1あるいは回期することができる
。
どなる床と同高状態になると0になり、そのカウンタの
カランI・及び記(,0される移動方向は利用されない
。’yl降箱降霜1標となる床のff床頭領域外停止す
ると、この事態は着床あるいは同高制御器より検知され
、床セレクタを実際のy1降箱位置へ回期さゼるための
リセットを開始させずにy1降箱を元の11標となる床
へ珪石けさせる正しい移動方向か決定さIする。y1隆
箱はその後、選択方向であるその11標となる床の方へ
同高速度で移動し、セレクタはその11標となる床のア
ドレスを用いてリセン1あるいは回期することができる
。
もしy1降箱が11標となる床へ到達しない場合は、カ
ウンタのカウントは0へ復帰ゼず、Illちそれは00
1である。もし、シ1降霜が11標。
ウンタのカウントは0へ復帰ゼず、Illちそれは00
1である。もし、シ1降霜が11標。
床を行き過ぎると、Jjl隆箱はその11標床と同高状
態の後それを通過するため0になる。記憶された移動力
向及びそのカウンタ1.のカウントを用いて、止しい移
動方向を決定することができる。例えば、記憶された移
動方向が1、方である場合、y1隆箱の移動方向はもし
そのカウントがOでなければ」三方ヘセットされ、もし
それかOであれば下方ヘセットされる。記憶された移動
方向が下方である場合は1.’rt 8M箱の移動方向
はそのカウントがOでない111+′は一上方へそのカ
ウントがOの時は1一方へセン!・される。
態の後それを通過するため0になる。記憶された移動力
向及びそのカウンタ1.のカウントを用いて、止しい移
動方向を決定することができる。例えば、記憶された移
動方向が1、方である場合、y1隆箱の移動方向はもし
そのカウントがOでなければ」三方ヘセットされ、もし
それかOであれば下方ヘセットされる。記憶された移動
方向が下方である場合は1.’rt 8M箱の移動方向
はそのカウントがOでない111+′は一上方へそのカ
ウントがOの時は1一方へセン!・される。
本発明の改良型エレベータ装置及びその方法は、未発I
JIの理解に必要なエレベータ装置のζ″71(分につ
いてのみ図示することによって説明し、完全なエレベー
タ装置の残りの1°イ6分については英国特、、′1第
1,436,7435じ−;1.467.411.r、
1,468,061−jll。
JIの理解に必要なエレベータ装置のζ″71(分につ
いてのみ図示することによって説明し、完全なエレベー
タ装置の残りの1°イ6分については英国特、、′1第
1,436,7435じ−;1.467.411.r、
1,468,061−jll。
t3− 、 1 、 4 8 5 、
6 6 0 +; ;:/ひ 1 、 54
0 。
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0 。
757 !、:を参1)ヴされたい。英国特許第1,4
36 、743 t′fは、床セレクタ及び速度パター
ン発生器を含むy1降箱制御器を開示し、英国性3↑第
1,467.411号は、群統括11ノ目−Uドにある
複数のy1隆箱へのイ1市の割゛1′1て及びその制i
卸を行なうためのインターフェイス装−を説明し、その
装置は英国特許第1゜436.743号のy1降箱制御
器を有し、英国4+j+i乍第x、46s、o61+>
は、サブプロゲラL・選択のためのビット装置を有する
コンピュータ11ノ目卸だけでなく叶びへ1心答するた
めのス(・ラントシーを1.i)l示する。英国特許第
1.485,660及び1,540,757号は、シ1
降霜が床の着床領域内にある時及びそれか床と実質的に
同高状!Lにある時を検知するために用いられる力1、
/スイッチ及びオプトエレクトロニ々ス装置をそれぞれ
開示する。未明細/:では、・例としてエレベータ装置
、は英国特許第1.485.660シ号の力1・/′ス
インチ装置〆1を用いるものと仮定する。
36 、743 t′fは、床セレクタ及び速度パター
ン発生器を含むy1降箱制御器を開示し、英国性3↑第
1,467.411号は、群統括11ノ目−Uドにある
複数のy1隆箱へのイ1市の割゛1′1て及びその制i
卸を行なうためのインターフェイス装−を説明し、その
装置は英国特許第1゜436.743号のy1降箱制御
器を有し、英国4+j+i乍第x、46s、o61+>
は、サブプロゲラL・選択のためのビット装置を有する
コンピュータ11ノ目卸だけでなく叶びへ1心答するた
めのス(・ラントシーを1.i)l示する。英国特許第
1.485,660及び1,540,757号は、シ1
降霜が床の着床領域内にある時及びそれか床と実質的に
同高状!Lにある時を検知するために用いられる力1、
/スイッチ及びオプトエレクトロニ々ス装置をそれぞれ
開示する。未明細/:では、・例としてエレベータ装置
、は英国特許第1.485.660シ号の力1・/′ス
インチ装置〆1を用いるものと仮定する。
上・尺 −′F−・3’=、 ’fl以T−
’、添旧図面を参B<+、 Lで本発明の実施例を訂細
に説明する。
’、添旧図面を参B<+、 Lで本発明の実施例を訂細
に説明する。
第1図1J、未発明の 実施例による工(y・・−夕装
置lOをノークす。ニレ−・、−夕装;ざ11014、
シ1降霜12のようなlまIζは2以1.の+1降箱を
有し、その移動はシ1降霜制御器34により制御され、
その制(iU器t#装置が群統括制LJOモードにある
場合はシステI、プロセンナ11、4こより制till
される。y1降箱(IJ口I’ll ’A’A 34は
、米11目Y泊第3 、750 、850−.7’にl
iT細に説明さオ]るように床セレクタと凍爪・パτタ
ーノ発ノー器紮右する。)1降箱がネT統粘制111E
ニーIこ、ワ よ腔゛′制御されている場合、各冒険箱の11ノ目1■
器34は、米国1’r 、j’r第3 、804 、2
09 S5及t74 、240 、527 !、>+、
=;iTMIN:小されるよろに、ンヌテ1、プロセン
ナ11からイ1車の害11ゝ1′1て(assignr
nenl!;)を受ける0冒険箱パンクの科長1陣箱、
%、 rノ、イーft) Jl i’l’器Ill構造
及び動作において同 で10るため、りj降霜12の制
御についてのみ、j’l MI+に説明する。
置lOをノークす。ニレ−・、−夕装;ざ11014、
シ1降霜12のようなlまIζは2以1.の+1降箱を
有し、その移動はシ1降霜制御器34により制御され、
その制(iU器t#装置が群統括制LJOモードにある
場合はシステI、プロセンナ11、4こより制till
される。y1降箱(IJ口I’ll ’A’A 34は
、米11目Y泊第3 、750 、850−.7’にl
iT細に説明さオ]るように床セレクタと凍爪・パτタ
ーノ発ノー器紮右する。)1降箱がネT統粘制111E
ニーIこ、ワ よ腔゛′制御されている場合、各冒険箱の11ノ目1■
器34は、米国1’r 、j’r第3 、804 、2
09 S5及t74 、240 、527 !、>+、
=;iTMIN:小されるよろに、ンヌテ1、プロセン
ナ11からイ1車の害11ゝ1′1て(assignr
nenl!;)を受ける0冒険箱パンクの科長1陣箱、
%、 rノ、イーft) Jl i’l’器Ill構造
及び動作において同 で10るため、りj降霜12の制
御についてのみ、j’l MI+に説明する。
lv1降箱降霜は、例えば50もの複数の乗り’JA(
床を有する建造物14+こその荷降Jt’+ 13 M
においてy1降移動てきるよう(こ1(又リイ(ξ±1
)才1゜るが、図示を筒中側こするためしこ、IM腎、
2ypt、49階及び50階の乗りj易tど4士を示噌
−。
床を有する建造物14+こその荷降Jt’+ 13 M
においてy1降移動てきるよう(こ1(又リイ(ξ±1
)才1゜るが、図示を筒中側こするためしこ、IM腎、
2ypt、49階及び50階の乗りj易tど4士を示噌
−。
シ1降霜12は、駆動装置20のih−二J(父すイ・
11すたトラクンヨンシーブ184こ111(すら才t
てしする複数のワイヤーロープ16しこJテり支↓1f
さ才1゜る。駆動装置20は、交流駆動モータをイ11
−る交流装置、あるし\はソー1ζ゛レオナード゛駆動
装置あるいはソリ、トステート駆重)J V; Fl’
1. L二II+いられるような直流駆動モータをイ1
する11°[カし装置である。ローブ16σ〕他端lこ
ζオ、」l袴−重22か接続される。y(陵箱1.24
こ1°I+!され、る力/ヘナ用ロープ24は、y(、
’/4 ’)t’s’ l 3 lJ−] c7) !
j1n箱の耐1.到達点の1−に設置したノ()<サー
シープ26と、?l隆16の最下部側こ設(すだ14’
i −1j 2君へ。
11すたトラクンヨンシーブ184こ111(すら才t
てしする複数のワイヤーロープ16しこJテり支↓1f
さ才1゜る。駆動装置20は、交流駆動モータをイ11
−る交流装置、あるし\はソー1ζ゛レオナード゛駆動
装置あるいはソリ、トステート駆重)J V; Fl’
1. L二II+いられるような直流駆動モータをイ1
する11°[カし装置である。ローブ16σ〕他端lこ
ζオ、」l袴−重22か接続される。y(陵箱1.24
こ1°I+!され、る力/ヘナ用ロープ24は、y(、
’/4 ’)t’s’ l 3 lJ−] c7) !
j1n箱の耐1.到達点の1−に設置したノ()<サー
シープ26と、?l隆16の最下部側こ設(すだ14’
i −1j 2君へ。
■けられる。ピックアップ30ζよ、カッ\J−ンーブ
26あるいは)jノへづ−・ンーブの101十−こ1底
、答して回転する別のノクノし・スウイールのIr’6
C(ii ilFくにN[F#;: して1没けた複
数の開I+ 26 &の作用により、昇降箱12の移動
を検知するために設けられる。その開口26aは、3A
降箱の標べ1.の単位移動距離イσに1つのパルス(例
えば夕1降箱が0.25インチ移動する毎に1つのパル
ス)か発生するように離隔されている。ピンクアップ3
0は、光学的あるいは磁気的な任aのA !’+な形式
のものでよい。ピックアップ30は、パルス11ノHJ
ll器32へ接続され、そのIJI 1lll器はy1
降箱の制御器34へ距離パルスをりえる。距Nパルスは
、A隆運に設置したコード利きテープあるいはy1降道
に設けた他の規則i「シく離隔されたマークと共働する
夕1降箱12に1没置したピンクアンプによるなとして
任意の他の適当な態様で発生させてもよ1戸 。
26あるいは)jノへづ−・ンーブの101十−こ1底
、答して回転する別のノクノし・スウイールのIr’6
C(ii ilFくにN[F#;: して1没けた複
数の開I+ 26 &の作用により、昇降箱12の移動
を検知するために設けられる。その開口26aは、3A
降箱の標べ1.の単位移動距離イσに1つのパルス(例
えば夕1降箱が0.25インチ移動する毎に1つのパル
ス)か発生するように離隔されている。ピンクアップ3
0は、光学的あるいは磁気的な任aのA !’+な形式
のものでよい。ピックアップ30は、パルス11ノHJ
ll器32へ接続され、そのIJI 1lll器はy1
降箱の制御器34へ距離パルスをりえる。距Nパルスは
、A隆運に設置したコード利きテープあるいはy1降道
に設けた他の規則i「シく離隔されたマークと共働する
夕1降箱12に1没置したピンクアンプによるなとして
任意の他の適当な態様で発生させてもよ1戸 。
+1隆箱12内の押ボタンアレー36によりotノされ
る箱呼びは、箱呼び制御器38により処理され、その結
果前られる情報がy1隆箱の制御器34へ送られる。1
階の乗り場へ設置されたト方移動押ボタン40.50階
へ1没置された下方移動押ボタン42及び2階及び他の
中間階に設置された1−力及び下方移動押ボタン44の
ような、ホー形へ:設置した押ボタンにより登録される
ホール呼びは、ホール+1Jび制御JII器46により
処理される。その処理されたホールIlfび情報は、シ
ステトプロセンザ11へ送らねる。システ1、プロセン
サ11は、所定のプロゲラJ、に従ってそのホールII
Jひをそのy1降箱へ一11Iゝ1/Iてて、建造物の
種々の陽か効−t7:的なエレベータサービスを受けら
れるように、かつまたシ1降霜が効率的に使用されるよ
うにする。システトプロセッサ11が動ゼ1していない
時は、ホールIlfひは全ての昇降箱の制iJ’ll器
へ送られる。
る箱呼びは、箱呼び制御器38により処理され、その結
果前られる情報がy1隆箱の制御器34へ送られる。1
階の乗り場へ設置されたト方移動押ボタン40.50階
へ1没置された下方移動押ボタン42及び2階及び他の
中間階に設置された1−力及び下方移動押ボタン44の
ような、ホー形へ:設置した押ボタンにより登録される
ホール呼びは、ホール+1Jび制御JII器46により
処理される。その処理されたホールIlfび情報は、シ
ステトプロセンザ11へ送らねる。システ1、プロセン
サ11は、所定のプロゲラJ、に従ってそのホールII
Jひをそのy1降箱へ一11Iゝ1/Iてて、建造物の
種々の陽か効−t7:的なエレベータサービスを受けら
れるように、かつまたシ1降霜が効率的に使用されるよ
うにする。システトプロセッサ11が動ゼ1していない
時は、ホールIlfひは全ての昇降箱の制iJ’ll器
へ送られる。
)I K箱の制御器34は、パルス検出器32からの距
離パルスを処理して、y1隆道13内における+y1隆
箱の位−に関する情報を標準のrat位移動距離の分解
能で発生する。距離パルスはまた、速度パターン発ノ1
器により利用さ才1て、1駆動装置20の速度基べ1.
信壮を発生yせるや シ1降霜の11ノ目■器34は、イ内床I・1/クタを
介して、’yl降箱降霜のイ<、置jM /ノイー(1
)シ1.lt¥箱(714しLを求めるufびを監視す
る。その制tJ’tl n 1士まl−1そのIlfび
へ紀、答するため番こシ1陵箱を々t1動及び停止1す
る(i′X吋を発生する。+f1降箱降霜IJliil
l ’A+ 34はまた、シ1降霜L 7 (7) l
” ’/” 53 (7) liH閉を制御するドア1
′1動装置52、ホール(7)1、明器Jj、54のよ
うな補助的な装置を1.1目Jl するための1,1号
をう箔ノ1し、また、箱11f(11)る111(tホ
ール呼びが応答されると箱Ilfび及びホールIllび
制御器のリセ、1・を制御JIl i−る。
離パルスを処理して、y1隆道13内における+y1隆
箱の位−に関する情報を標準のrat位移動距離の分解
能で発生する。距離パルスはまた、速度パターン発ノ1
器により利用さ才1て、1駆動装置20の速度基べ1.
信壮を発生yせるや シ1降霜の11ノ目■器34は、イ内床I・1/クタを
介して、’yl降箱降霜のイ<、置jM /ノイー(1
)シ1.lt¥箱(714しLを求めるufびを監視す
る。その制tJ’tl n 1士まl−1そのIlfび
へ紀、答するため番こシ1陵箱を々t1動及び停止1す
る(i′X吋を発生する。+f1降箱降霜IJliil
l ’A+ 34はまた、シ1降霜L 7 (7) l
” ’/” 53 (7) liH閉を制御するドア1
′1動装置52、ホール(7)1、明器Jj、54のよ
うな補助的な装置を1.1目Jl するための1,1号
をう箔ノ1し、また、箱11f(11)る111(tホ
ール呼びが応答されると箱Ilfび及びホールIllび
制御器のリセ、1・を制御JIl i−る。
各階へのシ1降霜12の7r +、1.コθ、U床へσ
)回?:II機能は、米1i、口’Fat第3 、90
7 、502 ’−7’番こ、i’f: Ml+に説明
されているよう【、′各昧番、−1,ψ(すtこ111
1高力1.48とJ((動するy1降箱L’ +4’)
% Ffた同高スイッチ用DL及び: L U T、か
、511)る【、)1よ、X i、l特1i’l第4,
019,606号番二ノ1、しlこよう番こ益乗す場に
設けたインダグタブレートと夕(降霜12に設けたトラ
ンスとを川1.)るノ\ンブー変挨器装置から111ら
れる。y1降箱のスイフチ3■、及びシ1隆道の力1.
491オ、)1陵箱が11七7jの床から所定の距離、
例えば10インチのところまで来たことを知るために川
1.)られ、る。あるいはまた、米ILじ(旨1第4
、019 、606号のオプトエレクトロニクス装置を
川し1て、かかる位置信5Jをイ1するよう番こしても
よl、N。
)回?:II機能は、米1i、口’Fat第3 、90
7 、502 ’−7’番こ、i’f: Ml+に説明
されているよう【、′各昧番、−1,ψ(すtこ111
1高力1.48とJ((動するy1降箱L’ +4’)
% Ffた同高スイッチ用DL及び: L U T、か
、511)る【、)1よ、X i、l特1i’l第4,
019,606号番二ノ1、しlこよう番こ益乗す場に
設けたインダグタブレートと夕(降霜12に設けたトラ
ンスとを川1.)るノ\ンブー変挨器装置から111ら
れる。y1降箱のスイフチ3■、及びシ1隆道の力1.
491オ、)1陵箱が11七7jの床から所定の距離、
例えば10インチのところまで来たことを知るために川
1.)られ、る。あるいはまた、米ILじ(旨1第4
、019 、606号のオプトエレクトロニクス装置を
川し1て、かかる位置信5Jをイ1するよう番こしても
よl、N。
第3図は、電磁リレーLU、Ll)、L 2のそれぞれ
のイ′1動状態を制御するスイ、ンチIU■7、IDl
7.3Lの接続を示す概略1剣である。
のイ′1動状態を制御するスイ、ンチIU■7、IDl
7.3Lの接続を示す概略1剣である。
y1降箱が床レベルの±0.64c IT+ (0,2
5インチ)以内にじkると、スイ、、チl U L及び
ID■、力舅1(に力1.48に接し、すl/ −T、
tJびT−DカJ!: 1.n IBe !& サ
h ル 。 yl 降霜 t 2 カ< 1i
ll i’;/Iイ)ン :;’; 7’/%ら1一
方にあるいは下方に動イと、スイ、4−1゜U Lある
いはスイッチ11) Lか力L、力1ら夕1れ、リレー
L UあるいはT0nをそれぞれ1ピングアンプして、
I一方ある01オドノjへの11i i’、“/1 !
l1JJ1′1を開々〆iする。74階の床し・ベルに
は±5.08〜7 、62 cm (2〜3インチ)の
領域が設けられ、この領域内ではスイッチIDLあるい
はIULのうちの少なくとも1つがカムに11; L、
従ってこの領域が着床及び同高領域を画定する。
5インチ)以内にじkると、スイ、、チl U L及び
ID■、力舅1(に力1.48に接し、すl/ −T、
tJびT−DカJ!: 1.n IBe !& サ
h ル 。 yl 降霜 t 2 カ< 1i
ll i’;/Iイ)ン :;’; 7’/%ら1一
方にあるいは下方に動イと、スイ、4−1゜U Lある
いはスイッチ11) Lか力L、力1ら夕1れ、リレー
L UあるいはT0nをそれぞれ1ピングアンプして、
I一方ある01オドノjへの11i i’、“/1 !
l1JJ1′1を開々〆iする。74階の床し・ベルに
は±5.08〜7 、62 cm (2〜3インチ)の
領域が設けられ、この領域内ではスイッチIDLあるい
はIULのうちの少なくとも1つがカムに11; L、
従ってこの領域が着床及び同高領域を画定する。
スイフチ3Lは、リレーL2を制御し、リレーL2は1
1標の床から約25.4c m (10インチ)のとこ
ろでトロンプアウトすると第4図に示ずソフ!・ウェア
タイマLT2を始動する。LT2クイマは、y1降箱か
25.4c m (10インチ)ポイントのような所定
の点から;iYi床領域あるいは(1標の床レベルへ移
動する通゛畠の111を間を表わす値にセントされる。
1標の床から約25.4c m (10インチ)のとこ
ろでトロンプアウトすると第4図に示ずソフ!・ウェア
タイマLT2を始動する。LT2クイマは、y1降箱か
25.4c m (10インチ)ポイントのような所定
の点から;iYi床領域あるいは(1標の床レベルへ移
動する通゛畠の111を間を表わす値にセントされる。
I−T 2タイマかタイトアウト
に、もしy1降箱か体レヘルの±0.84c m (0
25・rンチ)以内にない場合はこのタイムアウトによ
り精χ71床プログラムか始動される。
25・rンチ)以内にない場合はこのタイムアウトによ
り精χ71床プログラムか始動される。
y1降箱の実際の1)装置は、ソリッI・ステーi・の
−進中アンプ/ダウンカウンタによりIE持され、そし
て(あるいは)+を降霜制御器34は第2図に示すマイ
クロプロセンサ70のようなデジタルコンピュータを含
む。マイクロプロセ・・す70は、y1隆箱の位置を維
持するt:めに、RAM72内にカウンターを随行j、
そのカウンターはパルスウィールカウンタPWCと呼ば
れーる。第4図は、パルスウィルカウンタPWCを含む
RAM77内へ蓄積されるi)るI持定のテ゛−りの適
宙Iなフォーマントをj−、ずRAMヤンプである。P
WCは,y1降箱;1ノhJll器の床セ1/クタ内の
カウンタにどって補助的なものであるか、あるい1オ、
もし′f1降箱降霜)It器の機能が全てマイクロプロ
セッサにより遂行される場合は、PWCはy1降箱のイ
\′装置を表わす]要のノノウンターとなる。
−進中アンプ/ダウンカウンタによりIE持され、そし
て(あるいは)+を降霜制御器34は第2図に示すマイ
クロプロセンサ70のようなデジタルコンピュータを含
む。マイクロプロセ・・す70は、y1隆箱の位置を維
持するt:めに、RAM72内にカウンターを随行j、
そのカウンターはパルスウィールカウンタPWCと呼ば
れーる。第4図は、パルスウィルカウンタPWCを含む
RAM77内へ蓄積されるi)るI持定のテ゛−りの適
宙Iなフォーマントをj−、ずRAMヤンプである。P
WCは,y1降箱;1ノhJll器の床セ1/クタ内の
カウンタにどって補助的なものであるか、あるい1オ、
もし′f1降箱降霜)It器の機能が全てマイクロプロ
セッサにより遂行される場合は、PWCはy1降箱のイ
\′装置を表わす]要のノノウンターとなる。
げ造物の各階床は,その最ト階からの高さ即ち距離に相
当する一゛.進のアドレスをもち、その 進のアドレス
は標準のiIj, (1/ll′1+ Hにより表わさ
れる。・階のアドレスは仝て0である。もし50階が1
階の183m(6004rJに1つのパルスが発生され
るとすると、0111 0000 1000 0000
であり、これが28.800の二進表示である。
当する一゛.進のアドレスをもち、その 進のアドレス
は標準のiIj, (1/ll′1+ Hにより表わさ
れる。・階のアドレスは仝て0である。もし50階が1
階の183m(6004rJに1つのパルスが発生され
るとすると、0111 0000 1000 0000
であり、これが28.800の二進表示である。
各階の二進アドレスは、ROM74内に蓄積される床高
表に保持され、第5図は床高表の適゛1′1なフォーマ
ットを示すROMマンプである。ROM74の床高表は
、y1降箱11)HJll器34の床セレクタが減速信
号発生のような、適当なiF5でy1降箱を停止させる
ための決定を行なうにおいてその床セレクタにより用い
られるのと回し表であるか、あるいは、所望のごとく別
の床高表にとって補助的なものである。ROM74はま
た、5LDNカウントとIlfばれる定数を記tQする
ようプログラムされている。5LDNカウン)・は二進
数であり、それはy1降箱を所定の減速スケジュールに
従って契約あるいは定格速度から減速してその+1時箱
を11標の床と同高レベルで停止1させるに惑星な、標
準中位距離で表わした通常減速距離を表わす。このカウ
ントは、パルスウィールカウントに加えるかあるいはそ
れから差引くと、それぞれ1一方及びF方の移動方向に
対する標準中位距離で表わした前進y1降箱(、l、置
AVPO5(advanced carpositi
on)が11)られる。この前進y1降箱(ゼを置AV
Pはtf、RAM72内へ記Fされ、標べIi rli
l即位でなくて床の番号により表わさねる。
表に保持され、第5図は床高表の適゛1′1なフォーマ
ットを示すROMマンプである。ROM74の床高表は
、y1降箱11)HJll器34の床セレクタが減速信
号発生のような、適当なiF5でy1降箱を停止させる
ための決定を行なうにおいてその床セレクタにより用い
られるのと回し表であるか、あるいは、所望のごとく別
の床高表にとって補助的なものである。ROM74はま
た、5LDNカウントとIlfばれる定数を記tQする
ようプログラムされている。5LDNカウン)・は二進
数であり、それはy1降箱を所定の減速スケジュールに
従って契約あるいは定格速度から減速してその+1時箱
を11標の床と同高レベルで停止1させるに惑星な、標
準中位距離で表わした通常減速距離を表わす。このカウ
ントは、パルスウィールカウントに加えるかあるいはそ
れから差引くと、それぞれ1一方及びF方の移動方向に
対する標準中位距離で表わした前進y1降箱(、l、置
AVPO5(advanced carpositi
on)が11)られる。この前進y1降箱(ゼを置AV
Pはtf、RAM72内へ記Fされ、標べIi rli
l即位でなくて床の番号により表わさねる。
第2図を参照して、マイクロプロセンサ70は、中央処
理ユニット、即ちP T U 84、人力ポート86、
出力ポート88、及び1.述したメモリ72及び74を
含む。スフランチJ<ンI・メモリを含む入力インター
フェイフ90は、パルス11)目Q ’A’+ 32か
ら距離パルスを。
理ユニット、即ちP T U 84、人力ポート86、
出力ポート88、及び1.述したメモリ72及び74を
含む。スフランチJ<ンI・メモリを含む入力インター
フェイフ90は、パルス11)目Q ’A’+ 32か
ら距離パルスを。
及び移動方向信号UPTRを受信する。この移動方向信
号は、 yt降降霜1−+1するようセットされる場合
は論理l、下降するようセフ)されるJル1合は論理0
である。
号は、 yt降降霜1−+1するようセットされる場合
は論理l、下降するようセフ)されるJル1合は論理0
である。
マイクロプロセンサ70はまた、リレーLU、LD及び
L2の状F;を表わす信すLLU、LLl)及びL T
、 2を受イ11シ、これらの信じはそれぞれ接点LU
−1,LD−1、及びL2−1に尾、答して論理レベル
インターフニー(スニJ:り発生サレル。4’、 !;
L L U 、 L L D及びL L 2は、関
連するリレーがドロンプアウi・の場合は論理0であり
、ピンクアンプの状fハ;にある時は論理lである。第
4図のRAMで・・・プに示すように、移動方向信号U
PTRは、16ビントステータスワード5TWIのビン
トイ)装置Oのところに蓄Jlされる。ヒ・ント装置l
、2及び6はプログラムに用いられるフランクを蓄積し
、ヒ、ト位置3.4及び5はそれぞれイ、1すLLU、
LLD及びLL2を蓄JJ冒−ヒラ)・イ)”t;ざ1
7.8及び9はソフトウェアカウンタLSの機能を遂行
するために用いられる。
L2の状F;を表わす信すLLU、LLl)及びL T
、 2を受イ11シ、これらの信じはそれぞれ接点LU
−1,LD−1、及びL2−1に尾、答して論理レベル
インターフニー(スニJ:り発生サレル。4’、 !;
L L U 、 L L D及びL L 2は、関
連するリレーがドロンプアウi・の場合は論理0であり
、ピンクアンプの状fハ;にある時は論理lである。第
4図のRAMで・・・プに示すように、移動方向信号U
PTRは、16ビントステータスワード5TWIのビン
トイ)装置Oのところに蓄Jlされる。ヒ・ント装置l
、2及び6はプログラムに用いられるフランクを蓄積し
、ヒ、ト位置3.4及び5はそれぞれイ、1すLLU、
LLD及びLL2を蓄JJ冒−ヒラ)・イ)”t;ざ1
7.8及び9はソフトウェアカウンタLSの機能を遂行
するために用いられる。
第6A及び6B図は共に、ROM74に蓄積すれCPU
84により実行されるフランクJ−,91cy)フロー
チャー1・を示す。プロゲラt・91は、92のところ
でエンI・リレし、ン1降霜12がy1降を開始する時
94のところでイニシャライズされる。例えばイニシャ
ライセーションステンプにより、前進’yt ’flf
=箱位V1かその意図する移動方向にある次の階へ変化
し、またカウンタL Sをインクリメン)・(811)
させる。この例では、RAM72の4進カウンI・を維
持するソフトウェアカウンタであるカウンタLSは、前
進+1隆箱位i、ylが次の階へ変化する41fに歩進
される。がぐして、カウンタT、 SはOOoから00
1へ歩進される。イニシャライセーションステンプ1寸
またプロゲラJ、フラングどタイマをリセット1.。
84により実行されるフランクJ−,91cy)フロー
チャー1・を示す。プロゲラt・91は、92のところ
でエンI・リレし、ン1降霜12がy1降を開始する時
94のところでイニシャライズされる。例えばイニシャ
ライセーションステンプにより、前進’yt ’flf
=箱位V1かその意図する移動方向にある次の階へ変化
し、またカウンタL Sをインクリメン)・(811)
させる。この例では、RAM72の4進カウンI・を維
持するソフトウェアカウンタであるカウンタLSは、前
進+1隆箱位i、ylが次の階へ変化する41fに歩進
される。がぐして、カウンタT、 SはOOoから00
1へ歩進される。イニシャライセーションステンプ1寸
またプロゲラJ、フラングどタイマをリセット1.。
またf!定的なワード位1rIをクリアする。RAM7
2の情報は、y1隆箱12が斬作を停止1シ。
2の情報は、y1隆箱12が斬作を停止1シ。
でいる時も適)11なパンテリあるいは補助゛電源で卸
持される。この適2−l/+なバッテリあるいは補助電
源は、1電源が切れているがあるいは+・=;=・電の
時でもブイタロプロサンサ70の成る4B、定の回路へ
市源を供給する。ステ・、ブタ6は、その後第2図に示
すインターフェイス901か;l;11込み4r ”j
を発生するまで他の仕事をit行する。11.す込みは
、距離ノクルスが受信されるiりに発生する。
持される。この適2−l/+なバッテリあるいは補助電
源は、1電源が切れているがあるいは+・=;=・電の
時でもブイタロプロサンサ70の成る4B、定の回路へ
市源を供給する。ステ・、ブタ6は、その後第2図に示
すインターフェイス901か;l;11込み4r ”j
を発生するまで他の仕事をit行する。11.す込みは
、距離ノクルスが受信されるiりに発生する。
第2図の11、■込みライン98で示すよう番こ一11
1j−,みが発生ずると、ステ、ブ1001走その時処
理している仕事を停止させ、そのステータスを後で復も
1)するために蓄積し、ステンブ102はインターフェ
イス90jこより人力→f−1・86へ加えられる人力
を読み取る。もし6〉ての人力か一度に転送できなし1
場合(よ、ステフプ104がその情報の全てか転送され
jこかとうかをチェ7クし、もしそうてなU\」場合は
プログラムはステフプ102iこ復帰して次のパンチの
データを転送する。ステンブ104により全てのテーク
か読み取らねW1責されたことか判明すると、ステ1.
ブ108力<y降霜かフロアレベルを通過しつつある力
)とうめ14−エラグする。
1j−,みが発生ずると、ステ、ブ1001走その時処
理している仕事を停止させ、そのステータスを後で復も
1)するために蓄積し、ステンブ102はインターフェ
イス90jこより人力→f−1・86へ加えられる人力
を読み取る。もし6〉ての人力か一度に転送できなし1
場合(よ、ステフプ104がその情報の全てか転送され
jこかとうかをチェ7クし、もしそうてなU\」場合は
プログラムはステフプ102iこ復帰して次のパンチの
データを転送する。ステンブ104により全てのテーク
か読み取らねW1責されたことか判明すると、ステ1.
ブ108力<y降霜かフロアレベルを通過しつつある力
)とうめ14−エラグする。
本発明のI(ま1.い実施例によれば、この機能は、少
なくとも、移動1t!昌1降箱か床と同・i1面回同高
来る同高回路をして信1′fを発生させるという観点か
らy1降箱1?・動11!f同高回VRを動1′1状態
に置くことにより実行される。′匝′畠、同高回路は、
y1降箱が箱Illび′あるす11オホールIll’ひ
にj心答するためかあるl/)It #”高酔腎かある
いはパーキングのための階へ停止1.1−るt−めのよ
うな何らかの理111により、その+1降箱か停止りへ
き階に前進y1降箱位置カ〜・致するようになった後に
のみ動作状rl’+ lこkW力Aれる。
なくとも、移動1t!昌1降箱か床と同・i1面回同高
来る同高回路をして信1′fを発生させるという観点か
らy1降箱1?・動11!f同高回VRを動1′1状態
に置くことにより実行される。′匝′畠、同高回路は、
y1降箱が箱Illび′あるす11オホールIll’ひ
にj心答するためかあるl/)It #”高酔腎かある
いはパーキングのための階へ停止1.1−るt−めのよ
うな何らかの理111により、その+1降箱か停止りへ
き階に前進y1降箱位置カ〜・致するようになった後に
のみ動作状rl’+ lこkW力Aれる。
同高回路を動作状態に置くこと番こより、’it n箱
が各階を通過するにつれてI、にレベル(、)壮力\発
ノ1する。もしy1降箱速度が毎分的[iQ9.13
Cm(2000FPM)を峻えなI/−場合、床レベ
ル4’: ’7はプログラド 分な長さ継続する。もし床レベル信りを見逃すit)脆
性がある場合は、それが発4Iされるとそのプロゲラ1
、により認知されるま°で1升)rのメモリをセ,I・
するなどしlI’;: Jl’lするどよい。蓄4j’
iされた)未しベル冗かlj?・I >II 、V−れ
ム・後、そのメモリかそのプロゲラ1.(゛よりリセフ
トされる。第1図に示した実施例では,床レベル5)1
オ、同品リレーL U及υT. Dかjl、に回IIJ
rに1・口〕,プアウトすると発ノ1,(れビ)。かく
しで、プロゲラi. ifステンプ108において、そ
れぞれステータスワードSTWIのヒント侍(f; 3
及U4に蓄JJliさ才する論理信号LLU及r)”
L r− DかJ(に低い1/ベルにあるかとうかを問
い合わせるだけである。移動時は、2つのイ.りのうち
の所定の1つだ(Jが低いレベルにあるかとうかだけを
チェ7ク17て、長い↓へ続11r間のイ1)壮を発生
させ、その酋通の継続時間Aニリ長い間蓄積される必要
のない,1う1こすることか適当でもあろう。メログラ
ノ、を更に説明4゛るにおいて、ここで、)1降箱は他
の階を通過中でなく、プロゲラz, (−1ステンプ1
10へ進んでステータスワードS ’I’ W +のビ
ントイ1′〆置2にあるコインシデンスフラッグをリセ
ットすると仮定する。コインシデンスフラッグは、′j
1降箱降霜の階を通過する時、昏フロアレ\ルが・度だ
け確実にカランI・されるJ:うにする。ステツプ11
2はその後、割込みか新しい距離パルスによるものかど
うかチェ7クする。もしそうでなく、他の事態例えばタ
イマ割込みのため割込みが発生する場合は、プログラド
は分岐してその割込みの原因をチェ7クし適当なアクシ
ョンを行なう。
が各階を通過するにつれてI、にレベル(、)壮力\発
ノ1する。もしy1降箱速度が毎分的[iQ9.13
Cm(2000FPM)を峻えなI/−場合、床レベ
ル4’: ’7はプログラド 分な長さ継続する。もし床レベル信りを見逃すit)脆
性がある場合は、それが発4Iされるとそのプロゲラ1
、により認知されるま°で1升)rのメモリをセ,I・
するなどしlI’;: Jl’lするどよい。蓄4j’
iされた)未しベル冗かlj?・I >II 、V−れ
ム・後、そのメモリかそのプロゲラ1.(゛よりリセフ
トされる。第1図に示した実施例では,床レベル5)1
オ、同品リレーL U及υT. Dかjl、に回IIJ
rに1・口〕,プアウトすると発ノ1,(れビ)。かく
しで、プロゲラi. ifステンプ108において、そ
れぞれステータスワードSTWIのヒント侍(f; 3
及U4に蓄JJliさ才する論理信号LLU及r)”
L r− DかJ(に低い1/ベルにあるかとうかを問
い合わせるだけである。移動時は、2つのイ.りのうち
の所定の1つだ(Jが低いレベルにあるかとうかだけを
チェ7ク17て、長い↓へ続11r間のイ1)壮を発生
させ、その酋通の継続時間Aニリ長い間蓄積される必要
のない,1う1こすることか適当でもあろう。メログラ
ノ、を更に説明4゛るにおいて、ここで、)1降箱は他
の階を通過中でなく、プロゲラz, (−1ステンプ1
10へ進んでステータスワードS ’I’ W +のビ
ントイ1′〆置2にあるコインシデンスフラッグをリセ
ットすると仮定する。コインシデンスフラッグは、′j
1降箱降霜の階を通過する時、昏フロアレ\ルが・度だ
け確実にカランI・されるJ:うにする。ステツプ11
2はその後、割込みか新しい距離パルスによるものかど
うかチェ7クする。もしそうでなく、他の事態例えばタ
イマ割込みのため割込みが発生する場合は、プログラド
は分岐してその割込みの原因をチェ7クし適当なアクシ
ョンを行なう。
例えば、ステツプ117はそれがタイマ割込みであった
かどうか知るためにステツプ113をチェ7クし、もし
そうであれば更新か必要な動作中のタイマがあるかどう
かデックする。以−トに説明するように、ステフプ11
5はL2フラッグをチェ、りし、そのブラングはもしセ
ントされるとL T 2タイマが作動中であることを示
し、ステツプ117はL T 7タイマがもし作動中で
あればそれをデクリメントする。
かどうか知るためにステツプ113をチェ7クし、もし
そうであれば更新か必要な動作中のタイマがあるかどう
かデックする。以−トに説明するように、ステフプ11
5はL2フラッグをチェ、りし、そのブラングはもしセ
ントされるとL T 2タイマが作動中であることを示
し、ステツプ117はL T 7タイマがもし作動中で
あればそれをデクリメントする。
ステップ114は、ステータスワードSTWlのヒyh
(1″1. li’j Oに蓄楯される移動方向信号U
PTRをチェックする。もしその移動力向か1カに回う
ちのであれは、ステップ11(iはパルスウィールカウ
ンタPWCを芸道−させ、もし、下刃に向う場合はステ
ップ118かパルスウィールカウンタをデクリメントさ
せる。カウンタPWCのカウントは、ハツチ内の+1P
箱の絶対位置を標準の単位距離で表わす。
(1″1. li’j Oに蓄楯される移動方向信号U
PTRをチェックする。もしその移動力向か1カに回う
ちのであれは、ステップ11(iはパルスウィールカウ
ンタPWCを芸道−させ、もし、下刃に向う場合はステ
ップ118かパルスウィールカウンタをデクリメントさ
せる。カウンタPWCのカウントは、ハツチ内の+1P
箱の絶対位置を標準の単位距離で表わす。
ステップ120は、y1降箱か減速中かどうかと→働!
減速フラ、グ5LDNをチェ、りする。こ、−で、シ1
隆箱は減速中でないと仮定する。ステ・、ブ122は、
移動力向をチェックし、ステっ・ブ124は1−カイI
動に対して曲進シ1降箱位置AV PO3を決定し、ス
テップ126は下刃移動に対して回しようにする。これ
は、L力移動の場合は5LDNカウントをパルスウィー
ルカウントに加えることにより、ドカ移動の場合はその
カウントをパルスウィールカウントから差引くことによ
り実現される。その結果前られるカウントAVPO8は
、標準のり1位距陛で表わした前進y1降箱(r’7置
であり、それはステンブ128において111]進+1
齢箱位置が床レベルに到達したかどうか知るために床ア
トl/スと比較される。カラン1. A V P OS
は、床高表の全ての床アト1/スど比較されるか、ある
いはプログラドが移動方向の次の床を監視してカラン)
・AVPO5をこの次の床のアドレスと比較する。もし
AVPO5が床のアトlメスとマツチしない場合は、プ
ロゲラJ、は次の距離パルスを待つためにステ、プ96
へ戻る。最終的には、ステップ128により、前進y1
降箱位置AVPO5がこの先の床のアドレスにマツチす
ることが判明し、プロゲラJ、はその後ステップ130
へ進んで、夕1降箱がこの階で停止1−すべきかどうか
チェックする。もしy1隆箱が群統括。
減速フラ、グ5LDNをチェ、りする。こ、−で、シ1
隆箱は減速中でないと仮定する。ステ・、ブ122は、
移動力向をチェックし、ステっ・ブ124は1−カイI
動に対して曲進シ1降箱位置AV PO3を決定し、ス
テップ126は下刃移動に対して回しようにする。これ
は、L力移動の場合は5LDNカウントをパルスウィー
ルカウントに加えることにより、ドカ移動の場合はその
カウントをパルスウィールカウントから差引くことによ
り実現される。その結果前られるカウントAVPO8は
、標準のり1位距陛で表わした前進y1降箱(r’7置
であり、それはステンブ128において111]進+1
齢箱位置が床レベルに到達したかどうか知るために床ア
トl/スと比較される。カラン1. A V P OS
は、床高表の全ての床アト1/スど比較されるか、ある
いはプログラドが移動方向の次の床を監視してカラン)
・AVPO5をこの次の床のアドレスと比較する。もし
AVPO5が床のアトlメスとマツチしない場合は、プ
ロゲラJ、は次の距離パルスを待つためにステ、プ96
へ戻る。最終的には、ステップ128により、前進y1
降箱位置AVPO5がこの先の床のアドレスにマツチす
ることが判明し、プロゲラJ、はその後ステップ130
へ進んで、夕1降箱がこの階で停止1−すべきかどうか
チェックする。もしy1隆箱が群統括。
制i1Uにより運転されている場合は、y1降箱が停止
L−すべき次の階の11標の床アドレスがそのyj険箱
へ)7−えられ、第4図に示すようにr?AM72に蓄
聞される。もし昇降箱が群制御方式で運転されていない
場合は、ステップ130は、’yt 暗箱がこの階の箱
呼びをもつがどうか、あるいはその床に+1降箱の移動
力向に対してホール呼ひがあるがどうが、もしくはその
階が終端階であるがどうかをチェックする。もしステン
ブ130がjj1降箱降霜VPO3階で停止する理由が
ないと判断した場合は、ステップ132がAVPを次の
前カの階へ変化させ、ステップ134がカウンタLSを
インクリメントさせる。がくして、カウンタLSの、進
カウントは010であり、これはステップ94で先にイ
ンクリメントされている。
L−すべき次の階の11標の床アドレスがそのyj険箱
へ)7−えられ、第4図に示すようにr?AM72に蓄
聞される。もし昇降箱が群制御方式で運転されていない
場合は、ステップ130は、’yt 暗箱がこの階の箱
呼びをもつがどうか、あるいはその床に+1降箱の移動
力向に対してホール呼ひがあるがどうが、もしくはその
階が終端階であるがどうかをチェックする。もしステン
ブ130がjj1降箱降霜VPO3階で停止する理由が
ないと判断した場合は、ステップ132がAVPを次の
前カの階へ変化させ、ステップ134がカウンタLSを
インクリメントさせる。がくして、カウンタLSの、進
カウントは010であり、これはステップ94で先にイ
ンクリメントされている。
以 下 余 白
AVPO3に関連する床レベルは、ステップ128にお
いて床アドレスにマツチするとすぐにそのy1隆箱が通
過し、ステップ108により、+1降箱がその床レベル
のまわりの±約0.64c m (0,25インチ)の
領域を通過する時信¥8L L U及びLLDが共に低
いレベルにあることが判明する。ステップ136は、5
TWIのビンI・位置2に蓄b’fされたコインシデン
スフラッグがセラI・されているがどうかをチンクする
ことにより、このj未しベルの出現が既に気伺がれてい
るがどうかをチックする。この点においてそのコインシ
デンスフラングはセントされているため5 ステップ1
36はステップ138へ、1(んでカ「ンンタT、 S
をデクリメントさせ、この例ではそのカウンタを010
から001へ変化させる。ステ・ンプ138はまた、コ
インシデンスフラッグをセ、I・する。次の距離パルス
が受信されている時イ1)壮L L U及びLLDが依
然として低い1/ペルにあると、ステップ136により
コイ7シテンスフラングがセントされたことか判Qll
シ、プロゲラ1、はステップ137を/・・イノぐス
する。ステップ108により信号L L U及びLLD
かもはや共に低いレベルにないことか才り明すると、ス
テンブ110はコインシデンスフラッグをリセントする
。
いて床アドレスにマツチするとすぐにそのy1隆箱が通
過し、ステップ108により、+1降箱がその床レベル
のまわりの±約0.64c m (0,25インチ)の
領域を通過する時信¥8L L U及びLLDが共に低
いレベルにあることが判明する。ステップ136は、5
TWIのビンI・位置2に蓄b’fされたコインシデン
スフラッグがセラI・されているがどうかをチンクする
ことにより、このj未しベルの出現が既に気伺がれてい
るがどうかをチックする。この点においてそのコインシ
デンスフラングはセントされているため5 ステップ1
36はステップ138へ、1(んでカ「ンンタT、 S
をデクリメントさせ、この例ではそのカウンタを010
から001へ変化させる。ステ・ンプ138はまた、コ
インシデンスフラッグをセ、I・する。次の距離パルス
が受信されている時イ1)壮L L U及びLLDが依
然として低い1/ペルにあると、ステップ136により
コイ7シテンスフラングがセントされたことか判Qll
シ、プロゲラ1、はステップ137を/・・イノぐス
する。ステップ108により信号L L U及びLLD
かもはや共に低いレベルにないことか才り明すると、ス
テンブ110はコインシデンスフラッグをリセントする
。
ステップ138から、プロゲラ1、は96へノズリ、こ
こまでに説明したプロゲラ1、のステップはステップ1
30によりAVPOSカウントか11標床のアドレスか
あるいはy1降箱か停止f、ずべき床のアドレスである
と判明するまて新しい距離パルス毎に繰り返される。そ
の後、ステンブ140は411号ACCをOヘセントし
、この(lr ’;を出力あるいはコマントワーI・の
一部として速度パターン発生器へ送り、減速を開始せし
める。ステップ136はまた、IIAM72に5LDN
カウントを蓄積して、そのカウントをROM74からイ
1)、5TWIのヒ、トイ1″を置lである5LDNフ
ラングをセントして+1降箱が現在減速中にある事実を
表示する。プログラムC−1その後、ステ・ンプ96へ
復帰して、次のl/lj PIパルスを待′ン。
こまでに説明したプロゲラ1、のステップはステップ1
30によりAVPOSカウントか11標床のアドレスか
あるいはy1降箱か停止f、ずべき床のアドレスである
と判明するまて新しい距離パルス毎に繰り返される。そ
の後、ステンブ140は411号ACCをOヘセントし
、この(lr ’;を出力あるいはコマントワーI・の
一部として速度パターン発生器へ送り、減速を開始せし
める。ステップ136はまた、IIAM72に5LDN
カウントを蓄積して、そのカウントをROM74からイ
1)、5TWIのヒ、トイ1″を置lである5LDNフ
ラングをセントして+1降箱が現在減速中にある事実を
表示する。プログラムC−1その後、ステ・ンプ96へ
復帰して、次のl/lj PIパルスを待′ン。
次の距IFJIハルスが生しると、ステップ120によ
り、5LDNフラングがセットされることか才1明し、
ステ・ンプ122〜134か/丸イパスされ、プロゲラ
11はステ・ンプi 42 =分岐して5LDNカウン
I・をデクリメントする。このカウントは、M連速j工
(パターンを発生するために用いてもよいし、あるいは
所9Iのこと〈別のカウンタを用いることかできる。
り、5LDNフラングがセットされることか才1明し、
ステ・ンプ122〜134か/丸イパスされ、プロゲラ
11はステ・ンプi 42 =分岐して5LDNカウン
I・をデクリメントする。このカウントは、M連速j工
(パターンを発生するために用いてもよいし、あるいは
所9Iのこと〈別のカウンタを用いることかできる。
ステ、プ144は、リレーL2がドロ]、プしているか
どうかチェック丈ることにより、シ1降霜が停止1する
ことになる床に関する所定の点(例えは25.4cmポ
イント)にy1降箱か到達するかどうかチェックする。
どうかチェック丈ることにより、シ1降霜が停止1する
ことになる床に関する所定の点(例えは25.4cmポ
イント)にy1降箱か到達するかどうかチェックする。
これは、5TWIのピント位置6における信号L L
2の論理レベルをチェフクすることにより達成できる。
2の論理レベルをチェフクすることにより達成できる。
この時点において、y1隆箱はその25.4cmのポイ
ントへまだ到達しておらず、ステ、プ146は5LDN
カウントがOヘデクレメントしたかどうかチェフクする
。この時点において、5LDNカウントはOまでデクリ
メントしていないはずであり、プロゲラ1、はステップ
96へ復帰する。
ントへまだ到達しておらず、ステ、プ146は5LDN
カウントがOヘデクレメントしたかどうかチェフクする
。この時点において、5LDNカウントはOまでデクリ
メントしていないはずであり、プロゲラ1、はステップ
96へ復帰する。
25.4cmのポイントへ到達し、ステ・、プ144に
より信−;LL2が論理OレベルにあることかI’ll
明すると、ステップ148は5TWlのヒ・ントイ1”
を置6にあるL2フラングをチェノ′りすることにより
LTZタイマが作動されたかどうかチェフクする。L2
フラングはセフ+・されておらないため、ステップ15
0はLT2時間を第4図に示す如< RAM72の蓄積
場所へHi’i込み、ステップ150はまたL2フラア
グをセットしてLTZタイマが作動中であることを指示
する。RAM72に蓄Jr’rされたし2時間は、RO
M74において見つけることかできるかもしれない。L
TZタイマは、ステ、プ113.115及び117によ
り維持される。LT2の時間値は、+1降箱がその25
.4cmのポイントから着床領域へ減速するための通常
の時間により決定yれ、この時間が切れると着床及び同
高モードが始動される。プログラムが次の距離パルス発
生によりステップ148へ到達すると、L2フラングが
セントされプログラムはステップ152へ分岐してLT
2タイマをチェフクする。L T 2時間が切れるかあ
るいはS L DNカウントが何らかの理由によりL
T 2タイマがOにデクリメントされる前に0になると
、プログラムはステップ153においてy1降箱が床レ
ベルにあるかどうかチェフクする。y1降箱が床レベル
にあるかあるいは同高領域を通過してしまった場合、ス
テップ108は前にこの事実を知り、ステップ138か
カウンタLSをOヘデクl/メントする。もし’y(K
箱が床レベルに到達しておらない場合、L Sカウント
は依然として001である。(l’1号L L U及び
LLDが共に低いレベルにない場合、ステ、ブ154は
サブルーティンLEV E Lをコールし1.?′1床
動作を始動、させる。
より信−;LL2が論理OレベルにあることかI’ll
明すると、ステップ148は5TWlのヒ・ントイ1”
を置6にあるL2フラングをチェノ′りすることにより
LTZタイマが作動されたかどうかチェフクする。L2
フラングはセフ+・されておらないため、ステップ15
0はLT2時間を第4図に示す如< RAM72の蓄積
場所へHi’i込み、ステップ150はまたL2フラア
グをセットしてLTZタイマが作動中であることを指示
する。RAM72に蓄Jr’rされたし2時間は、RO
M74において見つけることかできるかもしれない。L
TZタイマは、ステ、プ113.115及び117によ
り維持される。LT2の時間値は、+1降箱がその25
.4cmのポイントから着床領域へ減速するための通常
の時間により決定yれ、この時間が切れると着床及び同
高モードが始動される。プログラムが次の距離パルス発
生によりステップ148へ到達すると、L2フラングが
セントされプログラムはステップ152へ分岐してLT
2タイマをチェフクする。L T 2時間が切れるかあ
るいはS L DNカウントが何らかの理由によりL
T 2タイマがOにデクリメントされる前に0になると
、プログラムはステップ153においてy1降箱が床レ
ベルにあるかどうかチェフクする。y1降箱が床レベル
にあるかあるいは同高領域を通過してしまった場合、ス
テップ108は前にこの事実を知り、ステップ138か
カウンタLSをOヘデクl/メントする。もし’y(K
箱が床レベルに到達しておらない場合、L Sカウント
は依然として001である。(l’1号L L U及び
LLDが共に低いレベルにない場合、ステ、ブ154は
サブルーティンLEV E Lをコールし1.?′1床
動作を始動、させる。
サブルーティンL E V E L、 IJ第7図に示
され、以下において説明する。そのリブルーティンかそ
のプログラノ、を完了すると、’i4 V#箱は床1/
ベルにあるはずであり、ステ、プ15Gは)1降移動が
完rしたかどうかトエンクする。ステフプ153により
’ylR箱か床レベルにあることか判明すると、ステッ
プ15Gへ進む。その移動は、ドアか開hQされj−1
火yハ;で+1降箱が停止1−する時間を含み、モfハ
[わ動はドアのノンインターフェアレンスII!y間か
切れる時かあるいはドアが締まる時か、もしくは始動イ
1.りか受信されたような時に完rする。その移動が継
続する間、ステップ158及び160を介してロープの
仲、jlvに4る同高機能がf′1動状yμであり、こ
れらのス5ンプは411吋■。
され、以下において説明する。そのリブルーティンかそ
のプログラノ、を完了すると、’i4 V#箱は床1/
ベルにあるはずであり、ステ、プ15Gは)1降移動が
完rしたかどうかトエンクする。ステフプ153により
’ylR箱か床レベルにあることか判明すると、ステッ
プ15Gへ進む。その移動は、ドアか開hQされj−1
火yハ;で+1降箱が停止1−する時間を含み、モfハ
[わ動はドアのノンインターフェアレンスII!y間か
切れる時かあるいはドアが締まる時か、もしくは始動イ
1.りか受信されたような時に完rする。その移動が継
続する間、ステップ158及び160を介してロープの
仲、jlvに4る同高機能がf′1動状yμであり、こ
れらのス5ンプは411吋■。
L TJ及びLLDをチェアクl、、 −(lu目1か
論叩1になるかを検出する。スイッI 11J Lある
いはIDLの一方が力1.48か1′)外れると、信S
’、■7L Uあるいは信けLLDは高いレベルになり
、ナブル−ティンL E V E Lが+1降箱の同高
動作を行なうためにコールされる。ステフプ156によ
り移動が完−rしたことか判明すると、プログラムはブ
ライオリテイエグゼクデイブあるいは他のスーパーバイ
ザリ−プログラムへ復帰し、ターミナル162のところ
でエグジフトする。
論叩1になるかを検出する。スイッI 11J Lある
いはIDLの一方が力1.48か1′)外れると、信S
’、■7L Uあるいは信けLLDは高いレベルになり
、ナブル−ティンL E V E Lが+1降箱の同高
動作を行なうためにコールされる。ステフプ156によ
り移動が完−rしたことか判明すると、プログラムはブ
ライオリテイエグゼクデイブあるいは他のスーパーバイ
ザリ−プログラムへ復帰し、ターミナル162のところ
でエグジフトする。
第7図は第6B図のプロ、り154に示すナシルーティ
ンL E V E Lを具体化するプロゲラL、を示す
。そのサブルーティンは170のところでエントリーし
、ステップ172か4’、 吋L I、U及びLLDが
共に高いレベルにあるかどうかチェアクする。もしそう
であれば、y1隆箱は着床領域の外で停止している。
ンL E V E Lを具体化するプロゲラL、を示す
。そのサブルーティンは170のところでエントリーし
、ステップ172か4’、 吋L I、U及びLLDが
共に高いレベルにあるかどうかチェアクする。もしそう
であれば、y1隆箱は着床領域の外で停止している。
ここで、y1降箱は着床領域内で停止しているか、11
°礒に床レベルにないと仮定する。従って、イ1)号L
LUあるいはLLDの一方が低いレベルにあり、ステツ
プ174がイ菖号T、 L Uが高いレベルかどうかチ
ェックする。もしそうであれは°、それは)lR=箱か
月し・ル21す1力にあることを京、味し、ブIIノメ
ラノ、はターミナルL E V E L U Pへ進ん
で、1.Jj回高士−ドを始動さゼる。ステップ1°I
41.’よリイ1)号L T、 IJが低いレベルに
ある。°とか判明1するど、ステンブ176はイ菖−;
T、 1. Dか高い1/ベルにあるかどうかチェン
イ/ jl イ、’+。b l f’+ r・あれば
プロゲラl、1オターミナルL I’: V E It
、 DNへ移って、Fカ高士モー1を始動さ世る。
°礒に床レベルにないと仮定する。従って、イ1)号L
LUあるいはLLDの一方が低いレベルにあり、ステツ
プ174がイ菖号T、 L Uが高いレベルかどうかチ
ェックする。もしそうであれは°、それは)lR=箱か
月し・ル21す1力にあることを京、味し、ブIIノメ
ラノ、はターミナルL E V E L U Pへ進ん
で、1.Jj回高士−ドを始動さゼる。ステップ1°I
41.’よリイ1)号L T、 IJが低いレベルに
ある。°とか判明1するど、ステンブ176はイ菖−;
T、 1. Dか高い1/ベルにあるかどうかチェン
イ/ jl イ、’+。b l f’+ r・あれば
プロゲラl、1オターミナルL I’: V E It
、 DNへ移って、Fカ高士モー1を始動さ世る。
もしステンブ176によりイ、H5HT−T、 n力く
ず氏いし・ベルにあることかわかると、51117箱は
床レベルにあり、ザブルーティン1.l第[i IJ図
のステ、プ156ヘターミナル1°/ F16存17復
帰する。
ず氏いし・ベルにあることかわかると、51117箱は
床レベルにあり、ザブルーティン1.l第[i IJ図
のステ、プ156ヘターミナル1°/ F16存17復
帰する。
ステニ、ブ172によりイ、HIr r、 r、 t+
及fi’ L I。
及fi’ L I。
Dが八に高いレベルにある、二、−が1)がると、シ1
降霜は着床「1域の外側7!停止1しTおり、プロゲラ
l、はステップl 80−2ilLんてご5TW1のビ
、1・位置Oに蓄積された移動方向信号UPTRをチェ
ックする。もl−、、%積された移動力向が1.方向で
ある場合、ステツプ182はnAM72に蓄積されたT
、 Sカウントをヂエンクする。もしLSカウントが0
の場合、それはL方に移動するy1隆箱が床レベルを通
過したごとを、α味し、ステップ182はターミナルL
E V EL D Nへ進む。もしカウントか0でな
い場合、それは1.方に移動するy1隆箱が床レベルへ
到達しておらないことを意、味し、ステップ182かタ
ーミナルT、、 E VE L D Nへ進む。
降霜は着床「1域の外側7!停止1しTおり、プロゲラ
l、はステップl 80−2ilLんてご5TW1のビ
、1・位置Oに蓄積された移動方向信号UPTRをチェ
ックする。もl−、、%積された移動力向が1.方向で
ある場合、ステツプ182はnAM72に蓄積されたT
、 Sカウントをヂエンクする。もしLSカウントが0
の場合、それはL方に移動するy1隆箱が床レベルを通
過したごとを、α味し、ステップ182はターミナルL
E V EL D Nへ進む。もしカウントか0でな
い場合、それは1.方に移動するy1隆箱が床レベルへ
到達しておらないことを意、味し、ステップ182かタ
ーミナルT、、 E VE L D Nへ進む。
ステ、プ18oにより、移動力向がドカであることかわ
かると、ステップ184はLSカウントをチェアクする
。もしそのカウントがOの場合、それは下方に移動する
+1降箱が11標床の床レベルを通過したことを意味し
、ステップ184がターミナルL E V E L U
Pへ進む。もしそのカウントがOでない場合、それは
Fカに移動する招降霜が目標床の床しパ・ルヘ到達して
おらないごとを、t4(味し2.スフ ツブ184がタ
ーミナルLEvET、DNへ「任む。
かると、ステップ184はLSカウントをチェアクする
。もしそのカウントがOの場合、それは下方に移動する
+1降箱が11標床の床レベルを通過したことを意味し
、ステップ184がターミナルL E V E L U
Pへ進む。もしそのカウントがOでない場合、それは
Fカに移動する招降霜が目標床の床しパ・ルヘ到達して
おらないごとを、t4(味し2.スフ ツブ184がタ
ーミナルLEvET、DNへ「任む。
ターミナルL E V E L D N−r!始動され
るl−’力、711未機能は、ステツプ18Gを含み、
それは3−1階箱の移動方向をド力番こセント12、ま
たy1降箱の同高速度での移動番始動さける。プログラ
ムはステ、プl 8 jl−\111ん7゛、RA M
72にWr精されたイ、)すT−1−II及ti L
L I)をヂエンクすることによりy1降箱が床レベル
にあるかとうかヂエックする。もし冒険箱が床1、・′
\ルにない場合、プログラノ、はステツプ172へ復帰
しループに入って、ステ7プ188により″f1降箱降
霜レベルにあることが′rす明しその時ステップ190
により+1降箱を停止1−するコマンドが作られ、また
r、SカウントかOになるまで適当なステ7プを繰り返
す。そのナブル−ティンはその後、メインプロゲラ1、
へ復帰して、ターミナル192でエグジットする。
るl−’力、711未機能は、ステツプ18Gを含み、
それは3−1階箱の移動方向をド力番こセント12、ま
たy1降箱の同高速度での移動番始動さける。プログラ
ムはステ、プl 8 jl−\111ん7゛、RA M
72にWr精されたイ、)すT−1−II及ti L
L I)をヂエンクすることによりy1降箱が床レベル
にあるかとうかヂエックする。もし冒険箱が床1、・′
\ルにない場合、プログラノ、はステツプ172へ復帰
しループに入って、ステ7プ188により″f1降箱降
霜レベルにあることが′rす明しその時ステップ190
により+1降箱を停止1−するコマンドが作られ、また
r、SカウントかOになるまで適当なステ7プを繰り返
す。そのナブル−ティンはその後、メインプロゲラ1、
へ復帰して、ターミナル192でエグジットする。
ターミナルL E V E L U T’で始動される
1゜方間高機能は、移動方向を除き、?−’力回高高士
について説明したものと同一である。ステ、プ194は
、+1降箱が1一方に移動するようセットするコマンド
を作り、それはまた’tt陵箱を1−力に移動速度r始
動する。ステップ188により’il降箱降霜1/ベル
にあることがわかった場合、ステ7プ190は)1降箱
を停止1シ、プロゲラ1、はターミナル192のところ
でエグジフトする。
1゜方間高機能は、移動方向を除き、?−’力回高高士
について説明したものと同一である。ステ、プ194は
、+1降箱が1一方に移動するようセットするコマンド
を作り、それはまた’tt陵箱を1−力に移動速度r始
動する。ステップ188により’il降箱降霜1/ベル
にあることがわかった場合、ステ7プ190は)1降箱
を停止1シ、プロゲラ1、はターミナル192のところ
でエグジフトする。
第8図は、工1/ベータ装置の第1の例におけるT、S
カウンタのカウントを示す概略図であり、そのエレベー
タ装置は契約速I隻でその’yl H箱のAVPが決し
て一1進カウンI・をOIOより1.へ駆動しないよう
なル1陵箱速度及び建物の床高さを有する。第2の例は
、y1降箱のAVPが契約速度で11降箱の実際の位置
より数床先であり、−0進LSカウントを100へ駆動
する高速工1/ベータ装jNを示す。
カウンタのカウントを示す概略図であり、そのエレベー
タ装置は契約速I隻でその’yl H箱のAVPが決し
て一1進カウンI・をOIOより1.へ駆動しないよう
なル1陵箱速度及び建物の床高さを有する。第2の例は
、y1降箱のAVPが契約速度で11降箱の実際の位置
より数床先であり、−0進LSカウントを100へ駆動
する高速工1/ベータ装jNを示す。
第8図に示す第1の例では、第1のコラトでは通常の着
床が、第2のコラムでは11標床まで到達しない例が、
そして第3のコラムでは11椋の床を行き過ぎる例が小
され−(いる。
床が、第2のコラムでは11標床まで到達しない例が、
そして第3のコラムでは11椋の床を行き過ぎる例が小
され−(いる。
AVPは移動の開始時におい(その冒険箱の移動力向の
次の床に進められ、かり1.て、准T、 Sカウントは
最初の床(この例で1:l床番t′fl)で001へイ
ンクリメントされることにn ty、されたい。y1隆
箱が第2の床の17ベルのド力に示した点線に到達する
^、’it隆箱を第2の床で停止1ユさせるかどうか山
決定が行なわ才する。もしそうであれば、A V P
1.1 ill メ+:) 、l+ず、ST、カウント
はインクリ2ノン)・されない。もし)/隆箱を停止1
−シない2いう決定がなされると、r、Sカウントは点
iu、の位置で010へインクリメントされる。51隆
箱か第2の1、本のレベルへ到達すると、S Lノ1−
シ/L Ill: 001ヘデクリメントされど)。1
.:()I I′+ 711.+11標床(この例では
5階)の減速ポイントへ到達するまでOIOと0010
間e継続1.て変化する。LSカウントは誠’t、II
ポインIでインクリメントされず、+j/に箱が床1/
ハ、ルヘ到達するとカウントが0になる。−1−1ノ
、2に示すようにy1隆箱が床レベルに到達しない場合
は、カウントは001である。)1隆箱が5階を行き過
ぎると、カウントはそれが床レベルへ到達した時Oにな
る。
次の床に進められ、かり1.て、准T、 Sカウントは
最初の床(この例で1:l床番t′fl)で001へイ
ンクリメントされることにn ty、されたい。y1隆
箱が第2の床の17ベルのド力に示した点線に到達する
^、’it隆箱を第2の床で停止1ユさせるかどうか山
決定が行なわ才する。もしそうであれば、A V P
1.1 ill メ+:) 、l+ず、ST、カウント
はインクリ2ノン)・されない。もし)/隆箱を停止1
−シない2いう決定がなされると、r、Sカウントは点
iu、の位置で010へインクリメントされる。51隆
箱か第2の1、本のレベルへ到達すると、S Lノ1−
シ/L Ill: 001ヘデクリメントされど)。1
.:()I I′+ 711.+11標床(この例では
5階)の減速ポイントへ到達するまでOIOと0010
間e継続1.て変化する。LSカウントは誠’t、II
ポインIでインクリメントされず、+j/に箱が床1/
ハ、ルヘ到達するとカウントが0になる。−1−1ノ
、2に示すようにy1隆箱が床レベルに到達しない場合
は、カウントは001である。)1隆箱が5階を行き過
ぎると、カウントはそれが床レベルへ到達した時Oにな
る。
第2の例では、そのエレベータ装置は高速型であり、y
1降箱は第1階から8階まで移動する。前進y1降箱位
置は11降箱より先に進み、?11シい床位侃へ到達す
る度iσにLSカウントをインクリメントし、+f4
K箱が1階の床のし・ベルに到達して一進カウントを0
11にデクリメントする4”l ’:;を発生する前に
一1進カウントlOOどなる。LSカウントは、8階の
減速ポイントに到達するまで1()0と011の間を行
きつ戻りつする。この例に示すように、この点は、6階
のずぐドにある。減速ポイントにおける011カウンi
・はインクリメンI・さhず、そのカウントはシ1隆箱
が各床(7) L/ ヘJl/ ニ到達して6階で01
0に、7階で001に、もし81IPiのレベルに到達
した場合000になるようデクリメントされる。かくし
て、本発明はいかなる契約連用)々ひ床高のM1合わせ
にも尾、川できるも(j+ I’ J’+る。。
1降箱は第1階から8階まで移動する。前進y1降箱位
置は11降箱より先に進み、?11シい床位侃へ到達す
る度iσにLSカウントをインクリメントし、+f4
K箱が1階の床のし・ベルに到達して一進カウントを0
11にデクリメントする4”l ’:;を発生する前に
一1進カウントlOOどなる。LSカウントは、8階の
減速ポイントに到達するまで1()0と011の間を行
きつ戻りつする。この例に示すように、この点は、6階
のずぐドにある。減速ポイントにおける011カウンi
・はインクリメンI・さhず、そのカウントはシ1隆箱
が各床(7) L/ ヘJl/ ニ到達して6階で01
0に、7階で001に、もし81IPiのレベルに到達
した場合000になるようデクリメントされる。かくし
て、本発明はいかなる契約連用)々ひ床高のM1合わせ
にも尾、川できるも(j+ I’ J’+る。。
第1図は、本発明の 実h6−4例1.’ jIl’
、]ζ゛構IA;。 1、またエレベータ装置の概略図C−あど)。 第2図は、第1図に示1−1ド、Y箱制fill器の一
部であるマイクロプロセンリ6示4′。 第3図は、第11Δの成る特定のスイツチの電気接続を
示す概略図である。 第4図は、成る荷降霜のi、積場所、システ1、及びプ
ロゲラ1、関J![−の71し4.カウンタ、タイマ、
イ1)す及びフラッ′メを小すRAMマンプである。 第5図は、建造物の各床にk(lする床高のアドレスを
示す床高表を示すROMマ・ンプであり、契約速度から
y隆箱を111↑床e停止する鍼速距f?lUを表わす
通常の減速カランIもまたROMへ蓄積される。 第6A及び6B図は、第2図のマイクロプロセッサによ
り実11されるプログラムのフローヂャー]・を示す。 第7図は、y1降箱が11標床にあるがその床レベルに
ない場合第6A及び6B図に示すブログラノ、によりコ
ールされるサブプロゲラ1、のフローヂャートである。 第8図は、本発明の・実施例により動作Vるエレベータ
装置のいくつかの例を概略的に示したものであり、カウ
ンタがy1隆箱移動時雅持されるときのそのカウンター
1−のカウンタを示す。 11・・・・システ1、フロセッザ 32・・・・パルス制御器 34・・・・+1降箱制御器 72・・・・RAM 74・・・・ROM 84・・・・CP U 86・・・・人力ポート 86・・・・出力ボート 90・・・・人力インターフェイス 和)斉稗iへ ゝ、 ゝ\ヤ/L2−I FIG、 3 1 8 4 −−001 −001 −001−−−
010 −−−010 −−一0103
−001 −001 −001−−−010 −−−0
10 −−−010方シン2 −X−2000 001 □010 −−−−5LDNスク・−ト □011 ”0FIG、8 □川 −−100 □011 −−100
、]ζ゛構IA;。 1、またエレベータ装置の概略図C−あど)。 第2図は、第1図に示1−1ド、Y箱制fill器の一
部であるマイクロプロセンリ6示4′。 第3図は、第11Δの成る特定のスイツチの電気接続を
示す概略図である。 第4図は、成る荷降霜のi、積場所、システ1、及びプ
ロゲラ1、関J![−の71し4.カウンタ、タイマ、
イ1)す及びフラッ′メを小すRAMマンプである。 第5図は、建造物の各床にk(lする床高のアドレスを
示す床高表を示すROMマ・ンプであり、契約速度から
y隆箱を111↑床e停止する鍼速距f?lUを表わす
通常の減速カランIもまたROMへ蓄積される。 第6A及び6B図は、第2図のマイクロプロセッサによ
り実11されるプログラムのフローヂャー]・を示す。 第7図は、y1降箱が11標床にあるがその床レベルに
ない場合第6A及び6B図に示すブログラノ、によりコ
ールされるサブプロゲラ1、のフローヂャートである。 第8図は、本発明の・実施例により動作Vるエレベータ
装置のいくつかの例を概略的に示したものであり、カウ
ンタがy1隆箱移動時雅持されるときのそのカウンター
1−のカウンタを示す。 11・・・・システ1、フロセッザ 32・・・・パルス制御器 34・・・・+1降箱制御器 72・・・・RAM 74・・・・ROM 84・・・・CP U 86・・・・人力ポート 86・・・・出力ボート 90・・・・人力インターフェイス 和)斉稗iへ ゝ、 ゝ\ヤ/L2−I FIG、 3 1 8 4 −−001 −001 −001−−−
010 −−−010 −−一0103
−001 −001 −001−−−010 −−−0
10 −−−010方シン2 −X−2000 001 □010 −−−−5LDNスク・−ト □011 ”0FIG、8 □川 −−100 □011 −−100
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動させる11シい移動力向を決定する方法であって、
y1降箱の移動時その移動方向を記憶し、+9r定の値
て々riまるカラン)・を維持し、移動11!Jiii
j進y1降箱位置か変化する度4rjにそのカランI・
をインクリメンI・し、移動11′7シ1隆箱が1末と
同高になるI良4rjにそのカラン)・をデクレメント
し、y1降箱が11標床のA床領域外に停止1シたこと
を検出し、前記記憶した移動方向5ひ前記カランI・を
用いて着床領域外に停止1−した”j4 Vf箱を11
標床へ移動させるに必要なiJ二しい移動力向を決定し
、′fI隆箱がその1]標床と同高になるまでy1隆箱
をその決定した移動力向に移動させることより成る方法
。 2、移動力向を決定する1111記ステ、プは、前記記
憶された移動方向が上方であり前記カウントが0でない
時はA降霜の移動方向を−に方にセントし前記記憶され
た移動方向が上方で前記カウントがOである時はA降霜
の移動方向を下方にセットし、前記記憶された移動方向
か上方てあり前記カウントがOである場合はy1降箱の
移動方向を上方にセットし、前記記憶された移動方向が
下方であり前記カウントがOてない場合はA降霜の移動
方向を下方に七ノドすることより成る前記第1ダ1に記
載した方法。 3、複数の床をイjする)l造物内に1没けられ、y1
ト千箱がその建造物内を移動して前記床へ到達てきるよ
うに取り伺けられ、前記!1降箱は通゛畠の停電が可能
な前方の最も近い床に相当する前進位置を有する、エレ
ベータ装置において、移動方向を記tQする手段と、移
動時’yl隆箱の前記前進位置が変化する度毎に発生さ
れる前進51降箱位置信号である第1のイ、]−号をり
−える1段と、y1降箱が移動時床と同高になる度イσ
に発生される床レベル信号である第2のイ1.じを1ノ
える「段と、前記第1及び第2の信じに紀、答し前記第
1のべ、)弓によりインクリメントされ1iii記イ5
2の信りによりテクレメントされるカウンタ「段と、各
床に隣接して71床?rl域を画定すると共に前記y1
降箱が前記着床領域外に停止1するのを検知する検知手
段を含むr段と、前記検知手段、前記カウンタ手段のカ
ラ〉′1・、及び前記記憶した移動力向にI直、答して
y1降箱がII標床の着床領域外で停止するとその床の
方向に’rl陪箱を移動させるための移動方向をセット
する方向1段とより成ることをQlj a&とするエレ
ベータ装置。 4.1山記カウンタ「段はOでスタートする゛進カウン
タであり、+iij記方向手段は前記記憶された移動方
向かI一方で一4進カウントがOてない時はy1降箱の
移動方向を1一方に、1ii7記記tαされた移動力向
がに方でカウントがOの時は土方に、前記記11口され
た移動力向が下刃でカウントがOの111fは1−カへ
、前記記憶された移動力向か下方でカランI・がOでな
いII!Fは下方〜、センlする、−とをl〜徴とする
前記第3項に記載のエレベータ装置。 5 ν11條箱を前記方向手段により選択される方向へ
移動させる手段と、前記第2のイ1)吟が′jえられる
とy1降箱を停止1する「段とを含むことを特徴とする
前記第3または4 Jfi記載の工1/ベータ装置。 6 前記着床領域を画定する手段は各床に関連して設け
j;カムと夕1隆箱1.に配設されjiri記カ1によ
りイ′1動される第1及び;(S2のス・インチとを含
J) 、 !!If記若床領域は前記ヌインチのうちの
少なくとも1つか1.Vl 律する床の六l、により作
動される各11に隣接した領域を含み、1)17記第2
の41;壮を1ノえるrJ夛If 1iij記第1及び
第2のスインヂが共にカムにより同時に作動されるのに
1心答することを特(敦とする前、記憶1伯記・成の工
1/べ一77装置。 7 +i1降箱降霜′)ifの標べ1:単位距離移動す
る度イげにパルスを発生ずる手段と、前記パルス発生r
段に紀、答して正確なy1険箱()′〆罵をデジタルカ
ランi・で維持する手段と、y1隆箱の通常減速距N[
を表わすカウントを記憶する減速手段と、各床のアドレ
スをデジタルヵウントテ記)、ff t 石床アドレス
手段と、[1標床の床アドレスを記憶する手段とを含み
、riif記第1の信t)を′Jえる・r段はy1降箱
が下方へ移動中でありif (+ra°なy1隆箱の位
置からlin記減速力ウンつ・を差引いたカウントが1
j標てない床の床アドレスに等しい時及びA鋒箱が上方
に移動中でありそのjJE確なy1隆箱位置へilo記
減速カウントを加えたカウントが目標でない床の床アド
レスに等しい時に前記ffr、1の信りを与えることを
411徴とする前記第3または4 tn記載のエレベー
タ装置。 以 下 余 白
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/409,687 US4463833A (en) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | Elevator system |
US409687 | 1982-08-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5953373A true JPS5953373A (ja) | 1984-03-28 |
JPH0585472B2 JPH0585472B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=23621569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58152360A Granted JPS5953373A (ja) | 1982-08-19 | 1983-08-19 | エレベ−タ装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4463833A (ja) |
JP (1) | JPS5953373A (ja) |
AU (1) | AU561681B2 (ja) |
BR (1) | BR8304461A (ja) |
CA (1) | CA1201830A (ja) |
ES (1) | ES8406366A1 (ja) |
FR (1) | FR2531942A1 (ja) |
GB (1) | GB2127584B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4520904A (en) * | 1983-11-09 | 1985-06-04 | Otis Elevator Company | Elevator leveling signal error and correction |
US4501345A (en) * | 1983-12-05 | 1985-02-26 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
ES2046329T3 (es) * | 1988-12-16 | 1994-02-01 | Gmv Martini S.P.A. | Sistema elevador hidraulico. |
US6526368B1 (en) * | 2000-03-16 | 2003-02-25 | Otis Elevator Company | Elevator car position sensing system |
WO2021030176A1 (en) | 2019-08-14 | 2021-02-18 | Corning Incorporated | Systems and methods for reducing surface oil streaks on wet extrudate by irradiation |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3747710A (en) * | 1972-05-17 | 1973-07-24 | Westinghouse Electric Corp | Distance slowdown control for elevator systems |
US3898611A (en) * | 1973-05-08 | 1975-08-05 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system having a car position indicator which includes a matrix |
US3995719A (en) * | 1975-05-16 | 1976-12-07 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system |
US4032882A (en) * | 1976-02-17 | 1977-06-28 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system |
US4102437A (en) * | 1976-08-31 | 1978-07-25 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
US4256203A (en) * | 1978-12-18 | 1981-03-17 | Otis Elevator Company | Self-adjusting elevator leveling apparatus and method |
US4248327A (en) * | 1979-03-19 | 1981-02-03 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
JPS5665781A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for location of elevator |
JPS5675369A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
JPS5699181A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for location of elevator |
JPS56117969A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-16 | Hitachi Ltd | Device and method of controlling elevator |
US4317506A (en) * | 1980-06-10 | 1982-03-02 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
-
1982
- 1982-08-19 US US06/409,687 patent/US4463833A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-08-15 CA CA000434623A patent/CA1201830A/en not_active Expired
- 1983-08-17 GB GB08322160A patent/GB2127584B/en not_active Expired
- 1983-08-17 AU AU18080/83A patent/AU561681B2/en not_active Ceased
- 1983-08-18 ES ES525009A patent/ES8406366A1/es not_active Expired
- 1983-08-18 BR BR8304461A patent/BR8304461A/pt not_active IP Right Cessation
- 1983-08-19 FR FR8313480A patent/FR2531942A1/fr active Pending
- 1983-08-19 JP JP58152360A patent/JPS5953373A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0585472B2 (ja) | 1993-12-07 |
US4463833A (en) | 1984-08-07 |
FR2531942A1 (fr) | 1984-02-24 |
ES525009A0 (es) | 1984-08-01 |
CA1201830A (en) | 1986-03-11 |
AU1808083A (en) | 1984-02-23 |
AU561681B2 (en) | 1987-05-14 |
GB2127584B (en) | 1986-04-30 |
ES8406366A1 (es) | 1984-08-01 |
BR8304461A (pt) | 1984-03-27 |
GB2127584A (en) | 1984-04-11 |
GB8322160D0 (en) | 1983-09-21 |
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